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1、CNC 机械工程师详解 Mastercam 后置处理 赵存璞赵存璞赵存璞赵存璞（ 工程师）（ 工程师） Mastercam 系统是全球装机量最多的造型加工软件，应用十分广泛，不过 很多人对 MASTERCAM 的后处理部分还是很不了解，下面让我给大家讲一下 MASTERCAM 后处理 POST 文件内的主要内容，从而方便更多的 MASTERCAM 爱好者了解后处理，如果还有什么不清楚的请登陆网址： http:/ 电子邮箱：mailto:zhao-QQ727825947 联系谢谢！ Mastercam 系统后置处理文件的扩展名为 PST，称为 PST 文件，它定义了切削 加工参数、NC 程序格式
2、、辅助工艺指令，设置了接口功能参数等，其结构由八 个部分组成： 1 注解 程序每一列前有“#”符号表示该列为不影响程序执行的文字注解。如： # mi2-Absolute, or Incremental positioning 0=absolute 1=incremental 表示 mi2 定义编程时数值给定方式，若 mi=0 为绝对值编程，mi=1 为增量值编 程。 在这一部分里，定义了数控系统编程的所有准备功能G代码格式和辅助功能M 代码格式。 2 程序纠错 程序中可以插入文字提示来帮助纠错，并显示在屏幕上。如： # Error messages （错误信息） psuberror # Arc
3、 output not allowed “ERROR-WRONG AXIS USED IN AXIS SUBSTITUTION“, e 如果展开图形卷成旋转轴时，轴替换出错，则在程序中会出现上面引号中的错 误提示。 3 定义变量的数据类型、使用格式和常量赋值 如规定 G 代码和 M 代码是不带小数点的两位整数，多轴加工中心的旋转轴的 地址代码是 A、B 和 C，圆弧长度允许误差为 0.002，系统允许误差为 0.00005， 进给速度最大值为 10m/min 等。 4 定义问题 可以根据机床加工需要，插入一个问题给后置处理程序执行。 如定义 NC 程序的目录，定义启动和退出后置处理程序时的 C
4、-Hook 程序名。 5 字符串列表 字符串起始字母为 s，可以依照数值选取字符串，字符串可以由两个或更多的字 符来组成。 字符串 sg17，表示指定 XY 加工平面，NC 程序中出现的是 G17，scc1 表示刀具 半径左补偿，NC 程序中出现的是 G41，字符串 sccomp 代表刀具半径补偿建立 或取消。 6 自定义单节 可以让使用者将一个或多个 NC 码作有组织的排列。 自定义单可以是公式、变量、特殊字符串等： pwcs # G54+ coordinate setting at toolchange if mil 1, pwcs_g54 表示用 pwcs 单节指代#G54+在换刀时坐标
5、设定值，mil 定义为工件坐标系 （G54G59） 7 预先定义的单节 使用者可按照数控程序规定的格式将一个或多个 NC 代码作有组织的排列，编 排成一条程序段。 8 系统问答 后置处理软件提出了五组问题，供使用者回答，可按照注解文字、赋值变量、 字符串等内容，根据使用的机床、数控系统进行回答。 设计后置处理文件，一般是按照 NC 程序的结构模块来进行。根据 NC 程序的 功能，后置处理文件分成六个模块如下： 1 文件头 文件头部分设定程序名称和编号，此外，SINUMERIK 810D 系统还必须指定 NC 程序存放路径，并按照以下格式输出： “%_N_（程序名及编号）_（路径）”。 NC 程
6、序可存放在主程序、 子程序和工作程序目录下，扩展名分别为：MPF、SPF、 WPD，一般放在工作程序目录下。因此经修改的 Pst 文件格式为： Pheader # Start of file “ %_N_“, progname, “_WPD“ （程序名、存放目录） 2 程序起始 在程序开始，要完成安全设定、 刀具交换、 工件坐标系的设定、 刀具长度补偿 、 主轴转速控制、冷却液控制等，并可显示编程者、编程日期、时间等注解。 修改后的有刀具号 Pst 文件开头格式如下： # Start of file for non-zero tool number pspindle （主轴转速计算） pcom
7、_movbtl （移动设备） ptoolcomment （刀具参数注解） pbld, n, *sgcode, *sgplane, “G40“, “G80“, *sgabsinc （快进、XY 加工平面、取消刀补、取消固定循环、绝对方式编程） if mil two, pbld, n, *t, e （判断、选刀） n, “M6“ （换刀） pindex （输出地址） pbld, n, *sgcode, *sgabsinc, pwcs, pfxout, pfyout, pfcout, *speed, *spindle, pgear, pcan1 （快进至某位置、坐标系偏置、主轴转速等） pbld,
8、n, pfzout, *tlngno, “M7“, if stagetool=one, *next_tool (安全高度、刀长补偿号、开冷却液) pcom_movea （加工过程） 4 加工过程 这一过程是快速移动、直线插补、圆弧插补、刀具半径补偿等基本加工动作。 对于几乎所有系统，这些加工动作的程序指令基本相同。 只是注意 SINUMERIK 810D 系统的刀具长度补偿值由字母D 后加两位数字调用，不需要G43/G44 指 令；而半径补偿值则由 G41/G42 调用，不需要再接地址代码。用 G40 取消刀具 长度和刀具半径补偿。 5 切削循环 Mastercam 软件提供了 6 种内定的孔
9、加工固定循环方式：一般钻削 （Drill/Cbore）、深孔啄钻（Peck Drill）、断屑钻（Chip Break）、右攻丝（Tap）、精镗 孔（Bore#1）、粗镗孔（Bore #2），通过杂项选项（Misc #1/Misc #2）可设定左攻丝 、 背镗孔、盲孔镗孔、盲孔铰孔等循环，并采用 G73G89 代码来表示。 # POST 名称 : wgkG54 # 类型 : MILL # 机床名称 : GENERIC FANUC # 控制器名称 : GENERIC FANUC # 描述 : GENERIC FANUC 3 AXIS MILL POST # Associated Post : N
10、ONE # 车/铣复合 : NO # 4-axis/Axis subs. : NO # 五轴 : NO # 子程序支持 : NO # 自动换刀 : NO 如对于深孔钻削固定循环，Mastercam 采用的格式为：G83 X_Y_Z_R_Q_F；而 SINUMERIK 810D系统用CYCLE83指代深孔钻削循环，其NC程序要求给出循 环加工所有参数，输出格式为： CYCLE83（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，FDEP，FDPR，DAM，DTB，DTS，FRF，VARI） 在 pst 文件中需按 SINUMERIK 810D 系统格式进行定义、修改和编写。 6 程序结尾 程序结尾一般情
11、况下是取消刀补、关冷却液、主轴停止、执行回参考点，程序 停止等动作。下面是修改后的 pst 程序结尾： Ptoolend_t #End of tool path, toolchange pbld, n, sccomp, “M5“, *scoolant, e （取消刀补、主轴停止、关冷却液） pbld, n, *sg74, “Z1=0. X1=0. Y1=0.“, e （返回参考点） if mi2=one, pbld, n, *sg74, “X1=0.“, “Y1=0.“, protretinc, e else, protretabs （程序结束） # 工作坐标系 : G54 # Executa
12、ble : MP 8.00 # 这个 POST 支持 FANUC 控制器普通三轴铣床的的 G 代码输出， # 不支持自动换刀,有最大圆弧报警 # 它来源于 MP-EZ.PST # 是针对 Mastercam Mill V8 的特征而设计的 # # # 欢迎各位试用此后处理程序,提供意见反馈, # 网址：http:/ # 电话: 13810450657 # E-MAIL:zhao- # QQ：727825947 # - # 修改日志: # - # Programmers Note: # CNC 08/01/00 - Initial post setup, jce # 2008-8-8 - 去掉自
13、动换刀，赵存璞 # 2008-10-8 - 增加中文注释，赵存璞 # 2008-10-8 - 增加最大圆弧警告，赵存璞 # 2008-11-8 - 修改坐标系为 G54，赵存璞 # - # 特征: # - # 下列 Misc.(杂项) 必须使用整数: # # mi2 - 绝对或增量坐标 at top level # 0 = 绝对 # 1 = 增量 # # mi3 - 选择 G28 或 G30 来执行参考点回归. # 0 = G28, 1 = G30 # # Canned text: # 在轮廓点里插入“cantext“.以允许/禁止 下列 Mastercam 里许可的功能， # Enterin
14、g cantext on a contour point from within Mastercam allows the # following functions to enable/disable. # Cantext 值: # 1 = Stop = 输出 “M00“ 停止码 # 2 = Ostop = 输出 “M01“ 选择停止码 # 3 = Bld on = 在 NC 单节打开 单节删除码() # 4 = bLd off = 在 NC 单节关闭 单节删除码() # # 钻孔: # 在这个 POST 里支持所有的钻孔方法. # # 附加注意事项: # 1) G54 calls are
15、generated where the work offset entry of 0 = G54, # 1 = G55, etc. # 2) 由 NCI 变量“met_tool“决定是否使用米制 # # 3) 以增量方式从换刀起始位置计算运动量. # 起始位置通常定义为所有换刀时刀具所处的最后位置 # Incremental mode calculates motion from home position at toolchanges. # The home position is used to define the last position of the tool # for all
16、toolchanges. # 4) 变量 absinc 现已被预先定义, 设定 mi2 (杂项整数)以定义 # 绝对/增量程序输出. # # - # Debugging and Factory Set Programtches 调试和加工设置程序切换 # - m_one : -1 #定义常数 zero : 0 #定义常数 one : 1 #定义常数 two : 2 #定义常数 three : 3 #定义常数 four : 4 #定义常数 five : 5 #定义常数 c9k : 9999 #定义常数 fastmode : 1 #Posting 速度最佳化 bug1 : 2 #0=不显示, 1=
17、普通列表框, 2=编辑器 bug2 : -30 #Append postline labels, non-zero is column position? bug3 : 0 #Append whatline no. to each NC line? bug4 : 1 #Append NCI line no. to each NC line? whatno : yes #不执行 whatline branches(分枝)? (leave as yes) get_1004 : 1 #Find gcode 1004 with getnextop? rpd_typ_v7 : 0 #Use Versio
18、n 7 style contour flags/processing? strtool_v7 : 2 #Use Version 7+ toolname? tlchng_aft : 2 #Delay call to toolchange until move line cant_tlchng : 1 #忽视 cantext 入口 on move with tlchng_aft newglobal : 1 #全局变量错误检测 getnextop : 0 #建立下一个变量表 此书尽量做到，简洁、易懂、实用。不用专业名词，不用英语基础。使大家都能理 解应用，做到学有所用，不要像很多资料一样只是给高级技术人员的。 好了先讲到这里，希望对大家有帮助，特此奉上此书！ 水平有限希望CNC技术爱好者们多多交流相互帮助!提高自己的能力！为企业与社 会服务！ http:/ 电子邮箱：mailto:zhao-QQ727825947赵存璞