东风雪铁龙凯旋ESP培训.pdf

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1、ABS ESP CITRON 附着性的管理附着性的管理 ABS ESP CITRON 目录目录目录目录 ?附着性附着性 附着系数 滑动率 负载的转移 制动力的理想分配 ?ABS（防抱死系统）（防抱死系统） 原理 液压控制原理 (Bosch Teves) ABS的演变 : ASR MSR 制动力电子分配系统（REF） 系统配备对照表 紧急制动辅助（AFU） ABS ESP CITRON 目目目目 录录录录 ?ESP 不稳定性 调节原理 工作原理示意图 液压控制原理 传感器 售后操作 ABS ESP CITRON ?附着系数附着系数 F F P P 最大制动力最大制动力T 与车轮的垂直负载成正 比

2、。 与车轮的垂直负载成正 比。 附着系数等于附着系数等于: P F = 附 着 性附 着 性 附着系数越高，附着性越好附着系数越高，附着性越好 ABS ESP CITRON ?附着系数附着系数 附着系数值取决于路面和轮胎的状况附着系数值取决于路面和轮胎的状况: 0.10.250.51旧胎旧胎 0.10.50.650.85新胎新胎 冰面冰面水面水面潮湿路面潮湿路面干燥路面干燥路面 速度为速度为50 公里公里/小 时时的附着系数 小 时时的附着系数 附 着 性附 着 性 ABS ESP CITRON 附 着 性附 着 性 ?例如：例如： 质量质量: 1000 公斤 速度 公斤 速度: 130 km

3、/h 76 76 米米米米 （车轮不抱死（车轮不抱死（车轮不抱死（车轮不抱死 ） 86 86 米米米米 干燥路面干燥路面 （车轮抱死）车轮抱死）车轮抱死）车轮抱死） +13% ABS ESP CITRON 附着性附着性 ?例如：例如： 质量质量 : 1000 公斤 速度 公斤 速度: 130 km/h 99 99 米米米米 （车轮不抱（车轮不抱（车轮不抱（车轮不抱 死死死死 ） 135 135 米米米米 潮湿路面潮湿路面 （车轮抱死）车轮抱死）车轮抱死）车轮抱死） +36% ! ABS ESP CITRON ?侧向附着系数侧向附着系数 转弯时产生的侧向力也是同一道理。转弯时产生的侧向力也是同一

4、道理。 (侧向附着系数侧向附着系数) : P P F FL L P F L = s 附着性附着性 附着系数越高附着系数越高, 转弯速度会越大。转弯速度会越大。 ABS ESP CITRON VrVr V V 车轮转动圆周速度车轮转动圆周速度 车速车速 100. V V 1 r (%) = ?滑动率滑动率 例例: 如果如果V = Vr, = 0 % (无滑动率无滑动率) 如果如果 Vr = 0, = 100 % (车轮抱死车轮抱死) 附着性附着性 ABS ESP CITRON ?滑动率对附着系数的影响滑动率对附着系数的影响 稳定区稳定区 最佳制动最佳制动 (%) 20 100 干燥路面干燥路面

5、雪地雪地 冰面冰面 “揳入揳入”效应效应 抱死 附着性 抱死 附着性 附着系数 滑动率 附着系数 滑动率 ABS ESP CITRON ?滑动率对附着系数的影响滑动率对附着系数的影响 存在着一个稳定区域存在着一个稳定区域 (附着系数随制动力的增大而增加）和一 个不稳定区域（如果制动力增大，附着系数反而减少）。 附着系数随制动力的增大而增加）和一 个不稳定区域（如果制动力增大，附着系数反而减少）。 一定要限制滑动率来保证车辆的可控制性。一定要限制滑动率来保证车辆的可控制性。 ABS （防抱死系统）可一直控制滑动率并将其保持在一 个最佳值范围内。 附着性 （防抱死系统）可一直控制滑动率并将其保持在

6、一 个最佳值范围内。 附着性 ABS ESP CITRON 制动时，前桥上的质量会增加。制动时，前桥上的质量会增加。 ?负载转移负载转移 因此，我们可以增大对前部的制动。因此，我们可以增大对前部的制动。因此，我们可以增大对前部的制动。因此，我们可以增大对前部的制动。因此，我们可以增大对前部的制动。 后桥上的质量会减少 因此，我们可以增大对前部的制动。 后桥上的质量会减少 因此，一定要限制对后部的制动。因此，一定要限制对后部的制动。因此，一定要限制对后部的制动。因此，一定要限制对后部的制动。因此，一定要限制对后部的制动。因此，一定要限制对后部的制动。 附着性附着性 ABS ESP CITRON

7、前桥 后桥 前桥 后桥 T2 T1 T2 T2 ?制动力的理想分配 附 着 性 制动力的理想分配 附 着 性 ABS ESP CITRON ABS ?引言引言 1978出现的系统出现的系统 在在Citron车辆上的首次应用车辆上的首次应用 : CX 2500 GTI Turbo涡轮涡轮 (1985) ABS ESP CITRON ?总思路总思路 系统一直监控车轮的转速，并计算出每个车轮的滑动率。系统一直监控车轮的转速，并计算出每个车轮的滑动率。 当滑动率达到临界值时，系统调节制动压力。当滑动率达到临界值时，系统调节制动压力。 系统优先考虑车辆的可控制性和稳定性：对后轮控制采取系统优先考虑车辆的

8、可控制性和稳定性：对后轮控制采取“低 选 低 选”模式。模式。 ABS（防抱死系统）（防抱死系统） ABS ESP CITRON ?总思路总思路 在突发事件中（大多数的紧急制动情况），即使是优秀的驾 车手也会使其车轮抱死 然而 在突发事件中（大多数的紧急制动情况），即使是优秀的驾 车手也会使其车轮抱死 然而 : 车轮抱死会拉长制动距离。车轮抱死会拉长制动距离。 车轮抱死会导致车辆失去可控制性。车轮抱死会导致车辆失去可控制性。 车轮抱死是事故来源之一。车轮抱死是事故来源之一。车轮抱死是事故来源之一。车轮抱死是事故来源之一。车轮抱死是事故来源之一。车轮抱死是事故来源之一。 ABS（防抱死系统）（防

9、抱死系统） ABS ESP CITRON ?原理原理 轮速度轮速度 参考速度参考速度 车轮圆周速度减速车轮圆周速度减速 Dclration priphrique de la roue 车辆减速车辆减速 滑动滑动 计算计算计算计算 测量值测量值测量值测量值 调节调节调节调节 压力压力 1压力压力 2压力压力 3压力压力 4 ABS（防抱死系统）（防抱死系统） ABS ESP CITRON ?液压控制原理液压控制原理 (Bosch博世 系列博世 系列 5) 回流泵回流泵 缓冲器缓冲器 蓄能器蓄能器 进入电磁阀进入电磁阀 排出电磁阀排出电磁阀 ABS（防抱死系统）（防抱死系统） ABS ESP CI

10、TRON ?“正常正常”制动制动 ABS（防抱死系统）（防抱死系统） ABS ESP CITRON ?制动总泵隔离制动总泵隔离 ABS（防抱死系统）（防抱死系统） ABS ESP CITRON ?减少压力减少压力 ABS（防抱死系统）（防抱死系统） ABS ESP CITRON ?液压控制原理液压控制原理 (TEVES MK 60) 回流泵回流泵 缓冲器缓冲器 蓄能器蓄能器 进入电磁阀进入电磁阀 排出电磁阀排出电磁阀 ABS（防抱死系统）（防抱死系统） 右前轮右前轮 左后轮左后轮 ABS ESP CITRON ABS（防抱死系统）（防抱死系统） ?ABS（防抱死系统）的演变（防抱死系统）的演变

11、 ABSABS REFREFABSABSASRASRMSRMSRESPESP ABS : 防车轮抱死系统防车轮抱死系统 ASR : 防滑系统防滑系统 (驱动轮驱动轮) MSR :防滑系统防滑系统 (发动机制动发动机制动) REF : 制动力电子分配系统制动力电子分配系统 ESP : 电子稳定程序电子稳定程序 ABSABSREFREF ABSABSBASRBASRREFREF ABR EBD-EBV 其他叫法其他叫法 ABS ESP CITRON ABS（防抱死系统）（防抱死系统） 制动力电子分配系统制动力电子分配系统(REF) 优化制动压力的前优化制动压力的前/后分配，使其更接近理想曲线。后分

12、配，使其更接近理想曲线。 取消抑制制动性能的比例限压阀。取消抑制制动性能的比例限压阀。 后桥 前桥 后桥 前桥 损失的压力损失的压力损失的压力损失的压力 限压阀的曲线限压阀的曲线 ABS ESP CITRON ?ABS（防抱死系统）的演变（防抱死系统）的演变 这些功能仅仅是这些功能仅仅是ABS（防抱死系统）的演变。（防抱死系统）的演变。 软件和数字化处理得以改善软件和数字化处理得以改善 为为ASR（防滑系统（防滑系统 (驱动轮驱动轮)）更改了液压控制（反向阀和吸入阀）更改了液压控制（反向阀和吸入阀） Hydraulique modifie pour lASR (vanne dinversion

13、 et daspiration) ABS（防抱死系统）（防抱死系统） ABS ESP CITRON ?ASR （防滑系统（防滑系统 (驱动轮驱动轮)） 发动机电脑发动机电脑 ABSABS ASRASR 液压块液压块 力矩力矩2的要求的要求 力矩力矩1的要求的要求 Gaaaazz !Gaaaazz ! 2个值的 最低值 个值的 最低值 节气门节气门节气门节气门 点火点火点火点火 喷油器喷油器喷油器喷油器 ABS（防抱死系统）（防抱死系统） 电 脑 电 脑 ABS ESP CITRON ABS（防抱死系统）（防抱死系统） ? 制动力电子分配系统制动力电子分配系统(REF) ABS系统的演变系统的演

14、变 理想的液压控制理想的液压控制 制作软件来管理该功能制作软件来管理该功能 ABS ESP CITRON ABS（防抱死系统）（防抱死系统） ?MSR防滑系统防滑系统 (发动机制动发动机制动) 发动机制动时的车轮抱死情况：发动机制动时的车轮抱死情况： 轻加速轻加速 (节气门控制节气门控制) ABS ESP CITRON ABS（防抱死系统）（防抱死系统） ?系统配备对照表系统配备对照表 ABSABSESPESP C2C2TEVESTEVESMK70MK70MK60MK60 C3C3TEVESTEVESMK70MK70MK60MK60 C5C5TEVESTEVESMK60MK60MK60MK60

15、 Xsara/PicassoXsara/Picasso BOSCHBOSCH5.35.35.75.7 Berlingo Berlingo BOSCHBOSCH5.35.35.7 5.7 待定待定待定待定 C8 C8 BOSCHBOSCH5.75.75.75.7 ABS ESP CITRON ?演变演变 ABS（防抱死系统）（防抱死系统） 截止截止 2000年年 截止截止 2000年年 自自2000年起年起 自自2000年起年起 自自2002年起年起自自2002年起年起 ABS ESP CITRON ?演变演变 ABS（防抱死系统）（防抱死系统） 2001199519931989 2,6 公斤公

16、斤2,6 公斤公斤3,8 公斤公斤6,2 公斤公斤 ABS 5.05.0 ABS 2 2 2级泵级泵1级泵级泵 ABS ABS + ESP ABS 5.75.75.35.3 Animation : ABS ESP CITRON ABS（防抱死系统）（防抱死系统） ?紧急制动辅助紧急制动辅助 多种叫法多种叫法: AFU - EVA - ADAM 在在“慌张慌张”制动时，制动时，“普通普通”的驾驶员不能立即提供最大制动压力。的驾驶员不能立即提供最大制动压力。 检测出紧急制动提供最大制动压力检测出紧急制动提供最大制动压力ABS调节调节 ABS ESP CITRON 通过制动总泵实现通过制动总泵实现:

17、 EVA 2 (C5, C8 不包括不包括V6) 通过制动助力器实现通过制动助力器实现:ADAM (C8 V6,Xsara2) MBA (C3) 通过通过ESP实现实现 : (Picasso) ?紧急制动辅助紧急制动辅助 ABS（防抱死系统）（防抱死系统） ABS ESP CITRON ?通过通过ESP实现紧急制动辅助实现紧急制动辅助(AFU)的工作原理的工作原理 ABS（防抱死系统）（防抱死系统） 检查液压块压力上升的速度。 如果需要 检查液压块压力上升的速度。 如果需要紧急制动辅助紧急制动辅助(AFU)，则，则主动制动。主动制动。 Avantage : matre cylindre et

18、amplificateur classiques (cot) 优势：传统的制动总泵和助力器优势：传统的制动总泵和助力器(成本）。成本）。 ABS ESP CITRON ?通过通过ESP实现紧急制动辅助实现紧急制动辅助(AFU)的工作原理的工作原理 ABS（防抱死系统）（防抱死系统） 时间 压力 时间 压力 强制动，但压力上升速度慢强制动，但压力上升速度慢强制动，但压力上升速度慢强制动，但压力上升速度慢 轻制动，但压力上升速度快轻制动，但压力上升速度快轻制动，但压力上升速度快轻制动，但压力上升速度快Faible Faible freinage avec montfreinage avec mon

19、t e rapidee rapide 启动启动启动启动 AFUAFU功能功能功能功能 赢得的 压力 赢得的 压力 ABS ESP CITRON ESP（电子稳定程序）（电子稳定程序） ?作用作用 由于附着条件和驾驶技术的原因，车辆都可能变得不稳定。由于附着条件和驾驶技术的原因，车辆都可能变得不稳定。 观察驾驶员的意愿观察驾驶员的意愿 检查车辆表现检查车辆表现 通过对一个或多个车轮采取行动来稳定车辆通过对一个或多个车轮采取行动来稳定车辆 ESPESP（电子稳定程电子稳定程电子稳定程电子稳定程 序）序）序）序） ABS ESP CITRON 轨迹差异轨迹差异轨迹差异轨迹差异 前桥没有获得足够的附着

20、力使车辆转 弯。 前桥没有获得足够的附着力使车辆转 弯。 转大弯时会出现转大弯时会出现转向不足转向不足转向不足转向不足 转弯急加速时会出现转弯急加速时会出现转向不足转向不足转向不足转向不足 ?不稳定性不稳定性 转向不足转向不足转向不足转向不足 转向不足转向不足 偏摆速度不足。偏摆速度不足。偏摆速度不足。偏摆速度不足。偏摆速度不足。偏摆速度不足。 ESP（电子稳定程序）（电子稳定程序） ABS ESP CITRON 轨迹差异轨迹差异轨迹差异轨迹差异 后桥没有获得足够的附着力来引导车 辆 后桥没有获得足够的附着力来引导车 辆 在转弯时猛地松开油门踏板的情况下 会出现 在转弯时猛地松开油门踏板的情况

21、下 会出现过度转向。过度转向。过度转向。过度转向。( 车辆减速，出 现负载转移。） 车辆减速，出 现负载转移。） 在转弯时猛地加速的情况下会出现 过度转向。 在转弯时猛地加速的情况下会出现 过度转向。Sur propulsion, peut arriver lors dune forte acclration en courbe ?不稳定性不稳定性 过度转向过度转向过度转向过度转向 过度转向过度转向 偏摆速度过大。偏摆速度过大。偏摆速度过大。偏摆速度过大。偏摆速度过大。偏摆速度过大。 ESP（电子稳定程序）（电子稳定程序） ABS ESP CITRON ESP（电子稳定程序）（电子稳定程序）

22、?调节原理调节原理 情况情况1 : 转向不足转向不足情况情况 情况情况1 : 1 : 转向不足转向不足转向不足转向不足 第一阶段第一阶段 : 内后轮制动内后轮制动 第二阶段第二阶段 : 内前轮制动内前轮制动 ventuellement coupure des gaz 有可能切断油门有可能切断油门 ABS ESP CITRON 第一阶段第一阶段 : 外后轮制动外后轮制动 第一阶段第一阶段 : 外前轮制动外前轮制动 ?调节原理调节原理 情况情况2 : 过度转向过度转向情况情况 情况情况2 : 2 : 过度转向过度转向过度转向过度转向 ESP（电子稳定程序）（电子稳定程序） ventuellemen

23、t coupure des gaz 有可能断开油门有可能断开油门 ABS ESP CITRON ESP（电子稳定程序）（电子稳定程序） ?调节原理调节原理 第一阶段第一阶段 : 减少外前轮的制动减少外前轮的制动 第二阶段第二阶段 : 加大内后轮的制动加大内后轮的制动 情况情况3 :制动时转向不足制动时转向不足情况情况 情况情况3 :3 :制动时转向不足制动时转向不足制动时转向不足制动时转向不足 ABS ESP CITRON ESP（电子稳定程序）（电子稳定程序） ?调节原理调节原理 情况情况4 :制动时过度转向制动时过度转向情况情况 情况情况4 :4 :制动时过度转向制动时过度转向制动时过度转

24、向制动时过度转向 第一阶段第一阶段 :减少内后轮的制动减少内后轮的制动 第二阶段第二阶段 :加大外前轮的制动加大外前轮的制动 ABS ESP CITRON ESP（电子稳定程序）（电子稳定程序） ?调节原理调节原理 其他情况其他情况其他情况其他情况 其他情况其他情况 其他情况都是由这其他情况都是由这4种情况组合而成的。种情况组合而成的。 例：车辆会从转向不足变成过度转向。例：车辆会从转向不足变成过度转向。Par exemple le vhicule peut passer dun comportement sous-vireur sur-vireur ABS ESP CITRON ESP（电子

25、稳定程序）（电子稳定程序） ?录像短片录像短片 德语德语 德语德语 意大利语意大利语 意大利语意大利语 英语英语 英语英语 法语法语 法语法语 选择语言选择语言选择语言 按按按按ALT + ALT + 确认键确认键确认键确认键 可切换为全屏可切换为全屏可切换为全屏可切换为全屏 ABS ESP CITRON ESP（电子稳定程序）（电子稳定程序） ?工作原理示意图工作原理示意图 ABS-ESP 电脑电脑 ABSABS- -ESPESP 电脑电脑电脑电脑 轮速度 方向盘转角 制动压力 偏摆速度 横向加速度 液压块液压块液压块液压块 制动开关 制动钳制动钳制动钳制动钳 制动钳制动钳 发动机电脑发动机

26、电脑发动机电脑发动机电脑 ( (ASR+MSR)ASR+MSR) 指示灯 ABS ESP CITRON ESP（电子稳定程序）（电子稳定程序） ?工作原理示意图工作原理示意图 ABS-ESP电脑电脑 计算轨迹差异 计算修正度 ABSABS- -ESPESP电脑电脑电脑电脑 计算轨迹差异 计算修正度 修正修正 驾驶员意愿驾驶员意愿 偏摆速度横向加速度车速 实际轨迹实际轨迹 车辆速度 节气门开 度 制动压力 转弯方向转弯速度 方向盘转 角 ABS ESP CITRON ESP（电子稳定程序）（电子稳定程序） ?液压控制原理图液压控制原理图 反向电磁阀反向电磁阀 吸入电磁阀吸入电磁阀 ABS ESP

27、 CITRON ESP（电子稳定程序）（电子稳定程序） ?制动制动 ABS ESP CITRON ESP（电子稳定程序）（电子稳定程序） ?单轮隔离单轮隔离 ABS ESP CITRON ESP（电子稳定程序）（电子稳定程序） ?泄压泄压 ABS ESP CITRON ESP（电子稳定程序）（电子稳定程序） ?ASR模式或模式或 ESP 模式模式(单轮单轮) ABS ESP CITRON ESP（电子稳定程序）（电子稳定程序） ?传感器传感器 方向盘转角传感器方向盘转角传感器 (多路传输连接多路传输连接) 车轮转速传感器车轮转速传感器 (有线连接有线连接) 偏摆传感器偏摆传感器 (有线连接有线

28、连接 多路传输连接多路传输连接) 横向加速度传感器横向加速度传感器 (有线连接有线连接 多路传输连接多路传输连接) 压力传感器压力传感器 (有线连接有线连接 ) 是 不是 不是 不是 不是 是 不是 不是 不是 不是 SAV操作操作 ABS ESP CITRON ESP（电子稳定程序）（电子稳定程序） ?方向盘转角传感器方向盘转角传感器 集合在方向盘下的转换模块中集合在方向盘下的转换模块中 与与 CAN网相连网相连 更换或调整前桥时进行中间点初始化更换或调整前桥时进行中间点初始化(T.P) ABS ESP CITRON ESP（电子稳定程序）（电子稳定程序） ?方向盘转角传感器方向盘转角传感器

29、 2个带齿的车轮由转向柱控制个带齿的车轮由转向柱控制 2个车轮转向直径不同，因此两个转角个车轮转向直径不同，因此两个转角 和 也不同。 1 方向盘位置方向盘位置=2个值个值 通过计算来更正其不准确的地方通过计算来更正其不准确的地方 ABS ESP CITRON ESP（电子稳定程序）（电子稳定程序） ?车轮转速传感器车轮转速传感器 电感式电感式 (正弦信号正弦信号) 或或 被动型（方形信号）：磁阻原理被动型（方形信号）：磁阻原理 一个多级齿圈在传感器前变换位置。一个多级齿圈在传感器前变换位置。 电阻随磁场变化而变化。电阻随磁场变化而变化。 电磁感应传感器的优点电磁感应传感器的优点 : 无需调节

30、间隙无需调节间隙 振幅独立于车速之外振幅独立于车速之外Amplitude indpendante de la vitesse 抗干扰抗干扰 ABS ESP CITRON ESP（电子稳定程序）（电子稳定程序） ?车轮转速传感器车轮转速传感器 0.5 V 1 V U1U2 11.5 V 12 V BOSCHTEVES 供电供电 : +12 V 信号信号 U1 U2 ABS ESP CITRON ESP（电子稳定程序）（电子稳定程序） ?加速度传感器加速度传感器 电容引流型电容引流型 一套弹簧质量块装置来感受加速度。一套弹簧质量块装置来感受加速度。Un ensemble masse ressort

31、 est soumis lacclration 该装置形如冷凝器。该装置形如冷凝器。 ABS ESP CITRON ESP（电子稳定程序）（电子稳定程序） ?加速度传感器加速度传感器 C1C2 移动的位置不同，即加速度不同，则电容就不同移动的位置不同，即加速度不同，则电容就不同.La capacit varie en fonction du dplacement, donc de lacclration 传感器处理信息并将信号传递给电脑。传感器处理信息并将信号传递给电脑。Le capteur traite linformation et transmet un signal au calcul

32、ateur ABS ESP CITRON ?加速度传感器加速度传感器 Capteur fragile, ne doit pas subir de choc !易碎传感器，不 得撞击！ 易碎传感器，不 得撞击！ Attention au sens de montage !注意安装方向！注意安装方向！ 对角拧紧固定螺钉，以保证平面度。对角拧紧固定螺钉，以保证平面度。Serrer les fixations au couple pour respecter la planeit 注意：注意： ESP（电子稳定程序）（电子稳定程序） ABS ESP CITRON ESP（电子稳定程序）（电子稳定程序）

33、 ?角速度传感器角速度传感器 振动陀螺仪型振动陀螺仪型 : 使一个质量块振动（如同音叉）使一个质量块振动（如同音叉）Une masse est soumise une vibration (idem diapason) 旋转时振动会被打乱。旋转时振动会被打乱。Lors dune rotation, la vibration est perturbe 恒定维持该振动。恒定维持该振动。On maintient constante cette vibration 可以获得速度比例信号可以获得速度比例信号On obtient un signal proportionnel la vitesse ABS

34、 ESP CITRON ESP（电子稳定程序）（电子稳定程序） ?售后操作售后操作 排气：不一定要使用诊断仪（最大排气：不一定要使用诊断仪（最大3巴）巴） 远程编码：轮胎尺寸发动机远程编码：轮胎尺寸发动机/变速箱类型变速箱类型 方向盘转角传感器的校准方向盘转角传感器的校准 ABS ESP CITRON ESP（电子稳定程序）（电子稳定程序） ?常见问题常见问题 我应该何时断开我应该何时断开ESP（电子稳定程序）的连接（电子稳定程序）的连接? ABS（防抱死系统）会拉长制动距离吗？（防抱死系统）会拉长制动距离吗？ 我有我有ABS（防抱死系统），我能在雨中行驶的更快吗？（防抱死系统），我能在雨中行驶的更快吗？ ESP（电子稳定程序）能让转弯更快速吗？（电子稳定程序）能让转弯更快速吗？ 为什么不是所有的车辆都配备为什么不是所有的车辆都配备ESP系统？系统？