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1、 机床与液压2 0 0 5 N o 4 1 8 7 内齿行星齿轮减速器偏心套微动磨损问题的探讨 吴春英，夏田 ( 陕西科技大学，咸阳7 1 2 0 8 1 ) 摘要：阐述了内齿行星齿轮减速器偏心套微动磨损现象及解决方法。 关键词：内齿行星齿轮减速器；微动磨损；解决方法 中图分类号：T K 4 1 4 4+ 3 ；T H 1 1 7 1 文献标识码：A 文章编号：1 0 0 1 3 8 8 1( 2 0 0 5 )41 8 7 2 r I l l e Re s e a r c h o f Fr e t t i n g W e a r o f Ec c e n t r i c S l e e v
2、e o f t h e P l a n e t a r yg e a r S p e e d Re du c e r wi t h I n n e r Ge a r s W U C h u n y i n gXI A T i a n ( S h a a n x i U n iv e r s i t y o f S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y ，X i a n y a n g 7 1 2 0 8 1 ，C h i n a ) Ab s t r a c t ：T h e p r o b l e m o f f r e t t i n g we a r
3、 o f e c c e n t ri c s l e e v e o f t h e p l a n e t a r yg e ar s p e e d r e d u c e r w i t h i n n e r g e a r s an d i t s s o l u t i o n w e re d i s c u s s e d Ke y wo r d s：P l ane t a r yg e a r s pee d red u c e r wit h i n n e r g e a r s；F r e t t i n g w e ar； S o l u t i o n 0引言 1
4、 微动磨损 内齿行星齿轮减速器基本构造如图 1 所示。两根 在摩擦学中，微动是指一种接触状态，在此状态 互相平行且各具有三个偏心轴颈的高速轴 H，动力通 下，两个接触表面间承受周期性 的低振幅滑移 ( 振 啮合 ，啮合的瞬时相位差呈 1 2 0 。 角。 下发生塑性变形，产生粘着，并在表面的相对滑移过 图2 高速轴偏心套结构图 为此，在内齿行星减速器中，高速轴上要加工三 个偏心轴颈，并依次安装三个内齿轮齿板。由于中间 一 块齿板的安装比较困难，一般采用的是如图2所示 的偏心套结构，轴 H与三个偏心套5 之间通过平键 6 连接，轴与偏心套之间为过盈配合 ，而偏心套通过转 臂轴承 3与齿板 2 相
5、连。从设计角度分析 ， 这种结构 除开键槽加工的分度精度要求高 ( 1 5 ” ) 、转臂轴承 装拆较困难外，并没有什么不合理之处。但是，在减 速器的使用过程中，用户反映转臂轴承发热现象十分 严重，尤其是支承轴，常造成转臂轴承早期损坏。重 庆大学对一台运转仅 4 0 0 h的内齿行星减速器开箱检 查，发现支承轴上三个偏心套与轴之间的过盈配合处 竞出现了0 0 7 m m的磨损间隙，同时中间轴转臂轴承 滚动体表面有轻微烧伤痕迹。研究发现，这种现象同 偏心套和轴配合面间产生的微动磨损有关。 图3 偏心套的微动现象示意图 两接触表面的相对滑移是产生微动磨损的必要条 件 ，图2 所示的是内齿行星减速器
6、中的偏心套结构， 轴与轴之间是通过平键来传递扭矩的，而平键与轴和 偏心套上的键槽之间都存在一定的侧向间隙，当作用 于偏心套上的力矩正反交替时，偏心套也在轴上的两 个位置之间来回摆动，如图3 所示，轴与偏心套配合 表面间将产生微小的相对滑移，当力矩仅单向波动 维普资讯 http:/ 1 8 8 机床与液压 2 0 0 5 N o 4 时，由于弹性变形的影响，配合表面间也会产生相 对滑移，但滑移的幅值要小得多。微动磨损的磨损速 度通常与滑移振幅成正比，因此，在内齿行星齿轮减 速器中，支承轴上偏心套的磨损和发热比输入轴要严 重得多。 内齿行星齿轮减速器中存在的这种微动磨损现 象 ， 在运转过程中引起
7、行星轴承发热、烧伤、偏心套 与轴之间配合间隙增大，从而影响整个系统的性能， 必须想办法消除。 2 消除微动磨损的方法 我们在通过研究分 析后 ，如采 用 了如 图 4 所示的偏心套安装连接 方式 ，不仅消除了偏心 套的微动磨损现象 ，而 且使 装配变得简便 容 易。图 4所示 的结 构 中，只有第一块内齿板 的偏心套通过平键与轴 图4 改进后的偏心套结构图 连接，另外两块内齿板的偏心套与轴之间是通过胀套 连接，在胀套的作用下，使轴与偏心套在运转过程中 基本成为一体，这样就消除了偏心套与轴之间的相对 滑移，从而也就基本上解决了偏心套的微动磨损现 象。这一问题的解决，对完善内齿行星齿轮减速器的 结
8、构和易于制造安装都有着实际的意义。 3 结论 在理论分析的基础上，改进内齿行星齿轮减速器 中偏心套与轴连接的方式，从而消除了偏心套微动磨 损现象，对该减速器的结构设计和制造安装都具有重 要的指导意义。 参考文献 【 1 】吴春英等 N型内齿行星轮行星齿轮传动 J 机械 设计 ，1 9 9 5 ( 2 ) 【 2 】吴春英 内齿行星轮行星齿轮传动研究 硕士论文， 1 9 9 4，6 【 3 】刘英杰，成克强 磨损失效分析 M机械工业出 版社 ，1 9 9 1 【 4 】S a r k a r A D 著，邵荷生译 金属磨损原理 煤炭工 业 出版社 ，1 9 8 0 作者简介：吴春英，女，山西省万
9、荣县人，副教授。 电话 ：0 9 1 03 5 7 9 6 9 8 ，1 3 3 2 5 3 0 5 8 3 0。 收稿 时间 ：2 0 0 4 0 21 8 ( 上接第 1 0 1页) 好的软管，软管和接头就扣压在一起了。 5 结论 该液压工作台是在长期的液压设备现场维修工作 实践中总结出来的，不仅可作为随车维修设备，也可 作为小型修理厂 ( 所)固定维修设备使用。该设备 经过长期应用，工作性能稳定、可靠，而且结构紧 凑，体积小 ，外形美观。对液压软管扣压时能连续进 行，扣压效果好；对维修后的大部分元件能够进行试 验检测 ，操作简便 ；作为小型压力机使用时，方便可 靠。该工作台集多种功能于一
10、体，是液压机械维修检 测时不可缺少的常备设备。 参考文献 【 1 】雷天觉 新编液压工程手册 M 北京：北京理工 大学出版社，1 9 9 8 【 2 】中国机械工业标准汇编 液压与气动卷 M 北京： 中国标准出版社，1 9 9 9 作者简介：冯永保 ( 1 9 7 1一) ，男，硕士，讲师。主 要从事液压传动教学和科研工作。电话：0 2 9 8 3 3 4 4 9 7 2 ， 0 2 98 3 3 4 42 61 ， Ema i l ：f y bl 21 3 s i n a c o rn。 收稿 时间 ：2 0 0 40 21 9 ( 上接第 1 3 2页) 机技术、安全防范技术及通信技术，保
11、证自动化系统 实用。在开放性与标准化方面，整个自动化系统的设 计采用开放性结构，便于系统的升级、扩展和互联。 ( 3 )可靠性与安全性。主要采用高可靠的控制 设备和传输设备以及双机热备份，设置系统的用户表 及口令限制等手段。 ( 4 )经济性和可扩展性。在满足工程需要的前 提下，系统选用性能价格 比高的控制设备和通信设 备。所采用的设备充分考虑便于升级换代，并且在升 级时可以最大限度地保留原有硬件设备和软件投资。 系统也考虑了今后水情测报的扩展，或可以与现有的 水情 自动测报系统以及防汛系统兼容和联网。能够方 便地进行有线数据传输扩展和无线数据传输扩展。在 需要时能够方便地融入水资源管理系统，水污染防治 系统等。 因此，本系统的设计方案科学、合理。 参考文献 【 l l蒋元广 水闸自动化监控系统的设计与研究 河海大 学 ，2 0 0 2 1 【 2 】王红雷 C A N总线技术在控制系统中的应用与实现 贵州工业大学 【 3 】陈明客 基于 V C软件开发平台的集散式数据采集系 统 大连理工大学，2 0 0 2 3 作者简介：李建华，女，1 9 6 2年生，教授，工学博 士。主要从事智能化，集成化 C A D C A M技术研究。电话： 1 3 1 0 9 5 9 5 1 5 6。 收稿 时间 ：2 0 0 4 0 20 2 维普资讯 http:/