典型机床数控编程.pdf

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1、第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.1 5.1 5.1 5.1 数控车床编程数控车床编程 5.2 5.2 5.2 5.2 数控铣床编程数控铣床编程 5.3 5.3 5.3 5.3 加工中心编程加工中心编程 习题习题 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.1 5.1 5.1 5.1 数控车床编程数控车床编程 5.1.1 数控车床编程概述 1. 数控车床编程的特点 （1） 在一个程序段中， 可以采用绝对值编程， 也 可以采用增量值编程， 或二者混合编程。 第第5 5 5 5章章 典型机床数控

2、编程典型机床数控编程 （2） 由于被加工零件的径向尺寸在图样上和测量 时都是以直径值表示的， 因而当直径方向用绝对值编 程时，X以直径值表示； 用增量值编程时， 以径向实 际位移量的二倍值表示， 并附上方向符号（正向可以 省略）。 （3） 为提高工件的径向尺寸精度，X向的脉冲当 量取Z向的一半。 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （4） 由于车削加工常用棒料或锻料作为毛坯， 加 工余量较大， 因而为简化编程， 数控装置常具备不同 形式的固定循环， 可以在程序中调用。 （5） 车床数控系统中都有刀具位置补偿功能和刀 具半径补偿功能， 合理利用刀具补偿功能可以简化程 序编制

3、， 提高零件的加工精度。 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2. 车床数控系统的功能 以FANUC0TD系统为例 1） 准备功能G 准备功能又称G功能或G代码， 它是指定数控系统准备好 某种运动和工作方式的一种命令， 由地址G及其后的两位数 字组成。 模态代码：指某一G代码（如G01）一经指定就一直有 效， 直到后边程序段中使用同组G代码（如G03）时才能取代它。 非模态代码：只在指定的本程序段中有效，下一段程序需 要时必须重写（如G04）。 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 表5.1 准准 备备 功功 能能 非模态 第第5 5 5 5章章 典型

4、机床数控编程典型机床数控编程 2） 辅助功能M 辅助功能又称M功能， 主要用来表示机床操作时的各种 辅助动作及其状态。 它由地址M及其后的两位数字组成 几种停止方式： M00程序停止便于进行某些手动操作 M01选择停止用于抽查工件的关键尺寸 M02程序结束停止、复位，但不返回到程序开头的位置 M30纸带停止停止、复位、返回，准备加工下一个工件 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 表5.2 辅 助 功 能 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 3） F、 S、 T功能(均为模态代码） （1） F功能。 F功能用于指定进给速度， 由“F”和其 后面的数字组

5、成。 （2） S功能。 S功能用于指定主轴转速或速度， 由“S” 和其后的数字组成。 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （3） T功能。 T功能也叫刀具功能， 用来指定刀位号和刀具补偿 组号（简称刀补号）， 由“T”和其后的数字组成， 格 式为 T 刀具补偿组号 刀具号 刀具补偿号：调用刀具数据库内刀具补偿参数 每个刀具只设一组刀补号 刀补号与刀具号相同 如T0202 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 3. 车床坐标系的设定 1） 机床坐标系 机床坐标系是以机床原点为坐标原点建立的X、 Z轴 直角坐标系。 是机床固有的坐标系 是制造与调整机床的基

6、础 是设置工件坐标系的基础 是由机床生产商设定，一般不允许用户随意变动 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 机床原点：机床上的一个固定点 车床的机床原点：在主轴旋转中心与卡盘后端面的交点处 参考点：也是机床上的一个固定点 是刀架退离机床原点最远的一个固定点 位置由机械挡块来确定 当机床每次开机时，或者解除急停报警、超程报警 后，必须通过返回参考点操作来找正机床原点 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.1 机床坐标系 O +X +Z O 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 参考点 X X M W W M O O 参考点 Z

7、X W X M OMOW Z (X ,Z ) (X ,Z ) RR RR 车床坐标系车床坐标系 ( ( ( (a) a) a) a) 刀架后置式；刀架后置式；( ( ( (b) b) b) b) 刀架前置式刀架前置式 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2） 工件坐标系 工件坐标系是编程时使用的坐标系 又称为编程坐标系。 是由操作编程人员设定的 是为了方便编程和使各尺寸较为直观 工件原点：不是固定点 般设在零件的设计基准点或工艺基准点上 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.2 工件坐标系 O O +X +Z 第第5 5 5 5章章 典型机床数控

8、编程典型机床数控编程 确定工件坐标系的方法 用G50指令设定：指定刀尖点相对于工件原点的位置 O0010 ；程序号 N10 G00 X350. Z400 ；在机床坐标系中，刀具从A到P0 N20 G50 X350. Z303.84 ；建立工件坐标系 N30 G00 X50. Z5. ；在工件坐标系中，快速接近工件 . . . N100 G00 X350. Z303.84 ；在？坐标系中，返回P0点 N120 M30 ；程序结束 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.3 设定工件坐标系实例 X O 50 80 303.84 50 70 350 400 A 392 Z 8

9、25 P 0 参考点 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 4. 刀具补偿功能 1） 刀具位置补偿 2） 刀具半径补偿 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 常用车刀类型 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 内 孔 刀 具 外 圆 车 刀 外 圆 车 刀 座 套 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 1） 刀具位置补偿 又叫刀具长度补偿、 刀具偏置或刀具偏移 以下三种情况下均需要进行刀具位置补偿： （1） 用多把不同尺寸的刀具对同一个零件的轮廓尺寸进行连 续加工的过程中， 每把刀具的刀尖之间存在位置偏差， 必须利

10、 用刀具位置补偿功能将所有刀具的刀尖都偏置到同一个基准点 上。 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （2） 对同一把刀来说， 当刀具重磨后再把它安装 在原来的位置时， 会产生安装误差。 因此， 在重新开 始加工以前， 也必须利用刀具位置补偿功能来修正安 装位置误差。 （3） 每把刀具在其使用过程中都会有不同程度的 磨损， 这时的刀尖位置与磨损前的刀尖位置存在偏 差， 这势必造成加工误差。 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2） 刀具半径补偿 在编制数控车床加工程序时， 通常将刀尖看作是 一个点。 然而在实际应用中， 为了提高刀具寿命和降 低加工表面

11、的粗糙度， 一般将车刀刀尖磨成半径约为 0.41.6 mm的圆弧， 如图5.4所示。 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.4 刀尖圆弧半径补偿对加工精度的影响 B C A P AP D R 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 刀具半径补偿参数： 1）刀尖半径 R 2）刀尖方位 T 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.5 车刀刀尖方位代号 P7P5 X P 2 P 61 P O P 3 P 8 4 P P 9/0 Z 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 表5.3 典型车刀的形状、 位置和参数之间的

12、关系 3 8 4 P P P 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5 1 6 2 7 P P P P P 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 3） 刀具补偿参数的输入 每个刀具补偿号对应一组X、 Z、 R、 T值。 其中 X、 Z为刀具位置补偿值（刀偏值） R、 T为刀具半径补偿值 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.6 显示器屏幕显示刀补参数 XZRT 0.96 1.53 0.8301 02 03 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 4） 刀具半径补偿的方向 将刀补参数输入到CNC装置后， 当执行到

13、含有T 功能（如T0101）的程序段时， 刀具位置补偿参数即 可生效， 而刀具半径补偿参数则必须执行到含有刀具 半径补偿方向指令G41或G42指令时才可生效 G41指定左刀补，刀具沿编程轨迹前进方向左侧行 进； G42指定右刀补，刀具沿编程轨迹前进方向右侧 行进。 G40指令，取消刀具半径补偿 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.7 刀具半径补偿G41、 G42 G42 G41 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.1.2 常用G指令 1. 快速点定位G00 指令功能： 使刀具快速定位到指定的目标位置， 运动过程中无 运动轨迹要求 指令格式：

14、 G00 X（U）_ Z（W） _ ； 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.8 快速点定位 X 60 20 0 20 100Z A(20, 20) B(60, 100) (60, 60) 60 从起点A快速定位到目标点B， 可以有三种编程方式 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （1） 绝对值方式编程如下： G00 X120.0 Z100.0（mm）； 或G00 X120000 Z100000（m）； X 60 20 0 20 100Z A(20, 20) B(60, 100) (60, 60) 60 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典

15、型机床数控编程 （2） 增量值方式编程如下： G00 U80.0 W80.0； X 60 20 0 20 100Z A(20, 20) B(60, 100) (60, 60) 60 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （3） 绝对/增量混合方式编程如下： G00 U80.0 Z100.0； 或 G00 X120. W80.0； X 60 20 0 20 100Z A(20, 20) B(60, 100) (60, 60) 60 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 50 X B A Z 150 100 40 O G00三种编程方式示例 第第5 5 5

16、5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 G00练习：快速定位到B点 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2. 直线插补G01 指令功能： 按F指定的进给速度切削任意斜率的直线 指令格式： G01 X（U）_ Z（W） _ F _ ； 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 N10 G00 X50.0 Z2.0 S800 T01 M03； （P0P1点） N20 G01 Z-40.0 F80； （刀尖从P1点按F速度进给到P2点） N30 X80.0 Z-60.0； （P2P3）以F速度进给 N40 G00 X200.0 Z100.0； （P3P0）快速

17、返回 80 2040 50 O 100 200 P 3 P 2 P 1 P 0 图5.9 直线插补 绝对值方式 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 80 2040 50 O 100 200 P 3 P 2 P 1 P 0 图5.9 直线插补 请用增量方式编程 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 G00、G01练习：AB C D E 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 N10 G00 X22.0 Z1.0 ；（快速靠近工件，P0到P1） N20 G01 U4.0 W-2.0 ；（倒角C3，P1到P2） N30 W-47.0 (N3

18、0 G01 U0.0 W-47.0) ；（车外圆26, P2到P3） N40 U34.0 W-10.0 ；（车锥面，P3到P4） N50 U20.0 W-15.0 ；（车锥面， P4到P5） N60 G00 X100.0 Z10.0 ；（快速返回，P5到P0） 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 3. 圆弧插补G02/G03 指令功能： 使刀具按F给定的进给速度切削出圆弧轮廓 G02：顺时针圆弧（CW） G03：逆时针圆弧 （CCW） 指令格式： （1） 终点+圆心（I， K）： G02或G03 X（U）_ Z（W

19、）_ I _ K_ F_； （2） 终点+圆弧半径R： G02或G03 X（U）_ Z（W）_ R _F _ ； 必须用增量 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.10 圆弧插补时R与-R的区别 2 -R R 1 X Z O 圆弧半径R： 圆心角180：R 圆心角180：R 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.11 顺时针圆弧插补 40 20 O Z 10030 40 X 100 R10 N03 G00 X20.0 Z2.0; N04 G01 Z-30.0 F80 N05 G02 X40.0 Z-40.0 I10.0 K0 F60 终点圆心

20、 绝对值编程 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.12 逆时针圆弧插补 X 46 40 28 40 O Z R6 N04 G00 X28.0 Z2.0; N05 G01 Z-40.0 F80 N06 G03 X40.0 Z-46.0 R6 F60 终点半径 绝对值编程 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 编程练习：AB CD E A 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 编程练习：AB CD E F 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 作业：SAPT靠近工件 L1L2 L3 C1 L4 C2 L5 补充

21、： 1）L2的斜率为1 2）C1与L3、 L4相切 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 4. 螺纹切削指令G32 指令功能：切削圆柱螺纹、 圆锥螺纹、 端面螺纹 指令格式： G32 X（U）_ Z（W）_ F_； 其中 F为螺纹导程 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5. 暂停指令G04 指令功能：使刀具进行暂短的无进给光整加工， 主要用 于切槽、 钻到孔底以及自动加工螺纹等场合 指令格式： G04 X（U）_ P _ 可以带小数点，s 不能带小数点，ms 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.15 G04暂停指令 第第5

22、 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 6. 自动返回参考点指令G28 指令功能：使刀具自动返回参考点或经过某一中间位置 再回到参考点 指令格式： G28 X（U）_ Z（W）_ T00； T00(刀具复位)指令必须写在G28指令的同一程序 段或该程序段之前； X(U)必须按直径值输入； 该指令 以设定的速度快速移动。 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.16 自动返回参考点指令 (a) 经过中间点返回参考点； (b) 从当前位置返回参考点 (a)(b) (30.0, 15.0) : G28 X30.0 Z15.0 X X (= ) : G28 U0 W

23、 0 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.1.3 数控车床加工与编程 1. 加工路线与加工余量 1) 大余量毛坯的切削路线 一般用阶梯车削法来车削大余量毛坯 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.17 大余量毛坯的阶梯切削路线 (a) 错误； (b) 正确 ap (a)(b) ap 5 4 3 2 1 按15的顺序切削， 每次切削所留余量相等 在同样背吃刀量的条件下， 按图 （a）方式加工所剩余的余量过多 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2. 加工参数的选择 1） 合理选择切削用量 切削用量（ap、f、 v）选择是否

24、合理， 对于能否 充分发挥机床的潜力与刀具的切削性能， 实现优质、 高产、 低成本和安全操作具有很重要的作用 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 表5.3 数控车削用量表 ap fv 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2） 合理选择刀具 刀具尤其是刀片的选择是保证加工质量和加工效 率的重要环节。 零件材质的切削性能、 毛坯余量、 尺寸 精度和表面粗糙度要求以及机床的自动化程度等都是选 择刀片的重要依据。 粗车：选强度高、 耐用度好的刀具， 以满足粗车时大 背吃刀量、 大进给量的要求 精车：选精度高、 耐用度好的刀具， 以保证加工精度 的要求 第第5

25、 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.1.4 数控车床编程实例 某零件图如图5.41所示， 需要在数控车床上对该 零件进行精加工， 其中85 mm部分不加工， 要求编 制精加工程序。 O 85 65 X 350 290 155 60 R70 20 80 80 62 50 M481.5 145 41.8 Z 2 6060 3 45 145 200 A 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 1. 根据图纸要求按先主后次的加工原则确定工艺 路线 （1） 先从右至左切削外轮廓面， 其路线为： 倒 角切削螺纹的实际外圆切削锥面部分车削62 mm外圆倒角车80 mm外

26、圆切削圆弧部分车 80 mm外圆。 （2） 切3 mm45 mm的槽。 （3） 车M481.5的螺纹。 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2. 选择刀具并绘制刀具布置图 根据加工要求需选用三把刀具： 一号刀车外圆， 二号刀切槽， 三号刀车螺纹。 在绘制刀具布置图时， 要正确选择换刀点， 以避 免换刀时刀具与机床、 工件及夹具发生碰撞现象。 本 例换刀点选为A（200， 350）点。 3. 确定切削用量 切削用量如表5.5所示。 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 表5.5 切 削 用 量 表 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程

27、 4. 编制精加工程序 该机床可以采用绝对值和增量值混合编程， 绝对 值用X、 Z地址， 增量值用U、 W地址， 采用小数点编 程， 程序如下： 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 O 85 65 X 350 290 155 60 R70 20 80 80 62 50 M481.5 145 41.8 Z 2 6060 3 45 145 200 A N01 G50 X200.0 Z350.0； (设定工件坐标系) N02 S630 M03 T0101 M08；（转速、正转、1号刀、切削液） N03 G00 X41.8 Z292.0； （快速定位，靠近工件，准备倒角） 第第5

28、 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 O 85 65 X 350 290 155 60 R70 20 80 80 62 50 M481.5 145 41.8 Z 2 6060 3 45 145 200 A N04 G01 X47.8 Z289.0 F0.15； （倒角） N05 U0.0 W-59.0； （切螺纹实际外圆47.8 mm） N06 X50.0 W0.0； （退刀） 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 O 85 65 X 350 290 155 60 R70 20 80 80 62 50 M481.5 145 41.8 Z 2 6060 3 45

29、 145 200 A N07 X62.0 W-60.0； （车锥度） N08 U0.0 Z155.0； （车外圆62 mm） N09 X78.0 W0.0； (退刀) 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 O 85 65 X 350 290 155 60 R70 20 80 80 62 50 M481.5 145 41.8 Z 2 6060 3 45 145 200 A N10 X80.0 W-1.0； （倒角） N11 U0.0 W-19.0； (车80 mm外圆) N12 G03 U0.0 W-60.0 R70.0； (圆弧) 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典

30、型机床数控编程 O 85 65 X 350 290 155 60 R70 20 80 80 62 50 M481.5 145 41.8 Z 2 6060 3 45 145 200 A N13 G01 U0.0 Z65.0； （车80 mm外圆） N14 X90.0 W0.0； （退刀） N15 G00 X200.0 Z350.0 M05 T0100 M09； （退刀） 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 O 85 65 X 350 290 155 60 R70 20 80 80 62 50 M481.5 145 41.8 Z 2 6060 3 45 145 200 A N

31、16 X51.0 Z230.0 S315 M03 T0202 M08 ； N17 G01 X45.0 W0.0 F0.16； （切槽） N18 G04 X5.0； （延时） N19 G00 X51.0； （退刀） 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 O 85 65 X 350 290 155 60 R70 20 80 80 62 50 M481.5 145 41.8 Z 2 6060 3 45 145 200 A N20 X200.0 Z315.0 M05 T0200 M09； （退刀） N21 G00 X52.0 Z296.0 S200 M03 T0303 M08； N

32、22 G92 X47.2 Z231.5 F1.5； （切螺纹） 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 N23 X46.6； N24 X46.2； N25 X45.8； N26 G00 X200.0 Z350.0 T0300； （退至起点） N27 M30； 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.1.5 数控车床的操作面板 上：数控机床操作面板 下：机床操作面板 1. 数控系统操作面板 组成：CRT显示器和MDI键盘 1） CRT显示器 CRT显示器可以显示机床的各种参数和功能， 如机床 参考点坐标、 刀具起始点坐标、 输入数控系统的指令数据、 刀具补

33、偿量的数值、 报警信号、 自诊断结果、 滑板快速移 动速度以及间隙补偿值等。 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2） MDI键盘 （1） 功能键 “POS”键显示现在机床的位置； “PRGRM”键在EDIT方式下编辑、 显示存储器里的程 序， 在MDI方式下输入、 显示MDI数据， 在机床自动 操作时显示程序指令值； 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 “MENUOFSET”键用于设定、 显示补偿值和 宏程序变量； “DGNOSPAR

34、AM”键用于设定、 显示参数， 显示自诊断数据； “OPRALARM”键用于显示报警号； “AUXGRAPH”键用于显示图形。 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （2） 数据输入键 数据输入键有15个， 可用来输入字母、 数字及其 它符号。 每次输入的字符都显示在CRT屏幕上。 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （3） “RESET”复位键 当机床自动运行时， 按下此键， 则机床的所有操作 都停下来。 此状态下若恢复自动运行， 滑板

35、需返回参考 点， 程序将从头执行。 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （4） “START”启动键 按下此键， 便可执行MDI命令 （5） “INPUT”输入键 按下此键， 可输入参数或补偿值等， 也可以在MDI方式下 输入命令数据 （6） “CAN”删除键 此键用于删除已输入到缓冲器里的最后一个字符或符号。 例如输入N100后按下“CAN”键， 则N100被删去。 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （7） “CURSOR”光标移动

36、键 “”键将光标向下移动， “”将光标向上移动 （8） “PAGE”页面键 “”键向后翻页， “”键向前翻页 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （9） 程序编辑键 “ALTER”键用于更改程序 “INSRT”键用于插入程序 “DELET”键用于删除程序 (10) “EOB”结束程序键 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2. 机床操作面板 机床操作面板如图5.43所示， 各开关、 按钮的功 能与使用介绍如下。 （1） 程序启动按钮（C

37、YCLE START）： 用于自 动方式下， 启动自动运行功能， 指示灯亮， 显示自动 运行状态。 （2） 进给保持按钮（FEED HOLD）： 在自动运 行状态下暂停进给（滑板停止移动）， 但M、 S、 T 功能仍然有效； 指示灯亮， 显示机床处于暂停进给状 态； 按程序启动按钮， 可以恢复自动运行。 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （3） 手摇脉冲发生器： 通常称为手轮， 用于对刀。 左侧的开关指定移动的坐标轴， 由“MODE”旋转开关设 定手轮每转1格的移动量。 （4） 点动按钮（JOG）： 有四个（+X

38、、 -X、 +Z、 -Z）， 每次只能按下一个。 （5） 快速倍率开关（RAPID OVERRIDE）： 倍率 值分为100、 50、 25和LOW四级。 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （6） 进给倍率开关（FEEDRATE OVERRIDE）： 在自动运行中， 由F代码指定的进给速度可以用此开 关来调整， 调整范围为0150， 每格增量为10。 在点动方式下， 进给速度可以在 01260 mmmin范 围内调整。 （7） 刀具选择开关（TOOL SELECTION）： 用于 选择10把刀具中的任意一把。 第

39、第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （8） 刀架转位按钮（INDEX）： 在手动方式下， 使用“TOOL SELECTION”开关指定了刀具号之后， 压下此按钮可进行换刀操作。 （9） 对刀仪按钮（TOUCH SENSOR）： 用于安装 有对刀仪的机床上， 可在手动方式下控制对刀仪的摆 出和摆回。 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （10） 卡盘压力转换按钮（CHUCK PRESS CHANGE）： 用于设定卡盘夹紧压力。 （11） 尾

40、座夹紧按钮（TAIL STOCK INTERLOCK）： 开机后尾座处于夹紧状态， 指示灯 不亮； 按下此按钮， 松开尾座， 指示灯亮； 再按下 它， 夹紧尾座。 （12） 位置记录按钮（POSITION RECORD）： 用 于将刀具补偿值作为工件坐标系与机床坐标系的差值 设定。 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （13） 门联锁钥匙开关（DOOR INTERLOCK）： 用于打开或关闭电箱门。 （14） 程序保护钥匙开关（PROG PROTECTION）： 此开关接通， 可进行加工程序的编辑、 存储； 此开关

41、 断开， 则存储器内的程序不能改变。 （15） 超程解除钥匙开关（STROKE END RELEASE）： 用于解除因超程而引起的报警。 （16） 机床灯开关（LIGHT）： 开关在“ON”位置 工作灯亮， 开关在“OFF”位置工作灯灭。 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （17） 冷却开关（COOLANT）： 开关置于手动 位置（MANU）， 则手动方式启动冷却单元； 开关置 于自动（AUTO）位置， 则在加工过程中， 用M代码 控制冷却单元的启动与停止； 开关置于“OFF”位置， 冷却停止。 （18） 工件坐

42、标系偏置开关（WORK SHIFT）： 用于安装有对刀仪的机床。 （19） 机床锁定开关（MACHINE LOCK）： 开关 置于“ON”位置， 仅滑板不能移动； 开关置于“OFF” 位置， 操作正常执行。 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （20） 程序检查开关（PROG CHECK）： 开关置 于“ON”位置， 用于检查加工程序， 此时程序中的M、 S代码无效， T代码有效， 滑板以空行程速度移动； 开关置于“OFF”位置， 执行正常操作。 （21） 空运行开关（DRY RUN）： 开关置于“ON” 位置，

43、程序中的 F代码无效， 滑板以“进给倍率”开关 指定的速度移动， 同时滑板的快速移动有效； 开关置 于“OFF”位置， F代码有效。 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （22） 程序段跳过开关（BLOCK DELETE）： 开关 置于“ON”位置， 程序开头有“”符号的程序段被跳过 不执行； 将开关置于“OFF”位置， “”符号无效。 （23） 单步运行开关（SINGLE BLOCK）： 开关置 于“ON”位置， 在自动运行方式下， 执行一个程序段后 自动停止； 开关置于“OFF”位置， 则连续运行程序。 第第5

44、 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （24） 选择停止开关（OPTIONAL STOP）： 开关 置于“ON”位置， 当程序运行到 M01时， 暂停运行， 且主轴停转， 冷却停止， 指示灯亮； 按下“CYCLE START”按钮， 继续执行下面的程序。 开关置于“OFF” 位置， M01代码功能无效。 （25） 工作方式选择开关（MODE）： 用于选择机 床的某一种工作方式， 分为自动方式和手动方式两组。 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程

45、（26） 主轴功能按钮（SPINDLE）， 各按钮功能 说明如下： “FWD-RVS”为正反转开关， 用以指定主轴的旋 转方向。 “STOP”为停止按钮， 按下此按钮主轴停转。 “START”为启动按钮， 在手动方式下， 按下此 按钮主轴按指定的方向旋转； 在自动方式下， 主轴正 转， 用于检查工件的装夹情况。 指示灯亮表示主轴正 在转动。 “SPEED”速度调整旋钮， 用于调整主轴转速。 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （27） 紧急停止按钮（EMERG STOP）： 当出现 异常情况时， 按下此按钮机床立即

46、停止工作。 （28） 报警指示灯（ALARM）： 包括以下三个报 警灯： 机床报警灯（MACHINE）。 主轴报警灯（SPINDLE）。 润滑报警灯（LUB）。 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （29） 程序结束指示灯（CYCLE END）： 加工完 一个工件后， 该指示灯亮。 （30） 卡盘夹紧指示灯（CHUCK CLOSED）： 卡 盘夹紧， 指示灯亮。 （31） 套筒伸缩按钮（QUILL OUTIN）： 按 下此按钮， 尾座套筒伸出， 左侧指示灯亮； 再次按下 此按钮， 尾座套筒退回， 指示灯灭。 第第5

47、 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.2 5.2 5.2 5.2 数控铣床编程数控铣床编程 5.2.1 数控铣床编程基础 1. 铣床数控系统的功能 不同的铣床数控系统， 其编程功能指令也不尽相 同。 以FANUC-0MD系统为例， 其主要功能包括准备 功能（G功能）和辅助功能（M功能）， 如表5.6和表 5.7所示。 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 表5.6 FANUC-0MD系统的准备功能 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 表5.6 FANUC-0MD系统的准备功能 第第5 5 5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 表5.7