JBT5501-2004.pdf

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1、I CS 7 3 . 1 0 0 . 1 0 D 92 j 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 J B / T 5 5 0 1 - 2 0 0 4 代替J B I P 5 5 0 1 -1 9 9 1 地下铲运机试验方法 U n d e r g r o u n d L . H. D -t e s t m e t h o d 2 0 0 4 - 0 6 - 1 7发布 2 0 0 4 - 1 1 - 0 1 实施 中 华 人 民 共 和 国 国 家 发 展 和 改 革 委 员 会 发布 .I Br r 5 5 01 -2 0 0 4 目次 H u 1- ,. ， . ， . .

2、. . . . . . _ ， 一，. ， . . . . 二 1 范围 ， . . . . . -. - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ， ， . 2 规范性引用文件 .， ， . . . . . . . . t . 二 ， . .t . 二 t . 一 _ . . . 一 3 术语和定义， . . . . . . . . _ _， . . . . . . . . . 二 ， . . . . . . . . 一. . . t . . 4 试验准备 . ，. . . . . . . ， . . . - . -. . .

3、. . . . -. . - . -一 - . - 4 . 1 资料准备要求 . . . . . . . . . . . 二 t .t .一卜 . . ， . . 4 . 2 技术准备要求. t ，. . . . . . . . . . . t t.t t . 4 . 3 试验场地要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . t . . . . 4 .4 测量精度要求 . t . . . . . . . ，. 一. 二 二 . . .t . . . .t . . 5 整机性能试验 . . . 二 . .

4、 . 二. . . . . . . . . . . . . . . . . 二 ， 、 、.、 _. ， 、 、. 、 5 . 1 定置试验. .二 . “ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 二. . . 5 .2 作用力测定.t “ . ，一t .t ， ， . . 一_ . . . 5 3 工作装置动作时间测定. . . . . . . . . . 价 . . . -. . . . . . .- . . 一 . . 5 .4 油 缸 沉 降 量的 测 定 ， 一 ” 一 一 ” 一 ” 一 5 . 5 司机视野的测定 ， ，.

5、. . . .一 ，. . . . . ， ， ， . . 5 .6 操纵装置布置与操纵力及行程的测定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 . 7 噪声的测定. 卜 . ， . . . . . . . . . 二 卜 . . . . . . . . . . . 二 5 . 8 废 气 排放 的 测 定 . ， “ 一 ” “ 一 .“ 5 . 9 漏电保护与绝缘电阻的测定 . ， . 一t . 二 ， . .二 卜二 t . 5 . 1 0 最小转弯半径测定 二 t ， 一 ， 一 ， . “ “ . . ， ， ， . . . _ . ， ，

6、，. . . 、 ， 、 t 5 . 1 1 行驶速度测定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 一 t t. . . . . . t 5 . 1 2 轮胎接地比 压的测定 . . . . . . . . 一 t 一 _ . . 二 ， . . . . . . 5 . 1 3 制动性能的测定 . ， 二 . . . . . . ， .， . . 5 . 1 4 最大牵引力测定 . . . . . ， . . . . . . .二 _ . . . . . - .一 . 5 . 巧爬坡能力测定一 _ 一， 一 二， ， ， . . . . .

7、. . . . 二 卜 . . 一 “ . 5 . 1 6 密封性能检查 . ， ， . . . . .， . - . . . . . 5 . 1 7 技术经济指标考核 . - 一 .- . . - . -. . . . . . . . . . . . ，. 6 工业性试验. . - 一 ，t ， 一 ， 卜 ， 价 6 . ! 试验目的 二 “ . . . . . . . - . . .二，. ，. . . ， ，. 6 .2 试验内容一， 价 . . . ， . . . . . . . . . . . .卜. . - . . . . . - . . 一卜 6 . 3 试验 期限. . .

8、. . . . . . . . . . . . . . ， . 一_ . . . t. . . 6 . 4作业 方 式 与 试 验 记录. . . . . ， “ “ 6 . 5 实际生产率及能量消 耗量统计 . . . . . . . . . 二 . . . 一 ， .二 ， . . . . . . . . 6 .6 司 机 劳 动条 件 考 核. . . . . t ” ” 6 .7 技 术 保 养与 维 修 条 件 - “ ” ” ” “ “ 6 .8 整机性能稳定性评定 . . . . . . . . . -. . ， . . . . . . . . . . . . . . . . 一

9、 7 样机解体检查. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 二， . . . . . . . . . . 一 8 试验报告. . . ， . . . . ， . . . 卜 . . . . ， . . . .卜 . 一， ， 二 . . . . . . . . . . . 二， . t . t . “ . ，. . . . I I I l I l . . . . . . . - . . . . . . . 二 . t . . . . . . . . . . . 2 勺 今 -一-.“一一“ttt，“.t.。+二t“. 伟 .，t. . . .

10、. .t. . . . . . 二 . . . t . . . . . . . . . . . 3 、 ，. _、 . . . . . . . . . . . . . . . t . . . . . 3 . ， . . .一 t . . . . . .二 . .t . . .二 . . . 3 ， . . . . . . . . _ _ ， . ， . . . . . . ， . . . . 7 1 0 1 0 . . . 二 . . ， . . . . . . . . . .t ， I I l 1 l 1l I 2 1 2 1 3 l a 1 5 1 6 1 7 1 8 1 8 . ，二 J

11、 . 一 ，二，. - . . 1 9 、 、 、 ， ， 、 ， ， ， ，“， ， - . . 1 9 1 9 1 9 . . . . . . - t . . . . . . . 一t . . . ， 1 9 . ， . . . .， 二 ， . . . . . . . . . . t t ,t t21 . 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . t . t. . t ， . . 2 1 . . . . . _ . . . . . . . . . . . . . . . 2 1 . 、 、. . . 、 、 、 、 . . . . . 21 . t

12、 _ . . _ _“ . _ _21 J B汀 5 50 1 -2 00 4 图I 整机儿何参数的测量示意图二 卜 . ， . .卜 ， ， 图2 重 心坐 标测 定 示 意图 t 图3 铲取力测量示意图二t . . ，. . . . - ， . . ， .， . . . . . 卜 . 图4 举 升 能力 测 定 示 意图 . . ， ， ， 一 图5 铲运机静态倾翻试验示意图. - ， 、 . . . 二 图 6 最小转弯半径测试示意图一 价 . ， .， . ， 二 . . . . . . . 卜 图 7 压痕 i A)和投影 ( B)面积示意图. . - ， . . . 图8 牵引

13、力测试示意图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 一 图9 爬坡能力测定示意图，二 ， 二 二， ，. ，.- 二 ， ， 、， 一 二 ， 表1 铲运机试验前检查记录. . 价. ， . . . ， . ， 表2 铲运机几何参数记录表 . . . . . . 卜 . . . . . . . 二 表3 铲牛 容量测量记录表， ， .， . . . ， 表4 铲运机重量及桥荷分配测定记录 . . . . . . . . . . . . . 二 . . . . 表5 重 心 坐 标 测定 . . . ， ， ， ” 卜 “ ” 表6 最大铲取力测

14、定记录表 . .t . . 、 二， . . . . ， . 二 . . . 表7 举升能力测定记录 t. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 二t. 一 表 8 静态倾翻载荷测定记录. t . 一 “t 价 ， . “一 表 9 工作装置动作时间测定_ . . . . 二 t . . ， . 表 1 0 油缸沉降量测定 . . . . . . t . . . 二 . t . . . . . 二 ， . 表 I I 操纵装置操纵力测定记录. . ， . . . - . . . . . . . . ， . 表 1 2 噪声测定i i 录表 . .

15、. . . . . . . . . . . . . . . . . .一 表 1 3 废气排放检测记录表. . . . 二 . . . . . .t . “ . . .一t . . . . ， 表 1 4 漏电保护与绝缘电阻记录表 . 一， . . . . . ， . 表巧 铲运机最小转弯半径测定 记录表. . . “ . . . . . . . . 一 表 I 6 各档行驶速度测定记录表 ， .二 “ 一， .一 ， . . . . 表 1 7 轮胎比压测量记录表. . . . . . t . . . . . . . . . . . . . . 表 1 8 制动性能测定记录表 . . . .

16、 . . t .t . . . _ .， . . . . . . . . . 一 . . ， . 表 1 9 牵引性能记录表 .t . . . . . . . . . .t . . . . . . . . . . . . ， . 表 2 0 爬坡性能测定记录表. t . t ._ . . . . . . . t . . . 一 表 2 1 作业性能测定记录表 . . . . . . . . . . . . . .一 . . . 二 . 表 2 2 铲运机工业性试验使用情况原始记录 二 _ . ， . . _ . .二 表2 3 铲运机工业性试验故障原始记录一 . . . . . . . . .

17、 . 二 表2 4 铲运机工业性试 验期间经济效益各项指标统计总 表 . 表2 5 铲运机工业性试验期间故障汇总统计. ， . . t t . . . . . t . . . .) . . 二， t . . . 6 . . . . . . . . . . . . . 8 ， 一， . t . . 9 ， . . . . . . - . . 9 . ， . 1 3 . 1 4 1 6 - .一1 7 . . . . . . . . . . 2 . . . . . . 3 . . ， . . 4 . . . . . . . . . . . . . 6 . 7 . . . 8 . . . 9 . 1

18、 0 1 0 l】 I I I I 1 2 1 2 1 3 1 4 1 5 l 6 1 7 1 7 1 8 1 9 20 2 0 2 0 J B / r 5 5 0 1 -2 0 0 4 月 U胃 本标准代替J B / f 5 5 0 1 -1 9 9 1 地下内 燃铲运机试验方法 。 本标准与 J B / f 5 5 0 1 -1 9 9 1 相比，主要变化如下: 一 标准名称改为 地下铲运机 试验方法 ; 增减并修改了 “ 术语和定义、 试验准备” 两章的 部分内容; 增加了“ 漏电 保护与绝缘电阻测定、 密封性检查” 试验项目 ，取消了 “ 行车阻力试验” 项目: 调整了“ 整机试验、工

19、业性试验”两章试验项 目的排列顺序，修改了部分试验方法，各个项目 的试验记录表纳人了试验方法中，同 时也修改了 部分图、 表中的内容: 将 “ 通过性能指标测定” 改为 “ 最小转弯半径测定” 、 “ 技术鉴定” 改为 “ 样机解体检查” .并 对其内容作了 少量修改。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国矿山 机械标准化技术委员会归口。 本标准起草单位: 南昌 通用机械有限 责任公司、 南昌矿山机械研究所、 衡阳冶金机械总厂力达铲 运 机制造有限责任公司。 本标准主要起草人:魏平金、 罗中明、 吴智芳、 叶国 炎、 杨现利、肖 其林、 杨菊英、 文 红民、赵 金 兀。 本标准所代替

20、 标准的历次 版本发布情况为: -J B / f 5 5 0 1 一 1 9 91 0 J B / T 5 5 01 -2 0 0 4 地下铲运机试验方法 1 范围 本标准规定了 地下铲运机的试验准备要求、 整机性能试验方法、 工业性试验方法、 样机解体检查及 其试验报告内容。 本标准适用于地下铲运机( 以 下简称铲运机) 的型式试验、出 厂试验及工业性试验。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的 条款。 凡是注日 期的引用文件， 其随后所有的 修改单 ( 不包括勘误的内容) 或修订版均不适用于 本标准， 然而， 鼓励根据本标准达 成协议的各方研究 是否可使用这些

21、文件的最新版本。凡是不注日 期的引用文件， 其最新版本适用于本标准。 G B 6 8 2 9 剩余电流动作保护器的一般要求 ( G B 6 8 2 9 -1 9 9 5 , e q v I E C 6 0 7 5 5 ) G B / f 8 1 9 0 .4 往复式内 燃机 排放测量 第4 部分: 不同 用途发动机的 试验循环 ( G B / 1 8 1 9 0 .4 - 1 9 9 9, i d t I S O 8 1 7 8 - 4: 1 9 9 6) G B ( r 1 6 7 1 0 . 3 工程机械 定置试验条 件下司机位置处噪 声的测 定 G B / r 1 6 7 1 0 . 5

22、 I程机械 动态试验条件下司机位置 处噪声的测 定 ( G B ( r 1 6 7 1 0 . 5 -1 9 9 6 , e q v I S O 6 3 9 6 : 1 9 9 6) G B / I 1 6 9 3 7 . 2 土方机械 司机视野评定方法 ( G B / I 1 6 9 3 7 .2 -1 9 9 7 , e q v I S O 5 0 0 6 - 2 : 1 9 9 3 ) J B / I 7 1 6 0 工程机械司 机视野试验方法 ( J B /T 7 1 6 0 -1 9 9 3 , e q v I S O 5 0 0 6 - 1 : 1 9 9 1 ) J B/ 1 8

23、 1 1 3装载机 铲斗容 量标宁( J B/ 1 81 1 3 -1 9 9 9 , e o v I S O 7 5 4 6 : 1 9 8 3) 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3. 1 运行准备状态 s t a t e o f p l a n n i n g t o t r a v e l 电缆接线端电压和交流频率符合电 动机要求或柴油 机所用燃油、 冷却水、 液压油、 润滑油按规定 数 量注好，有司机一名。 3. 2 操作重且 ( 或作业重f) o p e r a t i n g w e i g h t 运行准备状态下的重量， 其司机重量 按7 5 k g 计算。 3 .

24、 3 运输状态 h a u l a g e s t a t e 铲斗最大后倾，动臂处于最低位置时的状态。 3. 4 静态 倾 翻 载 荷 s t a t i c t i p p i n g l o a d 铰 接车架处于最大转向角 ( 包括左右两个方向)， 动臂 最大 平伸， 铲斗最大后倾， 在铲斗堆装容量 的形心处加载， 使铲运机任一后轮抬起并离地l 0 m m -2 0 m m 时的最 小载荷。 3 . 5 轮 胎静 力 半 径 t y r e s t a t i c r a d i u s 铲运机轮胎着地并在承重情况下， 着地轮胎面 外缘至回 转中 心的距离。 J B / I 5 5 0

25、1 -2 00 4 4 试验准备 4 . 1 资料准备要求 铲运机试验前最少应准备下列技术资料: a )铲运机产品标准、 使用维修说明书、主要零件和备件目录: b )铲运机主要部件和易损件的原始装配尺寸及调试记录: c ) 试验铲运机的电动机或柴油机、变矩器、 变速箱及主要液压件( 液压泵、液压马达、 液压缸、 液压阀) 的 合格证或性能试验报告。 4 .2 技术准备要求 铲运机试验前至少应进行下列技术准备工作， 并按表1 的内容 记录: a ) 检查铲运机各专 用工具、备件、 各种检测量具的齐全性: b ) 检查铲运机的 外观涂装质量、 焊缝质量、各液压件密封情况、 各滑动部位的润滑状态:

26、c ) 检查测试仪器仪表、量具、 传感器等精度并按技术规范校准; d )试验样机应按铲运机使用维护说明书和产品技术规范核定电动机额定转速或柴油机最高空载 转速、液压系 统安全阀标定压力、制动系统的操纵气压或油压以及轮胎内部充气压力; e )铲运机正式试验前应按铲运机使用维护说明书和产品技术规范进行空载试车走合试验， 走合 试验后按规定进行维护保养。 4 . 3 试验场地要求 4 . 3 . 1 定置试验场地应为平坦、 硬实的沥青或混凝土路面， 各向坡度不大于 0 .5 %，平整度不大于 mm/ m 表1 铲运机试验前检查记录 检查项目检查结果 样机外 部 质量 外观涂装质量 焊 缝质 量一 液

27、压件密封性 润 滑状 况 专用工具、备件和量具情况 制动系统气压或油压 液压系统安全阀标定压力 发动机 最高空载转速 标定功率/ 标定转速 型号 编号 生产企业 走合试验 走合内容 发现问题及排除方法 空 车 运行 路面条件 运行里程 运 行时间 铲装 作业 作业物料 作 业 量 作业时间 J Br r 5 5 01 - 2 0 0 4 4 . 3 .2 行驶、 牵引性能试验场地应为清洁、 干燥、 平坦、硬实的沥青或混凝土路面， 纵向截面 坡度不 大于。 .5 % , 横向截面坡度不大于3 % 。跑道宽度为样机宽度的2 -3 倍:直道区段长度不小于1 0 0 m . 4 . 3 .3 制动性能

28、试验场地应为清洁、干燥、 平坦、 硬实的沥青或混凝土路面，准备区 段纵向截面坡度 不大于 1 % ，横向 截面坡度不大于3 %， 测定区段的 应急制动与停车制动性能试验路面 坡度为2 0 % . 4 .3 .4 爬坡性能试验场地应为混凝土路面， 保持约 1 2 0均匀坡度角坡道长度不短于测试样机总长的 3 倍，测定区 段前的坡道长度不短于测试样机总长的1 . 5 倍。 4 . 3 . 5 作业试验场地应可进行装、卸作业， 并备有一定数量的矿岩。 4 . 4 ,M 9 f精度要求 4 . 4 . 1 无特殊要求说明的各种测量参数， 均取三次测量的平均值。 4 . 4 . 2 测试仪器仪表、量具、

29、传感器件等的精度应保证达到如下要求的测试精度: a )尺寸测量值大于l m 者， 测量误差为小于或等于测量值的士0 .2 % 或5 mm ( 取大值) :测量值小于或 等于I m 者，测量误差为小于或等于测量值的士 0 .4 % 或3 mm( 取大值): b )重量 测 量 误 差为 测 量 值的1 0 . 2 % 或者1 O k g ( 取 大 值) C )角 度 测 量 误 差为 测 量 值的士 0 . 2 % 或1 0 ( 取 大 值) ; d )时间测量误差为1 O . I s ; e )温度测量误差为士1 C: 0 气压、油压测量值大于I M P a 时， 测量误差为1 0 . 1

30、5 MP a :测量值小于I M P a 时， 测量误差为士 0 .01 5 MP a S )转速测量误差为士Sr/min: h )操纵力测量误差为测量值的士 5 % 或4 . 9 N ( 取大值): i ) 铲取力、 举升力、牵引力、 倾翻载荷测量误差为测量值的1 3 % 或4 9 0 N( 取大值): J ) 嫩料消 耗测量误差为测量值的12 % 或I M L( 取大 值): k )噪声测量误差为1I d B ( A): I )废气排 放测量精度符合G B / t 8 1 9 0 .4 的规定。 5 整机性能试验 5 . 1 定里试验 5 . 1 . 1 铲运机几何参数测定 5 . 1 .

31、 1 . 1 仪器、 设备 钢直尺、卷尺、 角度尺、 5 . 1 . 1 .2 试验方法及参数项目 将铲运机放置在符合4 .3 . 1 测量和记录。 水平仪、线坠、 轮胎压力表和 标杆等。 的定置试验场上，其轮胎压力达到 使用维护说明书的规定，并按图I 和表2 表 2 铲运机几何参数记录表 序 号项目 单位设计值实测值 l 外形 尺寸 长 铲斗平放地面L , m m 铲斗位于运输状态与 宽 铲斗宽度B z 车体宽度B , 高 至司机头顶或驾驶室顶栩高度 H , 尾部高度H , 2 铲斗位于运输位置时高度HS 3轴距S , J B 月， 5 5 01 -2 0 0 4 表2( 续) 序 号项目

32、单位设计值实测值 4 轮距S 2 m m l一 l S 车架铰接点至前桥距离S S 6 车体转角 Y 左 ( 。 ) 右 7 前悬长度aS 3 m m 8 离去角R ( 。 ) 9 后桥摆动角几 1 0 最小离地间隙H3 m m I I 最大举升时的铰销高度H , ! 1 2 最大举升时的整机高度Hs 1 3 卸 载 高 度 bH e 一 M IR K A 0; 巧 铲挖深度H , 一 1 6 *a t “ R A f e$ a , t. JiBI? ef a ( ) ! 前悬长度系车头悬伸量即铲斗位于运输状态.铲刃至前桥中心的距离 最大卸载角时的卸载高度或距离。 铲斗前倾1 0 “时的铲挖深

33、度。 5 . 1 . 2 铲斗答皿测足 铲运机的铲斗容量按J B / T 8 1 1 3 和表3 的规定进行测量和记录。 表 3 铲斗容fo l g f记录表 项目单位 l2 3平均值 铲斗标定面以下的内部横截面面积m 2 铲斗内侧宽度 m 铲斗中部切削刃口与背板上缘之间的距离 l一 切削刃凸出高度 物料堆积高度 背板高度 铲斗平装容量V s m 3 堆尖部分体积V T 5 . 1 .3 整机工 作重f及桥荷分配率的测定 5 . 1 .3 . 1 测试条件 铲运机按规定注满冷 却液、 燃油( 或接通电源) 、 液压油， 并 包括工具、 备件、 一名司机和其他附件， 轮胎压力应达到使用维护说明书

34、的规定。 5 1 .3 . 2 测试方法 测定时铲运机为 操作重量， 操纵杆置于空档位置， 松开车轮制 动器。 铲运机在空载 操作重量) 及满载( 斗内带额定载重量) 的条件下， 前后车 架处于直线位 置， 动臂位于 运输、平伸、最高三种位置，分别测定前后桥荷重、各轮荷重。 J B/ f 55 01 -2 0 0 4 每 5 ，x 图 1 整机几何参数的测.示意图 测定时， 若前后桥载荷之和与整机重量不一致时。 以整机重量为准， 并据其将误差按重量比 例由 前后桥分担。 各项数据记人表4 , J B/ T 5 5 01 -2 0 0 4 表 4 铲运机孟f及桥荷分配测定记录 状态 整机工作 重

35、量 k g 前桥 荷重 k g 后桥 荷重 k g 左侧 荷重 k g 右侧 荷重 k g 荷重分配% 左侧右侧前桥后桥 车架 直线 位置 空 载 运愉 平伸 最高 满 载 运输 平伸 最高 5 . 1 . 4 重心坐标测定 测定时 铲运机为操作重量， 且前后车架对直并闭锁。 测定纵向 坐标C x 、横向坐 标C Y 时。测取各桥及车轮分配重量和铲运机的轴距与轮距。 测定高度坐标C Z 时，吊 起前桥 ( 或后桥) ， 使车体与水平倾斜成 1 0 。一1 5 。的夹角( 见图2 ) ， 钢绳 与地面保持铅垂状态.此时测取各数据 。 “ 图2 重心坐标测定示意图 按式 1 )、 式 ( 2 )、

36、式 ( 3 ) 分别计算C x . C Y . C Z . C x = ( W R / 叽 ) S , . . . . . . . . . . . . . . . . ， ( U G =( 琳/ W O ) -0 .5 1 凡 ， ， ( 2 ) C z = ( F -F b ) S r c t g 8 / ( 9 . 8 W . ) +r o ， ( 3 ) 式中 C x 重心至前桥的中心线纵向水平距离， 单位为M M ; C Y 重心至车体纵向轴线的横向 水平距离( A坐 标正值为车前进方向的右侧涣值为左侧) ， 单位 为MM : C z 重心距地面的 垂直高度，单位为二 ; W o 铲运

37、机操作重量，单位为k g ; J BI P 5 5 0 1 一 2 0 0 4 W R 铲 运 机左、 右 两 后 轮总 荷 重. 单 位 为 k g ; W铲 运 机右 侧前、 后两 轮 的 总荷 重， 单位 为 k g : S , . S 2 铲运机轴距、 轮距， 单位为M M; F 车体水平状态时起吊 点上作用力. 单位为N 二 S 车体起吊时与 水平面间的 倾斜角，单位为 ( 。); 凡车体倾斜S 角时钢 绳起吊点上的作用力， 单位为N : r o 车体水平状态时后轮静力半径， 单位为I = . 重心坐标在动臂置于运输、平伸、 最高位置时各测三次， 取平均值，均记人表5 . 裹5 皿心

38、坐标侧定 项 目 名 称 单 位 动 有 位 里 运抽 平伸 最高 l23 平均值 123平均值 123平均值 轴距 S , 】 nn、 叮 轮距 S 2 操作重量 Wo k g 厂 左右后轮总荷重W R 右侧前后两轮总荷重哄 车体水平状态时起吊点上 作用力 F N 车体倾斜a角时起吊点上 作用力F b 一 倾斜角d ( ) c t g占 轮胎 静力 半径 前轮 左 nI 月 】 口 右 后轮 左 右 重心 坐标 距前桥C . 偏 离 中 心c ， 距地高度 C , 5 . 2 作用力测定 5 . 2 . 1 铲取力测定 5 2 . 1 . 1 测试条件 按5 . 1 . 3 . 1 的规定。

39、 5 .2 . 1 . 2 测试方法 试验时 铲运机为 操作重量、变速箱挂空档， 铲斗斗底与地面平行，并 高出地平线2 0 m m ， 见图3 . WT 5 5 0 1 - 2 0 0 4 图3 铲取力测f示意图 试验按两种工况进行:由 动臂油缸工作， 使铲斗绕动臂上铰销转动: 或由转斗油缸工作， 使铲斗绕 动臂下铰销转动。试验时以三角木垫塞前轮，以防止转动支点移动。 测量 作用于铲斗切削刃后l 0 0 m m 处的最大垂直向 上的 力， 当动臂提升或铲斗后翻使铲运机后轮离地I 0 mm - - 2 0 mm ( 此时系机械铲取力) ， 或当液压系统安全阀打开时 此时系液压铲取力) ， 即记录

40、此力及油压。 与此同时测定 力作用点至 前桥 中心的距离。 每种工况各测3 次， 取平均值， 按两种工况中 的最大 值定为样机铲取力.并将结果记人表6 0 表 6 最大铲取力测定记录表 项 目 名 称 最大铲取力 k N 加载中心 至 前桥距离 动臂下铰销至 地面高度 动臂上铰销至 地面高度 安全阀开 启 压力 M P a nI m 转斗 佃 缸 I 2 3 平均值 动臂 油缸 1 2 3 平均值 5 .2.2举 升能力测足 5 .2 .2 . 1 测试条件 按5 . 1 . 3 . 1 的规定。 5 . 2 . 2 .2 测试方法 试验时铲运机为操作重量铲斗 后翻 ( 见图4 ) ，在载荷的

41、作用线通过铲斗堆装容量的 形心处，以 不 同等级重块和砧码渐次加载， 每增加一次载荷，动臂将装有重块的铲斗从地面连续提升到最高位置， 举升 过程中， 当所加载荷使动臂在某个位置上停止 ( 安全阀打开) 或使后轮离地1 0 m m - - 2 0 m m时， 即 记录前 次能提起的 载荷值。 同时 测定前轮静力半径及液压系统油压。 试验时电 动机为额定转速或柴油机在最大 供油位置， 铲斗下落要平稳，并应采取安全防范 措施。试验结果记人表7 a I B门 5 5 01 -2 0 0 4 丈 鲁 图4 举升能力测定示意图 表 7 举升能力测定记录 沮少且 项目 举升能力 k N 举升中止时载荷作用线

42、至 前桥中心的距离 举升中止动臂下铰销至 前桥中心距离 m 幻1 l 2 3 5 2. 3倾翻载荷 测足 测定时铲运机为操作重量， 为防止车体倾翻，试验时应采取安全防护措施。 铲运机定置在平坦、 硬实的良 好路面上。 铰接车架处于最大转向角 包括左右两个方向 ， 动 臂最 大平伸 ( 在载荷施加前，动臂的上、下铰销在底部基准平面以 上相同 高度)，铲斗 最大后倾， 在载荷的 作用线通过铲斗堆装容量的形心处加载。使 铲运机任一后轮抬起并离地I O m m , - 2 0 m m 时其最小载简 即静态倾翻载荷，见图5 、I P 鲁每 积万沛 0: 6d . 卜 口 今口 图5 铲运机静态倾翻试验示

43、意图 试验在 前后车架对直时测三次取平均值， 记为铲运机直线状态下静态倾翻载荷， 在前后车架处于左、 右最大偏转位置时再各测三次取平均值， 以其中 最小值 记为铲运机最大转角时的静态倾翻载荷。 同时注 明角度 试验结果记人表8 J B I I 5 5 01 -2 00 4 表 8 静态倾翻载荷测定记录 序 号 车架偏转角 ( 左、右) (. ) 样机重t ( 空载) 掩 载荷作用线至前桥 中心距离 n U 目 倾翻载荷 k N 动臂下铰销至 地面高度 刀】 n】 前轮静力半径 r nm 备 注 左 右 l 2 3 a 5 6 5 .3 工作装it动作时间测定 5 .3 . 1 测试条件 按5

44、. 1 .3 . 1 的规定，初始测定时， 液压系统的油温为5 0 C 13 C .电动机为 额定转速或柴油机为最大 供油。 5 . 3 . 2 动衡举升时间 试验时先将铲斗向后翻转. 在斗内加额定载重量， 测定动臂将铲斗从最低位置举升到最高位置( 以 碰限位块为准)的时间即为动臂举升时间， 并测量铲斗铰销垂直举升高度. 5 . 3 . 3 铲斗倾卸时间 试验时动臂将铲斗举升到最高位置. 启动转斗油缸. 测定空斗从最高装料位置转动到卸载位置的 时间即为铲斗倾卸时间. 5 . 3 . 4 动衡下降时间 试验时铲斗举升到最高位置并将铲斗向 后翻转， 测定动臂将空斗从最高位置下降到最低位置的 时 间

45、。即为动臂下降时间， 并测量铲斗铰销垂直下 降高度。 将测量结果记人表9 e 表 8 工作装!动作时间洲定 试 验 项 目 铲斗校销垂直位移 m m 侧定时间 s 实测速度 m n J s 备注 动贾举升 试脸 l 斗内加额 定载重量 2 3 平均值 动钾下降 试验 1 空载 2 3 平均值 铲斗倾卸 试验 1 空载 2 3 平均值 5 .4 油缸沉降f的测定 5 .4 . 1 测试条件 J B / T 5 5 0 1 -2 0 0 4 按5 . 1 .3 . 1 的规定、 初始测定时，液压系统的油温为5 0 0C 1 3 C . 5 . 4 . 2 测试方法 静测时铲斗后翻并装人额定载重量， 将动臂举升到最高位置， 电 动机断电或柴油机熄火， 分配阀置 于封闭位置，测量动臂与转斗油缸活 塞杆的外伸长度，每3 0 m i n 测一次， 连续试验3 h . 测定结果记人表 1 0. 表 1 0 油缸沉降，测定 序 号 加载重量 c 9 1 定时间 h 活塞杆伸出长度m m沉降t速度 mm/ h备注 动臂油缸 转斗油缸 左右 左右动臂油缸转斗油缸 l 6 5 石 司 机视野的测定 铲运