BEIJING-FANUC 0i-MA系统操作说明书(下) 1.pdf

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1、III . B-63514C/01 1. - 375 - 1 1. B-63514C/01 - 376 - 1.1 ?CNC III-3.1 .1.1(a) II-6 B-63514C/01 1. - 377 - ? .1.1(b) iIII-3.2 iiIII-3.3 iiiIII-3.4 1. B-63514C/01 - 378 - 1.2 ? ?MDI ? DNC MDIDNCIII-4 1.2a CNC MDI MDI CNC/ DNC CNC B-63514C/01 1. - 379 - 1.3 ? ? III-9.3 1.3a III-4 1.3b 1. B-63514C/01 -

2、 380 - ? III-4.7 1.3c B-63514C/01 1. - 381 - 1.4 1.4.1 ? ? III-5 III-5.4 1.4.1a III-5.2 1.4.1b 1. B-63514C/01 - 382 - ? 1.4.2 ? III-5.1 ? III-5.1 III-5.5 1.4.1c 1.4.2 / B-63514C/01 1. - 383 - 1.5MDI III-9 / 1.5 1. B-63514C/01 - 384 - 1.6 ? MDICNC III-11 1.6a 1.6b III-11.4.1 B-63514C/01 1. - 385 - ?

3、SETTING 1.6c ?/ ?I/O ?/ SETTINGIII-11.4.3 1.6d 1. B-63514C/01 - 386 - ? ? CNC CNC ? ? ?CMR/DMR III-11.5.1 1.6e III-11 1.6f B-63514C/01 1. - 387 - 1.7 1.7.1 III-11.2.1 1. B-63514C/01 - 388 - 1.7.2 1.7.3 III-11.1.111.1.3 III-7.1 G B-63514C/01 1. - 389 - 1.7.4 1.7.5 III-11.4.5 (III-12) 1XY 2YZ 3XZ 4 1.

4、7.5a 1. B-63514C/01 - 390 - 1.8 / CNC CNC 1.8 B-63514C/01 2. - 391 - CNC / 2 2. B-63514C/01 - 392 - 2.1III2.1.12.1.2 9CRT/MDIIII-2.1.1 8.4LCD/MDIIII-2.1.2 B-63514C/01 2. - 393 - 2.1.1 9CRT/MDI 2.1.2 8.4LCD/MDI 2. B-63514C/01 - 394 - 2.1.3 MDI B-63514C/01 2. - 395 - 2.2 2.2 MDI 1 CNC 2 MDI 3 4 5 6 IN

5、PUT 7 N001X100Z_ Z N001X100_ 8 9 III-2.3 2. B-63514C/01 - 396 - 2.2 MDI 10 11 B-63514C/01 2. - 397 - 2.3 2.3.1 1MDI 2 3 4 (OPRT) 2. B-63514C/01 - 398 - 2.3.2MDI /SETTING B-63514C/01 2. - 399 - 2.3.3 *1 *2 MDI *3 *1 *2 ( ) _ 2. B-63514C/01 - 400 - B-63514C/01 2. - 401 - 2. B-63514C/01 - 402 - B-63514

6、C/01 2. - 403 - 2. B-63514C/01 - 404 - B-63514C/01 2. - 405 - 2. B-63514C/01 - 406 - B-63514C/01 2. - 407 - 2. B-63514C/01 - 408 - B-63514C/01 2. - 409 - 2. B-63514C/01 - 410 - B-63514C/01 2. - 411 - 2. B-63514C/01 - 412 - B-63514C/01 2. - 413 - 2. B-63514C/01 - 414 - B-63514C/01 2. - 415 - 2.3.4 CR

7、T _ 2.3.4 _ 32 () N001X100Z_ Z N001X100_ N001X100Z_ DIT ALM 12:35:45 2. B-63514C/01 - 416 - 2.3.5 2.3.6 MDI 2.3.5 2.3.5 MDI CNC 9CRT8.4LCD7 _ EDIT WRONG MODE B-63514C/01 2. - 417 - 2.4 I/O /FANUC 2.4 I/O FANUC / FA 3600mB-61834E / 1 2 3 4 III-8 2. B-63514C/01 - 418 - / CNC/CNC I/O CHANNEL I/O 1/ / C

8、NC I/O 1 2 JD5A JD5B RS-232-C I/O 1 2 JD5A JD5B RS-232-CRS-232-C / I/O CHANNEL=0 I/O CHANNEL=2 I/O CHANNEL=1 / 0020 0020 I/O CHANNEL / I/O CHANNEL =0: 1 =1: 1 =2: 2 I/O CHANNEL=0 I/O CHANNEL=1 I/O CHANNEL=2 0101 0102 / 0103 0111 0112 0113 0121 0122 0123 / / B-63514C/01 2. - 419 - 2.4.1 FANUC/ 3.5 /

9、1.44M3600m 2. B-63514C/01 - 420 - 2.5 / 2.5.1 1CNC 2 3 III-2.5.2 4 ACTUAL POSITION(ABSOLUTE) O100 N00010 X 123.456 Y 363.233 Z 0.000 PART COUNT 5 RUN TIME 0H15M SYSLE TIME 0H 0M38S ACT.F 3000 MM/M S 0 T0000 MEM START MTN * 09:06:35 ABS REL ALL HNDL OPRT B-63514C/01 2. - 421 - 2.5.2 B- 63505C SLOT CO

10、NFIGURATION DISPLAY 00194000 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 ID OO? 2. B-63514C/01 - 422 - 2.5.3 B-63505C 1LED 2CNC 3/ 4POWER OFF5 5 D401-01 SLOT 01 (01D9): END SLOT 02 (0050): END ID D401-01 SERVO: 9066-11 OMM: yyyy-yy PMC: zzzz-zz CNC PMC B-63514C/01 3. - 423 - 5 3. 3. 3. 3. 3.2 3.2 3.2 3.2 3.3 3.3 3.3 3.3

11、3.4 3.4 3.4 3.4 3.5 3.5 3.5 3.5 / / / / 3 3. B-63514C/01 - 424 - 3.1 ZMI 10065 FLFL 142014211425 JAX10020 1 2 3 FL 4 B-63514C/01 3. - 425 - ? ? ? ? 1250? X=?Y=?Z=? G92X?Y?Z? 3. B-63514C/01 - 426 - 3.2 JOG JOG JOGNo.1423 JOG 1424 JOG JAX(No.1002#0) 1 JOG 2 1423 3 JOGJOG 4 JOG B-63514C/01 3. - 427 - ?

12、/ ? ? / G00 JOG JOGJOG JOG No.1401#01 3. B-63514C/01 - 428 - 3.3INC 110 1001000 1 INC 2 3 JOG 4 B-63514C/01 3. - 429 - 3.4 1071137114 1 2 3 1 4 360 100 3. B-63514C/01 - 430 - ?JOGJHD ?TEACH IN JOG ? HPF ? (HNGX) ? JHD(71000)JOG JHD(71000)1JOG HPFNo.7100#1TEACH IN JOG THD(No.7100#4)7117 ?HPF(71004) 0

13、 1 CNC CNC ?HPF(7117)HPF0 0 1 CNC 7117 CNC HNGXNo.7102#0 B-63514C/01 3. - 431 - *100 5 5 3. B-63514C/01 - 432 - 3.5 / .5a 3.5b B-63514C/01 3. - 433 - ? ? G01G90 X100.0Y100.0F010 ; 1 X200.0Y150.0 ; 2 X300.0Y200.0 ; 3 2 X-+20.0Y+100.0 2Y-+75.0 3. B-63514C/01 - 434 - ? ? ? ? 2Y+75.0 RESET2 B-63514C/01

14、3. - 435 - PAPBPCPAPBPH PHPB PB PBVB1VB2VB1VB2 PB-PCPC-PDVC1VC2 PB-PCPC-PDVC1VC2( VC2= VC2)VB2PB-PC PC 3. B-63514C/01 - 436 - VA2,VB1VB2 VA2,VB1VB2 VC1VC2PC VB1VB2 MDI B-63514C/01 4. - 437 - CNC ? CNC ?MDI MDI ?DNC / ? ? / FA ? / FA ? ? ? 4 4. B-63514C/01 - 438 - 4.1 LED MDI 1 2 2-1 2-2 2-3 2-4 O SR

15、H 3 LED 4 a LED i ii iiiM,ST b MDI B-63514C/01 4. - 439 - ?M00 ?M01 ?M02,M30 ? ? ? / 1 2 3 4 5 6 746 M00()M01M02M30 M00 M00M01 M02M30 M30 MDI / / 4.7 4. B-63514C/01 - 440 - 4.2 MDI MDIMDI10 MDI 1MDI 2MDI O0000 3 M99MDI III-9 4MDI a.,MDI b.MCL No.320371 MDI B-63514C/01 4. - 441 - 5 M02M30ER% M99 6MDI

16、 a.MDI i ii (iii)M,STMST b.MDI MDI 4. B-63514C/01 - 442 - ? ? ?MDI ? ? ? MDI MDIM30M99 MDI ?MDIM02,M30ER(%) MERNo.320361 ? ? ? ? ?No.32037MCL1 MDI MDICNC MIE(3203)5 MDI 6 MDL(3107#7)0 10 %ER MDIM98 MDI 4 4.2(a) MDI O2000; M98P3000; M99; O3000; M98P4000; M99; O4000; M99; O0001; M98P1000; M30; O1000;

17、M98P2000; M99; B-63514C/01 4. - 443 - ? ? MDI MDI MDI MDI 4. B-63514C/01 - 444 - 4.3 DNC ? ? DNCRMT/ DNC /FA III-4.5 DNC/ 1 2REMOTERMT REMOTE DNC B-63514C/01 4. - 445 - ? ?M198/ ? ?M99 DNC ?DNC ?DNC 256 DNCM198M198 P/S No.210 DNC P/S No.213 DNC IF,WHILE,COSNE DNC #102=SIN#100; #102 = S I N#100; IF#1

18、00NE0GOTO5; I F#100NE0G O T O 5; DNC M99P* 086DR SIGNAL OFF/ / DR I/O P.C.B 123CAN NOT USE MACRO COMMAND IN DNC DNC 210CAN NOT COMMAND M198/M199 DNC M198/M199 4. B-63514C/01 - 446 - 4.4 PQ P Q B-63514C/01 4. - 447 - 1 P Q 2 PQ 1 1 2 3 1 2 3 4P TYPEQ TYPE N Q P N Q P 4. B-63514C/01 - 448 - 5CRT DESTI

19、NATION DISTANCE TO GO 4 CNC MM TT SS BB 6DISTANCE TO GO 7M,S,TB MDIM,S,TB 8DISTANCE TO GO 97310 B-63514C/01 4. - 449 - 1 P Q 2 PQ 1 1 2 3 1 2 3 4P TYPEQ TYPE 8 5CRT DESTINATION DISTANCE TO GO B Q P 4. B-63514C/01 - 450 - ? 5 6RSTR6 CNC MM TT SS BB 6DISTANCE TO GO 7M,S,TB MDIM,S,TB 8DISTANCE TO GO 97

20、310 CNC 1 CNC CNC O0001; 1 G90 G92 X0 Y0 Z0; 2 G01 X100. F100; 3 G03 X01 50. F50; 4 M30; 5 B-63514C/01 4. - 451 - ?/ ? ?MDI ?8 ?P ? CNC O0001;1 G90 G92 X0 Y0 Z0;2 G90 G00 Z100;3 G81 Z100. Y0. Z-120. R-80. F50.;4 #1=#1+1;4 #2=#2+1;4 #3=#3+1;4 G00 X0 Z0;5 M30;6 CNC CNC CNC10 109 MDI 80 P ? ? ? P 4. B-

21、63514C/01 - 452 - ? ? ? ? ? ? MDI 071 094 P 095P 096P 097P/S094097 P 098 G28 099 MDI 5020 ? ? ? ? ? B-63514C/01 4. - 453 - 4.5/ FA / 0001 O0010 0002 O0020 0003 O0030 0004 O0040 / 01 O002 2 02 O003 1 03 O004 3 04 O001 2 4. B-63514C/01 - 454 - ? 1MEMORYMDI 2FL.SDL 1 MDI 1 3(OPRT)SELECTSELECT FILE NO F

22、-SETEXEC CURRENT SELECTED 2 B-63514C/01 4. - 455 - ? 4REMOTERMT REMOTE FO 3 1 2(OPRT)SELECTSELECT FILE NO.” 3F SETEXECCURRENT SELECT:SCHEDULE 4SCHDUL 4 4. B-63514C/01 - 456 - ? ? ? ? ? ? ?M CUR.REP0 5REMOTERMT M02M30, CUR.REP1 5 4() 4(OPRT) CLEAREXEC, 12345PRGRM 99990 420 M02M30M B-63514C/01 4. - 45

23、7 - ? ?RESET 086 210 M198M099 DNCM198 4. B-63514C/01 - 458 - 4.6 M198 / FA CNC/ 1FS10/11 M198 PL I/O I/O 2FS10/11 M198 P I/O I/O /No.01023 1No.6030 MM198 MPNo.3404 SBP(2)1P FxxxxOxxxx / N1_ N2_ O123. N3 M198 P0003 O123 N4 _ N5_ 4.6 M198 B-63514C/01 4. - 459 - 1M198P/SNo.210 CNC M198M198M 2MDIM198M19

24、8 M198M M198MDI 4. B-63514C/01 - 460 - 4.7 4.7 ? 110MN 10.001mm() 0.0001inch() B-63514C/01 4. - 461 - ? ? ? HNDL 4. B-63514C/01 - 462 - aINPUT UNIT : bOUTPUT UNIT: cRELATIVE : dDISTANCE TO GO: B-63514C/01 4. - 463 - 4.8 MDI 4.8 1 2 2-1 MDI 2-2 2-3 SETINGSETTING 4. B-63514C/01 - 464 - 2-41 3MDI ?No.0

25、012MIRx0 10 ? (G28)(G60) B-63514C/01 4. - 465 - 4.9 ?/ ? ? ? ? ?MDI ? ? ? MDI MIN(No.7001#0)1 JOG MDI *SP(G008 5) 4. B-63514C/01 - 466 - B-63514C/01 5 - 467 - 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5 5. B-63514/C01 - 468 - 5.1 ? ? M,ST 5.1 M,S,TB B-63514C/01 5 - 469 - ?M,S,T,B ? ? M M,S,TB G27,G28G30 M00,M01,M02,M30,M

26、98M99 M(No.60716079) MNo.60806089 5. B-63514/C01 - 470 - 5.2 ? ? 100mm/min50% 50mm/min 5.2 JOG 0254% B-63514C/01 5 - 471 - 5.34F0,25%,50%,100%F0 No.1421 5.3 4 CNC 1G00 2 3G27,G28,G29,G30G53 4 5 5. B-63514/C01 - 472 - 5.4 ? 5.4 Max.JV*2) JV *1 JV*2) .No.1422 .No.1420 .No.1410 JVJOG *1RDR(No.1401#6)1J

27、VRDR0 *2 JVmaxJOG B-63514C/01 5 - 473 - 5.5 5.5a 1 2 5. B-63514/C01 - 474 - ? ? ? G28G30 126 12LED 5.5b M98P_;.M99G65 M98P_M99O,N,P,L B-63514C/01 6 - 475 - 6 6. B-63514C/01 - 476 - 6.1 6.1 B-63514C/01 6 - 477 - 6.2 ? ? ? OVER TRAVEL 6.2 506Overtravel:+nn(N:14) 507Overtravel:-nn(n:14) 6. B-63514C/01

28、- 478 - 6.3 ?1 ?2 (G22,G23) 123 6.3a (Nos.1320,1321Nos.1326,1327) NoS.1322,1323 OUT(No.1300#0) G22G23 G22G23 B-63514C/01 6 - 479 - ? 6.3 (b) AB 6.3 (c) 2 (Nos.1322,1323) G22 () 6.3dAa Bb (A) G22X_Y_Z_I_J_K_; XI,YJ,ZK X-I() Y-J() Z-K() 7500 )( F mm F=(mm/min) (X,Y,Z) (I,J,K) XI,YJ,ZK X-I() Y-J() Z-K(

29、) 7500 )( F mm F=(mm/min) A(X,Y,Z) B(I,J,K) 6. B-63514C/01 - 480 - ? ? ? ? 6.3(d) 6.3(e) F(mm/min) L(mm) L(mm)=F/7500 L(mm)BFA(No.1300#7) L G28 2G22 B-63514C/01 6 - 481 - ?G22G23 ? G23G22 1 2 BFA(No.1300#7) 11 22 500OVER TRAVEL:+nn14+ 1 501OVER TRAVEL:-n n14- 1 502OVER TRAVEL:+nn14+ 2 503OVER TRAVEL

30、:-nn14+ 2 7. B-63514C/01 - 482 - 50 7 B-63514C/01 7 - 483 - 7.1 ? ? ALM 1 2ALARM 7. B-63514C/01 - 484 - ? ? No.000255P/S* No.300349APC No.350399(SPC) No.400499 No.500599 No.700749 No.750799 No.900999 No.5000P/S() *No.000255 xxxBP/S ALARM,xxxBP/S No.140 B-63514C/01 7 - 485 - 7.250 1 2HISTORY 1 2 3 4

31、3 4(OPRT)DELETE 7. B-63514C/01 - 486 - 7.3 1 2DGNOS 3 1 2 N SRCH B-63514C/01 7 - 487 - 000015 1 7.3(a) 1 000WAITING FOR FIN SINGALM,S,T 001MOTION 002DWELL 003IN-POSITION CHECK 004FEEDRATE OVERRIDE 0% 0% 005INTERLOCK/START-LOCK 006SPINDLE SPEED ARRIVAL CHECK 010RUNCHING/ 011READING/ 012WAITING FOR(UN

32、) CLAMP B 013JOG FEEDRATE OVERRIDE 0%JOG0% 014WAITING FOR RESET.ESP.RRW.OFF-O2222 M30;-O3333 M02;-ER(%) 8./ B-63514C/01 - 496 - ?NC ? ? ? . NCO- ON- .ON1 .O-5 440 1 ? O- 1 (OPRT)BG-END O5678O1234 O5678 8READ CHAINEXEC ?O ?CANSTOP B-63514C/01 8./ - 497 - ? ?CHAIN ? P/S 073 70 73 79 NC 8./ B-63514C/01 - 498 - 8.4.2 ? ? ? ? ? CNC 1 2ISOEIA 3EDIT 4 5

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