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1、U7 4 CB 中 国 船 舶 口 二业 总 公 司 部 标 准 C B1 2 3 7 一1 9 9 5 鱼雷转动惯量测试方法 1 9 9 5 一1 2 一1 9 发布1 9 9 6 一0 8 一0 1 实施 中国船舶工业总公司发 布 中国船舶工业总公司部标准 C B1 2 3 7 一1 9 9 5 分类号: U 74 鱼雷转动惯量测试方法 范 围 1 . 1 主题内容 本标准规定了鱼雷绕雷体坐标系中 O Y轴和02轴转动的转动惯量的测试方法 1 . 2 适用范围 本标准适用于测试各种型号鱼雷的转动惯量 加、 J 二 。 2 引 用文件 GJ B5 3 1 一8 8鱼雷规范 3 定义 3 .
2、1 术语 3 . 1 . 1 测试摆 用于吊挂鱼雷， 并满足测试要求摆臂装置 3 . 1 . 2 单摆系统 测试摆与被测鱼雷或试棒组合起来的系统 3 ， 2 符号、 代号 32 . 1 办鱼雷绕雷体坐标系中 O Y轴转动的转动惯量 3 . 2 . Z J 二 鱼雷绕雷体坐标系中0 2轴转动的转动惯量。 3 . 2 . 3几 J z的测试值。 3 . 2 . 4.厅。 加的测试值 3 . 2 . S J 、 、 试棒绕试棒坐标系中0 2轴转动的转动惯量 3 . 2 . 6J 之 ， 。 1 2 、 的测试值。 3 . 2 . 7J 。: 12:的理论计算值 3 . 2 . 8 。J 二 b 测试
3、摆绕单摆系统坐标系中OZ轴转动的转动惯量 一般要求 4 . 1 雷体坐标系 以鱼雷的质心为坐标原点的右手直角坐标系。OX轴沿鱼雷纵向对称轴并指向雷头， O Y轴在鱼雷 的纵平面内并指 向上方， 02轴 指向侧方 。如图 1所示。 中国船舶工业总公 司 1 9 9 5 一1 2 一 1 9批准1 9 9 6 一0 8 一0 1实施 C B1 2 3 7 一1 9 9 5 4 . 2 试棒坐标系 在试棒质心为坐标原点的右手直角坐标系。O X轴沿试棒的纵向对称并指向右方 ， O Y轴在试棒的 纵平面内并指向上方， 02轴指向侧方。如图 2 所示 3 单摆系统坐标系 以测试摆悬挂点为坐标原点的右手直角
4、坐标系。OX 轴与测试摆摆面平行并水平指向右方， OY 轴在测试摆的纵平面内并指向上方， OZ垂直于OX 轴和 OY ， 轴。如图 3 所示 CB1 2 3 了 一1 9 9 5 图3 44 测试原理 根据单摆原理， 将鱼雷悬挂在测试摆上， 如图3 所示 当摆动角小于或等于 5 时， 不计轴承的磨擦力 矩和空气阻力对单摆系统的影响， 可测出单摆系统的的摆动周期， 根据摆动周期计算出鱼雷转动惯量的 测试值。 由于单摆系统存在测试误差， 必须对测试值进行修正， 最后得出鱼雷的转动惯量Jz 。 4 . 5 对被测鱼雷的要求 45 ， 1 被测鱼雷应按其总技术条件进行总装 4 . 52 被测鱼雷应处于
5、安全状态， 爆发器、 爆炸螺栓、 点火器等火工品必须用质量相同的制式件代替; 燃料应采用密度相同、 质量相等的糖水或其他无毒、 无腐蚀性的溶液代替。 4 ， 6 对测试设备的要求 4 . 6 . 1 测试设备一般组成如下: a . 测试摆及其安装架; b . 试棒 ; 。 . 紫外线记录仪; d . 示 波器 ; e . 光电藕合器; f . 品体管直流稳压电源; 9 . 秒表; h 点光源 4 . 6 . 2 测试设备应按G J B5 31第7 . 4 条规 定进行计量或鉴定， 精度应满足测 试要求， 并只 能在计量或 鉴定的有效期内使用 4 . 6 . 3 试 棒采用带安装环的圆柱体 ，
6、其长度和质量与被测鱼雷接近 4 . 6 . 4 测试设备与鱼雷接触或装卡鱼雷时， 不允许损伤鱼雷表面。 4 . 6 . 5 测试摆的摆臂长度应大于或等于 l m。 4 ， 6 . 6 鱼雷的安装高度， 即鱼雷中心线到地面的高度， 约为 8 00mm 4 ， 了 对测试环境的要求 又 CB1 2 3 7 一1 9 9 5 转动惯量测试应在室内进行， 温度要求 5 一30。 详细要求 5 . 1 鱼雷转动惯量 Jz 的测试 5 门. 1 测试程序 5 . 1 门. 1 测试系统包括单摆系统、 安装架、 点光源、 光电藕合器、 记录仪表、 电源等， 其相互间的联系如 图 4。 尸一 点 光 源一 5
7、 ， 1 ， 1 . 2 测定测试摆摆动部分的质量和质心位置。 5 . 1 . 1 . 3 将测试摆装在安装架上， 并进行校准和调试， 使测试摆在铅垂面内自由摆动。 5 门 飞 . 4 将光电祸合器中的光敏三极管和点光源分别固定在安装架的同一高度上， 并对准测试摆静止 时的中心线。 5 . 1 ， 飞 . 5 调整被测信号的脉冲幅度。 5 . ， . 1 . 6 使测试摆自由 摆动， 保 证摆动角甲 小于或等于50， 测出测 试摆的摆动周期。 重复测试3 次， 求 出测试摆摆动周期的平均值 T。 5 . 1 . 1 . 7 测定试棒的质量和质心位置， 并计算出 12、 ( 或为、 ) 的理论值
8、。 5 门， 1 . 8 将试棒悬挂在测试摆上， 并保证其质心在测试摆的垂直中心线上。 测量试棒质心距悬挂点。 ， 的距离L 3 。 5 门. 1 . 9 按上述 5 ， 1 . 1 . 6 条的测试方法， 测出安装试棒的单摆系统摆动周期的平均值T3 。 5 . 1 门. 1 0 测定被测鱼雷的质量和质心位置。 5 . 1 . 1 门1 卸下试棒， 将鱼雷悬挂在测试摆上， 保证鱼雷的质心在测试摆的垂直中心线上。测量鱼雷质 心距悬挂点 。， 的距离 L: 。 5 门. 1 . 12按上述 5 . 1 . 1 . 6 条的测试方法， 测出安装鱼雷的单摆系统摆动周期的平均值T: 。 5 . 1 .
9、2 数据处理 5 . 121 数据的有效位数 测试数据录取和数据处理时， 数字的有效位数为4 位。 5 . 1 . 2 . 2 转动惯量计算 5 . 1 . 2 . 2 . 1 测试摆转动惯量 几b按式( 1)计算: 大， =ml g L J T / 4 二 “ (1) 式中: I zb测试摆转动惯量， k g m “ ; 阴1 测试摆的质量， k 幻 9 重力加速度， m/s“ ; L l 测试摆质心至悬挂点O的距离， m; T I 测试摆摆动周期的平均值， 5 。 5 . 12 . 2 . 2 试棒的转动惯量测试值 J z 二按式(2) 计算 C B1 2 3 7一1 9 9 5 J zs
10、 一。潜 几T ; / 4 尸一， 、L 亏 一 1 2 1，. . (2) 式中: L : 一( m1LI 牛， nZL 3 ) /(解; +阴: ) ; m 安装试棒的 单摆系统的 质量， k g ; m : 试棒的 质量， k g ; L ， 试棒质心距悬挂点 0 ， 的距离， m; T。 安装试棒的单摆系统摆动周期的平均值， 5 ; J zl， 测试摆的转动惯量， k g m艺 。 5 ， 1 . 2 . 23 鱼雷转动惯量的测试值 I zc 按式(3) 计算 J z 。= ( ， ng L ， T 全 / 4 二 3 ) 一斑 L : 一 1 2 1，. (3) 式中 几 =( ，川
11、L+斑L : )/( ， n l +，l); In安装鱼雷的单摆系统的质量， k g ; T : 安装鱼雷的单摆系统摆动周期的平均值， 5 ; 斑 1 测试摆的质量， k g ; 阴被测鱼 雷的质量， k g ; 及被测鱼雷的质心到悬挂点 。 ， 的距离， m; J z b 测试摆的转动惯量， k g m “ 。 5 ， 1 . 2 . 2 4 鱼雷转动惯量 12 按式( 4)计算 J z=KJ z 户 (4) 式中: K=几二/ 12、转动惯量的修正系数 5 . 2 鱼雷转动惯量 勿 的测试 鱼雷转动惯量勿的测试按5 . 1 . 1 一 5 ， 1 . 2 条规定的程序和方法进行 53 大型
12、鱼雷转动惯量的测试 大型鱼雷转动惯量的测试可分段进行 ， 先测出各分段的转动惯量， 再计算全雷的转动惯量。分段转 动惯量的测试参照5 . 1 . 1 一5 . 1 . 2 条规定的程序和方法进行。 5 . 4 测试记录 测试记录应包括以下内容: a . 被测鱼雷的识别标志; b . 测试 日期 ; c . 测试承担单位; d . 测试环境条件; e . 测试地点; f . 测试数据记录; 9 . 故障记录; h . 测试负责人、 参加人、 记录人; 1 . 测试设备。 5 . 5 测试报告 5 . 5 . 1 封面内容 a . 标题 ; b ， 被测鱼雷识别标志、 编号; c . 试验负责人姓名; d . 编制、 校对、 审查签署; “ 报告日 期。 CB1 2 3 7 一1 9 9 5 5 . 5 . 2 报告 内容 a . 被测鱼雷代号; b . 测试完成日期; c . 测试目的; d . 送测单位名称; e . 测试记录; f . 测试结果， 测试评定意见; 9 . 测试仪器设备; h . 参加试验人员。 附加说明: 本标准由船舶总公司六0三所提出。 本标准由船舶总公司六0三所归口。 本标准由船舶总公司七0五所负责起草 本标准主要起草人: 诸吉祥、 胡云兰、 王崇伟、 刘全新。