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1、ICS 21.120.20 J 19 JB/T 90031999 起重机 三合一减速器 Gearboxes with brake motors for cranes 1999- 06- 28 发布2000- 01- 01 实施 国 家 机 械 工 业 局 发 布 前 言 本标准是对 ZB J19 02790起重机 QS 型减速器的修订。修订时，对原标准作了编辑性修改， 主要技术内容没有变化。 本标准自实施之日起代替 ZB J19 02790。 本标准的附录 A 是提示的附录。 本标准由全国起重机械标准化技术委员会提出并归口。 本标准负责起草单位：北京起重运输机械研究所。 本标准主要起草人：郭雅
2、谆、万明炎、杨德明、崔振元。 JB/T 9003 1999 1 1 范围 本标准规定了起重机用三合一减速器（以下简称减速器）的型式、基本参数、尺寸、技术要求、 试验方法与检验规则等要求。 本标准适用于 3.250 t 桥式类型起重机运行机构用减速器，也适用于运输、冶金、矿山、石油、 化工、建筑和轻工业等各种机械设备中的传动机构用减速器。 2 引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本 均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB 1911990包装储运图示标志 GB/T 10311995表面粗糙度
3、参数及其数值 GB/T 11841996形状和位置公差 未注公差值 GB/T 18011979公差与配合 尺寸至 500 mm 孔、轴公差带与配合 GB/T 30771988合金结构钢 技术条件 GB/T 3478.11995圆柱直齿渐开线花键 模数 基本齿廓 公差 GB/T 3478.21995圆柱直齿渐开线花键 30压力角 尺寸表 GB/T 38111983起重机 设计规范 GB/T 59031995工业闭式齿轮油 GB/T 64041986齿轮装置 噪声声功率级的测定方法 GB/T 94391988灰铸铁件 GB/T 100951988渐开线圆柱齿轮精度 GB/T 133061991标牌
4、 GB/T 133841992机电产品包装通用技术条件 JB/T 9050.31999圆柱齿轮减速器 加载试验方法 3 型式 3. 1 结构型式 减速器系采用三级渐开线圆柱齿轮传动，轴心线按折线布置，配用带制动器的绕线电动机或带制 动器的变极鼠笼电动机驱动，其结构型式如图 1 所示。 国家机械工业局 1999- 06- 28 批准 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 起重机 三合一减速器 Gearboxes with brake motors for cranes JB/T 90031999 代替 ZB J19 02790 2000- 01- 01 实施 JB/T 900319
5、99 2 图 1 3. 2 安装型式 减速器与运行车轮轴采用插装方式，并通过减速器上力矩支承孔保持平衡，可按分别驱动和集中 驱动配置。 3. 2. 1 分别驱动如图 2 所示。 图 2 3. 2. 2 集中驱动如图 3 所示。 图 3 JB/T 90031999 3 3. 3 型号表示方法 3. 4 标记示例 减速器的机座代号为 10（中心距 200 mm） ，传动比为 25 的标记为： 减速器 QS1025 JB/T 90031999 4 基本参数与尺寸 4. 1 中心距 减速器输入轴和输出轴的中心距，其数值详见表 1 的规定。 表 1 机座代号0608101216 中心距 mm125160
6、200250315 4. 2 公称传动比 减速器系列公称传动比详见表 2 的规定。实际传动比允许极限偏差为4%。 表 2 1416182022.4252831.535.5 公称传动比 4045505663718090100 4. 3 尺寸 4. 3. 1 内花键轴及联接尺寸详见图 4 及表 3 的规定。 Q S 公称传动比 机座代号 产品代号 JB/T 90031999 4 表 3 mm 内 花 键外 花 键 机座 代号 花 键 副 大 径 D大 径 d d1d2l1l2st INT/EXT21Z2m30P6H/6h 06 GB/T 3478.11995 454437.540161162.51
7、.550 INT/EXT24Z2m30P6H/6h 08 GB/T 3478.11995 515039.542138189.51.555 INT/EXT31Z2m30P6H/6h 10 GB/T 3478.11995 65645962208210260 INT/EXT27Z3m30P6H/6h 12 GB/T 3478.11995 85.58478.582255257.52.565 INT/EXT35Z3m30P6H/6h 16 GB/T 3478.11995 109.5108.096.5100264266.52.575 4. 3. 2 减速器的安装和外形尺寸详见图 5 及表 4 的规定。 图
8、 5 JB/T 90031999 5 表 4 mm 重量 尺寸 机座代号 aHa1bb0b1c D （H7） d1d2Lke1e2fnqruv kg 24 2306125 175 75 168 20 1606714814 M10215 1614280 17 807029128 120 27.1 37 08160 358 230 210 20 200 82.7517020 M10 235.75188 47.75 73.5 49 9610040154 154 42.6 31.5 44.510200 452 297 274 25 2508822622 M12261 2085384 46 127 12
9、551210 186 72.8 39.5 55.5 57 12250 566 360 346 30 312 92.2528022 M16 307.25255 61.25 88 76.5 160 15655274 240 141.3 59 16315 705 440 400 40 340115.7528040 M16 331.25264 65.75 100 76 220 17075320 260 210.0 5 技术要求 5. 1 减速器的适用条件 a）齿轮圆周速度不大于 20 m/s； b）输入轴转速不大于 1 500 r/min； c）工作环境温度40+45； d）可正、反两个方向运转。 5
10、. 2 减速器的承载能力 输入轴转速为 1 400 r/min，按 GB/T 3811 中规定的机构工作级别为 M6 时，减速器的承载能力应 符合表 5 的规定；输入轴转速为 1 400 r/min 连续工作型减速器的承载能力应符合表 6 的规定。 起重机不同机构工作级别功率值的换算方法见附录 A（提示的附录） 。 5. 3 效率 在额定载荷下，减速器的效率应不低于 94%。 JB/T 9003 1999 6 表 5 机座 代号 中心 距 公称传动比 功率、扭矩 1416182022.4252831.535.54045505663718090100 输入轴许用功率 kW4.4733.9673.
11、5863.3303.0612.7082.4222.1341.8311.6941.5161.3041.2641.0800.9700.7660.6900.647 06125 输出扭矩 Nm418438444442454455462458447452459437470457470426429436 输入轴许用功率 kW6.2205.7935.5755.1324.9064.4484.2153.9813.7443.2113.0462.5682.2742.0171.8971.5511.4501.248 08160 输出扭矩 Nm609655699708753756801844892860918879887
12、891899848908842 输入轴许用功率 kW12.141 11.322 10.480 10.051 9.1768.7317.8257.8256.9026.2115.3535.0654.3163.9233.6413.0362.8272.500 10200 输出扭矩 Nm1 1451 2251 3071 3831 3911 4681 4611 6241 6871 7021 6501 7761 6951 6501 7221 6441 7491 653 输入轴许用功率 kW31.937 29.857 28.313 25.387 22.821 21.582 19.250 17.905 15.29
13、2 13.477 12.050 10.847 9.4358.4217.9486.7215.6215.19 12250 输出扭矩 Nm2 9803 2953 4823 5143 5733 6023 5983 8033 7073 7753 6453 7033 6473 6673 6963 5483 3863 507 输入轴许用功率 kW54.710 48.439 45.267 42.088 38.914 34.975 30.314 27.475 25.824 22.953 19.854 19.558 16.301 15.133 12.965 10.989 9.2158.603 16315 输出扭矩
14、 Nm5 2885 2545 5035 7515 9736 0625 9556 1126 1656 2696 1176 1746 2756 3406 1685 9675 7425 795 注：输入轴转速为 1 400 r/min，工作级别为 M6。 表 6 机座 代号 中心 距 公称传动比 功率、扭矩 1416182022.4252831.535.54045505663718090100 输入轴许用功率 kW3.172.782.492.292.081.821.621.411.191.100.970.830.800.670.600.470.420.39 06125 输出扭矩 Nm29630730
15、8305309306309302291294293277296283289260259262 输入轴许用功率 kW4.394.063.853.503.322.992.812.602.452.071.941.631.431.261.180.950.880.75 08160 输出扭矩 Nm430459482483510509533552583555586556558557557522550506 输入轴许用功率 kW8.637.917.296.966.285.895.265.194.554.043.443.212.712.432.241.851.701.49 10200 输出扭矩 Nm814856
16、9109679519919821 0771 1121 1061 0591 1241 0641 0231 0591 0041 053985 输入轴许用功率 kW23.2821.5020.0717.8215.8415.1813.0511.5310.188.887.837.006.015.324.954.133.893.13 12250 输出扭矩 Nm2 1722 3722 4692 4672 4802 4712 4392 5482 4692 4882 3692 3882 3232 3182 3032 1782 0652 118 输入轴许用功率 kW33.9034.0531.4628.9123.68
17、23.5720.3118.1616.9915.1012.9112.0610.439.568.086.855.745.24 16315 输出扭矩 Nm3 7603 6943 8253 9514 0504 0863 9904 0404 0574 1253 9764 0134 0164 0073 8433 7173 5773 529 注：输入轴转速为 1 400 r/min，连续工作型。 JB/T 90031999 7 5. 4 噪声 减速器噪声应符合表 7 的规定。 表 7 机座代号0608101216 噪声 dB（A）74767880 5. 5 箱体与箱盖 5. 5. 1 铸造毛坯应进行时效处理
18、。 5. 5. 2 应无影响使用性能的铸造缺陷，非加工表面应平整光洁，无毛刺和飞边。 5. 5. 3 箱体与箱盖剖分面粗糙度应采用 GB/T 1031 中的 Ra，其值为 3.2 m。 5. 5. 4 箱体与箱盖剖分面平面度应不低于 GB/T 11841996 表 B1 中的 7 级。 5. 5. 5 轴承孔尺寸精度应不低于 GB/T 1801 中的 H7，表面粗糙度应采用 GB/T 1031 中的 Ra，其值为 3.2 m。 5. 5. 6 轴承孔中心线与剖分面的垂直度及轴承孔圆柱度应不低于 GB/T 11841996 表 B1 中的 7 级。 5. 5. 7 轴承孔的中心距极限偏差fa应符
19、合表 8 的规定。 表 8 中心距 mm 3050508080120120180180250250315 fa m 19.5232731.53640.5 5. 5. 8 轴承孔中心线平行度公差 fx和 fy在轴承跨距上测量时，应符合表 9 的规定。 表 9 轴承跨距 La mm 40100100160 平行度公差 fx=fy m 1620 5. 5. 9 箱体与箱盖合箱后，边缘应平齐，其允许错位应不大于表 10 的规定。 表 10 mm 机座代号0608101216 允许错位量11.52 5. 6 齿轮与齿轮轴 5. 6. 1 齿轮与齿轮轴的毛坯应为锻件。 5. 6. 2 热处理后齿面硬度为
20、5662 HRC； 硬度层深度应符合表 11 的规定； 心部硬度应达到 2632 HRC。 内花键轴调质硬度为 241269 HB。 JB/T 90031999 8 表 11 mm 齿轮模数1.51.7522.534 硬度层深度0.250.350.350.550.450.650.550.750.700.90 5. 6. 3 齿轮齿部应无裂纹、夹渣、白点等缺陷。 5. 6. 4 齿轮齿面应无擦伤和划痕。 5. 6. 5 齿轮的精度等级应不低于 GB/T 10095 中的 7 级。 5. 6. 6 齿轮基准孔精度，基准端面的位置公差及表面粗糙度应符合表 12 的规定。 表 12 m 名 称尺寸精度
21、端面圆跳动表面粗糙度 Ra 齿轮基准孔H73.2 齿轮基准面7 级6.3 5. 6. 7 齿轮轴和内花键轴与轴承配合的基准轴颈、轴肩的尺寸精度、端面圆跳动及表面粗糙度，应符 合表 13 的规定。 表 13 m 名 称尺寸精度端面圆跳动表面粗糙度 Ra 基准轴颈m61.6 轴 肩7 级3.2 5. 6. 8 第一级齿轮轴轴伸直径的尺寸精度、表面粗糙度、圆度、圆跳动，应符合表 14 的规定。 表 14 m 名 称尺寸精度圆度圆跳动表面粗糙度 Ra 轴伸直径r67 级7 级1.6 5. 6. 9 齿轮轴、内花键轴与齿轮的内孔配合精度应符合表 15 的规定。 表 15 名 称齿轮内孔齿轮轴、内花键轴
22、精 度H7r6 5. 6. 10 键槽的尺寸精度、位置公差、表面粗糙度应符合表 16 的规定。 表 16 m 键槽宽度公差键槽宽相对轴心线对称度表面粗糙度 Ra 轴轮毂侧面底面 N9JS9 8 级 6.312.5 JB/T 90031999 9 5. 6. 11 渐开线内花键轴 花键的基本参数和尺寸应符合 GB/T 3478.1 和 GB/T 3478.2 中的有关规定。标准压力角为 30； 渐开线花键的配合种类为 H/h；其公差等级为 6 级。 5. 6. 12 齿坯基准面径向跳动公差应符合表 17 的规定。 表 17 齿轮分度圆直径 mm 125125400 齿顶圆柱定位面径向跳动公差 m
23、 1822 5. 6. 13 齿轮工作面粗糙度 Ra的值为 1.6 m。 5. 6. 14 齿轮的精度检验项目组合应符合表 18 的规定。 表 18 公差组 检验项目Fp（Fpk）ff fptF 5. 6. 15 齿距累积公差 Fp及 k 个齿距累积公差 Fpk值应符合表 19 的规定。 表 19 分度圆弧长 L mm 20323250508080160160315315630 Fp（Fpk） m 283236456390 注 1 Fp和 Fpk按分度圆弧长 L 查表，取 cos nz m L =； 2 当需检查 Fpk时，取 cos n mk L =（k 为 2 到小于 z12 的整数）。
24、5. 6. 16 齿形公差 ff，齿距极限偏差fpt应符合表 20 的规定。 表 20 m 分度圆直径 mm 法向模数 mm fffpt 13.51114 125 3.56.31418 13.51316 125400 3.56.31620 5. 6. 17 齿向公差 F应符合表 21 的规定。 JB/T 90031999 10 表 21 齿轮宽度 mm 4040100 F m 1116 5. 6. 18 齿轮副的接触斑点沿齿高方向应不小于 45%，沿齿长方向应不小于 60%。接触斑点的分布位 置应接近齿面中部。 5. 6. 19 齿轮副的最小极限侧隙 jnmin应符合表 22 的规定。 表 2
25、2 中心距 mm 3050508080120120180180250 jnmin m 627487100115 5. 6. 20 齿厚极限偏差 Ess，Esi，公差 Ts应符合表 23 的规定。 表 23 m 分度圆直径法向模数上偏差Ess下偏差Esi mmmm代号数值代号数值 Ts 11.25F56H11256 1.253.5F56J14084125 3.54G108K216108 1.253.5G96K19296 125400 3.54G120K240120 5. 7 装配 5. 7. 1 轴承内圈必须贴轴肩，用 0.05 mm塞尺检查应不能通过。 5. 7. 2 用 10苏打水或煤油清洗
26、全部零件。箱体内表面应先涂底漆，然后涂红白耐油油漆。箱体外 表面涂底漆后，再涂颜色美观、易散热的油漆，轴伸涂防锈油。 5. 7. 3 所有静结合面均应涂密封胶，装配好减速器不得渗油。 5. 7. 4 减速器的清洁度 用 200 目的滤网过滤箱体内润滑油，滤得的杂质净重 G0应不大于表 24 所列数值。 表 24 mg 机座代号0608101216 杂质净重 G05881110150203 5. 8 减速器的润滑 采用飞溅润滑。 润滑用油根据工作条件选用 GB/T 5903 中的 LCKC100、 LCKC150 或 LCKC220。 JB/T 90031999 11 油温最高温升应不大于 35
27、 K，油池最高温度应不超过 80。 5. 9 材料 减速器主要零件采用的材料力学性能应不低于表 25 的规定。 表 25 零件名称材料牌号标 准 号 箱体与箱盖HT200GB/T 9439 齿轮与齿轮轴20CrMnTiGB/T 3077 内花键轴40 CrGB/T 3077 6 试验方法 6. 1 减速器的试验按照 JB/T 9050.3 的规定进行。 6. 2 减速器噪声按 GB/T 64041986 中第 3 章和第 4 章的规定，并采用矩形六面体，测量表面的基 本测点为 9 点（测量面的距离 d=1 m） 。 7 检验规则 7. 1 出厂检验 减速器产品须由制造厂技术检验部门经试验和检查
28、合格，并附有产品质量合格证书方能出厂。 出厂检验项目包括： a）型号、规格、外形尺寸及油漆，外观质量； b）齿轮精度； c）密封情况； d）空载试验； e）噪声。 7. 2 型式检验 7. 2. 1 凡属下列情况之一时，均应进行型式检验： a）新产品试制定型鉴定及老产品转厂试制； b）产品在设计、工艺、材料等方面有较大改变，足以影响产品性能时； c）产品停产一年以上恢复生产时； d）正常生产时，每三年应进行一次； e）出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时； f）国家质量监督机构提出进行型式检验的要求时。 7. 2. 2 进行型式检验的产品，新产品试制或老产品转厂时，每次不少于 2 台；对全系
29、列产品，应不少 于三个机座号（大、中、小）共 6 台；对某一区段产品可以大代小，不少于 2 台。 7. 2. 3 型式检验不合格的产品，允许加倍抽检，对不合格的项目重新试验，符合要求后判为合格。 7. 2. 4 型式检验的项目除包括全部的出厂检验项目外还应包括： a）齿轮接触斑点； b）清洁度； JB/T 90031999 12 c）温升（润滑油及轴承） ； d）负载试验； e）疲劳寿命试验。 8 标志、包装、运输、贮存 8. 1 减速器应在明显位置上固定产品标牌，其要求应符合 GB/T 13306 的规定，标牌应包括下列内容： a）产品名称、型号； b）输入许用功率、转速、公称传动比和重量；
30、 c）制造厂名； d）制造日期； e）出厂编号。 8. 2 减速器的包装、运输应符合 GB 191 及 GB/T 13384 的规定。 8. 3 减速器应贮存在能防止雨、雪、水侵袭的仓库内。 JB/T 90031999 13 附 录 A A 1 根据 GB/T 3811 的规定，起重机各机构的工作级别分 M1M6 共八种。 本标准中表 5 给出的功率表是在输入转速 1 400 r/min、工作级别为 M6 时的许用功率，若用于其 他工作级别时，应按式（A1）进行折算： PMi=PM61.12（6i） （A1） 式中：i工作级别； PMi相当于 Mi 工作级别的功率值； PM6功率表中所列许用功
31、率值。 A 2 对于运行机构，因惯性载荷较大，在疲劳计算时，基本载荷取机构起动时，计算零件所承受的惯 性力矩和静阻力之和。对惯性载荷较小，起动次数不频繁的运行机构，额定功率的计算结果可直接按 小于表列许用功率值选用。 A 3 对起制动频繁的运行机构，惯性载荷较大，选用减速器时，应按机构起制动时所承受的最大振动 力矩计算，此时应把表列功率除以系数s，一般s=1.52.5（系统的弹性和阻尼大者取小值） ，使： PMisPn （A2） 式中：Pn电动机额定功率； s弹性振动力矩增大系数。 选用举例：一台运行机构工作级别为 M7 的起重机，配用额定功率为 Pn=3 kW，转速为 1 400 r/min
32、 的电动机，传动比为 35.5，工作时起制动频繁，试选用 QS 型减速器。 PM7=sPn=PM61.12（67） PM6=sPn1.12（67） =231.12 =6.72（kW） 查表 5 选用 QS1035.5（许用功率 6.9026.72） （提示的附录） 减 速 器 选 用 说 明 JB/T 9003 1999 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 起重机 三合一减速器 JB/T 90031999 * 机 械 科 学 研 究 院 出版 发 行 机 械 科 学 研 究 院 印刷 （北京首体南路 2 号 邮编 100044） * 开本 8801230 1/16 印张 1 字数 28,000 1999 年 11 月第一版 1999 年 11 月第一次印刷 印数 1500 定价 10.00 元 编号 991060 机械工业标准服务网：http:/www.JB