64963鱼雷航向陀螺规范 标准 CB 1296-1998.pdf

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1、日 中 国 船 舶 口 二业 总 公 司 部 标 准 C B 1 2 9 6 -9 8 鱼 雷 航 向 陀 螺 规 范 S p e c i f i c a t i o n f o r c o u r s e g y r o s c o p e o f t o r p e d o 1 9 9 8 一0 3 一2 0 发布 1 9 9 8 -0 8 -0 1 实施 中国船舶工业总公司发 布 中国船舶工业总公司部标准 C B 1 2 9 6 - 9 8 分类号: U 7 4 鱼 雷 航 向 陀 螺 规 范 S p c i f i c a t io n f o r c o u r s e g y r

2、o s c o p e o f t o r p e d o 范围 王题内容 上规范规定了鱼雷航向陀螺的技术要求、 质量保证规定和交货准备等。 重用范围 太规范适用于鱼雷电动框架式航向陀螺( 包括组合在陀螺平台中的航向陀螺) 的设计、 生产和使用。 引用文件 G B 1 9 1 -9 0 包装储运图示标志 G J B 1 4 5 A -9 3 防护包装规范总则 G J B 1 5 0 . 1 -8 6 军用设备环境试验方法 C B 1 2 3 5 -9 3 鱼雷环境试验条件及试验方法 要求 3 . 1 合格鉴定 按本规范提交的产品应是经鉴定合格或定型批准的产品。 3 . 2 可靠性 航向陀 螺应

3、保证在一定置信度下的工作可靠度. 其置信度和工作可靠度指标由产品技术规格书具 体规定。 3 . 3 材料 3 . 3 . 1 航向陀螺的框架结构、 锁定机构、 飞轮和端盖等所用的材料 应符合所需要的线涨系数、 强度和 硬度等的要求 3 . 3 . 2 航向陀螺的磁性材料应符合所需要的导磁率、 磁饱和密度和矫顽力等的要求. 3 . 4 设计 3 . 4 . 1 基本功能 。 ，为鱼雷建立瞬时航向基准。 b ，在鱼雷全航程甲. 实时敏感鱼雷的偏航角. 并转换成相应成比例的电信号提供给鱼雷控制系 统 3 . 4 . 2 附加功能 除基本功能外， 根据全雷和控制系统总体的 需要 航向陀螺可以具备以下附

4、加 功能. 。 接受鱼雷发射前设定的指令. 给出实现鱼雷初始转角的航向基准， b .接受啮遇定向指令. 给出实现鱼雷随遇定向所必需的航问基准信号。 C .向鱼雷内测记录装置传输航向角的电信号. 中国能舱工业总公司1 9 9 8 一0 3 一2 以比 准1 9 9 8 一0 6 一0 1 实施 t C B 1 2 9 6 一 9 8 3 . 5结构 3 . 5 . 1 航向陀螺的结构应稳定， 其内环和外环组合件的结构推荐采用球形薄亮结构。 3 , 5 - 2 航向陀螺应采用密封设计， 对不便采用密封结构的外壳接缝. 在装配完毕后， 可采用工艺措施封 口 。 3 . 6 互换性 3 . 6 . 1

5、 零部件、 电路播件板等应能互换。 3 . 6 . 2 功能元件应保 证安装尺寸与性能上的互换. 3 . 7 安全性 航向陀螺上使用的火工品. 使用前应单独保管与运输， 具体要求按火工品的有关规定执行. 3 . 8 性能特性 3 - 8 . 1 接点电阻 航向陀螺各插头座、 接线柱接点之间的电阻值， 应符合产品技术规格书的要求。 3 . 8 . 2 绝缘电阻 航向陀 螺各独立电 路之间、 各独立电路与壳体之间的绝缘电 阻应符合 表1 的要求. 表 1 试验条件 绝缘电 阻 M 日 不小于 正 常 试 脸 大 气 条 件 1 3 . 8 . 3 绝缘介电强度 航向陀螺各独立电路之间、 各独 立电

6、 路与壳体之向， 进行绝缘介电强度试验时， 应无击穿、 跳火花或 电晕现象。 3 . 8 . 4 启动时间 3 . 8 . 4 . 1 要求快速启动的航向陀 螺的启动时间 应小于4 5 0 m s . 3 . 8 - 4 . 2 对于要求提前供电的航向陀螺， 其启动时间应不大于2 m i n , 3 . 8 . 5 零位开锁精度 肮向陀螺的零位开锁精度应在士1 0 以内. 3 . 8 . 6 静态漂移 航向陀螺的睁态漂移按每分钟漂移的度数或每十分钟漂移的 度数给定. 其数值应符合产品技术规 格书的要求. 38 . 7 动态漂移 航向陀螺的动态漂移按在规定的三轴混合摇摆基座条件下， 每分钟或每十

7、分钟漂移的度数给定。 基 座运动条件和漂移的数值应符合 产品技术规格书的要求. 3 . 8 . 8 信号有效工作范围 航向陀螺输出信号的有效工作范围应大于 3 5 4 0 , 其数值应符合产品技术规格书的要求。 3 . 8 . 9 信号线性度 航向陀螺拾出信号的线性度， 应优 于1 %， 其数 值应符合 产品 技术规格书的要求. 3 . 8 . 1 0 工作寿命 航向陀螺的工作寿命包括: C B 1 2 9 6 一9 8 a .一次连续工作时间; b 总工作次数或总寿命时间; c .两次工作之间的最短间隔时间应符合产品技术规格书的要求. 3 . 9 环境要求 3 . 9，低温 肮向陀螺应符合C

8、 B 1 2 3 5 中方法 1 0 1 第 2 章的要求。 3 . 9 . 2 高温 航向陀螺应符合C B 1 2 3 5 中方法 1 0 2 第 2 章的要求. 3 . 9 . 3 温度变化 航向陀螺应符合C B 1 2 3 5 中方法 1 0 3 第 2 章的要求。 3 . 9 . 4交变湿热 航向陀 螺应 符合C B 1 2 3 5 中方法1 0 第2 章的要求. 3 . 9 . 5 振动 航向陀螺应符合C B 1 2 3 5中方法 2 0 2 第 2 章的要求. 3 . 9 . 6 冲击 航向陀螺应符合C B 1 2 3 5中方法 2 0 1 第 2 章的要求。 39 . 7 恒加速

9、度 航向陀螺应符合 C B 1 2 3 5中方法 2 0 3 第 2 章的要求. 3 . 1 0 外观质量 。 . 航向陀螺的外观应洁净， 无污垢、 裂纹. 表面涂板层无脱落， 标牌应完整， 标记符合产品技术文件 的规定. 字迹清晰。 b . 各紧固件应牢固， 无松动。 c . 产品所带的电缆、 插头与插座应完整无损. 4 质2保证规定 4 . 1 检验责任 除合同或定单另有规定外. 承制方应负贵完成本规范规定的所有检验。必要时。 订购方或上级鉴定 机构有权对规范所述的任一检验项目进行检查. 4 . 1 . 1 合格责任 所有产品必须符合本规范第 3 章和第 5 章的所有要求.本规范中规定的检

10、验应成为承制方整个检 验体系或质量大纲的一个组成部分. 若合同中包括本规范未规定的 检验要求， 承制方还应保证所提交的 产品符合合同要求. 质量一致性抽查不允许提交明知有缺陷的产品. 也不能要求订购方接收有缺陷的产 口 口口 - 4 . 2 检验分类 鉴定检验。 质量一致性检验。 乙卜 4 . 3 环境条件 除另有规定外， 应按 G J B 1 5 0 . 1中3 . 1 条的规定进行各种试验. 4 . 4 仪器仪表和测试装置的精度 除另有规定外. 应按G J B 1 5 0 . 1 中3 . 3条的规定。 45 鉴定检验 4 . 5 门鉴定检验的样品数量 鉴定检验的航间陀螺为三台。 C B

11、1 2 9 6 一 9 8 4 . 5 . 2 鉴定检验的项目与顺序 鉴定检验的项目与顺序按表2的规定进行. 表 2 生 : 表中符号“，” 表示进行检验的项目. 项目1 9 “ 性能复侧“ 可以 检查3 . 8 . 1 -3 . 8 . 9 条的全邻要求， 也可只脸夏韶分内容， 具体应符合产品 技术规格书的 C B 1 2 9 6 一9 8 要 求 . 4 . 5 . 3合格判据 三台航向。 螺均通过表 2 规定的各项检验. 则鉴定检验合格。 4 . 6 质量一致性检验 4 . 6 门组批规则 承制方提交的一个检验批， 其产品图样、 技术文件、 工艺规范、 工艺设备、 原材料、 元器件应相同

12、. 生 产时间相近。 4 . 6 . 2 分组 检验项目分为 A, B , C, D四组. 见表 3 . 表 3 检验项目要求的章条号检 验 方 法 的 童条 号 外 观 绝 缘 电阻 启 动 时 间 零位开锁精度 静态漂移 动态漂移 信号有效工作范围 信号线性度 低 温 高 温 温度变化 交变湿热 振 动 冲击 恒定加速度 工 作 寿命 3 . 1 04 . 7 . 1 人 组 3 . 8 . 24 . 了 . 2 . 2 3 . 8 . 4 4 . 7 . 2 . 4 3 . 8 . 54 . 7 . 2 . 5 3 8 64 .7 . 2 6 A 组3 5 74 . ? . 2 .7 3

13、 . 8 . 84 . 7 . 2 .8 3 . 8 . 9 4 . 7 2 . 9 3 . 9 . 14 . 7 . 3 . 1 3 94 . ? . 3 . 2 B组 3 . 9 . 34 . 7 . 3 . 3 3 . 9 . 44 . 7 . 3 . 4 3 . 9 . 5 4 . 7 . 3 . 5 C 组3 . 9 .54 . 7 . 3 。6 3 9 . 7 4 . 7 . 3 .7 D 组3 . 8 1 04 . ? . 3 .8 4 . 6 . 3 抽样 4 . 6 . 3 门A组检验 对提交的检验批产品. 进行全数逐件检验. 4 . 6 . 3 . 2 B组检验 B组俭验的

14、祥品从已通过A组检验的合格声品中抽取. 其抽取数量按表 4 的规定. 表 4 批量1抽取祥品数量 4 8i : T I c : F.nl T j . 弓 . 三 . 3 C经检验 CB 1 29 6一 9 8 C 组检验的样品数t按表5 的 规定. C 组检验的样品中. 至少应有一台是从 通过B组检 验合格的产 品中抽取 . 表 5 批量抽取 样品数f 蕊 4 8 4 83 或按台同规定 4 . 6 . 3 . 4 D组检验 从C组检脸合格的产品中 抽取一台作为 D组检验的样品。 4 . 6 . 4 检验项目和顺序 4 . 6 - 4 . 1 各组检验的项目和顺序见表3 . 4 . 6 . 4

15、 . 2 C组检验的项目 在样品上的安排按 表6 的规定 进行.若样品 数为2 时. 取消表6 由3 号样品 所做的试验. 表 6 、， 一#* a A -,1 I 一 3 振 动 冲击 恒 加 重度 4 . 6 . 5 合格判据 4 . 6 . 5 . 1 所抽取的样品. 通过表3的各项试验后. 则判检验合格. 4 . 6 - 5 . 2 任一产品的任一检验项目不合格. 在查清原因并采取纠正措施后， 允许重新 从头或从故障项 目 开始) 进行第二次试验.第二次试验如能正常通过. 则判检验合格; 若再次出现重夏性故障- 则判检验 不合格; 如出现新的故障. 则允许在查清 原因 采取纠正措施的

16、基础上进行第 三次试验.第 三次试验如再 次出现故障. 则判该批产品不合格。 4 . 6 . 5 . 3 做过C组、 D组检验的样品不得作为出厂产品交付. 4 . 6 . 6 包装检验 包装盒和运输箱的质量检验按照其图样和技术条件要求进行. 4 . 7 检验方法 4 . 7 . 1 外观检查 用目测方法检查产品的外观质量 结果应符合3 . 1 0 条要求. 4 . 7 . 2 性能检验 4 . 7 . 2 . 1 接点电阻检查 按产品技术规格书 规定的 检测仪表与测量点进行检查. 结果应符合3 . 8 . 1 条要求. 4 . 7 - 2 . 2 绝缘电阻检查 航向陀螺处于非工作状态 按产品技

17、术规格书规定的测量点和表 7 规定的兆欧表电压值进行测量. 结果应符合3 . 8 . 2条要求. C B 1 296 一 98 表 7 陀螺额定工作电压 兆欧表愉出电压 v 3 6 4 . 7 . 2 . 3 绝缘介电强度检验 航向陀螺处于非工作状态. 在正常试验大气条件下 用频率为 5 0 H z . 功率不小于 0 . 5 k V A的绝缘 介电试验器. 按产品技术规格书规定的测试点和表 8 规定的试验电压检验绝缘介电强度。 表 8 陀螺额定工作电玉 试验电压 v i s 1 5 3 6 将绝缘介电试验器的电压均匀 地上升到试验电压值( 升压速度以能够跟踪判读电 压表的指示为 准) . 在

18、试验电压下保持 1 mi n ， 结果应符合3 . 8 . 3 条要求。 4 . 7 . 2 . 4 启动时间检验 4 . 7 . 2 4 . 1 对快速启动的航向 陀螺， 一般采用定 性检验. 即给航向陀 螺施加开 锁信号后. 陀螺电机与启 动机构应立即分离. 且陀螺电机立即启动起来。 在需要定量检验其时间时. 可采用对陀缘电机( 或相应的 运动部件 高速摄影的方法分析( 拍摄速度不低于 1 0 0 0幅/ : ) ， 结果应符合3 . 8 . 4 . 1 条要求. 4 . 7 . 2 . 4 . 2 对提前供电的航向陀螺 ， 测试从接通电源到陀螺电机电流稳定到预先规定的范围之内的时 间.

19、结果应符合 3 . 8 . 4 . 2 条要求。 4 . 7 . 2 . 5 零位开锁精度检验 航向陀螺处于锁定状态， 用 数字电 压表读出此时陀螺的输出信号值， 然后给陀螺施加开锁信号， 使 陀螺开锁 立即读出开锁后瞬间的输出信号值. 两次输出信号值之差( 按陀螺标度因数折合成角度) 即为 零位开锁精度. 结果应符合3 . 85 条要求。 4 . 7 . 2 . 6 静态漂移检验 a .航向陀螺处于正常工作位置 陀螺主轴的方位不作规定. 从陀螺进入正常工作抉态开始. 记下陀 螺输出的信号电压值， 以后按规定的测试时间( 不短于一个工作周期) 每隔 1 m i n记下当时的信号电压 值. 各信

20、号值与上一时 刻信 号值之差的最大值( 绝对值) 即为该陀螺的 漂移率 按标度因数折合成角度. ) b .航向陀螺处于正常工作位置， 陀螺主轴的方位不作规定.从陀螺进人正常工作状态开始， 记下 陀螺输出的信号电压值. 以后按规定的测试时间( 不短于 1 1 4个工作周期) 每隔 I m i n记下当时的信号 电 压值。 各信号值减去上一时刻的信号值， 将所得的一 组差 值按均方根计算出这一方位的漂移率. 使航 向陀螺依次在水平面内转过9 0 0 , 1 8 0 0 , 2 7 0 0 ， 每转过一个方位 ， 按上述方法得出该方位的漂移率. 取四个 方位漂移率的平均值. 作为该台产品的漂移率测试

21、结果. : .对于小型鱼雷使用的航向陀螺， 推荐采用。条的方法， 对于大型鱼雷使用的航向陀螺， 推荐采用 b 条 的 方 法 。 银 据 鱼 雷 不 同 的 使 用 要 求 ， 产 品 技 术 规 格 书可 规 定 草具 体 的 测 试 方法 . 测 试 结 果 均 应 符合 3 . 8 . 6 条要求。 4 . 7 . 2 . 7 动态漂移检脸 CB 1 296 一 9 8 航同陀螺处于正常工作位置， 固定在摇摆台上， 陀螺主轴的方位不作规定.摇摆台按 3 . 8 . 7 条规定 的动态条件运动， 测试方法同于 4 . 7 . 2 . 6 条， 可按基座运动前后陀螺输出信号的差值确定其动态漂

22、移 率. 产品 技术规格书可规定 更具体的 要求。 测试结果应符合3 . 8 . 7 条要求. 4 . 7 . 2 . 8 信号有效工作范围检验 信号有效工作范围的检验一般不在陀螺产品上检验. 在所用的信号传感器上检验: 将信号传感器固 定在分度头上 按产品规定供电， 用数字电压表测量其输出电压. 转动分度头改变信号传感器工作位置. 找出其信号有效工作范围。测试结 果应符合3 . s . 8 条要 求. 4 . 7 . 2 . 9 信号线性度检验 检验在所用的信号传感器上进行. 方法同于 4 . 7 . 2 . 8 条. 按产品技术规格书规定的测试点. 记下每 个测试点的输出 信号. 得出 一

23、组信 号数据. 可按产品技术规格书规定的处 理方法( 一般为绝 对线性度或 端基线性度或独立线性度) 进行处理， 得出信号线性度. 结果应符合3 . 8 . 9 条要求。 4 . 7 . 3 环境试验 4 . 7 . 3 . 1 低温试验 试验按C B 1 2 3 5 中方法1 0 1 的第3 -5 章的规定进行. 结果应符合3 . 9 . 1 条要求。 4 . 7 . 3 . 2 高温试验 试验按C B 1 2 3 5 中方法1 0 2 的第3 - 5 章的规定进 行， 结果应符合3 . 9 . 2 条要求。 4 . 7 . 3 . 3 温度变化试验 试验按C B 1 2 3 5中方法 1

24、0 3 的第 3 - 5章的规定进行. 结果应符合 3 . 9 . 3 条要求. 4 . 7 . 3 . 4 交变湿热试验 试验按C B工 2 3 5中方法 1 0 4 的第 3 - 5 章的规定进行， 结果应符合 3 . 9 . 4条要求。 4 . 1 . 3 . 5 振动试验 试验按C B 1 2 3 5中方法 2 0 2 的第 3 - 5 章的规定进行 结果应符合3 . 9 . 5 条要求。 4 . 7 . 3 . 6 冲击试验 试验按C B 1 2 3 5中方法 2 0 1 的第 3 - 5章的规定进行. 结果应符合3 . 9 . 6 条要求。 4 . 7 - 3 . 7 恒加速度试验

25、 试验按C B 1 2 3 5 中方法2 0 3 的第3 - 5 章的规定进 行. 结果应符合3 . 9 . 7 条要求. 4 . 7 . 3 . 8 工作寿命试验 4 . 7 . 3 . 8 . 1 工作寿命试验在正常大气条件下进行. 其工作寿命试验的时间 从完成性能检验开始计算. 在鉴定 检验时. 从完成表2 前十项检 验后开始计算: 在质量一致性检验时， 从完成A组检验后开始计 算. 即 在B 组和C 组中 通电 工作时间累 计在工作寿命试 验中。 不足的时间由 专门的工作寿命试验补齐 4 . 7 . 3 . 8 . 2 工作寿命试验中对航向陀螺的测试内容由产品技术规格书规定.试验结果应

26、符合 3 . 8 . 1 0 条要求 . 5 交货准备 航向陀螺通常随雷一起包装、 运输与贮存。 根据合 同或订单的规定， 航向陀螺也可单独包装、 运输和 贮存。 5 . 1 封存包装 产品封存前， 应清除外表面的灰尘与污垢， 所使用的清理方法应对产品质量无任何损害。一般可以 用绸布沾无水乙醇擦拭。 5 . 1 . 2 干燥 擦净后可以自然干燥， 也可用压力不大于 0 . 2 MP 。 的洁净空气吹干。 5 . 1 . 3 干燥剂 r, 非另有规宁， 千操剂采用硅胶， 其用量按 G I B 1 4 5 A中4 . 6 . 2 . 1 条公式 n确定。干澡剂应封装在 C B 1 2 9 6 一

27、9 8 布袋或足够强度的纸袋中. 5 . 1 . 4 封存包装 将产品连同合格证一起装入成型发泡塑料盒中， 塑料盒的内腔形状与产品大致相同. 以保证上下两 半塑料盒合 上后。 产品基本上被固定住。成型塑 料盒合上后. 其合 缝用宽胶带封好. 5 . 2装箱 5 . 2 . 1 封存包装好的航向陀螺应装箱 运输， 每个运输箱中 装产品 的数量由产品技术规格书规定. 5 . 2 . 2 . 运输箱应牢固， 保证产品的运输安全. 箱内应采取缓冲减震措施。 5 . 2 . 3 运输箱外部应有不褪色的“ 精密贵重仪器. 、 “ 小心轻放” “ 防潮” 等标志， 标志应符合G B 1 9 1 的 规 定。

28、 5 . 3 运输 5 . 3 . 1 已 装箱的产品可以用公路、 铁路、 水路及航空单一方式或上 述任 一组合 方式运输. 5 . 3 . 2 运输过程中应避免雨雪直接淋袭、 太阳久晒， 避免碰撞， 并不得与酸、 碱等腐蚀性物品一起运输. 5 . 4 贮存 产品应贮存在洁净的室内. 其环境条件应满足: a .温度: 5 3 5 。 ; b .相对湿度: d 5 0 o 7 5 % c ，气压: 正常地面大气压. 6 说明事项 6 . 1 预定用途 本规范所规定的航向陀螺用于鱼雷电控制系统中， 也可用于鱼雷内测记录装置. 附加说明: 本规范由 船舶总公司六O-院提出. 本规范由 船舶总公司六 C-院归口 。 本规范由 船舶总公司七院第七 G五研究所负责起草。 本规范主要起草人: 崔奎山、 伍亚平、 冯安、 姜生福.