三菱变频器培训教程.pdf

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1、1 通用变频器和关连机器 （ No.） 通用变频器和关连机器 （ No.） 通用变频器和电机、减速电机 通用变频器和配电控制机器 通用变频器和电机、减速电机 通用变频器和配电控制机器 三菱电机 FEG三菱电机 FEG 2 电机的作用 基本特性(转矩和电流) 电源电圧的影响 温度和绝缘 效率和损失 启动方式和接线 外被形式 铭牌和规格 设置 10. 电磁抱闸付电机 11. 特殊环境用电机 12. 变频器用专用电机 13. 海外规格的对应 14. 变频器驱动时的留意点 电机的作用 基本特性(转矩和电流) 电源电圧的影响 温度和绝缘 效率和损失 启动方式和接线 外被形式 铭牌和规格 设置 10. 电

2、磁抱闸付电机 11. 特殊环境用电机 12. 变频器用专用电机 13. 海外规格的对应 14. 变频器驱动时的留意点 通用变频器和电机减速电机 1. 减速电机 1. 减速电机的分类 1. 系列概要 1. 变频器驱动专用品 1. 变频器驱动的留意点 1. 减速电机 1. 减速电机的分类 1. 系列概要 1. 变频器驱动专用品 1. 变频器驱动的留意点 电机电机减速电机减速电机 3 电机的作用电机的作用 电气能量 机械能量变换 电气能量 机械能量变换 机械能量 电气能量 机械能量 电气能量 电机电机 （发电机）（发电机） 电源电源 变频变频 电圧电圧 频率频率 电流 旋转力(转矩) 电流 旋转力(

3、转矩) 转速转速 相关概要相关概要 电机电机 电气的世 界 机械的世 界 电气的世 界 机械的世 界 4 基本特性（转矩和电流）基本特性（转矩和电流） 机械和电气相关特性图如下机械和电气相关特性图如下转矩电流特性转矩电流特性 电机转矩电机转矩 电流电流 转速r/min转速r/min 0 0 发电机的区域 （再生） 发电机的区域 （再生） 电机的区域（电动）电机的区域（电动） 同步转速同步转速 启动电流启动电流 负载转矩A 负载转矩B 负载转矩A 负载转矩B 最大最大(堵转)(堵转)转矩转矩 转差转差 电流B 电流A 电流B 电流A 电源ON时电源ON时 电机电机 恒速稳定运行恒速稳定运行 负载

4、转矩可以 由电机电流来 推定 (磁通矢 量控制) 负载转矩可以 由电机电流来 推定 (磁通矢 量控制) 转矩增加?速度下降转矩增加?速度下降 120fP120fP 启动 转矩 启动 转矩 5 变频器驱动时的特性比较变频器驱动时的特性比较 变频器驱动是最大转矩约为工频时的。同时，启动电流大幅降低。变频器驱动是最大转矩约为工频时的。同时，启动电流大幅降低。 100% 200% 300% 100% 200% 300% 启动转矩启动转矩最大转矩最大转矩启动电流启动电流 100% 200% 400% 600% 100% 200% 400% 600% （额定转矩）（额定转矩） （额定电 流） （额定电 流

5、） 变频器变频器 工频电源工频电源 V/f控制 磁通矢量控制 V/f控制 磁通矢量控制 500%500% 电机 150% 电机 150% 6 转速波动的改善转速波动的改善 恒速运行时是由于电源电压或负载变动导致转速变动恒速运行时是由于电源电压或负载变动导致转速变动 负载（转矩）变动时基本特性(转矩电流特性)参照 电圧变动时发生转矩变化如下图 负载（转矩）变动时基本特性(转矩电流特性)参照 电圧变动时发生转矩变化如下图 改善方法改善方法 （）通用变频器的使用 磁通矢量控制的利用 （）通用变频器和 带PLG电机的組合 （）IPM的使用 （）矢量变频器、伺服的使用 （）通用变频器的使用 磁通矢量控制

6、的利用 （）通用变频器和 带PLG电机的組合 （）IPM的使用 （）矢量变频器、伺服的使用 转矩 转速 转矩 转速 负载转矩 （恒定） 负载转矩 （恒定） 变动变动 电源电圧变动?速度变动 转矩变动 电源电圧变动?速度变动 转矩变动 电机电机 电圧高 电圧低 电圧高 电圧低 变频器使用时、电源电圧上升的影响可以通过参数进行设定可能变频器使用时、电源电圧上升的影响可以通过参数进行设定可能(基准频率电圧) (负载转矩恒定时) (转差) (基准频率电圧) (负载转矩恒定时) (转差) 7 电源电圧的影响电源电圧的影响 温度变化时对电流将有影响。温度变动时的特性变化例如下图所示。 变频器驱动时、60H

7、z以上的输出转矩受到电圧变动的影响大。 温度变化时对电流将有影响。温度变动时的特性变化例如下图所示。 变频器驱动时、60Hz以上的输出转矩受到电圧变动的影响大。 转矩电圧转矩电圧 电圧低时转矩不足、尤其是转速 低时需要特别注意 电圧低时转矩不足、尤其是转速 低时需要特别注意 温度上升 电流 温度上升 电流 电机电机 上升低下上升低下 输出频率60Hz输出频率60Hz 输出转矩输出转矩 电圧低下时电圧低下时 变频器驱动时 的恒功率区域 电机技术资料基础编 变频器驱动时 的恒功率区域 电机技术资料基础编 8 温度和绝缘温度和绝缘 绝缘材料绝缘材料 定子鉄心定子鉄心 绝缘材料：主回路间电气的绝缘绝缘

8、材料：主回路间电气的绝缘 电气的耐圧和电气的耐圧和温度的耐 量 温度的耐 量密切相关密切相关 绝缘绝缘 电机电机 三菱通用电机400V级别4P针对变频器产生的浪涌电压特别进行绝缘強化处理通用电机400V级别4P针对变频器产生的浪涌电压特别进行绝缘強化处理 9 耐热级别耐热级别 标准电机采用的 耐热级别 标准电机采用的 耐热级别 耐热级别反映电机的绝缘能力，具体如下。耐热级别反映电机的绝缘能力，具体如下。 规格名称变更绝缘等级 耐热级别 以前种绝缘限值变更： 温度上升的单位使用单位 规格名称变更绝缘等级 耐热级别 以前种绝缘限值变更： 温度上升的单位使用单位 容许温度下记表的上升限度值周围温度（

9、40）容许温度下记表的上升限度值周围温度（40） 电机电机 耐热级别 耐热级别 耐热级别 耐热级别 耐热级别 耐热级别 耐热级别 耐热级别 耐热级别 耐热级别 规格的级别定子线圈温度上升限度（阻抗法） 例耐热级别容许温度+ = (线圈部分) 规格的级别定子线圈温度上升限度（阻抗法） 例耐热级别容许温度+ = (线圈部分) 10 效率和损失效率和损失 鉄损鉄损 一次銅损 (定子侧) 二次銅损 (转子侧) 一次銅损 (定子侧) 二次銅损 (转子侧) 漂遊负载损 机械损失 高次谐波损失 漂遊负载损 机械损失 高次谐波损失 通用电机通用电机 高效率电机SF- HR 高效率电机SF- HR 电机电机 7

10、080 7080 一次銅损 一次銅损 二次銅损 鉄损 鉄损 一次銅损 一次銅损 二次銅损 鉄损 鉄损 电机电机 下图为电机内部损失构成图下图为电机内部损失构成图 效率=效率= 输出 输出+ 输出 输出+损失损失 100 %100 % 二次銅损 二次銅损 11 启动方式和接线启动方式和接线 下表以全电圧启动为100下表以全电圧启动为100 电机电机 启动方式特征启动方式特征 启动转矩启动转矩 启动电流启动时冲击价格 全电圧 启动电流启动时冲击价格 全电圧 电抗器电抗器 输出转矩大，冲击电流大， 一般3.7kW以下的启动方式。 5.5kW以上常用方式。启动转 矩、电流不可调 大容量电机采用的方式。

11、启 动转矩、电流可调 输出转矩大，冲击电流大， 一般3.7kW以下的启动方式。 5.5kW以上常用方式。启动转 矩、电流不可调 大容量电机采用的方式。启 动转矩、电流可调 (1/3) (1/3) 50905090 (1/3) (1/3) 25812581 变频器变频器 各种电机容量。可以控制启 动转矩和电流。 各种电机容量。可以控制启 动转矩和电流。 3560356020302030 12 星三角()接线星三角()接线 电机电机 5.5kW以上的电机启动电流降低。星三角启动(端子个)时需要留意电机的端子 接法。变频器使用时需要用三角接线（200V）。(下图) 5.5kW以上的电机启动电流降低。

12、星三角启动(端子个)时需要留意电机的端子 接法。变频器使用时需要用三角接线（200V）。(下图) W1 U2 W2V1 V2 U1 W1 U2 W2V1 V2 U1 (V)(Z) (Y) (U) (W) (X) (V)(Z) (Y) (U) (W) (X) 端子记号(括号为旧记号)端子记号(括号为旧记号) 电机的旋转方向在相序变化时会改变。 电机的轴侧看反时针方向（CCW）为正转。 电机的旋转方向在相序变化时会改变。 电机的轴侧看反时针方向（CCW）为正转。 (相线圈)(相线圈) (相线圈) (相线圈)(相线圈) (相线圈) 变频器变频器 U V W U V W (相)(相) (相) (相)(

13、相) (相) 注意电 线尺寸 注意电 线尺寸 启动时:星接线运行时:三角接线启动时:星接线运行时:三角接线 MC切换MC切换 商用运行商用运行 13 保护形式 电机铭牌上标明保护形式。 保护形式 电机铭牌上标明保护形式。 （）（）保护方式保护方式对人体、固体的保护 对水的保护 （） 对人体、固体的保护 对水的保护 （）冷却方式冷却方式电机冷却方法电机冷却方法 例全封闭外扇形电机室内使用 保护方式 冷却方式 例全封闭外扇形电机室内使用 保护方式 冷却方式 保护记号室内、室外相同。判別: 电机形名。例 保护记号室内、室外相同。判別: 电机形名。例 电机电机 全封闭外扇形 全封闭外扇形 14 POL

14、E型号POLE型号 r/min INDOOR USE 型号 FRAME 80M RATING S1 TH 级别E AMB TEMP 40 r/min INDOOR USE 型号 FRAME 80M RATING S1 TH 级别E AMB TEMP 40JIS C 4210 JEC-2137-2000 IP 44 IC 411 SELIALDATE BEARING JIS C 4210 JEC-2137-2000 IP 44 IC 411 SELIALDATE BEARING 6204ZZ 6203ZZ MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION, JAPAN 50 60

15、60 200 200 220 3.7 3.4 3.3 1400 1690 1700 6204ZZ 6203ZZ MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION, JAPAN 50 60 60 200 200 220 3.7 3.4 3.3 1400 1690 1700 PS E PS E 铭牌和规格铭牌和规格 形名形名 机座号机座号 耐热级别耐热级别 使用轴承使用轴承 额定容量 极数 额定频率 额定电圧 额定电流 额定转速 额定容量 极数 额定频率 额定电圧 额定电流 额定转速 适用规格适用规格 保护形式保护形式 通用电机铭牌例 周围温度 通用电机铭牌例 周围温度 额定（连续）

16、额定（连续） 新电安法 认可表示 新电安法 认可表示 （注）额定转矩没有标出（注）额定转矩没有标出 15 安装安装 机械強度机械強度安装部（安装脚）、受力（轴向、径向）安装部（安装脚）、受力（轴向、径向） 寿命寿命位置 (通常反负载侧挿入) 位置 (通常反负载侧挿入) 润滑剂的泄漏润滑剂的泄漏减速电机的润滑减速电机的润滑 对水的保护保护构造是否满足对水的保护保护构造是否满足 电机 标准外安装例 电机 标准外安装例 轴上轴上壁安装壁安装 下记项目为安装方向的制约。下记项目为安装方向的制约。 安装方法（壁、天井安装等） 键槽安装位置、皮带的方向 轴上安装留意 安装方向留意 防滴保护形场合注意 安装

17、方法（壁、天井安装等） 键槽安装位置、皮带的方向 轴上安装留意 安装方向留意 防滴保护形场合注意 16 10电磁抱闸电机 制动方式电磁抱闸主要有以下两种形式制动方式电磁抱闸主要有以下两种形式 无励磁制动形（电源OFF抱闸动作安全抱闸）无励磁制动形（电源OFF抱闸动作安全抱闸） 励磁制动形（电源ON抱闸动作非安全抱闸）励磁制动形（电源ON抱闸动作非安全抱闸） 电源电磁线圈的电源交流或电源电磁线圈的电源交流或直流直流 惰行时间惰行时间动作的延迟时间动作的延迟时间接线对应接线对应 电源OFF 抱闸动作开始 电源OFF 抱闸动作开始 转速 时间 转速 时间 惰行时间惰行时间 停止时间停止时间 制动时间

18、制动时间抱闸动作快?惰行 时间缩短 抱闸动作快?惰行 时间缩短 制动时间:抱闸转矩和 转速、惯量、负载转矩 共同决定 制动时间:抱闸转矩和 转速、惯量、负载转矩 共同决定 电机电机 此面积表示移动距离此面积表示移动距离 部分场合使用部分场合使用 17 电磁抱闸的接线方法和惰行时间电磁抱闸的接线方法和惰行时间 同时断开同时断开 別断开別断开 直流断开 以下种方法、接线变更对应可能。 直流断开 以下种方法、接线变更对应可能。(减速电机同样)(减速电机同样) 方式惰行时间例 0.20.6s 0.10.4s 0.010.05s 方式惰行时间例 0.20.6s 0.10.4s 0.010.05s 电机电

19、机 整 流 器 整 流 器 直流断开直流断开 別断开 同时断开 別断开 同时断开 整 流 器 整 流 器 整 流 器 整 流 器 整 流 器 整 流 器 电源 抱闸用 线圈 (DC) ACDC变换 电源 抱闸用 线圈 (DC) ACDC变换 电机电机 IMIM 变频器变频器 变频器的时抱闸用电源次侧供給变频器的时抱闸用电源次侧供給 输出停止信号输出停止信号 18 11特殊环境用电机11特殊环境用电机 防爆电机等特殊环境用电机防爆电机等特殊环境用电机 耐圧防爆形电机耐圧防爆形电机 安全増防爆形电机安全増防爆形电机 经过认定的电机经过认定的电机（不可标准电机使用）（不可标准电机使用） 注意()注意

20、()工频电源运行和变频器运行不可以并用。工频电源运行和变频器运行不可以并用。 ()安全増防爆形的变频器驱动的试验品未做。 ()工频电源运行检验的电机不代表变频运行也可以。相 反也是一样。 ()安全増防爆形的变频器驱动的试验品未做。 ()工频电源运行检验的电机不代表变频运行也可以。相 反也是一样。 电机电机 耐圧防爆形电机耐圧防爆形电机 19 12变频器专用电机12变频器专用电机 低速域转矩改善低速域转矩改善 温度特性改善温度特性改善 转速的精度向上转速的精度向上速度 变动率） 速度 变动率） 防爆环境对应 高精度控制对应 防爆环境对应 高精度控制对应 调速比、响应速度、速度变动率调速比、响应速

21、度、速度变动率 磁通矢量控制用磁通矢量控制用 V/f控制用V/f控制用 反馈控制用反馈控制用 耐圧防爆规格耐圧防爆规格 矢量控制用矢量控制用 SF-HRCA SF-TH SF-JRC SF-TH SF-JR XE-NE XF-NE XF-E SF-V5RU 目的电机形名 SF-HRCA SF-TH SF-JRC SF-TH SF-JR XE-NE XF-NE XF-E SF-V5RU 目的电机形名产品名称产品名称 电机 注：75kW以上为TMEIC制电机、无变频专用电机名称。 电机 注：75kW以上为TMEIC制电机、无变频专用电机名称。 20 通用电机和变频器专用电机的不同点通用电机和变频器

22、专用电机的不同点 电机电机 通用电机通用电机专用电机专用电机 构造 电气设计 外被形式基本相同。构造 电气设计 外被形式基本相同。SF-HRCA和SF-HR为同一构造SF-HRCA和SF-HR为同一构造 低速的转矩和温度特性改善、专用电机为专用设计品低速的转矩和温度特性改善、专用电机为专用设计品 短时间最 大转矩和 短时间最 大转矩和 连续运行 转矩 连续运行 转矩 60Hz 转矩 60Hz 转矩 100% 150% 100% 150% 短时间最大转矩特性短时间最大转矩特性 连续运行转矩特性连续运行转矩特性 磁通矢量控制时可能获得和专 用电机同等转矩 磁通矢量控制时可能获得和专 用电机同等转矩

23、 60Hz 转矩 60Hz 转矩 100% 150% 100% 150% 短时间最大转矩特性短时间最大转矩特性 连续运行转矩特性连续运行转矩特性 连续运行转矩特性优连续运行转矩特性优 21 13海外规格的电机13海外规格的电机 海外电机相关规格。海外电机相关规格。 规格（美国）尺寸和日本国内不可互换 规格EC指令适合, CE mark对应 品(中国)必要 规格（美国）尺寸和日本国内不可互换 规格EC指令适合, CE mark对应 品(中国)必要(1.1kW4P)(1.1kW4P) （美国）美国内使用高效率电机的义务（美国）美国内使用高效率电机的义务 CC取得CC取得必要必要 三菱高效率电机 适

24、合証明书CC号码取得。 形式 (IEC规格品) (NEMA规格品) 电机SF-HR日本国内的高效率电机的JIS规格满足 三菱高效率电机 适合証明书CC号码取得。 形式 (IEC规格品) (NEMA规格品) 电机SF-HR日本国内的高效率电机的JIS规格满足 电机电机 高效率电机SF-HR高效率电机SF-HR 22 电机电机14变频器驱动时的留意点14变频器驱动时的留意点 工频电源运行时相比较工频电源运行时相比较留意点如下： 转矩特性 温度特性 浪涌电压 Surge voltage 运行可能频率 范围 共振 启动转矩和最大转矩要低。(基本特性页参照) 电机温升比工频时大。负载大时电机容量(和IN

25、V容量)增大必要。 留意点如下： 转矩特性 温度特性 浪涌电压 Surge voltage 运行可能频率 范围 共振 启动转矩和最大转矩要低。(基本特性页参照) 电机温升比工频时大。负载大时电机容量(和INV容量)增大必要。 400V级别电机浪涌电圧对应，需要绝缘老化对策 对策()电机的绝缘強化 400V级别电机浪涌电圧对应，需要绝缘老化对策 对策()电机的绝缘強化(三菱极标准品)(三菱极标准品) ()变频器专用电机的使用 ()浪涌电圧抑制滤波器(选件)接线 最大运行频率的制约：取决于电机 机械的刚性不同，有可能产生共振。 ()变频器专用电机的使用 ()浪涌电圧抑制滤波器(选件)接线 最大运行

26、频率的制约：取决于电机 机械的刚性不同，有可能产生共振。 频率跳跃功能使用频率跳跃功能使用。 噪音工频电源对比是噪音増加噪音工频电源对比是噪音増加 23 5减速电机 减速电机减速电机 电机和减速箱一体化驱动机器电机和减速箱一体化驱动机器 电机 减速机 电机 减速机 减速比减速比 1/101/10 1800r/min1800r/min 180r/min180r/min + + 减速电机的构成减速电机的构成 输出轴输出轴 变频器使用时是否电机自由减速？变频器使用时是否电机自由减速？ 此时减速时转矩并不增大。此时减速时转矩并不增大。 电机额定转矩A 电机额定转矩A NmNm 输出转矩10A 输出转矩

27、10A NmNm 平行轴型号 直交轴型号 （连结） 平行轴型号 直交轴型号 （连结） (中空轴)(中空轴) 24 减速电机减速电机 变频器驱动的优点变频器驱动的优点 高转矩输出、可以细微的进行速度调节。 容许启动回数不受限制。(温度除外) 高转矩输出、可以细微的进行速度调节。 容许启动回数不受限制。(温度除外) 工频时考虑到齿轮的寿命工频时考虑到齿轮的寿命、对启动回数有限制。、对启动回数有限制。 电磁抱闸寿命延长。电磁抱闸寿命延长。 降低电磁抱闸的负担降低电磁抱闸的负担。 三菱减速电机开发时就考虑到变频器驱动而进行了专门设计。三菱减速电机开发时就考虑到变频器驱动而进行了专门设计。 25 6减速

28、电机的分类 安装安装 平行轴平行轴 法兰安装法兰安装 脚安装 立形 脚安装 立形 直交轴直交轴 法兰安装 孔向上 法兰安装 孔向上 脚安装脚安装 负载负载状态状态 AGMA Service 级别 AGMA Service 级别 AGMA Service 级别 AGMA Service 级别 使用环境 变频器驱动 使用环境 变频器驱动 防尘防水(IP65,IP67) 恒转矩电机 变频器内蔵 防尘防水(IP65,IP67) 恒转矩电机 变频器内蔵 安全増、防爆规格安全増、防爆规格 分类规格等概要 根据负载的冲击不同选择不同级 别。 防尘防水规格对应产品 变频器驱动专用的减速电机 分类规格等概要 根

29、据负载的冲击不同选择不同级 别。 防尘防水规格对应产品 变频器驱动专用的减速电机 搬送机驱动部分小形化最适的机型。 连结轴可考虑 搬送机驱动部分小形化最适的机型。 连结轴可考虑中实轴或中空轴中实轴或中空轴。 减速电机的定号。品 揃多特长。 防爆规格 PLG反馈控制 减速电机的定号。品 揃多特长。 防爆规格 PLG反馈控制 减速电机减速电机 减速比减速比1311200（12400 GM-J）形式和减速比多样1311200（12400 GM-J）形式和减速比多样 26 7系列的规格概要 轴型号系列名轴型号系列名 平行轴平行轴 GM-S 容量范围 0.12.2kW(1.0)GM-S 容量范围 0.1

30、2.2kW(1.0) AGMAAGMAService 级别Service 级别 特长特长 小形轻量、均一负载用小形轻量、均一负载用 GM-D0.17.5kW(1.4)GM-D0.17.5kW(1.4) 小形轻量、中负载用小形轻量、中负载用 GM-LJ3.737kW(1.4)GM-LJ3.737kW(1.4) 大容量、高频度用大容量、高频度用 GM-J2590W(1.0)GM-J2590W(1.0) 超小形、小容量超小形、小容量(100W未満)(100W未満) GM-SY-GM-SY-R R0.12.2kW(1.0)0.12.2kW(1.0) 基本GM-S的直交规格基本GM-S的直交规格 GM-

31、HY2-GM-HY2-R R0.12.2kW(1.4) GM-DY- 0.12.2kW(1.4) GM-DY-R R3.711kW(1.4)3.711kW(1.4) 基本GM-LJ的直交规格基本GM-LJ的直交规格 直交轴直交轴 括号 Service 示。 括号 Service 示。 减速电机减速电机 通用减速电机通用减速电机 基本GM-D的直交规格 GM-SGM-JGM-SY 基本GM-D的直交规格 GM-SGM-JGM-SYGM-HYGM-DYGM-DGM-LJGM-HYGM-DYGM-DGM-LJ 27 防尘防水减速电机防尘防水减速电机 轴型号形名 平行轴 轴型号形名 平行轴GM-SGM

32、-SW W（GM-D（GM-DW W） GM-SYF ） GM-SYFW W（GM-HY（GM-HYW W） GM-SYF ） GM-SYFP P GM-HYGM-HYP P 直交轴 变频器驱动可能 (容许频率范围3120Hz ) 直交轴 变频器驱动可能 (容许频率范围3120Hz ) 减速电机减速电机 防水规格防水规格 型号 型号 （ 型号 型号 （） （ ） （） 平行轴 直交轴 ） 平行轴 直交轴 业界初业界初 对应各种环境最适！多粉尘场所有水场所水洗时 高圧洗浄 ( 对应各种环境最适！多粉尘场所有水场所水洗时 高圧洗浄 () ) 0.10.4kW 0.10.4kW 0.12.2kW(0

33、.42.2kW) 容量范围 0.12.2kW(0.12.2kW) 0.10.4kW 0.10.4kW 0.12.2kW(0.42.2kW) 容量范围 0.12.2kW(0.12.2kW) One touch手动抱闸减速电机One touch手动抱闸减速电机 电磁抱闸的打开由手动控制的 减速电机 电磁抱闸的打开由手动控制的 减速电机 对应机种GM-S对应机种GM-SB B,GM-D,GM-DB B 28 其他其他 减速电机减速电机 高性能节能减速电机高性能节能减速电机GM-DGM-DH0.47.5kWH0.47.5kW 高效率系列的电机:JEMA/EPAct对应高效率系列的电机:JEMA/EPA

34、ct对应 安全増防爆形减速电机安全増防爆形减速电机GM-DGM-DA A 耐圧防爆形减速电机耐圧防爆形减速电机GM-DGM-DX X 涂装线等防爆领域用途适用涂装线等防爆领域用途适用 高频度重负载用减速电机高频度重负载用减速电机GM-DGM-DD D,GM-,GM-L LLJLJ 冲击惯量大的负载驱动用。AGMA Service 级别相当品冲击惯量大的负载驱动用。AGMA Service 级别相当品 29 8变频器驱动专用品 三菱通用减速电机系列是针对变频器驱动推出的产品三菱通用减速电机系列是针对变频器驱动推出的产品 减速电机减速电机 恒转矩减速电机（V/f控制用）恒转矩减速电机（V/f控制用

35、）GM-SGM-SZ Z,GM-D,GM-DZ Z,GM-LJ,GM-LJZ Z 低速域100%转矩运行可能（适合传送带等连续运行负载）低速域100%转矩运行可能（适合传送带等连续运行负载） PLG反馈控制用减速电机PLG反馈控制用减速电机GM-DGM-DZ Z,GM-LJ,GM-LJZ Z 速度变动率0.2%1800r/min）速度变动率0.2%1800r/min） 变频器驱动专用耐圧防爆形减速电机变频器驱动专用耐圧防爆形减速电机GM-DGM-DZX,ZX,GM-DGM-DZ3X,Z3X,GM-DGM-DTX TX Z3X:恒转 矩磁通矢量控制用ZX:恒转矩V/f控制TX:降低转矩V/f控制

36、 Z3X:恒转 矩磁通矢量控制用ZX:恒转矩V/f控制TX:降低转矩V/f控制 防爆区域适用。变频器对应FR-B,FR-B3。防爆区域适用。变频器对应FR-B,FR-B3。 变频器内蔵形减速电机变频器内蔵形减速电机GV-SGV-S 变频器内藏在端子箱内 变频器一体形减速电机 变频器内藏在端子箱内 变频器一体形减速电机 变频器内蔵形减速电机变频器内蔵形减速电机 30 浪涌对策浪涌对策(400V级别级别) 通用系列通用系列0.12.2kW绝缘強化处理。绝缘強化处理。 3.7kW以上没有绝缘強化、请采用以下对策：以上没有绝缘強化、请采用以下对策： ()变频器专用减速电机变频器专用减速电机 ()浪涌电

37、圧抑制滤波器浪涌电圧抑制滤波器 9变频器驱动时的留意点 运行可能频率范围运行可能频率范围 润滑油的种类和容量决定最低和最大运行频率范围。润滑油的种类和容量决定最低和最大运行频率范围。 减速电机减速电机 最低频率润滑油决定。最低频率润滑油决定。润滑润滑3Hz grease 25Hz 最大频率系列不同而异，主要和容量相关最大频率系列不同而异，主要和容量相关 31 通用变频器和配电控制机器通用变频器和配电控制机器 电源系统 无熔丝断路器 （） 漏电断路器（） 电磁接触器（） 热继电器（） 计量器 电线 电源系统 无熔丝断路器 （） 漏电断路器（） 电磁接触器（） 热继电器（） 计量器 电线 32 配

38、制机器编 电源系统变频器(INV)的安装位置例电源系统变频器(INV)的安装位置例 电源变压器电源变压器 主干 支路 电磁接触器 （） 串联电 抗器 主干 支路 电磁接触器 （） 串联电 抗器 补偿电容补偿电容 电机电机 热继电器（ ） Inv ： （接线用断路器） 支路 热继电器（ ） Inv ： （接线用断路器） 支路 支路 支路 变频器变频器 （商用运行回 路） （商用运行回 路） 电流表电流表 支路 电机 电机 支路 电机 电机 33 配制机器编 电源系统电源系统 电源设备（变压器） 容量 电源设备（变压器） 容量 必要电源设备（变压器）容量 电机输出 必要电源设备（变压器）容量 电机

39、输出 INV输入功率因数INV输入功率因数由电源阻抗（电源变压器容量和接线长等）决定。 功率因数改善电抗器（例：电抗器）使用时、INV的输入功率因数得到改善、电流减 小，可以选择小容量的变压器、等设备。 由电源阻抗（电源变压器容量和接线长等）决定。 功率因数改善电抗器（例：电抗器）使用时、INV的输入功率因数得到改善、电流减 小，可以选择小容量的变压器、等设备。 6600V/200V6600V/200V 变压器变压器 电机电机 电抗器电抗器 IM 电机效率效率电机效率效率输入功率因数输入功率因数 34 配制机器编 补偿电容（功率因数改善用）补偿电容（功率因数改善用） 产生高次谐波、对产生高次谐

40、波、对补偿电容有不利影响?补偿电容串联电抗器）补偿电容有不利影响?补偿电容串联电抗器） 发生高次谐波的分流发生高次谐波的分流 A A 串联电抗器串联电抗器 高次谐波 发生源 高次谐波 发生源 过热、烧损留意过热、烧损留意 35 配制机器编 （） （） （）使用目的 电源侧的过电流（电线短络）发生时 （）使用目的 电源侧的过电流（电线短络）发生时电线的烧损保护。电线的烧损保护。 输出侧的电线短络等过电流时、INV保护功能动作。输出侧的电线短络等过电流时、INV保护功能动作。 6600V/200V 变压器 电机 6600V/200V 变压器 电机 此处电线保护为目的此处电线保护为目的 （）选定 额

41、定电流选择为输入电流的约倍 具体容量参照手册 （）选定 额定电流选择为输入电流的约倍 具体容量参照手册 INV容量为基准选择INV容量为基准选择。（不要电机容量）。（不要电机容量） 36 （）使用上的注意 INV输出侧不可以安装。会导致NFB不能够正常动作甚至变频器损坏。 （）使用上的注意 INV输出侧不可以安装。会导致NFB不能够正常动作甚至变频器损坏。 6600V/200V 变压器 电机 6600V/200V 变压器 电机 电抗器电抗器 （注）大容量变压器直接连接（注）大容量变压器直接连接时，需要使用时，需要使用电抗器电抗器。 （接通时变频器浪涌电流很大，防止NFB跳闸和变频器损坏。（接通

42、时变频器浪涌电流很大，防止NFB跳闸和变频器损坏。 二次侧不可使用二次侧不可使用 37 配制机器编 漏电断路器（）漏电断路器（） （）使用目的: 防止触电和火灾（）使用目的: 防止触电和火灾 额定动作电流额定动作电流 10IIgn 10IIgnK K（Ig2+Igm) （Ig2+Igm) 三菱品（高次谐波浪涌对应品）：三菱品（高次谐波浪涌对应品）： K K 其他公司品：其他公司品： K K 电机电机 动作电流的计算动作电流的计算 比工频是漏电流增加约倍比工频是漏电流增加约倍 38 配制机器编 电磁接触器（）电磁接触器（） 一次侧的一次侧的 （）使用目的和必要性（）使用目的和必要性 INV异常时

43、INV电源断开。INV异常时INV电源断开。（安全对策）（安全对策） 瞬停停电时的重新上电，INV再启动防止。瞬停停电时的重新上电，INV再启动防止。（安全对策）（安全对策） 长时间INV不使用时电源切断。长时间INV不使用时电源切断。（节能）（节能） INV维护时、方便断开电源。INV维护时、方便断开电源。（维护对策）（维护对策） 没有时，如果制动故障，可能会导致制动电阻过热、发生火灾没有时，如果制动故障，可能会导致制动电阻过热、发生火灾 MCMC NFB 交流 电源 NFB 交流 电源 抱闸阻抗抱闸阻抗 制动晶体管制动晶体管 故障时 导通 故障时 导通 39 （）选定 各的一次侧选用的原则：说明书上记载的型号。电机容量小的场 合根据 （）选定 各的一次侧选用的原则：说明书上记载的型号。电机容量小的场 合根据容量选定容量选定。 （