PLC動作原理.pdf

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1、0120-919-066http:/www.fa.omron.co.jp 問合詳細情報612 P L C 機器 省配線 省工数機器 無線機器 IT 商品群 RFID 用語解説 周辺 PLC動作原理 弊社PLC（）SYSMAC PLC共通基本動作、初弊社PLC選定客様必要思 用語中心解説。 購入後FAPLC設計時必要技術情報網羅 。 I/O PLC（）、客様設計、PLC内領域（ I/O呼）情報読書、命令先頭1順番最後実行、処理。 一方、PLC基本I/O直接/PLC外、PLC内I/O 一括交換。 PLC外外部PLC内I/O内一括交換処理、 I/O 動作。 I/O実行知、客様設計FA動検 討重要。S

2、YSMAC PLC場合、I/O動作、命令実行直後実行。 （下図 参照） PLC処理、I/O実行（開始）、次I/O実行（処理）時間、 。 、共通処理（自己診断） 、実行処理、I/O処理、周辺処理要時間 含。 長、PLC外更新周期長入出力応答時間長短入力変化 取込。 短、入出力応答時間短高速処理可能。 変動、命令実行間隔入出力応答時間変動。 SYSMAC PLC場合、次手順求。 共通処理時間命令実行時間合計I/O時間周辺時間 SYSMAC PLC機種各実行時間計算方法、製品記載。 共通処理 （自己診断） 読書一括交換 実行 I/O 変化 （全命令実行後） 周辺 PLC 処理 PLC PLC （CP

3、U ） 内部 基本I/O 内蔵入出力 外部 PLC外 （、 、 ） I/O 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0120-919-066http:/www.fa.omron.co.jp 問合詳細情報613 PLC動作原理 P L C 機器 省配線 省工数機器 無線機器 IT 商品群 RFID 用語解説 周辺 割込

4、通常、 、PLC処理内I/O他処理含順番実行 （ I/O 項参照） 。 処理優先実行処理、割込。指定割込条件成立、処理中断、 優先的実行。 （SYSMAC PLC機種割込割込表現場合、本稿CS/CJ使用 割込表現説明。 ） 例、SYSMAC CS/CJ場合、割込電断割込、定時割込、I/O割込、内部定周期割込、外部 割込提供。 I/O割付 PLC装着入出力入力出力信号、取扱、PLC内I/O 割当必要。 PLC装着実入出力I/O上割付I/O割付。CPUI/O割付情報 装着I/O動作行。 SYSMAC PLC場合、I/O割付情報、 登録I/OPLC内記録。 登録I/O作成、 実際PLC装着情報自動登

5、録方法、上 設計後PLCI/O転送自動登録方法。 （機種、登録I/O作成不要 、I/O設計。 ） 自動登録 自動登録 主割込内容 電断割込電源断時実行 定時割込一定時間間隔実行 I/O割込割込入力接点立上実行 外部割込高機能I/O、CPU高機能、INNER （CS） 要求実行 CX-Programmer 登録 I/O I/OCPU SYSMAC CJ/CS 実装種類、 位置情報 I/O作成 操作 CX-Programmer 登録 I/O編集 I/OCPU 実装種類、 位置情報 I/O作成 操作 SYSMAC CJ/CS 0120-919-066http:/www.fa.omron.co.jp

6、問合詳細情報614 PLC動作原理 P L C 機器 省配線 省工数機器 無線機器 IT 商品群 RFID 用語解説 周辺 CPU PLC内、I/O情報、CPU高機能設定情報、登録I/O情報 取扱。 PLC取扱保管、CPU内。 SYSMAC PLC場合、次3種類、。 、SYSMAC CS/CJ場合、内蔵内容、電 圧低下消失。 客様設計記録。 I/O 命令領域。I/O（CIO）、 内部補助、保持、特殊補助 、拡張、 現在値、現在値、 、情報記録。 I/O電源断後復帰時内容領域、以前情報保持領域。 （ 保持選択可能。 ） PLC取扱各種初期設定情報。 PLC 設定、登録I/O 、 CPU 高機能設

7、定情報記録。 0120-919-066http:/www.fa.omron.co.jp 問合詳細情報615 P L C 機器 省配線 省工数機器 無線機器 IT 商品群 RFID 用語解説 周辺 PLC制御盤設置 信頼性安全性確保、設計先立設置場所環境十分把握構成必要 。 基本的PLC対（温度湿度振動衝撃腐食性過電流雑音）少 必要。、程度対策実施、発生時影響度設置環境対策費考慮上決定 。 事前対策施信頼性向上、長期的稼動率向上期待。 、各個別仕様、各参照。 PLC制御盤据付 環境 次PLC制御盤（以降、盤）据付際環境条件対策述。 温度 PLC使用周囲温度素子部品使用温度関係、通常5 40程度必

8、要。一方、強制自然 盤、 装置省小型化 盤自身小型化、 盤内温度盤外温度比、 時 1015以上上昇経験的知 。 従設置場所盤内発熱応、 次対策講 、 盤内温度使用温度範囲越、 限十分温度取余裕温度範囲使用 必要。 高温（図1. 参照） 自然空冷式（盤上下窓自然通風） 盤内据付際、 冷却装置用 最良方法。 際PLC取 関留意点以下通。 盤内暖空気最上部設置 通風確保、上下部他機器、配線 十分距離 PLC内部異常発熱原因指定以外方向 （例縦置上下逆）取 、大容量抵抗発熱量大機器 真上取 直射日光場所避 強制通風式（盤上部強制通風） 強制循環式（密閉構造盤強制循環通風） 部屋全体冷却方式 （制御盤設

9、置部屋全体冷却） 諸注意事項 環境条件冷却方式次。 粉塵少部屋内盤設置 粉塵場所設置 使用場合対策 外気吸込口、 塵埃侵入防 手段 定期的水洗実施 空調機故障時備、PLC近温度 、警報発 対策講 低温 寒冷地朝時0低場合、小容量 盤内取、盤内空気5程度予 熱。 、PLC電源通電状態発熱 電源切。 PLC PLC 自然空冷式 PLC PLC 強制循環式 PLC PLC 強制通風式部屋全体冷却方式 制御盤 図1. 盤冷却手段 0120-919-066http:/www.fa.omron.co.jp 問合詳細情報616 PLC制御盤設置 P L C 機器 省配線 省工数機器 無線機器 IT 商品群

10、RFID 用語解説 周辺 湿度 PLC絶縁特性維持、 相対湿度通常3585 範囲内使用必要。特冬場暖房入 切時、急激温度変化起結露発生、 誤動作招。 恐 時、 夜間電源入、 盤内 設置弱加熱施結露防必要。 （図2. 参照） 振動 衝撃 PLC、環境試験方法（電気電子）正弦波振動試験法（JIS C0040/IEC68-2-6）衝撃試験法（JIS C0041/IEC68-2-27） 準拠試験、 一般仕様内振動衝撃誤動作 。定常的振動衝撃、特 PLC盤直接加恐場所設置 。 振動衝撃和方法以下。 外部振動衝撃対、発生源盤分離 。、PLC盤防振固定。 建屋構造、床振動防止行。 盤内電磁接触器動作時衝撃対

11、、衝撃源 PLC防振固定、衝撃伝。 雰囲気 次場所使用場合、類接触不良素 子部品腐食誘発、 対策講 必要。 塵埃、塩分、鉄粉多場所油煙有機溶剤漂 場所、 内部温度上昇大密閉構造 盤。 特腐食性盤（空気浄化） 行、盤内加圧気味外部進入防。 引火性発火源。 防爆機 構施、使用。 作業空間 PLC盤設置際、 取扱操作性保守 作業性考慮、次注意。 操作交換容易 取。保守操作安全性考、高圧機器動 力機器限離設置。 周辺機器接続操作考 位置PLC、入出力実装。 PLC、 入出力保守点検用表示灯 多、 見、 手届高位置実装 。 PLC用制御、 後改造、 増設多 分考、 一般12割程度増設考 。 必要応盤裏側

12、、保守通路600mm程度 取。 PLC制御盤電気的環境 電源、接地雑音（）主電気的環境。機器据、配線際、人体対危険防止、電気信 号障害（）与常心掛最大切。 PLC設置場所 保守操作安全性考、高圧機器（600V以上）動力機器 分離設置。 場合出来限離設 置。 （図3. 参照） PLC各配置布設（図4. 参照） CPU隣接、特殊入力 発生少望。 外部回路電磁接触器類接点 発生源、PLC離配置。 （目安 100mm以上） 吸湿材 通電 制御盤 PLC 図2. 結露対策事例 推奨配置例 PLC 制御盤制御盤高圧動力盤 図3. 高圧機器設置 盤内配置例 避配置例 PLC 制御盤制御盤高圧動力盤 図4.

13、盤内配置例 DC 入出力 機器 AC 入出力 機器 端子台 電源 C P U 通信 D C D C A C A C 0120-919-066http:/www.fa.omron.co.jp 問合詳細情報617 PLC制御盤設置 P L C 機器 省配線 省工数機器 無線機器 IT 商品群 RFID 用語解説 周辺 電源系統布線（図5. 参照） PLC電源入出力機器電源分離、PLC電源引込部近 付。 絶縁追加、 大地間大幅減 衰。 時絶縁二次側非接 地方式。 PLC間配線最短距離密、 高圧線 動力線離配線。 外部入出力信号線布線 出力信号誘導負荷接続場合、 雑音吸収 交流回路、 直流回路 各誘導

14、負荷近接続。 （図6. 図7. 参照） 出力信号線、高圧線動力線束線、近接、並行配線絶 対避。近接時、分離、別 電線管配線。時電線管必接地。 （図8. 参照） 分離時、一括使用、 PLC側接地端子接続入力機器側開放。 共通持配線理想 。 、 場合配線数多回路共 用。 回路十分余裕太電 線使用、 同信号一配線 。 長入出力線入力信号線出力信号線分離配線 。 （特型） 線 配線。 入力機器出力負荷機器雑音発生源CR 、対策効果的。 外部配線 種雑音対強作、 高信頼性 稼動配線仕方大左右 過言。 配線作業際、 特雑音対 策経験負多、 基管 理体制作業進必要。 誤配線防止 付、 行先表示、 配 線時誤

15、配線防止、 配線後保 守点検容易。 色分配線。 同種類信号伝送同入 分。 一般的注意事項 電線端子端子配線継合。 多芯終端電線端引張力加 適切支持固定。 扉可動部分接続、 一方固定部分、 他方可動 部分電線固定、 可電線用、 扉開閉損 傷。 電線末端圧着端子用、 端子接続 用適切圧力締接続。特AC電 源端子接続U型圧着端子、 丸型圧着端 子用安全確保望。 配線時PLC防塵付、 配線 完了除去、配線入込 。、動作時、内部温度上昇大、機能低下 考、配線完了時必防塵除去。 電源回路配線。 1次側2次側束、 効果低減行。 図5. 電源系統図 電力回路 一般操作回路用電源 PLC入力回路用電源 PLC出

16、力回路用電源 PLC用電源 （周辺機器用） 図6. 入力信号 対策 PLC DC入力 誘導負荷 DC回路場合 付 図7. 出力信号対策 PLC 出力 PLC 出力 DC回路場合 付AC回路場合 付 誘導負荷誘導負荷 図8. I/O布線 床式配管式吊 I/O I/O 動力線 動力線 I/O動力線 0120-919-066http:/www.fa.omron.co.jp 問合詳細情報618 PLC制御盤設置 P L C 機器 省配線 省工数機器 無線機器 IT 商品群 RFID 用語解説 周辺 配線 下記組合、信号種類性質異 、電気的誘導S/N（信号対雑音）比低下原 因、 別使用、 別配線行 原則

17、。区分整理配線 後保守変更時作業容易。 電力線信号線 入力信号出力信号 信号信号 高信号低信号 通信線動力線 DC信号AC信号 高周波機器（）信号線（通信） 配線方法 性質異信号同一内入場合必 隔離。 複数電源線同一収容極力避。 止 得収容時内隔壁設、 隔壁接地 。 （図9. 参照） 電線管用配線時、電線管発熱1回路 電線別電線管入。 （図10. 参照） 動力信号、 互悪影響受 、平行。 高圧機器設置盤内取、 誘導 、高圧、動力系分離配線、設置 。 （図3. 参照） 高圧線動力線200mm以上離PLC取、 高圧線動力線金属管配線金属管完全D種 接地（第3種接地）。 （図11. 参照） 他注意事

18、項 入出力、 機種 、極性注意配線。 光外観、 一般通信電力 似、内部保護 介在紐、 介在物成立、 取扱 十分注意必要。 特布設施工規定方法 基準行、過激衝撃張力、過度曲、過度 与。 光配線以下 用意。 SYSMAC C/CV 光（H-PCF）布設 （No. SBCC-482） Controller Link光 （No. SBCD-311） 接地 接地目的 接地2目的。 漏誘導、 時故障生電位接地電位 保、 人体感電防止保安上目 的保護接地。 外部侵入来雑音防止、 機器装置自体 発生雑音、 他機器装置障害与 雑音防止用接地含、 機器機 能果必要接地（機能接地）。 接地、 経験的時実験的解決 場

19、合。 事前十分検討注意払接 地行大切。 図9. 信号電源隔離方法 （）（b） （c）（d） 信号 信号 信号 電源 電源 電源 隔壁 信号 （A） 信号 （C） 信号 （B） 図10. 電線並列使用（単相） 正使用方法 正使用方法 電源 間違使用方法 電源 電源 負荷 負荷 負荷 図11. 動力線PLC隔離方法一例 PLC 金属管 PLC 200mm 200mm 高圧動力盤 動力線 動力線 第3種接地 0120-919-066http:/www.fa.omron.co.jp 問合詳細情報619 PLC制御盤設置 P L C 機器 省配線 省工数機器 無線機器 IT 商品群 RFID 用語解説

20、周辺 接地仕方注意事項 （1） 1点接地原則 接地線電位決考方望。 正常状態接地線電流流 （電流帰 来回路接地共用） 。 （2） 接地専用接地 （接地極他接地極 10m以上離） 。 接地工事D種接地（第3種接地）行、他機器接地 分離専用接地最良。 （図12.（a）参照） 専用接地取時、図12.（b）接地極他機 器接地極接続共用接地。 特/大電力機器共通接地絶対 避、相互影響受個別設。 単感電防止目的多機器接地極 （時 鉄骨）接地避。 接地極PLC側近、接地線短。 （3） 接地上注意事項 信号線接地筐体接地同一場合、 （接地制御盤内金属板）絶縁体絶 縁必要。 （図13. 参照） PLC収納盤電気

21、的他機器絶縁設置。 他電気機器漏電流影響防止 。 高周波設備時、 高周波設備接地、PLC 収納盤自体確実接地。 用入出力配線場合 導体接地、図14示PLC側近導体 筐体接地端子接続。、通信、 通信処理守 。 （4） PLC接地端子 PLC次2接地端子設。 ：PLC接続、電撃防止保護接 地端子常接地。 ：中性点接続、電源誤 動作接地機能接地端子。 端子正接地電源減衰 効果、 時接地逆雑音拾 多、注意使用。 （5） AC電源配線、 設備電源片相 接地場合、 接地相側必L2/N （L1/ N） 端子側接続。 PLC 他機器 D種接地 （第3種接地） PLC 他機器 PLC 他機器 （a） 専用接地最良（b） 共用接地良 （c） 共用接地不可 図12. 接地方法 図13. 筺体絶縁接地例 CS/CJ、 制御盤取付環境 影響受、 絶縁 （浮） 取付 構造。 専用接地 絶縁体 図14. 接地 PLC 出力 入力 図15. PLC接地端子 AC側PLC側 L1 L2/N 参考文献 （PLC） 保守 点検 平成14年5月 NECA発行 SYSMAC CS 編 客様設備合構築企画保守点検情報提供 。I-Web登録、Industrial Web構築支援活用幸。 Industrial Web http:/www.fa.omron.co.jp/ FA設計、 立上、 保守有効紹介。 I-Web。 利用。