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1、车型概况发动机底盘车身车身电气 制动 前制动 高摩擦制动片可实现较高的制动性能及很好的制动感觉 高摩擦制动片高摩擦制动片 制动钳 制动盘 车型概况发动机底盘车身车身电气 制动 前制动 螺旋冷却栅式制动盘提高了制动冷却性能 螺旋冷却栅 “R”表示右侧制动盘 车型概况发动机底盘车身车身电气 制动控制系统 装备一览 ?: 标准配备 ?: 可选配备 发动机3UZ-FE3GR-FE 制动系统ECB 传统形式 (真空助力) 制动控制VDIM- ABS + EBD? TRAC? ? ? ? ? VSC ? BA? 雷达巡航控制系统- HAC? ? ? 车型概况发动机底盘车身车身电气 制动控制系统 VDIM
2、(车辆动态集成管理) 管理控制概念示意图 VDIM传统传统 车辆 驾驶 转弯 制动 转弯 驾驶 转弯 转弯 制动 平顺的车辆控制平顺的车辆控制 车型概况发动机底盘车身车身电气 制动控制系统 VDIM (车辆动态集成管理) 功能 转向协同控制转向协同控制 转向协同控制转向协同控制 ABS ABS VSC VSC TRAC TRAC Brake Assist Brake Assist EBD EBD ECB系统系统 HAC HAC 车型概况发动机底盘车身车身电气 制动控制系统 VDIM (车辆动态集成管理) VDIM控制组成 制动执行 器 EPS ECU 发动机ECU (ECM) 制动控制ECU
3、车辆目标行为计算 车辆目标行为计算 车辆状况计算 车辆状况计算 控制值计算 控制值计算 VGRS ECU 主缸制动液压 制动钳液压缸液压 制动踏板行程 车轮转速 方向盘转角 加减速 摇摆率 油门踏板位置 节气门位置 VGRS控制角 EPS助 力扭矩 CAN通讯 传感器 车型概况发动机底盘车身车身电气 制动控制系统 VDIM (车辆动态集成管理) VDIM控制组成 制动控制ECU 车辆目标行为计算 车辆目标行为计算 车辆状况计算 车辆状况计算 控制值计算 控制值计算 制动控制 转向比/角度控制 转向助力扭矩 控制 节气门控 制 制动执行 器 EPS ECU 发动机ECU (ECM) VGRS E
4、CU CAN通讯 传感器 车型概况发动机底盘车身车身电气 制动控制系统 ECB系统 系统示意图(主要部件) 制动踏板行程传感器 速度传感 器 CAN 组合仪表 制动灯开关 电源备份单元 DLC3 BEAN 制动执行器 主缸压力传感器 蓄压器压力传感器 轮缸压力传感器 电磁阀 蓄压器 助力泵 马达 制动行程模拟器 网关 ECU 双位置电磁阀 VGRS ECU 摇摆传感 器 发动机 ECU (ECM) 制动控制 ECU 4WD ECU 方向盘转 角传感器 EPS ECU 车型概况发动机底盘车身车身电气 制动控制系统 ECB系统 控制制动力及发动机输出 制动控制ECU 车辆状态 车辆状态 控制 控制
5、 传感器 计算控制值 计算控制值 发动机 ECU (ECM) 发动机输出控制 制动力控制 组合仪表 告警 节气门控制 车型概况发动机底盘车身车身电气 制动控制系统 ABS (防抱死制动系统)作用 制动时防止车轮抱死 制动 有ABS 无ABS 车型概况发动机底盘车身车身电气 制动控制系统 EBD (电子制动力分配)功能 制动力分配控制 前后分配左右分配 车型概况发动机底盘车身车身电气 制动控制系统 辅助制动力功能 制动控制ECU领会驾驶员意图 主缸压力传 感器 制动压力比传 统形式增大 制动 执行器 制动控制ECU 制动踏板行程传感 器 车型概况发动机底盘车身车身电气 制动控制系统 TRAC (
6、牵引力控制)功能 防止驱动轮打滑 打滑 有TRAC 无TRAC 可控 车型概况发动机底盘车身车身电气 制动控制系统 VSC功能 抵消转向严重不足 (当前轮失去抓地力) 转向不足控制 车型概况发动机底盘车身车身电气 制动控制系统 VSC功能 抵消转向严重过度 (当后轮失去抓地力) 转向过度控制 车型概况发动机底盘车身车身电气 制动控制系统 HAC (坡起辅助控制)功能 当在坡道起动时该系统防止车辆向后滑动 缓慢缓慢 制动控制制动控制 车型概况发动机底盘车身车身电气 制动控制系统 HAC (坡起辅助控制)功能 作用条件 HAC取消 HAC取消 作用条件 制动控制制动控制 前进档放开制动踏板 后退
7、前进档放开制动踏板 后退 起步起步 车型概况发动机底盘车身车身电气 制动控制系统 转向协同控制功能 增强车辆稳定性 制动控制ECU 所需转向角与转向比 转向角及转 向减速比控 制 转向角及转 向减速比控 制 VGRS ECU 车辆状态 车辆状态 VSC VSC 所需助力扭矩 传感器 EPS ECU 转向助力转向助力 计算控制值 计算控制值 VGRS 执行器 EPS马达 车型概况发动机底盘车身车身电气 制动控制系统 转向协同控制功能 在VSC作用同时提供高性能的转向控制 稳定车辆 防止进一步转向不足 稳定车辆 防止进一步转向不足 当后轮失去抓地力 当前轮开始出现打滑 摇摆 反向转向助力提高转向减
8、速比 VGRS EPSVGRS调整轮胎方向抵消转 向不足或过度 车型概况发动机底盘车身车身电气 制动控制系统 制动控制系统 系统唤醒条件 或或或或 打开点火开关 （ 打开点火开关 （IG / ON ） 制动踏板踩下制动踏板踩下驾驶员车门打开驾驶员车门打开 车型概况发动机底盘车身车身电气 制动控制系统 制动控制系统 系统退出条件 关闭点火开关 （ 关闭点火开关 （OFF） 制动踏板未被踩下制动踏板未被踩下 主继电气主继电气1关闭关闭 驾驶员车门关闭驾驶员车门关闭 主继电器主继电器2关闭关闭 与与与与 与与与与 车型概况发动机底盘车身车身电气 制动控制系统 液压管路 制动踏板行程传 感器 主缸压力
9、传感器 制动行程模拟器 制动执行器 左前右前右后左后 开关电磁阀 助力泵及其马达 安全阀 蓄压器 蓄压器 压力传感器 轮缸压力 传感器 减压阀（线性） 加压阀（线性） 主缸电磁切断阀 车型概况发动机底盘车身车身电气 制动控制系统 液压管路 一般运作 ON (关闭) ON 或 OFF (线性控制) 轮缸压力调节 制动执行器 左前右前右后左后 车型概况发动机底盘车身车身电气 制动控制系统 液压管路 系统关闭或无电源电压提供 制动执行器 OFF (关闭) OFF (打开) 左前右前右后左后 前轮缸压力 主缸压力 车型概况发动机底盘车身车身电气 制动控制系统 液压管路 前制动失效 制动执行器 OFF
10、(关闭) OFF (打开) 左前右前右后左后 前制动 主缸压力 常规控制 后制动 车型概况发动机底盘车身车身电气 制动控制系统 制动执行器 柱塞式助力泵 波纹软管式蓄压器 助力泵马达 氮气 波纹软管 蓄压器蓄压器 制动液 车型概况发动机底盘车身车身电气 制动控制系统 制动执行器 蓄压器压力调节由蓄压器压力传感器信号决定 助力泵及其 马达 蓄压器 安全阀 蓄压器压力传感器 马达继电器1 马达继电器2 电磁阀 制动液储液 罐 制动控制ECU 车型概况发动机底盘车身车身电气 制动控制系统 制动踏板行程传感器 确认制动踏板行程 制动踏板行程传感器 制动灯开关 制动踏板 定位杆 车型概况发动机底盘车身车
11、身电气 制动控制系统 制动踏板行程传感器 两路电路（主电路，辅电路） 制动踏板行程传感 器 SKG SKS1 SKS2 VCSK 制动控制ECU 感应杆旋转角度 () 输出电压 (V) 5.0 0 0-1515304560 制动踏板被释放 SKS1 SKS2 0.15 4.85 1.0 4.0 C1247输 出 车型概况发动机底盘车身车身电气 制动控制系统 制动行程模拟器 制动行程模拟器产生制动踏板行程 A A剖视图 开关式电磁阀 A A 车型概况发动机底盘车身车身电气 制动控制系统 电源备份单元 当电源电压下降时，电源备份单元向制动系统提供电压 电容器 控制电路板 车型概况发动机底盘车身车身电气 制动控制系统 ECB告警灯 当ECB系统出现故障时点亮 ECB告警灯 (黄色) 制动告警灯 (红色)