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1、I CS 5 3 . 1 0 0 P 9 7 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 J B/ T 9 7 1 ，一 1 9 9 9 轮式工程机械 转向系术语 Wh e e l c o n s t r u c t i o n m a c h i n e ry-S t e e r i n g s y s t e m t e r ms 1 9 9 9 - 0 8 - 0 6发布 2 0 0 0 - 0 1 - 0 1实施 国 家 机 械 工 业 局发 布 J B/ T 9 71 9- 1 9 9 9 前言 本 标 准 是对Z B J 8 3 0 1 3 -8 9 轮 式 工 程 机 械
2、 转向 系 术 语 的 修 订。 修订 时， 对 原 标准 作 了 编 辑 ft . 的修改， 并对部分术语的 定义 进行了 修改或修正。 本标准自 实施之H 起代替Z B J 8 3 0 1 3 -8 9 0 本标准由工程机械标准化技术委员会提出 并归口 。 本标准起草单位: 天津工程 机械研究所。 本标准主要起草人:刘宗寿、马鸿祥。 本标准于 1 9 8 9年 5 月 1 3日首次发布。 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 J B IT 9 7 1 9- 1 9 9 9 轮式工程机械 转 向系术语 代替Z B 1 8 3 0 1 3 - - 8 9 Wh e e l c o
3、 n s t r u c t i o n ma c h i n e r y -S t e e r i n g s y s t e m t e r m s 1范围 本标准规定了 轮式工程机械转向系的 分类、 组成零部件、 转向系技术参数以 及转向系特性等术语。 本标准适用于轮式工程机械转向系。 2 分类术语 转向系 s t e e r in g s y s t e m 用来改变或保持车辆行驶方向的系统。 2 . 1 手动转向系 m a n u a l s t e e r i n g s y s t e m 完全靠驾驶员的手力 操纵的转向 系。 2 . 2 动力转向系 p o w e r s t
4、e e r i n g s y s t e m 借助于动力来减少驾驶员 操纵力的 转向 系。 2 . 2 . 1 液压ll 9 7 力转向系 h y d r a u l i c b o o s t i n g s t e e r in g s y s t e m 借助液压能提供的动力来操纵的 转向系。 2 . 2 . 2 全液压转向系 f u l l - h y d r a u l ic p o w e r s t e e r i n g s y s t e m 完全靠液压油的 压力操纵的转向系。 a )常流式液压转向系 c o n s t a n t fl o w h y d r a u l
5、 i c s t e e r i n g s y s t e m b ) 常 T 式 液K . 转 向 系 c o n s t a n t p r e s s u r e h y d r a u l i c s t e e r i n g s y s t e m c ) 负 荷 传感 式 转向 系 l o a d s e n s i n g s t e e r in g s y s t e m 3 组成零部件术语 3 . 1 转向 操纵机构 s t e e r i n g c o n t r o l m e c h a n is m 驾驶员操纵转向 器T作的机构。 3 . 1 . 1 转向传动
6、轴 s t e e r i n g i n n e r a rt i c u la t e d s h a ft 3 . 1 . 2 转I句 管柱 s t e e r i n g c o lu m n 3 . 1 . 3 转向盘 ( 方向 盘 )s t e e r i n g w h e e l 3 . 2 手动 转向器 m a n u a l s t e e r i n g g e a r 把转向盘的转动变为转向 摇臂的 摆动，并按一定传动比 放大扭矩的机构。 3 . 2 . 1 循环球式转向器 r e c i r c u l a t i n g b a l l s t e e r i n
7、g g e a r 其有螺杆一 钢球一 螺母传动副的转向器。 国家机械工业局 1 9 9 9 - 0 8 - 0 6批准 2 0 0 6 - 0 1 - 0 1实施 1 J B / T 9 7 1 9- 1 9 9 9 3 . 2 . 1 . 1. 循 环球 一 齿条 齿 扇 式 转向 器 r e c ir c u la t i n g b a ll - r a c k a n d s e c t o r s t e e r i n g g e a r 具有齿条、齿扇传动副的循环球式转向器。 3 . 2 . 1 . 2 循环球一 曲柄销式转向 器 r e c i r c u l a t in
8、g b a l l- le a v e r a n d p e g s t e e r i n g g e a r 具有曲柄销一 销座传动副的循环球式转向器。 3 . 3 动力转向 器p o w e r s t e e r in g g e a r 借助于动力 来减轻驾驶员操纵力的装置。 3 . 3 . 1 整体式动力转向器 i n te g r a l p o w e r s t e e r i n g g e a r 转向控制阀、 转向作用缸、 机械转向器组合为 一个整体的转向 器。 3 . 3 . 2半整 体 式 动 力 转向 器 s e m i- i n t e g r a l p o
9、 w e r s t e e r in g g e a r 转向控制阀和机械转向器组合为一个整体的 转向 器。 3 . 3 . 3 全液压转向器 f u l l- h y d r a u l i c s t e e r i n g g e a r 完全靠压力油来操纵转向， 并且在 发动机熄火后还能实现人力转向作用的转向器。 a ) 常 压式液压转向 器c o n s t a n t p r e s s u r e h y d r a u l ic s t e e r in g -g e a r 转向控制阀在中间位置常闭，工作系统压力保持不变的液压转向器。 b ) 常 流 式 液 压 转向 器
10、c o n s t a n t fl o w h y d r a u l i c p o w e r s t e e r i n g g e a r 转向控制阀在中间位置常开 .工作系统流量保持不变的液压转向器。 c )负 荷传感转向器lo a d s e n s i n g s t e e r i n g u n i t 由负荷传感油泵和优先阀 提供的流量和压力能够与 负载要求相匹配的转向器。 3 . 3 . 4 转向 控制阀 s t e e r i n g c o n t r o l v a l v e 用来改变转向器中 动力 传递路线的阀。 3 . 3 . 4 . I 滑阀式转向控制阀
11、s p o o l v a l v e t y p e 滑阀相对于阀体做直线移动的转向控制阀。 a )阀体 v a l v e h o u s i n g b ) 滑阀 s p o o l v a l v e 3 . 3 . 4 . 2 转阀式转向 控制阀 r o t a ry v a l v e ty p e 阀芯相对于阀体转动的转向控制阀。 a )阀芯v a lv e s p o o l b ) 阀套 v a l v e b u s h c ) 转阀 r o t a ry v a l v e 3 . 3 . 5 转向作用缸 p o w e r s te e r in g c y l i n
12、 d e r 借助于液压 能提供的动力起转向加力作用的 执行元件。 3 . 3 . 6 转向油泵 p o w e r s te e r in g p u m p 转向中 用来 将机械能转变为液压能的液压元件。 3 . 3 . ， 转I句 i 由 箱 s t e e r i n g o i l r e s e rv o i r 转向中用来储存、滤清 、 冷却液压油的容器。 3 . 3 . 8 单路稳定分流阀 o n e - w a y s t a b l e d i v id e r 用来使供给转向器的流量恒定 。以免转向油泵在高速运行时转向过于灵，转向油泵低速运行时 J B/ T 9 7 1
13、9 - 1 9 9 9 转向显得过于沉重。 3 . 4 转向传动机构s t e e r i n g l i n k a g e 把转向器输出的力和运动传给 转向节。 从而使左右 转向轮按一定关系做偏转运动的机构。 3 . 4 . 1 转向摇臂 s t e e r i n g p it m a n a r m 3 . 4 . 2 转向直拉杆 s t e e r i n g d r a w l i n k 3 . 4 . 3 转向节臂 s t e e r i n g k n u c k l e a r m , s t e e r in g a r m 3 . 4 . 4 梯形机构 t i e r
14、o d l in k a g e a c k e r m a n g e o m e t ry 使左右转向轮按一定关系做偏转运动的执行机构。 3 . 4 . 4 . 1整 体 式梯 形 机 构 s in g le t ie r o d t y p e t ie r o d l in k a g e 转向横拉杆是整体的梯形机构。 a ) 梯形臂 t ie r o d a r m b ) 转 向 横 拉 杆 s t e e r in g t i e r o d 连接左、右梯形臂并传递力和运动的杆件。 c ) 接头 s o c k e t d ) 横拉杆 t ie r o d 3 . 4 . 4 .
15、 2 分段式梯形机构s p li t t i e r o d t y p e t i e r o d l i n k a g e 转向横拉杆是分段的梯形机构。 a ) 摇臂w i n g a r m 4 转向系技术参数术语 4 . 1 转向 系角传动比 s t e e r i n g s y s t e m a n g l e r a t io 转向盘转角的增量与同侧转向节转角的相应增量之比。 4 . 1 . 1 转向器角传动比 s t e e r i n g g e a r a n g l e r a t i o 转向盘转角的增量与摇臂轴转角的相应增量之比。 4 . 1 . 2 转向传动机构
16、角传动比 s t e e r i n g l i n k a g e a n g l e r a t i o 摇臂轴转角的增量与同 侧转向节转角的相应增量之比。 4 . 2 转向器 传动效率: t e e r i n g g e a r e f f ic i e n c y 转向器输出功率与输人功率之比。 4 . 2 . 1 正效率 f o r w a r d e f f ic ie n c y 摇臂轴输出功率与转向轴输人功率之比。 4 . 2 . 2 逆效率 r e v e r s e e f f i c i e n c y 转向传动轴输出功率与摇臂轴输人功率之比 。 4 . 3 转P ,
17、I 系刚度 s t e e r i n g s y s t e m s t i f f n e s s 转向节固定，转向盘输人的力矩增量与其产生的角位移增量之比。 4 . 4 转向 器扭转刚度 t o r s i o n a l s t i f f n e s s o f s t e e r i n g g e a r 摇臂轴固 定， 转向 器输人的力矩增量与其产生的角位移增量之比 。 4 . 5 转向盘总圈数t o t a l n u m b e r o f s te e r in g w h e e l t u rns J B / T 9 71 9 - 1 9 9 9 车 辆上转向盘从一个
18、极端位置转到另一极端位置时所转过的圈数。 4 . 6 转向器总圈数 t o t a l t u r n s o f s t e e r i n g g e a r 转向 器的转向轴从一个极端位置转到另一极端位置时所转过的圈数 4 . 7 转向盘自由行程 f r e e p l a y o f s t e e r in g w h e e l 转向轮在直线行驶位置时，转向盘与转向轮的相对空转角度。 4 . 8 转向器传动间隙 s t e e r i n g g e a r c l e a r a n c e 转向器各传动副之间的传动间隙 之和。 4 . 9 摇臂轴最大转角 m a x . r o
19、 t a t i n g a n g l e o f p i t m a n a r m s h a ft 与转向器总圈数相对应的摇臂轴转角。 4 . 1 0 转向摇臂最大摆角 m a x . s w i n g a n g l e o f s t e e r i n g p it m a n a r m 车辆上与转向盘总圈数相对应的转向摇臂摆角。 4 . 1 1 转向 器传动力矩r o t a t i n g t o r q u e o f s t e e r i n g g e a r 摇臂轴空载时 ，使转向轴转动的力矩。 4 . 1 2 转I 句 器反驱动力矩 r e v e r s e
20、 r o t a t in g t o r q u e o f s t e e r in g g e a r 转向轴处于自 由状态时. 使摇臂轴转动的 力矩。 4 . 1 3 转向力矩 s t e e r i n g m o m e n t 使转向轮转向时， 作用于转向盘上 的力矩。 4 . 1 4 转向阻力矩 s t e e r i n g r e s i s t i n g t o r q u e 转向轮转动时，地面作用在转向轮上的阻力矩与转向器到转向节中的内摩擦阻力矩之和。 4 . 1 5 转向器最大输出扭矩 s t e e r i n g g e a r m a x .o u t p
21、u t t o r q u e 设计中规定的转向器允许最大输出扭矩。 4 . 1 6 最大工作压力 m a x . w o r k in g p r e s s u r e 动力转向系中由安全阀限制的最大工作压力。 4 . 1 7 额定r . 作压力 r a t e d w o r k i n g p r e s s u r e 设计动力转向时所规定的工作压力。 4 . 1 8 转向油泵理论排量 t h e o r e t i c a l d is p l a c e m e n t o f p u m p 转向油泵设计时规定的每转输油量。 4 . 1 9 理论流量t h e o r e t
22、i c a l fl o w 流过管道某一截面，不计任何损失的流量。 4 . 2 0 限制流量l imit e d fl o w 由流量控制阀所限制的流量。 4 . 2 1 转向控制阀预开隙 p r e - o p e n e d p l a y o f s t e e r in g c o n t r o l v a l v e 阀在中 间位置时，阀台肩相对于阀 体台肩之间的轴向 或角度间隙。 4 . 2 2 转1., 1 控制阀全开J, t o t a l l y - o p e n e d p l a y o f s t e e r i n g c o n t r o l v a l v
23、 e 在转向时， 阀台肩 相对于阀体台 肩所间隔的距离或角度。 4 . 2 3 转1; 9 控 制阀 rA l 泄 7 W j U i n t e r n a l le a k a g e i n s t e e r in g c o n t r o l v a l v e 在 公称压力 卜 ，单 位时间内阀里的液压油从高压腔流向低压腔的总泄漏量 J B / r 9 7 1 9- 1 9 9 9 4 . 2 4 转向控制阀压力降 p r e s s u r e l o s s e s i n s t e e r i n g c o n t ro l v a l v e 在公称流量下， 油液流经
24、 转向控制阀 进、 出油口 的压力差。 5 转向系 特性 5 . 1 转间器角传动比特性 s t e e r i n g g e a r a n g l e r a t i o c h a r a c t e r is t i c 转向器角传动比与转向轴转角之间的关系。 5 . 2 转向器传动间隙特性 s t e e r in g g e a r c le a r a n c e c h a r a c t e r i s t ic 转向器传动间隙与转向轴转角之间的关系。 5 . 3 转向器传动效率特性 s t e e r in g g e a r e f f i c i e n c y c
25、h a r a c t e r i s t i c 转向器传动效率与转向轴转角之间的关系。- 5 . 4 转向力特性 s t e e r i n g f o r c e c h a r a c t e r i s t i c 在机械转向系中. 摇臂轴输出 扭矩与 转向轴物人扭矩之间的关系; 在动 力转向系中。 在颊定T况 下，系统压力与转向轴的输人扭矩之间的关系。 5 . 5 动 力 转向 系 统灵 敏 度特 性 p o w e r s t e e r in g s y s t e m r e s p o n s e c h a r a c t e r i s t ic 在转向油泵流量为定值时， 系统压力与 转向盘转角之间的 关系。 ， . 6转 向 控 $M 阀 压 力 降 特 性 s te e r in g c o n tro l v a lv e p re ss u re lo ss e s c h a ra c te ris tic 转向控制阀的 压力降与油泵流量之间的 关系。 5 . 7 转向控制阀灵敏度特性 s t e e r i n g c o n t r o l v a l v e r e s p o n s e c h a r a c t e r is t i c 转向 控制阀的出口 压力与其位移之间的关系。