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1、6. 故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理 B-61395C/06 222 6.16 400402406490 号报警号报警号报警号报警过载过载过载过载 检测到放大器或电机过热 要点要点要点要点利用 CNC 的诊断功能确认详细情况 #7#6#5#4#3#2#1#0 DGN0720OVL DGN0727OVL #7OVL1 显示过载报警 伺服电机过热伺服电机过热伺服电机过热伺服电机过热 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理 223 ! C 系列伺服放大器过系列伺服放大器过系列伺服放大器过系列伺服放大器过 热热热热 伺服放大器的
2、 LED 显示为 6 6. 故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理 B-61395C/06 224 ! 系列电源模块过热系列电源模块过热系列电源模块过热系列电源模块过热 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理 225 6.17 401403406491 号报警号报警号报警号报警*DRDY 信信信信 号断开号断开号断开号断开 伺服放大器准备好信号*DRDY没接通或运行中断开了 ! C 系列伺服放大器系列伺服放大器系列伺服放大器系列伺服放大器 6. 故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理 B-61395C/06 2
3、26 ! 系列伺服放大器系列伺服放大器系列伺服放大器系列伺服放大器 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理 227 6.18 404 和和和和 405 号报警号报警号报警号报警 *DRDY 信号接信号接信号接信号接 通通通通 ! 404 号报警号报警号报警号报警在 MCON 信号接通之前DRDY 信号接通或者在 MCON 信号断开后DRDY 未断开 原因原因原因原因 1 伺服放大器出故障 2 伺服放大器和轴卡之间电缆出故障 3 轴卡出故障 ! 405 号报警号报警号报警号报警返回参返回参返回参返回参 考点异常考点异常考点异常考点异常 在 G28
4、自动返回参考点完成时栅格信号未接通 原因原因原因原因 轴卡出故障 6. 故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理 B-61395C/06 228 6.19 4n0 号报警号报警号报警号报警停止停止停止停止 时出现过大的位置时出现过大的位置时出现过大的位置时出现过大的位置 偏差量偏差量偏差量偏差量 停止时位置偏差量DGN800807超出由参数 59359664965075937594 等设定的数值 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理 229 6.20 4n1 号报警号报警号报警号报警移动移动移动移动 中出现过大的位置中出现过大的
5、位置中出现过大的位置中出现过大的位置 偏差量偏差量偏差量偏差量 在移动过程中位置偏差量DGN800807超出由参数 504507639640 75047505 等设定的数值 6. 故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理 B-61395C/06 230 注意注意注意注意 1 位置偏差量位置偏差量位置偏差量位置偏差量=进给速度进给速度进给速度进给速度mm/min/60 PRM517 100/检测单检测单检测单检测单 位位位位 2 参数参数参数参数 50450763964075047505 1.2 倍快速进给时的位置偏倍快速进给时的位置偏倍快速进给时的位置偏倍快速进给时的位置偏 差
6、量差量差量差量 B-61395C/06 6故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理 231 6.21 4n4 号报警号报警号报警号报警数字数字数字数字 伺服系统异常伺服系统异常伺服系统异常伺服系统异常 要点要点要点要点利用 CNC 的诊断功能以及伺服放大器上的 LED 显示来检查详细情况 1 #7#6#5#4#3#2#1#0 DGN0720LVOVCHCAHV ADCAFBAOFA DGN0727LVOVCHCAHV ADCAFBAOFA 2 伺服放大器上的 LED 显示 在 DGN 上显示 1 时 #7#6#5#4#3#2#1#0 DGN0720LVOVCHCAHV ADCA
7、FBAOFA #6LV #5OVC #4HCA #3HVA #2DCA #1FBA #0OFA 低电压报警 LED 2或3点亮 过电流报警 异常电流报警 LED 8点亮 过电压报警 LED 1点亮 放电报警 LED 4或5点亮 断线报警 溢出报警 6故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理 B-61395C/06 232 6.22 4n6 号报警号报警号报警号报警断线断线断线断线 报警报警报警报警 4n6位置检测反馈信号线断线或短路 要点要点要点要点利用 CNC 的诊断功能检查详细情况 #7#6#5#4#3#2#1#0 DGN0730ALDEXP DGN0737ALDEXP 1
8、-0 内装式串行脉冲编码器断线 1-1 分离型位置检测器断线 注 0-0 脉冲编码器断线软件 注意注意注意注意 该报警与全闭环系统有关该报警与全闭环系统有关该报警与全闭环系统有关该报警与全闭环系统有关 原因原因原因原因1 信号电缆断线或短路 2 串行脉冲编码器或位置检测器出故障参见注意注意注意注意 3 轴卡出故障 4 如果没有用分离型脉冲编码器则分离型脉冲编码器参数设定错误 PRM0037 的第 05 位 PRM7037 的第 0 和 1 位 如果这些数位为 1则必须采用一个分离型脉冲编码器 注意注意注意注意 在更换了脉冲编码器后在更换了脉冲编码器后在更换了脉冲编码器后在更换了脉冲编码器后参考
9、位置或机床的基准位置会与以前的有所参考位置或机床的基准位置会与以前的有所参考位置或机床的基准位置会与以前的有所参考位置或机床的基准位置会与以前的有所 不同不同不同不同因此要对其进行正确设定因此要对其进行正确设定因此要对其进行正确设定因此要对其进行正确设定 B-61395C/06 6故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理 233 6.23 4n7 号报警号报警号报警号报警数字数字数字数字 伺服系统异常伺服系统异常伺服系统异常伺服系统异常 数字伺服参数异常 数字伺服参数设定不正确 原因原因原因原因1 确认下列参数的设定值 PRM 8n20电机型号 PRM 8n22电机旋转方向 PRM 8n23速度反馈脉冲数 PRM 8n24位置反馈脉冲数 PRM 02690274伺服坐标轴号 PRM 8n84柔性进给齿轮比 PRM 8n85柔性进给齿轮比 利用 CNC 侧的诊断功能确认详细情况 2 将该参数的设置改为 0 PRM 8047观察器参数 3 对数字伺服参数进行初始设定 参见 5.1 节伺服参数的初始设定