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1、 传感器 1.1 传感器 最广义地来说，传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件 图 1- 1 传感器系统的框图 传感器系统的原则框图示于图 1- 1，进入传感器的信号幅度是很小的，而且混杂有干扰信号和 噪声。为了方便随后的处理过程，首先要将信号整形成具有最佳特性的波形，有时还需要将信号线性 化，该工作是由放大器、滤波器以及其他一些模拟电路完成的。在某些情况下，这些电路的一部分是 和传感器部件直接相邻的。成形后的信号随后转换成数字信号，并输入到微处理器。%传感器系统的 性能主要取决于传感器，传感器把某种形式的能量转换成另一种形式的能量。有两类传感器：有源的 和无源的。 针对传
2、感器的工作原理和结构在不同场合均需要的基本要求是： ? 高灵敏度 抗干扰的稳定性(对噪声不敏感)% ? 线性 容易调节(校准简易)% ? 高精度 高可靠性% ? 无迟滞性 工作寿命长(耐用性)% ? 可重复性抗老化% ? 高响应速率 抗环境影响(热、振动、酸、碱、空气、水、尘埃)的能力% ? 选择性 安全性(传感器应是无污染的)% ? 互换性 低成本% ? 宽测量范围 小尺寸、重量轻和高强度% ? 宽工作温度范围% 电磁基础知识 1.1 法拉第和奥斯特定律 克里斯安奥斯特达诺物理学家，他发现了电流激励磁场的存在。 来歇尔法拉第：（17911867）英国物理学和化学家，他发现了电磁感应现象。 一
3、个继电器示例： 利用磁感应电流的转速传感器事例： 1.2 霍尔效应原理 该系统基本元件为 1.2mm 边厚的小簿片，在这个小片的 A 点和 B 点之间通过一个电流，在没磁 场时在等距的 E 和 F 两端点上没有任何电压 当在小片的垂直部位施加 S- N 磁场时，在 E 和 F 两点间可接收到一个非常小的 0.001V 的霍尔电压。 （当电流和磁场这两个条件同时存在时，由于磁场而使 A、B 电流线产生偏转） 以车速传感器为例 传感器应提供一个信号，它与变速箱二轴的转速，即相当于车速成比例，它可以使计算机在任何位置 都知道车辆是否在行驶以及变速箱的速比。 1 - 极轮 2 - 霍尔传感器 3 - 轴承 4 - 传动轴 1 3 2 4 MP72015D 1 A P 0 1 4 D V E A F B 0 V E A F B 0 , 0 0 1 S N