[电子标准]-SJT10305-19921.pdf

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1、rJ 中 华 人 民 共 和 国 电 子 行 业 标 准 s ,J / T 1 0 3 0 5 -9 2 3 0 S Y K1 2 0 1 型空心杯电枢 永磁直流伺服电动机 T y p e 3 0 S Y K1 2 0 1 c o r e l e s s p e r ma n e n t ma g n e t d i r e c t c u r r e n t s e r v o mo t o r 1 9 9 2 - 0 6 - 1 5 发布1 9 9 2 - 1 2 - 0 1 实施 中华人民共和国机械电子工业部发布 中 华 人 民 共 和 国 电 子 行 业 标 准 3 0 S Y K 1

2、 2 0 1 型空心杯电枢 永磁直流伺服电动机 T y p e 3 0 S Y K1 2 0 1 c o r e l e s s p e r m a n e n t ma g n e t d i r e c t c u r r e n t s e r v o mo t o r S J / T 1 0 3 0 5 -9 2 主题内容与适用范 围 本标准规定了3 0 S Y K 1 2 0 1 型空心杯电枢水磁直流伺服电动机( 以下简称电机) 的产品分 类、 技术要求、 试验方法、 检验规则、 标志、 包装、 运输和储存等要求。 本标准适用于 1 9 mm磁带录像机用空心杯电枢永磁直流伺服电动机。

3、 2引用标准 G B 2 9 0 0 . 2 6 电工名词术语控制微电机 G B 5 8 7 2控制微电 机包装技术条件 G B 7 3 4 5控制微电 机基本技术要求 G B 1 0 0 6 9 . 1 旋转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法 G B 1 0 4 0 5控制微电机型号命名方法 产品分类 3 . 1 型号命名 电机型号命名按GB 1 0 4 0 5的规定。 3 . 2 外形及安装尺寸 电机外形及安装尺寸应符合图 1 规定。 中华人民共和国机械电子工业部 1 9 9 2 - 0 6 - 1 5 批准1 9 9 2 - 1 2 - 0 1 实施 一1 一 S ) / T 1 0

4、 3 0 5 -9 2 4 - M 3 又 3 - 6 1 1 2 - R 0 . 2以下紧固部位最大0 3 0 . 5 未注公差的尺寸供参考 任-! 详一2):一 部一:0-妇- 端-曰-目-丁义沪 妙一升韭勺 图 1 技术要求 4 . 1 使用环境条件 a环境温度 :一1 0 -+5 5 0c; b .相对湿度镇9 5; c . 大气压力:8 6 - 1 0 6 k P a ; d . 振动:2 0 - 2 0 0 H z ， 加速度2 0 m / 5 , ; e . 冲击:加速度 8 0 0 m/ s , , 4 . 2 外观和外形、 安装尺寸 电机外表应无锈蚀、 涂复剥落、 碰伤、 划

5、痕及污物。 标志应清晰无误， 接线端应完整无损. 外 形及安装尺寸应符合 3 . 2 条规定。 4 . 3 轴向间隙及轴伸径向圆跳动 轴向间隙应为零。轴伸径向圆跳动应不大于 。 . O l m m. 4 . 4 安装配合端面垂直度 安装配合端面的垂直度应不大于0 . l mmo 4 . 5 主要性能指标 电机主要性能指标应符合表 1 规定。 一2 一 s J / T 1 0 3 0 5 -9 2 表 1 序号项目单位数值 1 顿定电压 v1 2 2 空载起动电压 v (1 3 空载电流 -A (8 5 4 空载转速r / mi n6 4 0 0 士7 7 0 5 额定 转矩 mN m4 . 9

6、 6 额定电流 .A (4 0 0 7 额定转速r / 而几5 7 0 0 士6 8 0 8 堵转转矩 mN m )3 6 . 3 4 . 6 旋转方向 按电机接线标记通电时. 自电机轴伸端观察电机应为逆时针方向( 正向) 旋转.电机可正、 反向交替工作。 47 介质耐电压 电机接线端与机壳间应能承受电源频率为 5 0 H z 、 电压值为 1 0 0 v交流电压持续 l mi n ， 应 无击穿或飞弧， 且漏电流峰值应不大于 5 m A, 4 . 8 绝缘电阻 在正常气候条件下， 电机接线端与机壳间冷态绝缘电阻应不小于5 0 MS 1 .湿热试验后， 绝 缘电阻应不小于 1 MS 1 , 4

7、 . 9 接线端强度 每 个接线端能承 受的 拉力 应符 合G B 7 3 4 5 中3 . 9 . 3 条规定. 4 . 1 0 重量 电 机重量应不大于1 6 0 g , 4 . 1 1 温度冲击 电机经一3 0 0C, 8 0 三次温度循环试验后， 空载转速变化应不超过初始值的士1 0 %。空载 电流应不超过 1 0 0 m A, 4 . 1 2 振动 电机按4 . 1 条d规定的振频和加速度经受振动试验后， 不应出现零部件松动或损坏。 空载 转速变 化应不 超过初 始值的士1 0 %， 空载电 流应不超过1 0 0 m A, 4 . 1 3 冲击 电 机按4 . 1 条e 规定的加速度

8、经受冲 击试 验后. 不应出 现零部件松动或损坏。 空载转速变 化应不 超过初始值的士1 0 Y O ， 空载电流应不 超过1 0 0 m A o 4 . 1 4 恒定湿热 电机经 4 0 C、 相对湿度 9 0 Y . -9 5 %放置 4 8 h后， 在箱内测其绝缘电阻应符合4 . 8条规定. 电机应无明显的外表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象.空载转速变化应不超过初始值的 11 0 %， 空载电流变化应不超过 1 0 0 mA a 4 . 1 5 噪声 电机在额定电压下空载运行。其A计权声功率级噪声应不大于 5 0 d B e 一3 一 S J / T 1 0 3 0 5 -9 2 4

9、. 1 6 机电时间常数 电机机电时间常数应不大于 5 o m s 4 . 1 7 寿命 电机寿命应不少于2 0 0 0 h ， 寿命试验后， 电机额定转速变化应不超过初始值的士2 0 %.额 定电流变化应不超过初始值的士3 0 %， 且不应出现影响使用的异常现象。 试验方法 5 . ， 试验条件 5 . 1 . 1 气候条件应符合G B 7 3 4 5 中 3 . 1 . 1 条规定。 5 . 1 . 2 试验电源直流电压的纹波分量不超过士1 . 5 %, 5 . 1 . 3 试验电路如图2 所示。电压电流精度不低于0 . 5 级。 测速仪器精度不低于2级。电压 表内阻不低于 1 K S Z

10、 / V, 图 2 5 . 1 . 4 电机应安装在用非磁性材料制作的试验支架上进行试验。如无特殊规定， 试验时电机 按轴伸水平放置， 电机运转和测试均在正向情况下进行。 5 . 2 外观和外形、 安装尺寸 目测外观应符合 4 . 2 条规定。 用能保证精度要求的JR具检查电机外形及安装尺寸， 应符合 4 . 2 条规定。 5 . 3 轴向间隙和轴伸径向圆跳动 电机牢固地轴向水平安装。 千分表放在轴的顶端. 在转轴上沿轴向施加。 . 2 N推力。 千分 表读数即轴向间隙。其值应符合 4 . 3 条规定. 按G B 7 3 4 5 中3 . 2 . 4 条检查轴伸 径向 圆跳动。 其值应符合4

11、. 3 条规定。 5 . 4 安装配合端面垂直度 按G B 7 3 4 5 中3 . 2 . 5 条检查安装配合端面的垂直度， 其值应符合4 . 4 条规定。 5 . 5 空载起动电压及旋转方向 电机空载， 由零逐渐升高电源电压， 使转子在任意位置开始连续旋转所需的最小电压值即 空载起动电压。 正反向重复检查 3 次， 应符合表 1 规定。同时. 检查电机旋转方向， 应符合4 . 6 条规定 。 5 . 6 空载特性 电机空载， 按表 1 施加额定电压， 测量正反向空载电流、 空载转速应符合表 1 规定。 测空载 电流时电机轴上不带测试盘.此时测量的空载转速和空载电流即为试验的初始值。 一4

12、一 S J / T 1 0 3 0 5 -9 2 5 . 了 额定值 按表 l 规定对电机施加额定电压、 额定转矩， 测量正反向额定转速、 额定电流( 此值即作为 初始值) ， 应符合表1 规定。额定运转正反向各 1 5 mi n 后复查额定电流。应符合表 1 规定。 5 . 8 堵转转矩 按下式计算堵转转矩 ， 其值应符合表 1规定 : 卜一 其中T堵转转矩, m N m; I N额定转矩， mN m; ， : 。 空载转速, r / m i n ; ， ; N 额定转速， r / m i n . 5 . 9 介质耐电压 按 G B 7 3 4 5中3 . 7条进行试验， 应符合4 . 7

13、条规定。 5 . 1 0 绝缘电阻 绝缘电阻检查用 l o o v兆欧表进行。 按 G B 7 3 4 5附录B的规定进行试验。应符合 4 . 8 条规定。 5 . 1 1 接线端强度 按 G B 7 3 4 5附录C的试验条件 A施加 1 0 N的力进行试验， 应符合 4 . 9 条规定。 5 . 1 2 重量 用感量为1 %的量具称取电机重量。其值应符合4 . 1 0条规定。 5 . 1 3 温度冲击 按 G B 7 3 4 5 附录E规定的试验方法进行试验。 电机在一3 0 士2 试验箱中不通电放置l h , 再在 8 0 士2 相对湿度6 5 %土5 %试验箱中不通电放置 l h 。

14、如此进行 3 个循环， 在正常气候条 件下放置 2 4 1: 后进行测试， 应符合 4 . 1 1 条规定。 5 . 1 4 振动 电机牢固地安装在试验支架上， 支架固定在试验台面上。 振动加速度:2 0 m/ s ; 振动波形 :正弦波 ; 扫频范围:2 0 -2 0 0 H z ; 扫频周期:1 0 mi n ; 电机安装方向: 轴伸水平、 向上、 向下共三个方向; 扫频次数:每方向扫频三次， 共扫频九次。 试验过程中电机不通电。试验后应符合4 . 1 2 条规定。 5 . 1 5 冲击 电机牢固地安装在试验支架上， 支架固定在试验台面上。冲击加速度为8 0 0 m/ s 气 沿电机 轴伸

15、水平、 向上、 向下三个方向各作一次冲击试验。试验过程中电机不通电。试验后应符合 4 . 1 3 条规定。 5 . 1 6 恒定湿热 一5 一 s ,1 / T 1 0 3 0 5 -9 2 按G B 7 3 4 5 中3 . 2 1 . 1 条规定进行试验， 试验时间4 8 1, , 试验过程中电机不通电。 试验后在 箱内测童绝缘电阻， 应符合4 . 8 条规定。 检查电机外表质量应符合 4 . 1 4条规定。 然后， 在正常 气候条件下放置 2 4 1,后， 测量空载特性， 应符合4 . 1 4 条规定。 5 . 1 了 噪声 电机在表 1 规定的额定电压下空载运行。 按G B 1 0 0

16、 6 9 . 1 的规定进行试验。 其A计权声功 率级噪声应符合 4 . 1 5 条规定。 5 . 1 8 机电时间常数 电机空载， 电枢通以阶跃额定电压， 用示波器记录电机转速变化情况， 求出电机转速从零 上升到稳态值的 6 3 . 2 %所需时间， 即为电机的机电时问常数。其值应符合 4 . 1 6 条规定. 5 . 1 9 寿命 电机安装在试验支架上， 在额定电压和额定负载下连续运行 2 0 0 0 1, ， 每隔 4 1,换一次转向， 试验允许中断， 试验中每8 1, 检查电机的电流和转速. 试验期间及试验后， 电机应符合 4 . 1 7 条 规 定。 6检验规则 电机试验分验收试验、

17、 鉴定试验和周期试验。 6 . 1 验收试验 验收试验逐台进行。试验项目、 技术要求及试验方法见表2 0 验 收 试 验 中， 若 有一 台 或 一 台 以 上 电 机 不 合 格 ， 则 验 收 试 验 不 合 挤 。 若 验 收 试 验 合 格。 则 整 批可按合同交货。 若试验不合格， 则整批拒收. 由制造厂消除缺陷并剔除不合格品后， 可再次提 交验收。 表 2 序号试验项目技术要求条款试验方法条歌 1 外观和外形尺寸 4 . 25 . 2 2 轴向间隙 4 . 35 . 3 3 轴伸径向圆跳动 4 . 35 . 3 4 空载电流、 空载转速表I第3 . 4 项 5 . 6 5 空载起动

18、电压及旋转方向 表1第2 项 4 . 6 5 . 6 6 额定电流、 额定转速表 1 第 6 , 7 项 5 . 7 7 堵转转矩表 1第 8项 5 . 8 8 介质耐电压 4 . 75 . 9 9绝缘 电阻4 . 85 . 1 0 6 . 2 鉴定试验 6 . 2 . 1 鉴定试验规则按GB 7 3 4 5 中 4 . 4 . 1 , 4 . 4 . 2 , 4 . 4 . 3 和 4 . 4 . 4 条规定。 6 . 2 . 2 鉴定试验项目、 顺序、 试验方法及试验样机编号按表 3 规定。 6 . 3 周期试验 6 . 3 . 1 周期试验由制造厂进行， 周期试验每年进行一次。 试验项目

19、以及样机编号按表3规定。 6 . 3 . 2 周期试验样机的抽取和试验结果的评定按GB 7 3 4 5中4 . 5 条规定。 一6 一 S J / T 1 0 3 0 5 -9 2 表 3 序号试验项目 技术要求 条款 试验方法 条款 样机 编号 鉴定试验周期试脸 1 全部验收试验项目 表 2表 21, 2, 3 , 41, 2, 3 , 4 2 安装配合端面垂直度 4 . 45 . 4 1, 21 , 2 3 接线端强度 4 . 95 . 1 1 1, 21, 2 4 重t 4 . 1 05 .1 2 1 , 21 , 2 5 噪声 4 . 1 55 .1 7 1 , 21, 2 6 机电时

20、间常数 4 . 1 65 . 1 8 1 , 21 , 2 7 温度冲击 4 . 1 15 . 1 33 , 43 , 4 8 振动 4 . 1 25 . 1 43 , 43, 4 9 冲击 4 . 1 35 . 1 53 , 43, 4 1 0恒 定湿热4 . 1 45 . 1 63 , 43, 4 1 1寿命4 .1 75 . 1 9 1 , 21, 2 了质t保证期 电机质量保证期按 G B 7 3 4 5中5 . 1 条规定， 存放期为 1 年， 保用期为1 年. 8 标志、 包装、 运输、 储存 8 . 1 每台电机至少应有下列标志: a . 制造厂厂标; b . 电机型号; c .

21、 电压和额定电流; d . 制造年号及编号 8 . 2 电机的包装按G B 5 8 7 2中B级包装的规定进行。 8 . 3 电机的运输和储存分别按 G B 5 8 7 2中第 6 , 7 章规定进行。 7 一 S J / T 1 0 3 0 5 -9 2 附录A 可靠性要求和试验方法 参考件 ) 若用户提出需要规定可靠性 要求时 ， 可参照本 附录的内容予以规定。 A 1 可靠性要求 A 工 . 1 按正态分布规律计算可靠性指标。 A l . 2 电机工作 5 0 0 h时: 可接收无故障 工作 概率 P . ( 5 0 0 ) = 0 . 9 6 ; 拒收无故障工作概 率P 杯 5 0 0

22、 ) 二。 . 8 ; 失效前平均工作时间的可接收和拒收水平 T . =2 0 0 0 11 , T o = 1 5 5 0 h ; 制造 方风险 a = 0 . 1 ; 使用方风险0 =0 . 2 . A 2 试验方法 A 2 . 1 电机无失效试验是按定时截尾一次抽样方法求无失效工作概率。 A 2 . 2 试验方法和失效判据均同于寿命试验。 A 2 . 3 试验样品数， 允许不合格品数及试验时间可按下表选取。 试验时间 t 7 001 0 0 01 5 0 01 9 0 0 试验样品数 n 1 11 62 61 8 允许不合格品数。 131 01 0 A 3 抽样数呈和允许失效数计算示例

23、A 3 . 1 选取极限试验时间 t 。为 1 0 0 0 1 1 . A 3 . 2 由P . ( 5 0 0 ) = 0 . 9 6 查表得 Z ., = 1 . 7 5 p . ( 1 0 0 0 ) 二0 . 5 + 0( Z . ) T。一 t o T。一 t Z 2 00 0一 1 00 0 2 0 00一 5 00 75 = 1 . 1 7 按拉普拉斯函数值表确定: 0 ( Z . )=0 . 3 8 p . ( 1 0 0 0 ) =0 . 5 +0 . 3 8 =0 . 8 8 又 P P ( 1 0 0 0 ) 二0 . 5 + 0 ( Z o ) 由 P p ( 5 0

24、0 ) =0 . 8 查表得 Z o , 二0 . 8 4 1 55 0一 1 00 0 1 5 50一 5 0 0 0 . 8 4二 0 . 4 4 一- 即 Z 一Tg-t 一一 八U Z 一R 一 s .1 / T 1 0 3 0 5 -9 2 查表0 ( Z p ) 二 。 . 1 7 p p ( 1 0 0 0 ) =0 . 5 +0 . 1 7 二0 . 6 7 按 a 二0 , 1 , p 二0 . 2 , P . =0 . 8 8 , p p =0 . 6 7 查P O O P 2 0 6 9 9 中 的表格， 确定 试验样品数 n =1 6 允许不合格数C =3 附加说明: 本 标 准由 国 营 重 庆 微 电 机 厂 、 机电 部电 子 标 准 化 研 究 所 起 草 。