64992鱼雷速率陀螺规范 标准 CB 1268-1995.pdf

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1、中 国 船 舶 二 业 总 公 司 部 标 准 C B1 2 6 8一 9 5 鱼雷速率陀螺规范 1 9 9 5 一0 6 一1 9 发布1 9 9 6 一0 4 一0 1 实施 中国船舶工业总公司发 布 中国粉粕工业总公司部标准 C B1 2 6 8 一9 5 分类号: U 74 鱼雷速率陀螺规范 1 范围 Ll 主题内 容 本规范规定了鱼雷速率陀螺的基本技术要求、 质量保证规定及交货准备等。 1 . 2 适用范围 本规范适用于鱼雷用弹性约束单自 由度液俘速率陀螺( 以下简称速率陀螺) 的设计、 生产、 试验、 验 收。 2 引用 文件 G J B 1 4 5 一8 6 G J B 6 5

2、8 一8 8 G J B 6 6 9 一8 9 CB1 2 3 5 一 9 3 封存包装通则 鱼雷产品标志 速率陀螺仪试验方法 鱼雷环境条件及试验方法 3 要求 3 . 1 合格鉴定 按本规范提交的速率陀螺应是经鉴定合格或定型批准的产品 3 . 2 可靠性 在一定置信度时， 速率陀螺的平匀无故障工作时间( M T T F)应符合技术规格书的要求。 3 . 3 材料 速率陀螺使用的各种原材料应符合 技术规格书的要求， 经进厂复验合 格后， 方可投料加工零( 部) 件. 3 . 4 设计 速率陀 螺 用 来测 量鱼 雷航 行 时 三 轴 向 运 动 的 角 速 度、 输出 相 应的 信号电 压，

3、井反馈 给自 动 驾 驶仪电 路. 鱼雷控制系统中引进 速率控制信号， 主 要是用 来控制 鱼雷航 行时的稳定 性， 提高作战时的命中 率。 3 . 5 结构 3.5.1 密封性 速率陀 螺以 及陀螺房 的密封要求， 在设计规定的温度和气压下， 在技术规格书规定的寿命期内， 其 漏率应不大于技术规格书的规定 值。 3.5 2 轴系确定 除非另有规定， 速率陀螺各轴的正方向应符合如下的轴系要求: 获直x了 反 方=面葫 中 国 船 舶 工业 总 公司1 995 一 06 一19批 准 1 9 9 6 一0 4 一0 1 实施 C几 1 艺 6 吕 一 9 卜 如里 二 所示 工 蒯铆 l 邓 A

4、 识轴) J 一一 /。 卜/ 图 1 速率陀螺轴系图 3.C 标准件 在速率陀镖中应最大限度地采用标准零、 部 组 件。 优先从国家标准和国家军用标准中选用标准零 部件. 奴标准件、 轴承、 波纹管组件等。 37 性能特性 37.1 电气要求 3 7 ， 1 . 1 电源 除非另有规定， 速率陀螺所尼各矜电源电压和频率的额定值， 以及电压和频率的允许偏差应符合技 术规格书的要求乏 交流电压均为有效值) 。 艺 几1 、 2 绝缘电组 速率陀螺互不相不的电路之间以及各电路与壳体之间的绝缘电阻 产品处于非工作状态) ， 应符合 表二 的要求。 轰二 类别 试验条件 一下 -一- - 一 一 备注

5、 件 1 一一- - 一- 份一 一一一 Z! 一一一-习 ， 正常认验大气条件 恒定湿热试验条件 绝缘电阴 )5 0 M二 飞 )I O MC取出箱抓在 3 oi n内况完 3 ， 7 . 1 . 3 抗电强度 速率陀螺各电路与壳体之间按表 2 规定的录件逃行抗电强度试验， 应无击穿、 跳火花或电晕现象。 表2 一声 甲 一一一一-一 - 一 一一 -一 一 一 一 一一 一 - . 分 - 一一一 一- 一 一 -一 -一一 一一 类别 1 一卜、 速率陀螺额定二作甩压 一 一4 一 3 5 几 rS O O V S O Hz 1_ _ _ _二 一 一 一- - -一. 一一 一 一 3

6、 . 7 . 1 接点电窟 速率陀螺擂件各接点之间韵电组值 应符合技术规格书的要求 37 . 2 启动时问 速率陀螺的启动内叹， 应符合技术规格书的要求 3 . 7 . 3 零偏 速率陀螺的零偏 3.乳4 成道 ， 应符合技术规格书的要求 CB 1 2 6 8 一9 5 速率陀螺的闯值， 应符合技术规格书的要求。 3.7 . 5 极性 当沿着速率陀螺正艳少基准轴方向 施加正输入速率时， 输比信号电压的极性应符合技术规格书的 要求。 3.7.6 相位移 输出信号电压的波形与激磁电压的波形相位差， 应符合技术规格书的要求。 3 7 ? 标度因数 速率陀螺的标度因数， 应符合技术规格书的要求. 3.

7、7 8 非线性 速率陀螺输土信号的非线性， 应符合技术规格书的要求 3.7 9 分辨率 速率陀螺的分辨率， 应符合技术规格书的要求。 3 7 . 1 。 滞环误差 速率陀螺的滞环误差， 应符合技术规格书的要求. 3 . 7 . ” 输人极限速率 速率陀螺的输入极限速率. 应符合技术规格书的要求。 3.7.12 失真度 速牢陀螺输出信号电压的波形失真度， 应符合技术规格书的要求。 3 ? . 13 固有频率 速率陀螺的圈有频率， 应符合技术规格书的要求。 3 . 71 华 阻尼比 速率陀螺在常温下的阻尼比， 以及在高低温下的阻尼比， 应符合 技术规格书的要求。 3.C 工作寿命 速率陀螺在规定的

8、年限内总共累计工作时间， 应符合技术规格书的要求. 3 . 9 环境要求 3 . 9 . 1 高温 按C B I 艺 3 5 方法102 中第2 章的规定。 3 . 9 . 2 低温 按C B 1 2 3 5 方法1 讥中第2 章的规定。 左93 温度变化 按C B 1 2 3 5 方法1 03中第2 章的规定. 3 . 9 . 4 湿热 按C B 1 2 3 5 方法1 04 中 第2 章的规定. 3 . 9 . 5 振动 按C B 1 2 3 5 方法2 02中第2 章的规定。 3 . 9 . 6 冲击 按C B 1 2 3 5 方法2 o J 中第艺 章的规定。 3 、 乡 . 7 加速

9、度 按e B12 35方法2 佣 中 第2 章的规定。 3 . 10 安装尺寸 速率陀螺安装尺寸应符合技术规格书 要求。 3.11 重量 速率陀螺的总重量， 应符合技术规格书的要求. CB 1 2 6 8一 9 5 3 ， 12外观质量 速率陀螺的表面状况粗糙度、 镀层、 锈蚀等外表质量， 应符合 设计图纸要求， 3 . 1 3 标志 速率陀螺的标志应符合G JB6 58 中第4 章规定。 4 质量保证规定 4 1 检验责任 4.LI 检验责任 除合同或订单中另有规定外， 承制方应负责完成本规范规定的所有检验。必要时一 订购方或上级鉴 定机构有权对规范所述的任一检骏项目 进行检验。 4.12

10、合格责任 所有产品必须符合本规范第3 章中的所有要求。本规范中规定的检验应成为承制方整个检验体系 或质量大纲的一个组成部分。 若合同中 包括本规范未规定的检验要求， 承制方还应保证所提交验收的产 品符合合同要求。 质量一致性抽样， 不允许提交明知有缺陷的产品， 也不能要求订购方接收有缺陷的产 口 口口 . 42 检验分类 本规范规定的检验分为: 鉴定检验; b质量一致性检验. 4 . 3 检验条件 按G J B 6 6 9 中第4 章规定执行。 44 鉴定检验 4 . 4 . 1 受检速率陀螺数量 受检速率陀螺应由三台产品组成， 并分成 1 、 2 、 3 三组。 4 . 4 . 2 鉴定检验

11、应按表3 规定的项目 和顺序进行。 表3 检脸顺序检脸项目要求的章条号检验方法章条号 1 组 安装尺寸 重量 外观质量 性能特性 3 1 0 3 ， 1 1 3 1 2 3 . 7 4 . 6 . 6 4 . 6 . 3 4 ， 6 . 2 4 . 6 1 2组 温度变化 高温 低温 密封性 3 9 . 3 3 9 . ! 3 . 9 . 2 3 5 ， 1 4 . 6 7 . 4 4 ， 6 . 7 . 5 4 6 . 7 6 4 6 t 5 3组 1振 动 冲击 加速度 湿热 3 . 9 。 5 3 . 9 6 3 . 9 . 7 3 9 . 4 4 。 6 7 1 4 . 6 . 7 .

12、 2 4 6 7 . 3 4 . 6 7 . 7 4组工作寿命 3 . 84 . 6 . 4 注 4 组检骏按合同规定进行. 4. 5 三台速率陀螺均通过表3 规定的各项检验为合格， 否则为不合格。 质量一致性检验 CB 1 2 6 8 一9 5 4.5 1 抽样分组 速率陀螺每批数量为48台， 任抽三台. 分成A 、 B 、 C 三组。 4 . 5 . 2 组批原则 提交的一个检脸批， 其产品图样、 工艺规程和主要原材料必顺基本相同， 且投产日 期相近。 45 . 3 检验项目 速率陀螺质量一致性检验按表4 规定的项目和顺序进行。 轰4 检验顺序检验项目要求的章条号检验方法章条号 A组 安装

13、尺寸 重量 外观质量 性能特性 密封性 3 . 1 0 3 1 1 3 . 1 2 3 。 7 3 。 5 .1 4 . 6 . 6 4 6 ， 3 4 . 6 2 4 。 6 . 1 4 6 . 5 B组 谧度变化 高温 低温 3 9 . 3 3 ， 9 . 1 3 。 9 ， 2 4 . 6 . 7 _ 4 4 。 6 . 7 _ 5 4 6 ， 7 。 6 C组 振动 冲 击 加速度 湿热 3 . 9 . 5 3 9 ， 6 3 ， 9 . 7 3 . 9 . 4 4 . 6 7 . 1 4 。 6 7 。 2 4 ， 6 . 7 3 4 . 6 . 7 _ 7 D组工作寿命3 84 ，

14、 6 。 4 往: D 组检脸按合同规定进行. 4 5 . 4 不合格 如果产品未通过表4 检验， 则应停止产品的验收和交付。承制方应将不合格情况通知合格鉴定单 位， 在采取纠正措施之后， 应根据合格鉴定单位的意见， 重新进行全部项目检验， 或只对不合格的项目进 行检 验。若检 验仍不合 格， 遇 应将不合 格情况 通知合格鉴定单位. 4 . 6 检验方法 4.6 . 1 性能试骏 屯6 . 1 . 1 电源 电源检验应按G J B 6 99中524条规定执行。结果应符合3 . 7 . 11 条要求. 4.6 . 1 . 2 接点电阻 接点电阻检验应按G J B 6 ”中5 . 3 条规定执行

15、。结果应符合3 . 了 . 王4 条要求。 46 . 1 . 3 绝缘电阻 绝缘电阻检验应按G JB6 的中54 条规定执行。结果应符合3 . 71 . 2 条要求。 4 6 1 . 4 抗电强度 抗电强度检验应按G JB6 69中5 . 5 条规定执行。结果应符合3 . 7 . 1 . 3 条要求。 4.6.L5 启动时间 启动时间检验 应按G J B 6 69中5 . 7 . 1 . 2 条规定执行。结果应符合3 . 7 . 2 条要求。 4.6 . 1 . 6 极性 极性检验应按G J B 6 69中5 . 9 . 1 条 规定 执行。 结果 应符合3 . 7 . 5 条要求。 4 .

16、6 . 1 . 7 相位移 C B 1 2 6 8 一9 5 格位移的检验应按G J B 6 6 ， 中5 . 功条规定执行。结果应符合3 . ? . 6 条要求 4.6.1.8 翰入极限速率 输人极限速率检验应按G J B 6 6 9 中5 . 11条规定执行。 结果应符合3 . 7 . 11条要求. 叱 . 6 . 1 . 9 标度因数、 非线性和滞环误差 标度因数、 非线性和滞环误差应按G J B 6 69 中5 . 12条规定执行。结果应符合3 . 7 . 7 、 3 . 了 . a 、 3 . 了 . 功 条要求。 屯611 0 阂值 阂值检验应按G J B 5 6 9 中5 . 路

17、条规定执行。结果应符合3 . 了 . 泛 条要求。 4.6 Lll分辨率 分辨率检验应按 汀B 6 69 中5 . 14条规定执行。结果应符合3 . 丁 . ， 条要求。 4 . 6 . 1 . 1 艺 零偏 零偏检验应按G J B 6 6 亏 中5巧 条规定执行。结果应符合3 . 7 . 3 条要求。 4 . . 1 . 13 固有频率和阻尼比 固有频率和阻尼比 检验应按G J B 6 砖中5 ， 韶条规定执行。 结果应符合3 . 7岭、 3 . 7 . 议条 要求。 4.6 . 11 4 失真度 。 . 目的: 测试不同输产 、 速率下的信号电压波形的失真度. 应满足技术规格书的要求 b

18、. 使用仪器; 失真度测试程; 传感器电路; 陀螺电书 乞 电源 数字式电压表; 频率汁; 速率转台( 或自动化测试系统) 。 c ， 产品安装: 把速率陀螺安装在速率转台上， 使其输人基准轴平行于速率转台轴， 且与当地水平 面蚕直二 d涵试步骤: 速率转台以某一速率运转， 将其输出信号电压输人到失真度仪上. 即可从失真度仪 上读出失真度值。 e . 试验结果评定: 产品的失真度应满足3 . 了 . 12条要求 东东2 外观质量 外观质量检验应按G J B 6 6 9 中5 ， 1 条规定执行。 结果应满足3 . 比条要求。 4 c . 3 重量 重量检验应按G J B 6 6 g 中5 .

19、2 条规定执行。结果应满足3 . 1 条要求。 4.6 4 工作寿命 工作寿命检验应按G J 舰“中5 . 肠条规定执行。 结果应满足3 . 吕 条要求 4.6 5 密封性 密封性检验应按G J B 6 6 9 中5 一 哭条规定执行。结果应满足 3 5 . 1 条要求。 4.6 . 6 安装尺寸 用误差不大于0 . l m m的量具测量安装尺寸. 应满足3 . 1 。 条要求。 4.6 . 7 环境试验 屯6 . 7 . 1 振动 按C B 1 2 3 5 方法2 C 2 中第3 一5 章规定执行。 4 6 . 7 . 2 冲击 按c B 捻35方法2 似中第3 一5 章规定执行。 CB 1

20、 2 6 8一9 5 魂 . 右7 。 3 加速 度 按C 段朴5 万法203 中第3 5 章规定执行. 毛 . 6 . 7 . 4 温度变化 按c B 1 2 3 5 方法I Q3中 第3 5 章规定执行。 4 . 下 . 5 高温 按c B 2 3 5 方法1 此中 第3 一5 章规定 执行。 咤 . C . 7 . C 低撅 按c B 王 2 3 5 万法1 以中 第3 5 章规定执行。 4 . 6 . 7 . 7 湿热 按C B 1 2 3 5 方法王 04中第3 5 章规定执行. 魂 . 6 . 8 可靠性 4 . 6 . 8 . 1 故障模式 a . 速率陀螺功能失效. b . 主

21、要性能指标超差. 叹 . 68 . 2 可靠性 a . 收集可靠性有关数据( 尤其是产品第一次出现故障的明间) ， 以及故障出现的现象。 b . 在条件允许的情况下， 开展可靠性增长试验。 。 . 将收集到的数据进行整理分析， 应用可靠性运算式进行可靠度计算、 评估) 。 5 包装、 运输和贮存 5 . 1 速率陀螺通常随鱼雷一 起包装、 运输和贮存 根据合同或订货单的规定. 速率陀螺也可单独包装、 运输和贮存。 5 . 2 封存包装 5 . 2 . 1 . 封存包装 。 . 清洗: 按G J P 扭5 中4 . 艺 . 土 条执行。 b . 干燥 按G J B I 朽中4 . 3 条执行。

22、c ， 封存包装: 按G J B 二 45 中4 . 5 . 5 . 1 条执行。 5 . 2 . 2 按5 . 2 . 1 条封存包装好的速率陀螺应放入包 装箱中， 包装箱应防震、 防潮， 包装材料嘟 减振用 祠料) 不应产生能侵蚀或损害 速率陀 螺的有害气体， 随产品 装箱的 文件应有产品说明书、 装箱单、 附件清 单 5 . 忿 1 呈 输 已 装箱的速率陀螺， 在不受雨 雪和烈日 等直接影响的条件下， 可用公路、 铁路、 水路、 航空等单一或 任一 组合运输方式进行运输。 5 . 4 贮存 按5 . 2 条封存包装好的速率陀螺应贮存在干燥、 通风、 无腐蚀性气沐的库房。 附加说明: 本规范由L+h国 船舶工业总公司 第六 0三所提出。 本规范由 甲国 船舶工业总 公司 七院第七 0五所负责 起草。 不规范主要起草人 高洪勋、 崔奎出、 蔡士清、 娄军、 熊杰。