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1、中华人 民共和 国 国家标准 行 星 传 动 基 本 术 语 GB 11 366一 89 B a s i c t e r 而n o l o g y o f p l a n e t a r y d r i v e s 1 主题内 容与 适用范围 本 标准规 定了行星传 动基本术语和定义。 本标准适用于各类常用的行星传动装 置。 所 列出 的 术 语中 ， 凡 允 许 使 用 的 简 称或 同 义 词 ， 均 附 在 该 术 语之 后 的 括 号 内 。 2 引 用标准 G B 3 3 7 4 齿 轮基本术语 3 行星齿轮传动 3 . 1 行星齿轮传 动机构p l a n e t a r y g
2、e a r d r i v e m e c h a n i s m 主要由行星齿 轮、行星架和中心轮构成的行星齿轮传动机构 ( 见图1 ) o 行 垦齿轮 图1 3 . 2 行星齿轮 ( 行星 轮) p l a n e t a r y g e a r 在行星齿轮传动中，作行星运动的齿轮。 3 . 3 中 心轮c e n t r e g e a r 在行星齿轮传动中，与行星齿轮相啮合且 轴线固定的齿轮。 3 . 3 . 1 太阳轮s u n g e a r 在行星齿轮传动中，外齿中心轮称为太阳轮。 3 . 3 . 2 内齿圈r i n g g e a r ( A n n u l u s ) 在行
3、星齿轮传动中，内 齿中 心轮称为内 齿圈。 3 . 4 行星架 ( 系杆) p l a n e t c a r r i e r 支 承行星 齿轮的 构件。 3 . 5 2 K一 H 型行星齿轮传动机 构2 K一H t y p e p l a n e t a r y g e a r d r i v e m e c h a n i s m 国家技术监苦局1 8 8 8 - 0 5 一 I0 6 批准1 8 9 0 一 0 1 一 0 1 实施 GB 11 366一 r te; 由两个中心轮和一个行星架组成的行星齿轮传动机构。中心 、 轮用K表示，行星架用H 表示。 3 . 6 3 K 型行星齿 轮
4、传动机 构3 K t y p e p l a n e t a r y g e a r d r i v e m e c h a n i s m 由三 个中 心轮组成的 行星齿轮传 动机构。 3 . 7 K 一 H - V 型 行星 齿 轮 传 动机 构 K - H - V t y p e p l a n e t - a r y g e a r d r i v e m e c h a n i s m 由 一个中心 轮，一个行星架和一个 输出机构组 成的行星齿轮传动机构。输出 轴用V 表示。 3 . 8行星 齿 轮系( 行 星 轮系 ) p l a n e t a r y g e a r t r a
5、 i n 至少有一级行星齿轮传动机 构的若干个齿 轮副的组合。 3 . 9 单级行星 齿轮系s i n g l e p l a n e t a r y g e a r t r a i n 由一级行星齿轮传 动机构构成的轮系。 3 . 1 0 多 级行 星齿轮系 m u l t i p l e - s t a g e p l a n e t a r y g e a r t r a i n 由二级或二级以 上同类型单 级行星 齿轮传动机构构成的轮系。 3 . 1 1 组合行星 齿轮系 c o m p o u n d p l a n e t a r y t r a i n 由一级或多级行星 齿轮传
6、动机 构与 其他类型的齿 轮传 动机构组成的轮系。 3 . 1 2 均载机 构l o a d b a l a n c i n g m e c h a n i s m 能够补偿制造误差，使各行星齿 轮均匀 承受载荷的机构。 少齿差行星齿轮传动 ( 少齿差传动) 4 . 1 少齿差行星齿轮传动p l a n e t a r y g e a r d r i v e w i t h s m a l l t e e t h d i f f e r e n c e 少齿差行 星齿轮传动主要由 某一种类型的少齿差齿 轮副偏心元件和 输出机构所组成。 4 . 2 少 齿 差 齿 轮 副 g e a r p a
7、 i r w i t h s m a l l t e e t h d i f f e r e n c e 由齿数差很少的内齿圈与行星齿轮组成的齿轮副。 4 . 3 偏心元件 ( 转臂) e c c e n t r i c e l e m e n t ( Ar m, c a r r i e r ) 在少齿全 行星齿轮传动中，支 承行星 齿轮的构件。 4 . 4 输出机构o u t p u t m e c h a n i s m 在少齿差行星齿轮传动中，使行星齿 轮的运动传递到输出元件上的机 构。 4 . 4 . 1 销孔输出机构p i n - h o l e t y p e o u t p u
8、t m e c h a n i s m 销孔输出 机构由 输出 轴盘、圆柱销、柱销套及行星齿轮上的相应销孔组成。固定并均布在输出轴 盘上 的 各 圆 柱 销 戴 上 柱 销 套 插 人 行星 齿 轮 上 的 相 应 销 孔 中 ， 传 动时 沿 销 孔 接 触 滚 动 ， 从 而 输出 运 动 或 动力 ( 见 图2 ) 。 行 星齿轮 内齿圈 柱 梢 套 图2 GB 11 366 一 89 4 . 4 . 2 浮动盘输出 机构f l o a t i n g d i s c t y p e o u t p u t m e c h a n i s m 采用传递平行轴运动的浮 动盘机构作为 输出机
9、构 ( 见图3 ) 。 口往镇 浮动 盘 图 3 4 . 4 . 3 +字滑块输出 机构s l i d e b l o c k t y p e o u t p u t 采用传递平行轴运动的十 字滑块机构作为输出机构 me c h an i s m ( 见图 4 )。 内 齿 圈 行星 齿 轮 图 4 4 . 4 . 4 万 向 联 轴 器 输出 机 构 u n i v e r s a l j o i n t t y p e o u t p u t m e c h a n i s m 采用万向联轴器作为输出 机构。 二 4 . 5 零 齿 差 输 出 机 构 z e r o t e e t h
10、d i f f e r e n c e t y p e o u t p u t m e c h a n i s m 由 具有较大的法向侧隙，且齿数相等的内齿 轮副( 或锥齿轮副) 构成的输出机构。 4 . 5 摆线 少 齿 差 传 动 ( 摆 线 针 轮 行星 传 动)c y c l o i d a l d r i v e w i t h s m a l l t e e t h d i f f e r e n c e ( c y c l o i d a l - p i n w h e e l p l a n e t a r y d r i v e ) 摆线 针轮行星传 动主要由摆线少齿差齿轮副
11、、 偏心元件及输出机构组成 ( 见图5 )。 CB 11 366 一 : 1 . 抽出轴针轮尼线齿轮住销 偏心元件往钥套 抽人轴 。 盯 二 妒 碑 图 5 4 . 6 摆 线 少 齿差 齿 轮 副 ( 摆 线针 轮副) c y c l o i d a l g e a r p a i r w i t h s m a l l ( c y c l o i d a I p i n 一 w h e e l p a i r ) 由 齿数差很少的摆线齿轮和针轮组成的齿轮副。 4 . 7 针 轮p i n g e a r , p i n w h e e l 一个圆 柱形 ( 见图6 )或 圆环形 ( 见图7
12、 ) 齿轮，其 轮齿由若干个 针齿销 所 构 成， 而且 这些 针 齿 销 的 轴 线 均 匀 分 布 于同 一 圆 周 上 ， 并 与 齿 轮 轴 线平 行 。 t e e t h d i f f e r e n c e ( 有套时包括针齿套) 针齿套 针 齿套 针 齿壳 针 齿 钧 图 6 1 针齿壳p i n w h e e l h o u s i n g 沿i 周方向有均匀分布的 孔或槽以便安置针齿销的壳体。 2 针齿销g e a r p i n 作为 轮齿而 安 置 在 针 齿 壳 上相 应 孔 中 的 圆 柱销 。 3 针 齿 套 g e a r r o l l e r 套在针齿销
13、外并与摆线 轮齿啮合的圆柱套筒。 图 7 GB 11 366一 89 4 . 8 摆线齿 轮c y c l o i d a l g e a r 齿廓为准确 ( 或近似的)摆线等距曲 线的圆环形 ( 见图8 )或盘形 ( 见图9 ) 齿轮。 图 8图 9 ， ，渐开 线少 齿 差 行星 齿 轮 传 动 p l a n e t a r y i n v o l u t e g e a r d r i v e w i t h s m a l l t e e t h d i f f e r e n c e 渐开线少齿差行 星齿轮传动主要由渐形缝 少齿差内 齿轮副、 偏心元件和输出机构组成。 二1 0 渐
14、开线少齿差内 齿轮副i n v o l u t e i n t e r n a l g e a r p a i r w i t h s m a l l t e e t h d i f f e r e n c e 由齿 数差 很少的内、夕 IW 开线齿轮组成的齿轮副。 4 . 1 1 圆弧少齿差齿轮传 动c i r c u l a r a r c g e a r d r i v e w i t h s m a l l t e e t h d i f f e r e n c e 圆弧少齿差齿轮传 动主要由 圆弧少齿差齿轮副、 偏心元件及输出机构组成。 4 . 1 2 圆 弧 少 齿 差 齿 轮 副
15、 c i r c u l a r a r c g e a r p a i r w i t h s m a l l t e e t h d i f f e r e n c e 由齿数差 很少的圆 弧直齿 轮与针 轮组成的齿 轮副。 4 . 1 3 圆弧直齿轮 c i r c u l a r a r c s p u r g e a r 齿廓曲线为圆弧线或近似圆弧线的圆 柱直齿 轮。 近似圆弧线可以是 各种类型外摆线的等距 线，或是圆心运动轨迹为变幅渐开 线的等距曲线等。 4 . 1 3 . 1 普通外摆线圆弧直齿轮g e n e r a l e p i c y c l o i d ,c i r c
16、 u l a r a r c s p u r g e a r 齿廓曲线为普通外摆线的等距线的圆弧直齿轮。 4 . 1 3 . 2 变幅外摆线圆弧直齿轮v a r i a b l e e p i c y c l o i d c i r c u l a r a r c s p u r g e a r 齿廓曲线为变 幅外摆线的等距线的圆弧直 齿轮。 4 . 1 3 . 3 变幅渐开线圆弧直齿轮v a r i a b l e i n v o l u t e c i r c u l a r a r c s p u r g e a r 齿廓曲 线是圆心运动轨迹为变 幅渐开线的等距曲 线的圆 弧直齿轮。 4
17、 . 1 4 锥 齿 少 齿 差 行 星 齿 轮 传 动 p l a n e t a r y b e v e l g e a r d r i v e w i t h s m a l l t e e t h d i f f e r e n c e 锥齿少齿差行星齿轮传动机构主要由锥齿少齿差齿轮副、 周向限制初 构和曲拐元件组成 ( 见图 1 0 ) GB 1 13 66一 8 9 周向限制机构 图1 0 4 . 1 5 锥 齿 少 齿 差 齿 轮 副 b e v e l g e a r p a i r w i t h s m a l l t e e t h d i f f e r e n c e
18、 由齿数差很少的锥齿轮组成的齿轮副。 4 . 1 6 转动锥 齿 轮 r o t a t i n g b e v e l g e a r 作平面回转运动的锥齿轮。 4 . 1 7 摆动锥齿轮s w i n g b e v e l g e a r 作摆动或同时作回转运动的锥齿轮。 4 . 1 8 曲拐元件c r a n k e l e m e n t 在锥齿少齿差传 动中，使摆动锥齿轮产 生摆动的元件。 1 l 周向 限 制 机 构 c i r c u m f e r e n t i a l r e s t r i c t i n g m e c h a n i s m 周向限制机构是一种输出机
19、构。 它将空间 摆动变成平面回转运动并 传至 输出 元件上的机 构。 5 活齿少齿差 行星齿 轮传动 ( 活齿传动) 5 . 1 活 齿 少 齿差 齿 轮 副 o s c i l l a t i n g t o o t h g e a r p a i r w i t h s m a l l t e e t h d i f f e r e n c e 由齿数差很少的内齿圈 ( 或针轮)与活齿轮组成的 齿轮副。 5 . 2 活齿少齿差齿轮传动机构o s c i l l a t i n g t o o t h g e a r d r i v e m e c h a h i s m w i t h s
20、 m a l l t e e t h d i f f e r e n c e 活齿少齿差齿 轮传动机构主要由活齿少齿差齿轮副和偏心元件组成 ( 见图1 1 )。 GB 11 3 66一 89 图 1 1 5 . 3 活 齿 轮 o s c i l l a t i n g t o o t h g e a r 由活 齿和活齿架组成的齿 轮。 5 . 4 活齿o s c i l l a t i n g t o o t h 与内 齿圈或 针轮啮合，并能在活齿架的 孔中作 往复运动和回转运动的 构件。 5 . 4 . 1 滚 珠活齿 b a l l o s c i l l a t i n g t o o
21、 t h 采用滚珠作为活齿 ( 见图1 1 一 a ) 5 . 4 . 2 滚子活齿 r o l l e r o s c i l l a t i n g t o o t h 采用滚子作为活齿。 5 . 4 . 3 推 杆活 齿r u s h - r o d o s c i l l a t i n g t o o t h 采用推 杆作为 活齿 ( 见图1 1 一c )。 5 . 4 . 组合活齿c o m p o u n d o s c i l l a t i n g t o o t h 由 滚子与推杆组成的传 动构件 ( 见图1 1 一b )。 5 . 5 活 齿架o s c i l l a
22、t i n g t o o t h c a r r i e r 活 齿按 圆周方向分布 在其孔 ( 或槽)中，并能在孔 ( 或 槽)中作往复和滚转运动的盘架。 GB 11 86 6一 8 9 6 谐波齿 轮传动 谐波 齿轮传动是行星 齿轮传 动的一种变态 形式。 6 . 1 谐 波 齿 轮 传 动 机 构 n a r m o n i c g e a r d r i v e m e c h a n i s m 谐波齿 轮传 动机构主要由柔 性齿轮、刚性齿 轮、波发生器构成 ( 见图1 2 )。 图 1 2 波发生器 w a v e g e n e r a t e r 使柔性齿轮按一定变形规律产生
23、弹性变形波的构件。 柔性齿轮 ( 柔轮) f l e x i b l e g e a r 在波发生器作用下能产生可控弹性变形的薄壁齿轮。 刚 性齿 轮 ( M 蚝 ) r i g i d i t y g e a r 工作时始终保持其原始形状的齿轮。 柔性滚动轴承f l e x i b l e r o l l i n g 内、 外环的壁较薄， 套装于凸 轮上 始出 联接o u t p u t c o u p l i n g b e a r i n g ， 能随不同凸轮 形状而变 形的轴承。 为了 输出 运动或动力，将柔性齿轮与 输出 轴联接起来的联接形式。 附加说明: 本标准由中华人民共和国机械
24、电子工业部提出 。 本标准由郑州机械研究所归白 。 本标准由郑州机械研究所、中国 矿业 学院北京研究生部负责起草。 本标准起草人 许洪基、张元国、 张文照、周有 强、赵仁及、蒋民。 *草庐一苇草庐一苇*提供优质文档， 如果 你下载的文档有缺页、 模糊等现象或 者遇到找不到的稀缺文件， 请发站内 信和我联系！我一定帮你解决！ 提供优质文档， 如果 你下载的文档有缺页、 模糊等现象或 者遇到找不到的稀缺文件， 请发站内 信和我联系！我一定帮你解决！ 本人有各种国内外标准 20 余万个， 包括全系 列 GB 国标国标及国内行业行业及部门标准部门标准，全系列 BSI EN DIN JIS NF AS NZS GOST ASTM ISO ASME SSPC ANSI IEC IEEE ANSI UL AASHTO ABS ACI AREMA AWS ML NACE GM FAA TBR RCC 各国船级 社 船级 社 等大量其他国际标准。豆丁下载网址：豆丁下载网址： http:/