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1、I C S 9 3 . 0 8 0 . 3 0 P 6 6 备案号 47 中 华 Ik 民 共 和 国 交 通 行 Ik标 准 J T/ T 6 0 6. 2 - 2 侧H 高速公路监控设施通信规程 第 2 部分: 环形线圈车辆检测器 Co mmu n i c a t i o n r u l e s o f t h e d e v i c e s o f s u r v e il l a n c e a n d c o n t r o l s y s t e m f o r e x p r e s s w a y - P a r t 2 : V e h i c l e l o o p d e
2、t e c t o r 2 0 0 4 - 1 1 - 0 2发布 2 0 0 5 - 0 2 - 0 1 实施 中 华 人 民 共 和 国 交 通 部 第2 部分: 环形线圈车辆检测器; 第3 部分: L E D 可变信息标志; 第4 部分: L E D 及光纤可变限速标志; 第5 部分: 地图 板; 第6 部分: 气象检测器; 第 7 部分: 道路环境检测器。 本部分为 J T / T 6 0 6的第 2 部分。 本部分由全国 交通工程设施( 公路) 标准化技术委员会( S A C / T C 2 2 3 ) 提出并归口 。 本部分起草单位: 交通部公路科学研究所。 本部分主要起草人: 庄
3、晓实、 刘文智、 贾冬冬、 彭辉、 颜静仪。 J T / T 6 0 6. 2 - 2 0 0 4 高速公路监控设施通信规程 第 2 部分环形线圈车辆检测器 范 围 J U T 6 0 6 的本部分规定了 环形线圈车 辆检测器的通信规程， 并给出了 通信过程中采用的 数据格式。 本部 分适用于高速公路监控系统中 的上位机与安装于 路侧的 环形线圈车辆检测器之间的 数据通信 过程 。 2 术语和定义 下列术语和定义适用于仃/ T 6 0 6 的本部分。 交通f t ra ffic v o lu m e 单位时间内通过高速公路某一断面的直接检测统计未经折算的车辆数。 2. 2 平均行车速度 . v
4、 e r a g e s p e e d 单位时间内， 通过高速公路某一断面的车辆行车速度的平均值， 即: = 1 Z v n ;- , 式中而 平均行车速度， 单位为千米每小时( k m / h ) ; 第 i 辆车通过断面的行车速度， 单位为千米每小时( k m / h ) ; 单位时间内通过断面的未经折算的车辆数。 2 . 3 车道时间占 有率ti m e o c c u p a n c y o f l a n e 单位时间内， 通过高速公路某一车道断面的 所有车辆占 据这个车道断面的时间与单位时间长度的 比值称为车道占有率， 以百分数表示， 即: 0 = 孕、 1 0 0 % I 式中
5、: 0 , 车道占 有率; Et 单位时间内所有车辆占据车道断面的时间， 单位为秒( s ) ; T 一 一 一 单位时间长度， 单位为秒( s ) . 2 . 4 平均车头时 距 a v e r a g e ti m e h e a d w a y 单位时间内， 所有相邻车辆前端经过同一车道某一断面的时间间距的平均值。 2. 5 平均车长. v e r a g e v e h ic le le n g t h 单位时间内， 经过车辆检测器的所有车辆长度的平均值。 2. 6 车辆检测断面 la t e r a l s e c t io n 高速公路上车辆检测器所在位置覆盖各车道的横向范围。 J
6、 T / 丁 6 0 6. 2 - 2 以 只 3 通信规程基本要求 3 . 1 车型检测 应能在每一车道按车长分类检测出二轮大型摩托车以上的所有类型的机动车。 3 . 2 数据采集 应能检测每一车道的 交通量、 平均行车 速度、 车道时间占有率、 平均车头时 距和平均车长等数据。 3 . 3 数据预处理 具有数据预处理功能， 能按1 , 5 , 1 5 , 3 0 m i n 和1 h ， 进行交通量、 平均行车速度、 车道时间占有率、 平均 车头时距和平均车长等数据的预处理。 3 . 4 逻辑识别 当同一辆车作用在相邻两车道的两个线圈时， 应能进行逻辑识别， 只输出一个车道的检测信息。 3
7、 . 5 工作状态检测 应能自 动检测设备工作状态， 至少能检 测电源工作状态、 机箱门开闭状态、 车辆检测板工作状态和 线圈工作状态。 3 . 6 参数设盆 应能设置取样周期、 线圈 存在与否、 车辆长度分类等参数。 3 . 7 数据存储 能存储不小于7 d 的检测数据， 并 具有通信接口， 可在车辆检测器处直接将存储的数据输出到指定 设备。 3 . 8复位 应在复位3 0 s 后自 动恢复正常 状态， 原有存储数据保持不变。 4通信 规程 4 . 1 字符编码 采用“ 编码独立” 的 信息文电， 即 二进制数据。 4 . 2 信息文电格式 4 . 2 . 1 信息文电标题 采用单码组传输的
8、 形式， 信息文电 标题数据块的定义见表 t o 表 1 标题数据块的定义 序号名称长度( 字节)说明 1码组序号 1 取值十六进制O O H 2设备分类 1 分类代码为十 六进制0 1 H 3设备地址 1 用于对设备进行定位， 正向信息文电为目的地址， 反向信息文电为源地址 4正文长度 2 信息文电正文的长度， 先传高位， 后传低位 4. 2. 2信息 文电分类 信息文电内容分为时间设定、 数据取样周期设定、 车长分类设定、 车道线圈 设定、 交通数据请求、 交 通数据信息、 设备状态数据请求和设备状态数据信息。 4 . 2 . 3 时间 设定 信息文电 4 . 2 . 3 . ， 信息文电
9、长度 时间设 定的信息文电长度为 八字 节。 4 . 2 . 3 . 2 信息文电传输 8 8 J T / 丁 6 0 6 时间设定的信息文电内容由上位机发往车辆检测器， 采用广播方式。 4 . 2 . 3 . 3 信息文电内 容 时间设定的信息文电内容见表 2 0 表 2 时间设定的信息文电内容 序号名称长度( 字节)说明 1信息编码1 取值十六进制0 1 H 2 年 2 取当前 日 期中年份， 先传高位， 后传低位 3 月 I 1 一1 2 ， 取当前日期中月份 4日1 1 -3 1 ， 取当前日期中日 5时 1 0 一2 3 ， 取当前时间小时 6 分 1 。 一5 9 ， 取当前时间分
10、钟 7 秒 1 。 一5 9 ， 取当前时间秒 4 . 2 . 4 取样周期设定信息文电 4 . 2 . 4 . 1 信息文电长度 取样周期设定的信息文电长度为三字节。 4 . 2 . 4 . 2 信息文电传输 取样 周期设定的信息文电内容由上位机发往车辆检测器， 应答为肯定应答或否定应答。 4 . 2 . 4 . 3 信息文电格式 取样周期设定的信息文电 格式见表3 0 表 3 取样周期设定的信息文电格式 序号名称 长度( 字节) 说明 1信息编码I 取值十六进制0 2 H 2 取样周期 2 单位: s o “ 0 ，表示禁止数据采集， 先传高位， 后传低位 4 . 2 . 5 车长分类设定
11、信息文电 4 . 2 . 5 . 1 信息文电 长度 车长分类设定的 信息文电长度为N+ I 字节， 其中N为车长分类数量， 可根据应用需要取值。 4 . 2 . 5 . 2 信息文电传输 车长分类设定的 信息文电内容由 上位机发往车辆检测器， 应答为 肯定应 答或否定应答。 4 . 2 . 5 . 3 信 息文电 格式 车长分类设定的信息文电 格式见表4 a 表4 车长分类设定的信息文电格式 序号名称 长度( 字节) 说明 1 信 息 编 码一 取值十六进制0 3 H 2 车长类型 I 长度上限 1 单位: 0 . 1 . 。车长类型 1 长度在 Om至车长类型 I 长度上限数 值之间 3
12、车长类型2 长度上限 1 单位: 0 . 1 m。车长类型 2 长度在车长类型 1 长度上限至车长类 型2 长度_ 仁限之间 N + 1 车长类型 N长度上限 1 单位 0 . 1 m 。车长类型 N长度在车长类型N一I 长度上限至车 长类型 N长度上限之间 JT / 丁 6 0 6. 2 - 2 0 0 4 4 . 2 . 6 车道线圈 设定信息文电 4 . 2 . 6 . ， 信息文电长度 车道线圈设定的信息文电 长度为3 3 字节。 4 . 2 . 6 . 2 信息文电传输 车道线圈设定的信息文电内 容由 上位 机发 往车辆检测器， 应答为肯定应答或否定应答。 4 . 2 . 6 . 3
13、 信息文电格式 车 道线圈设定的信息文电 格式见表5 0 表 5 车道线圈设定的信息文电格式 序号 名称 长度( 字节) 说明 1 信息编码 1取值十六进制 0 4 H 2 线圈 1 数据 1 b it l 为线圈存在标志， 0表示线圈不存在或未使用， 1 表示线圈 存在; b it 2 为线圈方向标志， 0 表示后向线圈 1 表示前向线圈; b it3 一b it S 为线圈所在车道编号， 在车辆检测器安装路段内， 面向终点 方向， 从左至右车 道号从1 开始按顺序递增， 包括硬路肩 3 线圈2数据 I同上 3 3 线圈3 2数据 1同上 4 . 2 . 7 交通数据请求信息文电 4 . 2
14、 . 7 . 1 信息文电长度 交通数据请求的信息文电 长度为 一字 节。 4 . 2 . 7 . 2 信息文电传输 交通数据请 求的信息文电内 容由 上位机发往车辆检测器， 应答为交通数据信息或否 定应答。 4 . 2 . 7 . 3 信息文电格式 交通数据请求的信息文电 格式见表6 0 表 6 交通数据请求的信息文电格式 卜1 一.一 ,fi西件.一 cJ ( ) 一 一 A RAa l +A a m tiff 4 . 2 . 8 交通数据信息文电 4 . 2 . 8 . ， 信息文电长度 交通数据信息文电长度为8 + Mx ( 6 + N ) 字节， 其中M为车道数目， N为车长分 类数
15、目 。 4 . 2 . 8 . 2 信息文电传输 交通数据信息文电内 容由车辆检测器发往上位机， 是对交 通数据请求的正确应答。 4 . 2 . 8 . 3 信息文电格 式 交通数据信息文电格式见表 7 ， 表7中车道数据块的定义见表 S o 表7 交通数据信息文电格式 序号名称长度( 字节) 说明 1 信息编码 I 取值十六进制 1 2 H 2年2 取当前日期中年份， 先传高位， 后传低位 3月1 1 一1 2 ， 取当前日期中的月份 J T / 丁 6 0 6. 2 - 2 0 0 4 表 7 ( 续 ) 序号名称长度( 字节) 说明 4日1 1 -3 1 ， 取当前日期中的日 5日 寸
16、1 0 -2 3 ， 取当前时间中的小时 6 分 1 0 - 5 9 ， 取当前时间中的分钟 7 秒 1 。 一 5 9 ， 取当前时间中的秒 8车道1 数据块 6+ N 定义见表 8 9车道 2 数据块 6+ N 定义见表 8 7+ M车道 M数据块6+ N定义见表 8 表S 车道数据块的定义 序号名称长度( 字节)说明 1车道号 11 一 1 6 2平均行车速度 1 单位: 千米/ 小时( Irn V h ) 3 车道时间占有率 1单位: % 4 车头时距 2 单位 O . l s 5平均车长 l 单位:0 . 1 . 6车长类型 1 交通量 1 单位: 辆 7 车长类型2交通量 1 单位
17、 辆 6+ N 车长类型 N交通量 1单位: 辆 4. 2. 9工作状 态请 求信恳艾电 4 . 2 . 9 . 1 信息文电长度 工作状态请求的信息文电 长度为一字节。 4 . 2 . 9 . 2 信息文电传输 工 作状态请求的信息文电内 容由 上位机发往车辆检测器， 应答为工作状态信息或否定应答。 4 . 2 . 9 . 3 信息文电格式 工作状态请求的信息文电 格式见表9 0 表， 设备状态请求的 信息文电格式 序 号名称长度( 字节)说 明 信息编码 取值十六进制1 3 H 4 . 2 . 1 0 工作状态信息文电 4 . 2 . 1 0 . 1 信息文电长度 工作状态信息文电长度为七
18、字节。 4 . 2 . 1 0 . 2 信息文电传输 . r r / 丁 6 0 6. 2 - 2 0 0 4 工作状态信息文电内容由车辆检测器发往上位机， 是对工作状态请求的正确应答。 4 . 2 . 1 0 . 3 信息文电格式 工作状态信息文电格 式见表l 0 0 表 1 0 设备状态信息的信息文电格式 序号名称长度( 字节)说明 1信息编码1 取值十六进制 1 4 H 2工作状态2每 l b i t 表示一种状态信息， 0为正常, 1 为故障 3线圈状态 4 每 1 b i t 对应 1 个线圈, 0 为正常, 1 为故障， 排列顺序与车道线圈 设定相同 4 . 3 数据通信流程 4 . 3 . 1 广播方式 广播方式包括时间设定流程， 信息文电为时间设定信息。 4 . 3. 2 选择方式 选择方式包括数据采集周期设定、 车长分类设定和车道线圈 设定三种流 程， 信息文电 相应 地为数据 采集周期设定、 车长分类设定和车道线圈设定信息。 4 . 3. 3 探询方式 探询方式包括交通数据请求、 设备状态请求两种流程， 正向信息文电 相应地为交通数据请求信息、 工作状态请求信息， 对应的反向信息文电分别为交通数据信息、 工作状态信息。