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1、Computer Numerical Control Products GE Fanuc Automation Alpha Series Control Motor Maintenance Manual B- 65165E/01 March 1998 Warnings and notices for this publication GFLE-003 Warning In this manual we have tried as much as possible to describe all the various matters. However, we cannot describe a
2、ll the matters which must not be done, or which cannot be done, because there are so many possibilities. Therefore, matters which are not especially described as possible in this manual should be regarded as “impossible”. Notice This document is based on information available at the time of its publ
3、ication. While efforts have been made to be accurate, the information contained herein does not purport to cover all details or variations in hardware or software, nor to provide every contingency in connection with installation, operation, or maintenance. Features may be described herein which are
4、not present in all hardware and software systems. GE Fanuc Automation assumes no obligation of notice to holders of this document with respect to changes subsequently made. GE Fanuc Automation makes no representation or warranty, expressed, implied, or statutory with respect to, and assumes no respo
5、nsibility for accuracy, completeness, sufficiency, or usefulness of the information contained herein. No warranties of merchantability or fitness for purpose shall apply. The following are Registered Trademarks of GE Fanuc Automation CIMPLICITYGenius The following are Trademarks of GE Fanuc Automati
6、on Alarm Master CIMSTAR Field Control Genet Helpmate LogicMaster Modelmaster PowerMotion ProLoop PROMACRO Series Five Series 90 Series One Series Six Series Three VuMaster Workmaster Copyright 1998 FANUC Ltd. Authorized Reproduction GE Fanuc Automation Europe S.A. All Rights Reserved No part of this
7、 manual may be reproduced in any form. All specifications and designs are subject to change without notice. B65165E/01PREFACE PREFACE This manual describes information necessary to maintain FANUC control motor amplifier series products, such as a power supply module, servo amplifier module, and spin
8、dle amplifier module. Part I explains the startup procedure, and part II focuses on troubleshooting. The abbreviations listed below are used in this manual. Product name Abbrevi- ations Product name Abbrevi- ations FANUC Series 0TCFS0TCPower Supply ModulePSM FANUC Series 0MCFS0MCServo Amplifier Modu
9、leSVM FANUC Series 15FS15Spindle Amplifier ModuleSPM FANUC Series 16FS16 FANUC Series 18FS18 FANUC Series 20FS20 FANUC Series 21FS21 FANUC Power Mate MODEL D PMD FANUC Power Mate MODEL F PMF In this manual, the servo parameter number is explained as shown below. (Example) 1877 8X62 Overload protecti
10、on coefficient (OVC1) 2062 Series 15 Series 16, 18, 20, 21 Power Mate MODEL D, F Series 0C Servo parameter function name or bit PREFACE B65165E/01 The following six kinds of manuals are available for FANUC CONTROL MOTOR series. In the table, this manual is marked with an asterisk (*). Document name
11、Document number Major contentsMajor usage FANUC AC SERVO MOTOR series DESCRIPTIONS B65142E ? Specification ? Characteristics ? External dimensions ? Connections ? Selection of motor FANUC AC SPINDLE MOTOR series DESCRIPTIONS B65152E ? Specification ? Characteristics ? External dimensions ? Connectio
12、ns ? Connection of motor FANUC CONTROL MOTOR AMPLIFIER series DESCRIPTIONS B65162E ? Specifications and functions ? Installation ? External dimensions and maintenance area ? Connections ? Selection of amplifier ? Connection of amplifier FANUC CONTROL MOTOR series MAINTENANCE MANUAL B65165E ? Start u
13、p procedure ? Troubleshooting ? Maintenance of motor ? Start up the system (Hardware) ? Troubleshooting ? Maintenance of motor * FANUC AC SERVO MOTOR series PARAMETER MANUAL B65150E ? Initial setting ? Setting parameters ? Description of parameters ? Start up the system (Software) FANUC AC SPINDLE M
14、OTOR series PARAMETER MANUAL B65160E ? Initial setting ? Setting parameters ? Description of parameters () ? Turning the system (Parameters) Related manuals B65165E/01Table of contents I STARTUP PROCEDURE 1. OVERVIEW3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. CONFIGURATIONS4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1CONFIGURATIONS4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2
16、MAJOR COMPONENTS5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1Power Supply Module5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2Servo Amplifier Modul
17、e5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3Spindle Amplifier Module7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. STARTUP PROCEDURE8. . . . . . .
18、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1SUMMARY OF THE STARTUP PROCEDURE8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2CONNECTING THE POWER9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19、 . . . . . . . 3.2.1Checking The Voltage And Capacity Of The Power9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2Connecting A Protective Ground9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3Selecting Th
20、e Ground Fault Interrupter That Matches The Leakage Current9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3SETTING THE PRINTEDCIRCUIT BOARD10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1Power Supply Module10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2Servo Amplifier Module10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3Spindle Amplifier Module13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4INITIALIZING SERVO PARAMETERS14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1Servo Amplifier Module14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23、. . . . . . . . . . 3.4.2Spindle Amplifier Module20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. CONFIRMATION OF THE OPERATION24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1POWER SUPPLY MODULE24. . .
24、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1Check Terminal On The Printedcircuit Board25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2Checking The Power Supply Voltages26. . . . . . . . . . . . . .
25、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3Checking The Status Leds26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.4The PIL LED (power ON indicator) Is Off.27. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.5Checking For What Keeps The Mcc From Being Switched On27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2SERVO AMPLIFIER MODULE28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2
27、.1Check Pin Board28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2Checking The Control Power Supply Voltage31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3Checking The
28、 STATUS Display32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.4The STATUS Display Does Not Light.33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.5Servo Check Board33. . . . . . . .
29、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3SPINDLE AMPLIFIER MODULE37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1Spindle Check Board38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2Checking The Control Power Supply Voltage41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3STATUS Display42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4The PIL LED (power ON indicator) Is Off.43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.5The STATUS Display Is Blinking With ” ”43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.6Checking The Feedback Signal Waveform44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.7Observing The Internal Data49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33、 . . . . . . . . II TROUBLESHOOTING 1. OVERVIEW61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. ALARM NUMBERS AND BRIEF DESCRIPTIONS62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1ALARM NUMBERS IN SERIES 15 (SERVO A
34、LARMS)62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B65165E/01TABLE OF CONTENTS 2.2FOR SERIES 0C (SERVO ALARM)65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3FOR SERIES 16,18,20 (SERVO ALARM)68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. TROUBLESHOOTING AND ACTION71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1POWER SUPPLY MODULE71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1Alarm Code 0171. . . . .
36、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.2Alarm Code 0271. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.3Alarm Code 0372. . .
37、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.4Alarm Code 0472. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.5Alarm Code 0572.
38、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.6Alarm Code 0672. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.7Alarm Code 0
39、772. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2SERVO AMPLIFIER MODULE TROUBLESHOOTING73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1Abnormal Current Alarms (8, 9, A, b, C, d, and E in the L
40、ED display)73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2IPM Alarms (8., 9., A., b., C., d., and E in the LED display; note these codes are displayed simultaneously with a period.)74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3Control Power Supply Undervoltage Alarm (2 in
41、the LED display)75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4DC link Undervoltage Alarm (5 in the LED display)75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.5Fan Stopped Alarm (1 in the LED display)75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42、 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.6Current Conversion Error Alarm75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3SERVO SOFTWARE76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43、 . . . . . . . 3.3.1Servo Adjustment Screen76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2Overload Alarm77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44、. . . . . . . 3.3.3Feedback Disconnected Alarm77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4Motor Overheat Alarm78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45、 . 3.3.5Invalid Servo Parameter Setting Parameters78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.6Pulse Coder Error Alarm84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.7Rotatio
46、n Speed Data Error Alarm84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.8Pulse Coder Communication Error Alarm85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4SPINDLE AMPLIFIER MODULE86. . . .
47、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1Alarm A0, A186. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2Alarm AL0186. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.3Alarm AL0287. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.4Alarm AL0387. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.5Alarm AL0787. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.6Alarm AL0988. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.7Alarm AL1288. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .