2004年宝来技术培训教材.pdf

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1、1 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 宝来04年型在原有装备基础上，又增加了ESP（电子稳定程序） 和CCS（巡航控制系统）选装装备，并对车型作了新的定义，分为基 本型、舒适型、豪华型、尊贵型等。 本教材将介绍ESP、CCS的基本原理、构造、检测调整方法等， 请各经销商内部培训员先自学此教材，随后组织好本单位员工的全员 学习。一汽-大众服务代表将对内部培训效果进行考核。 另外，一汽-大众售后服

2、务部将在今后的技术培训中增加此培训 内容。 一汽一汽- -大众大众品牌特许经销商（服务）大众大众品牌特许经销商（服务） 内部培训系列教材内部培训系列教材- -宝来宝来0404年型年型 2 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version ESPESP是什么是什么 ESPESP是如何工作的是如何工作的 ESPESP系统构成、基本工作原理系统构成、基本工作原理 ESPESP电路图电路图 附：自诊断附：自诊断, ,

3、基本设定操作及阅读测量数据块基本设定操作及阅读测量数据块 目录目录 第一部分：第一部分：ESPESP电子稳定程序电子稳定程序 第二部分：第二部分：CCSCCS巡航控制系统巡航控制系统 宝来宝来0404年型培训教材年型培训教材 3 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 4 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service

4、 Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version ESPESP是英语单词是英语单词Electronic Stability Electronic Stability ProgramePrograme缩写。意为缩写。意为 电子稳定程序电子稳定程序, ,在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在 其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。 如：如： Dynamic Stability ControlDynamic Stability Control

5、 (DSC)-BMW(DSC)-BMW Vehicle Stability ControlVehicle Stability Control (VSC)-Toyota(VSC)-Toyota Vehicle Stability AssistVehicle Stability Assist(VSA)-Honda(VSA)-Honda Automatic Stability Management SystemAutomatic Stability Management System Driving Dynamic Control Driving Dynamic Control ESPESP是一个主

6、动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统 之上的一个非独立的系统。之上的一个非独立的系统。 ESPESP是什么是什么 5 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version ABS ABS系统防止制动时车轮出现抱 死，使车辆具有方向性和稳定 性，并缩短制动距离。 EBD-Electronic Brake Pressure Distribution EBD 系统是防止A

7、BS起作用以 前，或者由于特定的故障导致 ABS失效后，后轮出现过度制动。 EDL-Electronic Differential Lock 两驱动轮在附着系数不同的路面 上，出现单侧车轮打滑时，制动 打滑车轮。 TCS-Traction Control System 通过发动机管理系统干预及制动 车轮，防止驱动轮打滑。例如在 沙石及冰面上。 ESP- Electronic Stability Electronic Stability ProgramePrograme 通过有选择性的分缸制动及发动 机管理系统干预，防止车辆滑移。 EBC-Engine Braking Control 防止在发动

8、机制动时（突然收油 门踏板或挂入低档）出现驱动轮 抱死。 6 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version TCS EDL ABS/ EBD ESP ESPESP包含包含TCSTCS 装备ESP的车型，将同时具有TCS （ASR)、EDL、ABS功能 装备TCS的车型，将同时具有EDL、ABS功能 7 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Ser

9、vice Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避 免发生事故，并充分发挥车辆的动力性能。 ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们 所不期望的纵向滑移。而Electronic Dynamic Control /ESP就是要控制横向滑移。他是各种工况下的一个主动 安全系统，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精神紧张 及身体疲劳。 ! ! ! !只要只要只要只要 ESPESPESPESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一识别出驾驶员的输入与车辆的实际运

10、动不一识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一 致，它就马上通过有选择的制动致，它就马上通过有选择的制动致，它就马上通过有选择的制动致，它就马上通过有选择的制动/ / / /发动机干预来稳定车发动机干预来稳定车发动机干预来稳定车发动机干预来稳定车 辆。辆。辆。辆。 ESPESP是如何工作的是如何工作的 8 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version ESP首先通过方向

11、盘转角传感器及各车轮转速 传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿） a图 ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轴线 方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车 辆实际运动方向 b图 若ab,ESP判定为出现不足转向，将制动内侧将制动内侧 后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转， 从而稳定车辆。（图从而稳定车辆。（图I I） 若ab,ESP判定为出现过度转向，ESPESP将制动将制动 外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向 趋势，稳定车辆。（图趋势，稳定车辆。（图II

12、II） ESPESP是如何工作的是如何工作的 9 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESPESP将通过降低发动机将通过降低发动机 扭矩输出的方式或制动其它车轮来满足需求。扭矩输出的方式或制动其它车轮来满足需求。 在不操纵制动踏板时，宝来车型制动预压力来源于在不操纵制动踏板时，宝来车型制动预压力来源于ABSABS泵。泵。 E

13、SPESP是如何工作的是如何工作的 10 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 带有带有ABSABS系统的制动过程（制动踏板踩到底）系统的制动过程（制动踏板踩到底） 制动初速度制动初速度50km/h,50km/h,摩擦系数摩擦系数0.150.15 带有带有ESPESP系统的制动过程（制动踏板踩到底）系统的制动过程（制动踏板踩到底） 制动初速度制动初速度50km/h,50km/h,摩擦系数摩擦系数0

14、.150.15 ESP/ABSESP/ABS工作效果比较工作效果比较 11 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version ESP controls each wheel slip: to directly change the brake and traction forces FB B B B to indirectly change the side forces FS S S S to contro

15、l the yaw moment MYw YwYwYw on the car The principle of brake control to control the yaw moment on the car works in every situation: ESP controls the yaw moment ESP controls the yaw moment ESP controls the yaw moment ESP controls the yaw moment on the car in every situation like on the car in every

16、situation like on the car in every situation like on the car in every situation like during ABS, TCS, coastingduring ABS, TCS, coastingduring ABS, TCS, coastingduring ABS, TCS, coasting 各车轮受力图（选学内容）各车轮受力图（选学内容） 12 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrain

17、ingTrainingTraining 2003 Version 我们认识一下我们认识一下KammKamm 摩擦圆。摩擦圆。 摩擦圆的半径定义为轮胎和路面间的附着力。摩擦圆的半径定义为轮胎和路面间的附着力。 即，附着力越低，半径越小。附着力越大，即，附着力越低，半径越小。附着力越大， 半径越大。半径越大。 根据力的合成，由侧向力根据力的合成，由侧向力S,S,制动力或牵引力制动力或牵引力 B B形成合力形成合力G.G.只要合力只要合力G G位于摩擦圆内，车辆位于摩擦圆内，车辆 即处于稳定状态，反之，车辆将不受控。即处于稳定状态，反之，车辆将不受控。 KammKamm 摩擦圆摩擦圆 13 E S

18、PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 1制动力和侧向力的合力在摩擦圆内，车 辆具有转向能力。 2制动力增加，侧向力将降低。 3制动力等于附着力，车轮抱死。由于附 着力全部用于制动，没有侧向力，车辆 处于不受控状态。 KammKamm 摩擦圆摩擦圆 14 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service Trai

19、ningTrainingTrainingTraining 2003 Version 15 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 传感器执行元件 TCS/ESP开关E256 制动灯开关F ESP制动识别开关F83 在伺服器内 转速传感器G44-G47 方向盘转角传感器G85 侧向加速度传感器G200 制动压力传感器-1G201 横摆角速度传感器G202 制动压力传感器-2G214 纵向加速度传感器G

20、249 附加信号 发动机管理系统 速箱管理系统 ABS回油泵 ABS进油阀 N99,N101,N133,N134 ABS 出油阀N100,N102 N135.N136 DDC阀N225,N226 DDC高压阀N227,N228 预压电磁线圈N247 继电器J508 ABS警告灯K47 制动系统警告灯K118 TCS/ESP警告灯K155 附加信号 发动机管理系统 速箱管理系统 巡航系统 自诊接口 ESP电控系统 控制单元 注：红色字体标注的部件，宝来车未采用 16 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service

21、Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 控制单元 功能： -控制ESP，ABS,EDL,TCS,EBD及 EBC -连续监控所有电气部件 -支持自诊断 打开点火开关后，控制单元将做自测试。 所有的电器连接都将被连续监控，并周 期性检查电磁阀功能。 17 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 方向盘转角传感器G85 安装位置：转向柱

22、上，转向开关与方 向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集成 为一体。 任务：向带有EDL/TCS/ESP的ABS控制 单元传递方向盘转角信号。测量范围 为+-720度，4圈 测量精度：1.5度 分辨速度：1-2000度/秒 18 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 失效影响：系统将不能识别车辆的预期行驶方向（驾驶员意 愿），导致ESP不起作用 方向盘转角传感器G85 自诊断：更换控制单元或传感器后，需重

23、新标定零点。标定方法 及工作参数见自诊断部分。 电路连接：G85是ESP系统中唯一一个直接由CANbus向控制单元传 递信号的传感器。打开点火开关后，方向盘被转动4.5度(相当于 1.5cm),传感器进行初始化。 拆装注意事项：安装时，要保证G85在正中位置，观察孔内黄色 标记可见；进行标定； 19 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 方向盘转角传感器G85 结构原理 利用光栅原理测量角度。传感

24、器构成如下： -a 光源；-b 编码盘；-c+d光学传感器；-e整圈计数 器 我们将结构简化一下，如左图：带孔模板1和模板2， 光源在两板之间，光学传感器在两板之外。 我们将结构简化一下，如左图：带孔模板1和模板2， 光源在两板之间，光学传感器在两板之外。 光束通过孔隙照到传感器上，产生电压信号。如果光 线被挡住，电压消失。 20 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 移动模板产生2个不同的电压序

25、列。 其中一个模板因孔隙间隔一致，产生 的电压信号也是规则信号。 另一块模板因不规则间隙生成不规则信号。 比较2个信号，系统可以计算出模板移动的 距离。由不规则板确定运动的起始点。 方向盘转角传感器G85 21 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 侧向加速度传感器G200 安装位置：转向柱下方偏右侧，与横摆角速度传感 器一体。 任务：确定侧向力 失效影响：没有G200信号，无法识别 车辆状态，E

26、SP失效 测量精度：1.2V/g 测量范围：+-1.7g(加速度） 信号：0-2.5V 22 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 侧向加速度传感器G200 结构原理 按电容器原理工作：两个串联电容，中间极片可 在作用力下运动。电容可吸收一定量电荷。 只要没有侧向力作用在中间极片上，则两电容间 隙保持恒定，电容相等。 中间电极在侧向力作用下，其中一个电容间隙增 加，另一个减小，串联电容值也随之改变

27、。最 终，电荷的改变决定了侧向力的大小和方向。 23 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 横摆角速度传感器G202 安装位置：转向柱下方偏右侧，与侧向加速 度传感器一体。 任务：G202感知作用在车辆上的扭矩，识别 车辆围绕垂直于地面轴线方向的旋转运动。 失效影响：没有此信号，控制单元不能识别 车辆是否发生转向，ESP功能失效。 24 E S PE S PE S PE S PE S PE S P

28、E S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 结构原理 其基本工作原理简化成左图双调节叉结构， 1激励叉，1测量叉 双叉经过匹配，使得激励叉在11千赫时共 振，而测量叉在11.33千赫时产生共振，向 双叉施加11千赫的交变电压，在激励叉上发 生共振，而测量叉上不出现。 发生共振的调节叉对于外力的反应，要比没 有发生共振的调节叉运动响应慢。 横摆角速度传感器G202 25 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Servic

29、e Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 这意味着，车辆的角加速度使得测量叉与车 辆同步运动，而共振叉滞后于车辆的运动。 结果，双叉发生扭曲。 摇摆的结果是改变了叉上的电荷分配，传感 器感知此信号并将其传递给控制单元。 横摆角速度传感器G202 26 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 纵向加速

30、度传感器G249 注：只在4驱车上安装此传感器。 对于单轴驱动车辆，系统通过计算制动压力、 车轮转速信号以及发动机管理系统信息，得 出纵向加速度。 27 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 此开关安装在仪表板上。 按此开关可关闭ESP/TCS功能，并由仪表上 的警告灯指示出来。 再次按压此开关可重新激活TCS/ESP功能 如果司机忘记重新激活TCS/ESP，再次启动 发动机后系统可被重新激活。

31、TCS/ESP开关E256 下列情况下，有必要关闭ESP -在积雪路面或松软路面上，让车轮自 由转动，前后移动车辆。 -安装了防滑链的车辆 -在测功机上检测车辆 ESP正在介入时，系统将无法被关闭。 E256失效，ESP将不起作用 28 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 制动压力传感器 G201 安装位置：在主缸上 为最大限度的保证安全，有些系统采用了2 个传感器（双重保障，实际1个就够用，本

32、 车采用1个） 功能：计算制动力，控制预压力 29 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 信号失效影响：ESP功能不起作用。 最大测量值：170bar 最大能量消耗：10mA 5V 制动压力传感器 G201 30 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrai

33、ningTraining 2003 Version 结构原理：两传感器都是电容型传感器.为便 于说明，我们用简化的电容来说明如何感知 制动压力。 电容大小C由两极间间隙决定（其它因素不 变），它可吸收一定量电荷。其中一个电极 被固定，另一个可在压力作用下移动。 制动压力传感器 G201 31 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 当压力作用在可移动电极上时，两极间间隙 变小，电容增大。 压力降低时

34、，电极间隙增大，电容减小。通 过电容变化，指示压力变化。 制动压力传感器 G201 32 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 车轮转速传感器G44-G47 如果车轮转速传感器出现故障，ABS警告灯，TCS/ESP警告灯，将亮 起，相关系统关闭。但EBD（电子制动力分配）仍有效。 如果此故障在自测试过程中或车速大于20公里时不再出现，则警告灯 熄灭。 33 E S PE S PE S PE S P

35、E S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 带有ESP功能伺服器不同于传统的制动助力器。 在紧急情况下（急踩制动踏板），可实现快 速升压.助力器在无制动踏板触动时,无助力, 靠控制单元内的液压泵建立预压力。 制动伺服器 34 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003

36、 Version 液压单元 液压单元有两条对角线制动回路。和先前 的ABS控制单元比较，每条制动回路上多 了二个控制电磁阀。回油泵可自排气。 转换阀N225,N226 行驶动态控制高压阀N227,N228 如果某一阀工作不正常，系统将关闭。 泵及所有阀被连续监控，发生电器故障， 需更换控制单元。 35 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 单轮液压回路 这里，我们以其中一个制动回路上的车轮制动 过

37、程为例，说明液压单元是如何工作的。基本 部件有： 控制阀N225,a；动态控制高压阀N227,b；进油 阀c；出油阀d；制动缸e,回流泵f；主动伺服器 g；低压蓄能器h； 增压阶段： 助力器建立预压力使回流泵吸入制动液。N225 关闭，N227打开，进油阀保持开启，直到车轮 被制动到所需要的制动强度。 36 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 单轮液压回路 保压阶段： 所有阀关闭。 减压阶段：

38、出油阀打开，N225视压力大小打开或关闭， N227和进油阀关闭。制动液经N225和主缸回到 储液罐。 37 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 右前-左后液压回路 38 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Ve

39、rsion ESP控制框图 制动压力 制动灯 车轮转速 偏航角 侧向加速度 方向盘转角 液压单元 车辆 司机 传动器 电子控制单元 发动机管理系统 油门踏板 警告信息系统 39 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 40 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTraining

40、TrainingTraining 2003 Version ESP与其它动力控制系统的关系（优先原则） TCS逻辑覆盖ESP逻辑（只发生在驱动轮）即：选择较低的制动压力施 加在车轮上。与TCS直接介入有所不同的是，此时动力源来自ESP压力 调节器，否则将破坏液压系统。 ESP逻辑覆盖ABS逻辑。这是由于ESP系统将产生接近50%的滑移率来 稳定车辆.（超出ABS20%逻辑控制范围） 优先原则 41 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTr

41、aining 2003 Version 发动机扭矩调节：如果ESP和TCS都想降低发动机扭矩，将优先 采用最大调节量。 ESP与EBC:当ESP工作时，EBC需要介入，则此时EBC起作用，提 高发动机转速。 优先原则 42 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version ESP电路示意图 43 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service

42、Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 电路图代码说明 A/+正极连接 D点火开关 E20仪表及开关照明控制 E256TCS/ESP开关 F制动灯开关 F9手制动警报灯开关 F34制动液警报触点 F83ESP制动识别开关 G44-47转速传感器 G85转角传感器 G200侧向加速度传感器 J508制动灯继电器 K14手制动警报灯 K47ABS警报灯 K118制动系统警报灯 K155TCS/ESP警报灯 L71TCS开关照明 M21制动灯 N99/101ABS进油阀 /133/134 N100/102ABS出油阀

43、 135/136 N225动态控制阀 G201制动压力传感器 G202偏航传感器 G214制动压力传感器 G249纵向加速度传感器 J发动机控制单元 J104带ESP的控制单元 J217变速箱控制单元 J285仪表控制单元 J401导航控制单元 N226动态控制阀 N227动态控制高压阀 N228动态控制高压阀 N247电磁线圈 S保险丝 V64ABS回油泵 A自诊断线 *仅适用于自动变速车辆 *适用于带有导航系统车辆 *适用于四轮驱动车辆 44 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service T

44、rainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 45 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 46 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 47 E S PE S

45、 PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 车型识别连接车型识别连接 48 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 49 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Se

46、rvice Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 50 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 自诊断 ESP系统中，如下自诊断功能可用： 00；01；02；03；04；05；06；08；11 特别说明：更换了方向盘转角传感器G85及控制单元J104后，须进行标定 工作。即，传感器学习方向盘正前方位置。若G85底部

47、检查孔内的黄点清 晰可见，则表明传感器在零点位置。更换了压力传感器、侧向/纵向加速 度传感器，也需要做调整工作。偏航传感器自动校准。 下列04功能“基本设定”中的通道号： 60-方向盘转角传感器零点调整 63-侧向加速度传感器零点调整 66-制动压力传感器零点调整 69-纵向加速度传感器零点调整（四轮驱动） 51 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 若当系统正在干预时发生故障，系统将尽可能完成干

48、预操作。之后，相关系统关闭，警告灯亮起。 可通过按压TCS/ESP开关的方式关闭ESP功能。 点火开关打开，如果系统正常，指示灯在3S后熄 灭。 系统正常 TCS/ESP介入 TCS/ESP故障或TCS/ESP开关关闭 ABS/EDL及EBD保持有效 ABS/EDL故障。所有系统关闭，EBD有效。例如： 只有一个转速传感器失效 ABS/EDL及EBD失效 所有系统关闭。例如：2个以上转速传感器失效 制动液液位过低。所有系统有效 制动系统警告灯ABS警告灯TCS/ESP警告灯 关于警告灯 52 E S PE S PE S PE S PE S PE S PE S PE S P Service Service Service Service TrainingTrainingTrainingTraining 2003 Version 关于备件使用 偏航传感器、侧向加速度传感器非常敏感，因此： 请用原装包装运输,安装前打开包装； 勿使备件跌落； 传感器上不要放置重物； 注意正确的安装位置； 保持工位