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1、BMW 售后服务培训 自动变速箱 GA6HP26Z 传动装置 专题培训教材 提示 本培训手册中包含的信息仅用于接受 BMW 售后服务培训课程的人员 技术数据的更改 / 补充摘自 “ 技术售后服务 “ 的有关信息 2001 BMW AG 慕尼黑德国未经宝马汽车公司慕尼黑书面授权 不得翻印复制及摘录 VS-42 MFP-BRK-E65-6HP26-AUTOMATIK 目录 页码 第 1 章GA6HP26Z 引言 1 新型自动变速箱介绍 1 - 变速箱型号 2 - 变速箱的机械结构 3 - 变速箱控制系统 4 - 新型变速箱的优点 5 - 投入使用日期 6 - 技术数据 6 第 2 章部件及功能描述
2、 7 变矩器和变矩器离合器 8 机油泵 10 多片式离合器 11 Lepelletier ( 发明人 ) 行星齿轮组 12 驻车锁止器 14 - 功能 15 - 驻车锁止器与 EMF 的关系 16 机械电子装置模块 17 自动模式和手动换档模式 19 - 在自动模式下的操作 19 - S 模式和手动换档模式 21 - 美规车辆的特点 23 - 位置显示及换档示意图 24 - 起动锁止 25 - 互锁和钥匙锁 25 第 3 章电子变速箱控制单元 26 - CAN 总线和串行导线 26 - 热车程序 28 - 换低档锁止机构 28 - 倒车档锁止机构 28 - 方框图 29 - 线脚布置 30 第
3、 4 章电子液压控制系统 32 - 电磁阀 (MV) 32 - 电子压力控制阀 (EDS) 32 - 电磁阀和压力控制阀的位置 34 - 电磁阀和离合器的工作逻辑 35 第 5 章自适应变速箱控制系统 36 - 引言 36 - 驾驶员类型自适应 36 - 冬季换档模式 37 - 爬坡功能 / 挂车功能 37 - 转向功能 38 - 行驶定速控制器的换档策略 38 - 安装了 ACC 时的换档策略 38 第 6 章检查控制信息 39 第 7 章紧急程序 40 - 引言 40 - 电气系统的紧急程序 40 - 机械系统的紧急程序 41 - 完全失效时的反馈信息 42 第 8 章故障查询和诊断 43
4、 引言 43 售后服务提示 44 - 驻车锁止器的紧急解锁装置 44 - 维修提示 46 - 牵引车辆和牵引起动 47 第 9 章传动装置 48 主减速器轴 48 第 10 章难词释义词汇表 50 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 1 - GA6HP26Z 引言 新型自动变速箱介绍 BMW 协同 ZF 公司 (Zahnradfabrik Friedrichshafen) 为 E65 研发了 名称为 GA6HP26Z 的自动变速箱 它从多方面展示了变速箱技术的进一步发展且包括了第一次在 BMW 上使用的创新内容 这些创新和进一步发展使变速箱成为顶级名车一族中 E65 “ 革命性 ”
5、要 求的重要组成部分之一 图 1自动变速箱 GA6HP26Z KT-7036 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 2 - - 变速箱型号 为适应 E65 不同的发动机匹配要求GA6HP26Z 被设计为两个型号 即额定功率大一些和小一些的变速箱型号它们的区别如下 - 功率和扭矩设计参数 - 变矩器 - 带不同数目主动片和从动片的离合器 - 及带不同数目行星齿轮的 Lepelletier ( 发明人 ) 行星齿轮组 小功率型号变速箱的设计参数为功率 230 kW/312 PS扭矩 440 Nm在 735i 和 745i 中使用大功率型号变速箱的设计参数为功率 320 kW/435 PS扭
6、矩 600 Nm在 730d 和 760i 中使用两个变速 箱型号的基本结构和功能相同 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 3 - - 变速箱的机械结构 变速箱机械传动装置在换档便捷性降低油耗和产品质量方面得到了优 化 图 2GA6HP26Z 的机械结构 发动机输出的扭矩通过带自调节变矩器离合器的变矩器传递到变速箱 换档通过多片式离合器实现第一次在 BMW 自动变速箱中使用的六个 前进档和倒车档由 Lepelletier ( 发明人 ) 行星齿轮组产生 索引说明索引说明 1 输出轴 6 离合器 B 2 双排齿轮组 7 离合器 A 3 离合器 D 8 单排齿轮组 4 离合器 C 9 机
7、油泵 5 离合器 E 10 带变矩器离合器的变矩器 KT-7998 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 4 - - 变速箱控制系统 变速箱由一个所谓的机械电子装置模块控制该模块由液压换档机构和 电子控制单元组合而成以下的系统一览列出了电子控制系统的基本组 件 图 3GA6HP26Z 电子变速箱控制系统 索引说明 1 钥匙信号起动锁止 2 备用信号 ( 驻车锁止器nab) 3 自动变速箱 4 车内操纵机构 ( 用于紧急解锁装置 ) 5 驻车锁止器的手动紧急解锁装置 6 驾驶员希望值 PRND(SM+-) 7 换档示意图 位置显示 PRNDSM1.M6 换档自锁功能提示 故障信息 CAS
8、 便捷进入及起动系统 EMF 电动机械式驻车制动器 EGS 电子变速箱控制系统 ( 在机械电子装置模块内 ) SZL 转向柱开关中心 - + S/M D KT-9246 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 5 - 由转向柱上的选档杆或多功能方向盘上的多个操作按钮生成的驾驶员希 望值作为电信号通过一条 CAN 总线继续传输到变速箱控制系统在变 速箱内分析各种边界条件后再转换这些命令在组合仪表中显示变速箱 档位 在以此方式及方法实现的变速箱纯电子控制系统 (“ 导线换档 ”) 中可不 再使用传统的中央控制台换档杆及其附属的组件 另一个提高舒适性的重要标志是自动化的驻车锁止器例如拔下点火钥
9、 匙时将被激活 针对电气连接及系统组件有故障或完全失效的情况预先采取了许多措 施例如选档杆与变速箱控制单元之间的一条附加串行数据导线组合 仪表内及 E65 新型显示器内的故障信息显示或故障停车情况下的手动紧 急解锁装置 - 新型变速箱的优点 新型自动变速箱 GA6HP26Z 因其具有以下优点而表现出色 - 因为设计成带有第 6 档传动比较低的 6 档变速箱所以耗油量最多可 降低 5 % - 与 5 档变速箱相比6 档变速箱换档传动比分配较好因而改善了车 辆的加速性能 - 与 A5S560Z 相比新型 6 档变速箱重量减轻约 30 kg尺寸缩短约 50 mm - 新型 6 档变速箱的部件数目由
10、5 档变速箱的约 660 件减少到约 470 件 - 通过使用机械电子装置模块和变速箱的纯电子控制系统减少了接口 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 6 - - 投入使用日期 变速箱 GA6HP26Z 在 E65 中的批量使用计划见下表 - 技术数据 变速箱型号的技术数据取自以下表格 型号车型批量使用型号车型批量使用 小功率型号735i745i自 2001 年 7 月起 大功率型号760i730d自 2002 年 9 月起 (760i) 技术数据说明技术数据说明 装置类型轿车自动变速箱带有标准结构的六个前进档和一个倒车档 小功率型号的传输能力最大扭矩 (4200 rpm) 440 N
11、m 最大功率 (6600 rpm) 230 kW / 313 PS 大功率型号的传输能力最大扭矩 (4200 rpm) 600 Nm 最大功率 (5800 rpm) 320kW / 435PS 变矩器在 1 至 6 档时控制滑差的锁止离合器 最大允许持续转速 7000 rpm 传动比1 档 4.171 / 2 档 2.34 / 3 档 1.521 4 档 1.143 / 5 档 0.867 / 6 档 0.691 倒车档 3.403 控制通过自适应电子控制系统进行电液控制 重量取决规格包括机油 84 至 90 kg 牵引能力500 km车速最高可到 70 km/h 自动变速箱 GA6HP26Z
12、/ 传动装置 - 7 - 部件及功能描述 在以下描述中只讲述与 BMW 自动变速箱手册已有信息相比各部件的创 新 / 更改之处 图 4变速箱 GA6HP26Z 的部件 部件及功能描述按变速箱内的动力传递顺序进行即从带变矩器离合器 的变矩器直至输出轴部件的结构布置可见上面的示意图 索引说明索引说明 1 输出轴 6 离合器 B 2 双排齿轮组 7 离合器 A 3 离合器 D 8 单排齿轮组 4 离合器 C 9 机油泵 5 离合器 E 10 带变矩离合器的变矩器 KT-7998 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 8 - 变矩器和变矩器离合器 变矩器是发动机与变速箱之间动力传输的连接部分象
13、其它自动变速箱 一样它的任务也是将高转速 / 低扭矩转换为低转速 / 高扭矩变矩器离 合器用于消除转速差 图 5GA 6 HP 26 Z变矩器和变矩器离合器 创新 / 更改 象变速箱 A5S560Z 一样变矩器离合器也设计为双摩擦面离合器在 1 至 6 档时控制该离合器的转速差 这样就减少了变矩器离合器 “ 分离 ” 的工况因此也降低了燃油消耗 索引说明索引说明 1 泵 6 导轮轴 2 涡轮 7 涡轮轴 3 导轮 8 变矩器壳 4 自由轮 9 变矩器离合器活塞 5 变矩器轮毂 10 从动盘片 KT-9242 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 9 - 变速箱油温 35C 以下时不控制
14、变矩器离合器的转速差该离合器也不 被接合 在其它工况下变矩器离合器的转速差控制取决于各种因素例如 - 负荷希望值信号 - 发动机负荷状态 - 车速 - 变速箱油温 - 所选换档模式 因此无法简单地描述变矩器离合器何时开始执行转速差控制及接合 举例举例 - 当负荷希望值信号 ( 加速踏板信号 ) 接近 50% 时 在 1 至 6 档中自约 30 km/h 起变矩器离合器以 XE 模式 (“ 超经济 ”) 进行转速差控制 如果负荷希望值超过 50%则变矩器离合器分离 - 在所有前进档下自约 80 km/h 的车速以上起变矩器离合器接合在 加速踏板全负荷位置或强制降档加速开关位置时该离合器在约 20
15、 km/h 的车速下即被接合 与变速箱 A5S325Z 相似在这个新型自动变速箱的变矩器离合器从动 盘片内没有油道以此方式形成的机油回路保证了变矩器离合器接合后 变矩器内的温度降低更快 为了与发动机相匹配新型自动变速箱的变矩器有不同尺寸 变矩器在停车状态下分离是一项创新与停车状态下让发动机带着变矩 器运转 ( 脚踩在制动踏板上 ) 不同停车时变矩器与传动系统分离这样 就使车辆只保持在最小负荷状态且降低了耗油量分离状态通过离合器 A ( 插图 1 中的序号 7) 的调节实现取决于负荷信号和输出转速 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 10 - 机油泵 机油泵为自动变速箱输送所需要的压力
16、油和润滑油象其它变速箱一样 该油泵也设计为内啮合齿轮泵其输送能力为每转约 16 cm3未安装流 量调节阀油泵内变矩器的轴承座带有一个滚针轴承 图 6GA6HP26Z机油泵 索引说明索引说明 1 夹板 7 轴承 2 定心板 8 卡环 3 导轮轴 9 轴密封环 4 进油道 10 泵轮 5 至机油滤网 ( 进油管 ) 11 齿圈 6 圆形密封环 12 泵壳 KT-7642 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 11 - 多片式离合器 新型变速箱 GA6HP26Z 只需要 5 个离合器用于 6 个档位的换档而变 速箱 A5S560Z 则有 7 个离合器用于 5 个档位的换档这些离合器分为 传动
17、离合器和制动离合器 图 7GA6HP26Z多片式离合器 离合器 AB 和 E 是传动离合器离合器 C 和 D 是制动离合器 传动离合器 AB 和 E 的平衡状态与动态压力有关 在新型变速箱中所有从 1 档至 6 档以及从 6 档至 1 档的换档都设计为 重叠换档因此可不再象 A5S560Z 那样从 1 档到 2 档从 2 档到 3 档通过超越离合器实现换档而是取消了超越离合器换档装置通过重 叠换档减轻了重量并节省了空间 电子液压换档是由液压换档机构内的液压阀及压力调节器的控制执行的 索引说明索引说明 A 传动离合器 D 制动离合器 B 传动离合器 E 传动离合器 C 制动离合器 KT-7645
18、 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 12 - Lepelletier (发明人) 行星齿轮组 在变速箱 GA6HP26Z 中使用了新型 Lepelletier ( 发明人 ) 行星齿轮组 通过这个齿轮组实现了六个前进档和一个倒车档 与变速箱 A5S560 内一直使用的 Wilson 齿轮组相比 这个 Lepelletier 齿轮组的结构更简单 这个齿轮组由一个单排单行星架行星齿轮组和一个附加连接的双排行星 齿轮组组成 单排单行星架行星齿轮组由以下部件组成 - 1 个中心轮 - 3 个行星轮 - 1 个行星架 - 1 个齿圈 图 8GA6HP26Z单排行星齿轮组 索引说明索引说明 1
19、 齿圈 1 5 涡轮轴 2 行星轮 6 油缸 A 3 中心轮 1 7 挡板 A 4 行星架 KT-7646 KT-7647 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 13 - 附加连接的双排行星齿轮组由以下部件组成 - 2 个大小不同的中心轮 - 3 个短行星轮 - 3 个长行星轮 - 1 个行星架 - 1 个齿圈 图 9GA6HP26Z双排行星齿轮组 索引说明索引说明 1 齿圈 2 5 中心轮 3离合器 E 2 离合器 E 的行星架 6 中心轮 2离合器 A 3 输出轴 7 行星架 1 4 双排行星轮 ( 长 ) 8 行星轮 ( 短 ) KT-7656 KT-7655 自动变速箱 GA6
20、HP26Z/ 传动装置 - 14 - 驻车锁止器 驻车锁止器是防止车辆自行移动的装置该锁止器在车辆停车时的锁止 取决于规格在其它规格中通过选档杆纯机械锁止在安装了这种新型 变速箱时通过选档杆以电动方式由一个执行电磁铁锁止 驻车锁止器通过啮合在驻车锁止棘轮 (1) 内的棘爪 (4)来锁死变速箱的 输出轴 驻车锁止器的设计目标是上坡或下坡坡度小于 32% 而且车速低于 2 km/h 时完全保证车辆安全地停住如果车速超过 5 km/h则不允许 驻车锁止器锁止 图 10GA6HP26Z驻车锁止器 索引说明索引说明 1 驻车锁止棘轮 4 驻车锁止棘爪 2 连接杆 5 蝶形弹簧 3 导板 KT-7668
21、自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 15 - - 功能 对电动规格的驻车锁止器必须区分锁止器的机械锁止部分和所属的电 动控制部分 驻车锁止器通过变速箱内的机械弹簧系统锁止参见上面的示意图 取消变速箱内的卡盘取而代之的是一个驻车棘轮一个驻车锁止缸 一个电磁阀和一个电磁铁 锁止器的电动操纵通过选档杆上的按钮或无线电遥控钥匙实现电磁阀 和电磁铁的控制通过 EGS 控制单元实现 电磁阀位于液压换档机构内电磁铁安装在驻车锁止器缸上 锁止驻车锁止器时用于驻车锁止缸的电磁铁被关闭这样就取消了机械 锁止并释放了活塞换档机构内的电磁阀也被关闭这个阀返回关闭位 置驻车锁止缸内通气通过驻车棘轮上预张紧的蝶
22、形弹簧活塞被拉向 驻车锁止器并经过固定在驻车棘轮上的连接杆锁止 在退出驻车位置时换档机构内的电磁阀被接通主油路压力油进入驻车 锁止缸内并将活塞推回驻车锁止器解锁 驻车锁止缸上的电磁铁也被接通这样活塞通过锁止钢球被附加锁止 或在发动机停机状态下挂入 N 档时保持不动 通过驻车棘轮上的一个附加拉线在特殊情况下可以将驻车锁止器手动 解锁例如在电路故障紧急模式下 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 16 - 举例 - 如果此时车速低于 2 km/h则可以按压选档杆上的 P 按钮将驻车锁 止器手动锁止 - 如果拔下点火钥匙且车速信号为 0则驻车锁止器自动锁止 - 虽然发动机正在运转且挂入了变速
23、箱档位 DN 或 R如果驾驶员侧 车门开着且驾驶员座椅上无人驻车锁止器也将自动锁止 - 只有发动机正在运转且踩下脚制动器后将选档杆推向档位 RD 或 N 时才能解锁驻车锁止器 - 驻车锁止器与 EMF 的关系 在 E65 中安装了一个电动机械式驻车制动器即 EMFEMF 与驻车锁 止器工作状态的信息交换保证了发动机运转状态下 EMF 有故障时能锁 止驻车锁止器 提示 EMF 的功能描述见底盘培训教材 正常运行状态下共同起作用 如果驾驶员在发动机运转已挂入档位 D 或 R 且车速为 0 km/h 的情况 下离开车辆座椅占用被识别为无人且驾驶员侧车门被识别为已开启 那么驻车锁止器将被锁止 如果驾驶
24、员侧车门或座椅占用信号被识别为有错误那么这项功能将被 关闭 EMF 与 EGS 之间出现故障时共同起作用 如果因 EMF 方面出现故障而无法从 “ 停住 ” 转换为 “ 驻车 ” 则在 EGS 控制单元内进行可信度检测后驻车锁止器被锁止 通过可信度检测求得是否已挂入档位 N车速是否为 0 km/h 以及发动 机和点火开关是否已关闭 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 17 - 机械电子装置模块 这个机械电子装置模块由液压换档机构和电子控制单元组合而成并安 装在油底壳内这种形式的机械电子装置模块第一次在 BMW 自动变速 箱中使用 液压换档机构 ( 液压装置模块 ) 包括变速箱控制系统
25、的机械组件如作为 执行器使用的阀和缓冲器 电子控制单元 ( 电子装置模块 ) 包括变速箱的整个电子控制单元 图 11GA6HP26Z机械电子装置模块 ( 剖面图 ) 索引说明索引说明 1 变矩器 7 磁铁 2 泵轮 8 油底壳 3 定心板 9 压力调节器 4 夹板 10 带进油管的机油滤网 ( 集成在油底壳内 ) 5 液压装置模块 11 变速箱壳 6 电子装置模块 KT-7671 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 18 - 机械电子装置模块的优点 - 公差很小因此换档过程更协调 - 提高行驶舒适性 - 最佳的换档质量 - 较高的可靠性因为插头和接口的数量很少 图 12GA6HP26
26、Z机械电子装置模块 索引说明索引说明 1 涡轮转速传感器 4 输出转速传感器 2 液压装置模块 5 温度传感器 3 电子装置模块 6 档位开关 KT-7672 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 19 - 自动模式和手动换档模式 - 在自动模式下的操作 在 E65 中选档杆位于转向柱上可选择档位 ND 和 R通过选档杆上 的一个按钮可以挂入驻车锁止器 P 换档是全电动的与变速箱没有机械连接驻车锁止器的紧急操作是通 过一条拉线实现的 档位显示只出现在组合仪表中 自动模式下选档杆位置的选择 换档示意图由位置 RND 和附属的箭头组成可以从中间位置向顺时 针方向或逆时针方向移动选档杆当然选
27、档杆也可以从任何位置自动返 回中间位置 位置 P 从换档示意图调出按压选档杆端部的按钮即可挂入 图 13选档杆位置的选择 KT-8358 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 20 - 位置 R必须在踩下脚制动器的情况下将选档杆向逆时针方向压到极 限位置 位置 N在已挂入 R 档时只能向顺时针方向点推选档杆挂入 N 档 如果已挂入 D 档则只能向逆时针方向点推选档杆挂入 N 档如果已挂入 P 档则可以向两个方向点推选档杆挂入 N 档 位置 D必须在踩下脚制动器的情况下将选档杆向顺时针方向压到极 限位置 位置 P按压选档杆内的按钮即可挂入 P 档驻车锁止器通过挂入 RN 或 D 档来解锁
28、而非通过再次按压该按钮解锁 自动功能 如果拔下点火钥匙则自动挂入驻车档 如果关闭发动机并关闭点火开关但钥匙保持插入状态将 自动挂入 N 档约 30 分钟后才自动挂入驻车档如果在这 个 30 分钟之内再次选择 N 档则 N 档可继续保持 30 分钟 的挂入状态 特殊情况 只能在发动机处于运行状态时从驻车档挂入空档 ( 紧急解 锁除外 ) 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 21 - - S 模式和手动换档模式 通过多功能方向盘 (MFL) 右侧开关组上的一个附加按钮可以启动附加 功能 S 模式 ( 运动模式 ) 和 M 模式 ( 手动换档模式 ) 图 14MFL 开关组上的 S/M/D
29、 按钮 按压 S/M/D 按钮的位置 D 处首先切换到 S 模式在组合仪表中以 “S” 表示模式的切换 如果再按一次 S/M/D 按钮则切换到手动换档模式根据当前挂入的档 位将在组合仪表内以 “M1” 至 “M6” 显示模式的切换 按压 S/M/D 按钮的手动换档模式处将返回到位置 D ( 自动模式 )也 可以沿顺时针方向把选档杆用力按到位置 D以返回到自动模式 KT-9291 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 22 - 用于手动换档模式的其它四个按钮位于方向盘轮缘上两个用于 “-” 档的 按钮在朝向驾驶员一侧两个用于 “+” 档的按钮在背着驾驶员一侧 图 15MFL 上的手动换档
30、模式按钮 按动 “-” 按钮可以在手动换档模式下手动换低档按动 “+” 按钮可以手动 换高档 通过变速箱控制系统禁止不允许的换档请求 ( 例如因转速过高及转速过 低 )该请求在组合仪表内只短时间显示一下 索引索引说明 1 “-” 按钮用于换低档 2 “+” 按钮用于换高档 (MFL 背面 ) KT-8306 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 23 - - 美规车辆的特点 美规车辆系列没有 S 模式 ( 运动模式 ) 和 M 模式 ( 手动换档模式 )取而 代之的是车辆有一个所谓的 L 模式 ( 限速功能 ) 图 16MFL 开关组上的 L/D 按钮 从位置 D 出发通过 L/D 按
31、钮可切换到限速模式MFL 上 “-” 按钮的作 用是按限速级换低档用于手动换档模式的 “+” 按钮被取消 再次按压 L/D 按钮或用力按下选档杆到位置 D可返回自动模式 L 模式的功能描述 只有选档杆在位置 D 时才能按动 L/D 按钮切换到 L 模式首先保持当 前档位该档位同时也是上一级限速级 例如 已挂入 D 档变速箱档位为 4 档按动 MFL 上的 L/D 按钮后档位保 持在 4 档该该档位同时也是最高限速级从一档至四档自动选择 可以通过 “-” 按钮按限速级换低档无法按限速级换高档在发动机达到 最高转速时不会强制换高档 在切换到 L 模式时组合仪表显示从 D 切换到 L1 至 L6与手
32、动换档模 式类似请求过但未执行的换档将显示一小段时间 KT-9290 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 24 - - 位置显示及换档示意图 只在组合仪表内显示挂入了哪一档位选择了哪个档位哪个档位就会 在所谓的换档示意图内以亮色显示另外预示选档杆可移动方向的箭 头也会亮起在 SM 和 L 模式下还有一个附加显示 图 17自动变速箱的模式显示 索引索引说明 1 变速箱档位 P 2 变速箱档位 N 3 变速箱档位 D 4 变速箱档位 R KT-8923 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 25 - - 起动锁止 只有在变速箱档位为 P 或 N 时才能起动发动机为激活起动锁止 C
33、AS ( 带点火开关的便捷进入及起动系统 ) 分析变速箱控制单元 EGS 的 两个信号 - 作为 CAN 信号的变速箱档位 P 或 N - 通过 P 档传感器导线得到的档位 P 在 CAN 信号失效时借此仍然能在 P 档下起动发动机如果同时操作 了紧急解锁装置则无法再起动发动机 另外为分析这两个信号在点火开关 “ 关闭 ” 时变速箱总是进入 “ 液压 中性 ” 状态这样起动发动机时变速箱内基本上没有力的传递 - 互锁和钥匙锁 CAS 控制单元将 “ 点火钥匙已插入 / 点火钥匙未插入 ” 信号传输给 EGS 控制单元 互锁 在 “ 未插入 ” 时变速箱内的驻车锁止器被锁止只有插入点火钥匙且发动
34、 机运转时才能松开驻车锁止器因为只有这样驻车锁止器才能通过必 要的液压压力解锁 钥匙锁 只有 CAS 控制单元记录的车辆行驶速度低于 1 km/h才能拔下点火钥 匙 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 26 - 电子变速箱控制单元 电子变速箱控制单元是机械电子装置模块的组件安装在变速箱油底壳 内在这个控制单元内分析电子输入信号并输出电子调节参数该控制 单元通过一个 CAN 总线口和一条独立的数据导线集成在 E65 车辆电子 系统内 - CAN 总线和串行导线 各组件之间的信号传输原则上通过 CAN 总线 ( 参见下面的示意图 ) 实 现 图 18GA6HP26ZCAN 总线和串行导线
35、 索引说明索引说明 1 自动变速箱 Gateway 中央网关模块ZGM 2 串行单向导线 EGS 电子变速箱控制系统 3 选档杆 SZL 转向柱开关中心 4 钥匙 PT-CAN 动力传动系 CAN 5 显示 K-CAN 车身 CAN CAS 便捷进入及起动系统 SI-Bus 安全信息总线Byteflight (BMW 安全总线系统 ) 光缆 KT-7715 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 27 - 出于安全性考虑除总线导线外转向柱开关中心 (SZL) 与电子变速箱 控制 (EGS) 之间还有一根从 SZL 至 EGS 的单向串行导线供信号传输使 用这根串行导线必须同 CAN 一样
36、安全 CAN 总线带有保证数据高度安全传输的机构 ( 校核数据等 )在从一个 总线向其它总线进行数据传输时例如从 K-CAN 向 PT-CAN 传输时 中央网关模块 (ZGM) 是数据传输链中的一个环节 变速箱控制单元所需要的用于换档的数据例如喷射时间发动机转速 节气门角度发动机温度和发动机干预由 ZGM 通过 PT-CAN 总线传 输到变速箱控制单元内电磁阀和压力调节器的控制直接由机械电子装 置模块完成 通过 PT-CAN 总线发送至 EGS 控制单元以及从 EGS 控制单元发送至 其它控制单元的信号是 通过霍尔传感器测定变速箱涡轮转速和输出转速后测量值将直接传输 到机械电子装置模块内同样档
37、位开关信号也直接传输到机械电子装 置模块内 与变速箱 A5S440Z 或 A5S325Z 一样在这个变速箱中也可以通过可 擦写代码给变速箱控制单元编程在很大程度上采用的是 DME 编程的 工作方法且只适合变速箱控制单元的功能 变速箱控制单元的处理器有一个 440 KB 的内置式可擦写存储器其中 约 370 KB 由变速箱基本程序占用剩余约 70 KB 的内容为车辆专用的 应用数据 信号发射器接收器信号发射器接收器 变速箱选档开关 SZLEGS 总线端状态 CASEGS 中控锁 CASEGS 变速箱数据 EGSCAS 发动机数据 DME/DDEEGS 车轮转速 DSCEGS 减速要求 EMFEG
38、S 变速箱数据显示 EGSKombi 检查控制信息 EGSKombi 扭矩要求 EGSDME 蓄电池电压 Power-ModulEGS 停车时用电器 EGSPower-Modul 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 28 - 提示 行驶期间压力匹配自动完成维修变速箱或更换变速箱后必须用测试仪 将压力匹配复位然后挂入所有档位试车 - 热车程序 如果发动机温度低于约 60 C则每次起动发动机后都调用这个热车程 序在执行热车程序时保持在各档位的时间较长就是说在较高转速下 才换到某一档位这样发动机和废气触媒转换器将很快达到工作温度 发动机温度超过约 60 C 时或发动机起动约 120 秒钟后
39、将退出这个热 车程序 - 换低档锁止机构 如果换低档时转速会超过发动机最高转速则该锁止机构将阻止换低档 借此避免损坏发动机和变速箱 - 倒车档锁止机构 在行驶速度高于 5 km/h 时该锁止机构换到倒车档如果车速高于 5 km/h 时驾驶员选择倒车档那么变速箱将挂入空挡位置且在组合仪表内 相应显示 N 直到车辆速度低于 5 km/h才能再次按压选档杆挂入倒车档 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 29 - - 方框图 图 19电子变速箱控制单元方框图 KT-9287 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 30 - - 线脚布置 变速箱插头上的线脚布置 线脚线脚 Pin 设置备
40、注设置备注 1-A 串行导线转向柱开关中心的备用导线 2-ACAN L CAN 低速 3-AISO K K-Line ( 例如应用程序 ) 4-A 空闲 5-A 空闲 6 ACAN H CAN 高速 7-A 空闲 8-A 空闲 9-A 总线端 Kl. 15唤醒信号总线端 Kl. 15 10-A P 信号用于起动锁止的 P 导线 11-A 空闲 12-A 空闲 13-A 总线端 Kl. 31-1接地 14-A 总线端 Kl. 30EGS 供电源 15-A 空闲 16-A 总线端 Kl. 31-2接地 2 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 31 - 内部线脚布置 内部线脚布置在机械电子
41、装置模块内方框图右侧此处只画出完整图 形的一半进行售后服务时无法够到接头 ( 模块内部 ) 线脚线脚 Pin 设置备注设置备注 1DR/MV 压力调节器和电磁阀的正极供电 2MV1 电磁阀 1 的负极 3MV2 电磁阀 2 的负极 4EDS2 压力调节器 2 的负极 5EDS4 压力调节器 4 的负极 6 P 磁铁驻车锁止阀的负极 7EDS1 压力调节器 1 的负极 8EDS3 压力调节器 3 的负极 9EDS5 压力调节器 5 的负极 10EDS6 压力调节器 6 的负极 11 传感器 +输出转速传感器涡轮转速传感器和档位开关的正极供电 12N_T 涡轮转速输入端 13 T 机油 +温度传感
42、器的正极供电 14 T 机油 -机油温度的输入端 15N_AB 输出转速的输入端 16 P 传感器 1驻车位置的输入端 17 P 传感器 2驻车位置的输入端 18 传感器 -驻车位置的输入端 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 32 - 电子液压控制系统 安装在 GA6HP26Z 中的电子液压变速箱控制系统 (EGS) 拥有 3 个电磁 阀 (MV) 和 6 个电子压力控制阀 (EDS)借助这些阀可控制变速箱的换 档 - 电磁阀 (MV) 在液压换档机构上安装了 3 个电磁阀它们是 3/2 换向阀即阀门带有 3 个接头和 2 个开关位置 电磁阀由电子变速箱控制系统控制有 “ 开启 ”
43、 和 “ 封闭 ” 两个位置这 样就可以转换液压阀的工作状态 - 电子压力控制阀 (EDS) 电子压力控制阀将电流成正比地转换为液压压力这些阀由电子装置模 块控制并操纵属于换档元件的液压阀 使用的 EDS 有两种类型 特性线上升的 EDS - 特性线上升的 EDS 是 EDS 13 和 6通过绿色盖罩加以识别 图 20特性线上升的 EDS (0 mA = 0 bar / 700 mA = 4.6 bar) - 技术数据 1. 压力范围 0 至 4.6 bar 2. 工作电压 12 V 3. 电阻值20 C 时为 5.05 特性线下降的 EDS - 特性线下降的 EDS 是 EDS 24 和 5
44、通过黑色盖罩识别 KT-7716 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 33 - 图 21特性线下降的 EDS (700 mA = 0 bar / 0mA = 4.6 bar) - 技术数据 1. 压力范围 4.6 至 0 bar 2. 工作电压 12 V 3. 电阻值20 C 时为 5.05 KT-7717 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 34 - - 电磁阀和压力控制阀的位置 图 22电磁阀和压力控制阀的位置 提示 在装配液压装置模块和电子装置模块时应注意驻车锁止缸的活塞挂在 档位开关内 索引说明索引说明 1 滑块 9EDS 2 2 执行电磁铁 10EDS 1 3 M
45、V 3 驻车锁止缸 11 变速箱插头 4EDS 612 电子装置模块 5MV 113 液压装置模块 6EDS 414MV 2 7EDS 515 档位开关 8EDS 3 KT-7730 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 35 - - 电磁阀和离合器的工作逻辑 x 已启动 -x- 视情况而定的控制 已关闭 离合器工作逻辑 制动离合器 D 行星架 ( 双排齿轮组 ) C 中心轮 1 ( 双排齿轮组 ) 传动离合器 WK WK 视情况而定的转速差控制 E 双排齿轮组的行星架 B 中心轮 1 ( 双排齿轮组 ) A 第 1 个齿轮组的行星齿轮架 电磁阀工作逻辑 P-EDS 6 -x- -x-
46、 -x- -x- -x- -x- 档位工作逻辑的控制 ( 视情况而定 ) 5 -x- -x- -x- -x- -x- -x- -x- -x- -x- 系统压力 ( 视情况而定 ) 4 x x x x x x x 制动器 D / 离合器 E 3 x x 制动器 C 2 x x 离合器 B 1 x x x x 离合器 A MV 3 x x x x x x x x 驻车锁止缸 2 x x x x 驻车锁止阀 1 x x x x x x x 换档阀 1 位置 / 档位 P = 驻车档 R = 倒车档 N = 空档 D1 档 D2 档 D3 档 D4 档 D5 档 D6 档 自动变速箱 GA6HP26Z
47、/ 传动装置 - 36 - 自适应变速箱控制系统 - 引言 象至今一直使用的自动变速箱一样新型 6 档自动变速箱也有不同的自 适应模式用于 A 模式 ( 选档杆位置 D 时的自动模式 ) 和 S 模式 ( 运动模 式 ) 在 A 模式下只选择基本换档特性线 XE 模式 (“ 超经济 ”) 和动力主导型的 换档特性线 E (“ 经济 ”) A 模式通过相对平稳的换档设计为驾驶员提供了舒适主导型的换档特性 在 S 模式下可选择基本换档特性线 S (“ 运动模式 ”) 和动力主导型的换档 特性线 XS (“ 超级运动模式 ”) S 模式为驾驶员提供了一种动态自适应特性 ( 运动型行驶性能 )即对各
48、项功能的分析 ( 例如对换低档加速和制动的分析 ) 可较明显地表现出来 - 驾驶员类型自适应 在新型 6 档自动变速箱中驾驶员类型自适应以换低档加速值 - 转向分 析值 - 制动分析值和恒速行驶分析值顺序进行 换低档加速 换低档加速功能可以根据踩下加速踏板的速度来改变基本换档模式 为此系统将测算的加速踏板值与控制单元内存放的阈值进行比较 这个比较的结果是建议选择以下四个功能中的一个 XE ( 超经济 )E ( 经济 )S ( 运动模式 )XS ( 超级运动模式 ) 转向分析 转向分析通过使驾驶员类型间接适应驾驶员类型标度而对车辆横向加 速度作出反应横向加速度作为对优先行驶动力状态的一种间接描述
49、而 被评判它无论如何不会导致直接的换档反应在横向力传递需求较高 时换低档会降低车辆的稳定性 横向加速度的计算值由两个车桥上车轮的车速信号以及偏航角速率和车 辆行驶速度求得 自动变速箱 GA6HP26Z/ 传动装置 - 37 - 制动分析 制动分析按照模拟换低档加速分析的方法提供一个驾驶员类型范畴 随后在一个可调整的时间基础上测算减速度并将其与一条极限值曲线 相比较然后根据所选择的操作模式 (D 或 S 模式 ) 和驾驶员类型的平均 值给出某个驾驶员类型 (XEES 或 XS) 恒速行驶分析 如果驾驶员踩下加速踏板后保持恒定且车辆行驶速度保持不变即可实 现恒速行驶分析 在 A 模式下 ( 即在 XE 及 E 换档特性线内 ) 换低档立即实现 在 S 模式下 ( 即在 S 和 XS 换档特性线内 ) 换低档时刻略微延迟 - 冬季换档模式 冬季换档模式可自动启用并可自动关闭 该模式提供的防御型换档特性可保证车辆在冬季光滑路面上行驶时具有 最高的稳定性和行驶安全性通过这些稳定的档位位置使 ASC 或 DSC 对底盘的调节作用得到最佳的支持 可提供牵引力但会使车轮滑转的换低档要求被禁止但驾驶员明确实施 的换低档要求除外 只要冬季换档模式处于工作状态那么可能导致车辆处于非稳定状态的 功能就