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1、中华 人民 共 和 国 国家 标 准 士方机械测定重心位置的方法 U D C 6 2 1 - 8 7 8 8 7 9 - 0 0 1 E a r t h - m o v i n g m a c h i n e r y -Me t h o d f o r l o c a t i n g t h e c e n t r e o f g r a v i t y Gs 84 99一 87 装有工作 装置或活动 部件的机器， 没有固定的重心位置. 当 机器倾斜时， 在重力作用下， 活 动部件产 生偏移， 液体和松动零件发生位移， 因而机器重心位置随之改 变。 土方机械的重心位置将取决 于该机器 的工作装
2、置和辅助设备的位置。因此， 测定重心位置时， 必须确切说明试验条件。 本标准等同采用国际标准 I S O 5 0 0 5 一王 9 7 7 土方机械测定重心位置的方法 。 生题内容和适用范围 本标准规定了使用地磅和起重机测定土方机械重心位置的方法。 本标准适用于任意负荷状况或工作装置在任意位置时的拖拉机、 装载机、 自卸汽车和平地机等土方 机械重心坐标的测定方法。 术语 机器: 待测定重心的土方机械。 仪器设备: 测定机器重心所需要的设备。 工作装置: 装在机器上的， 用于专门作业的设备( 例如推土板、 绞盘或铲斗) 。 “ 左侧 ， 和“ 右侧”指面对机器作业行走方向而言。 质量: 被测机器
3、的质量。 机器准备和加载 2州2.223242.53 机器保持清洁， 并处在正常工况或在制造厂与测试管理部门共同商定的条件下进行试验。 3 门 散热器、 水箱、 液压油箱 和其他油箱， 均应加到规定的工作液面位 置; 燃油箱须加满或加到制造厂 和测试管理部门商定的油位。 3 . 2 工具、 备用轮胎以及零散的附件和设备， 均应按供货要求备齐， 并放在规定位置。 3 - 3 轮胎压力应按制造厂的使用说明书规定充气， 如果有容许压力范围， 则按推荐的最高压力充气. 当 机器装用充水轮胎时， 须按制造厂的使用说明书规定充填液体。 3 . 4 工作装置一般应处在正常作业位置， 例如: a . 履带式或
4、轮胎式推土机要将推土板放低到稍离水平基准面处; b . 装载机铲斗须完 全收斗， 连杆前端最低点或铲斗放低到刚刚稍离水平基准 面处; c . 平地机铲刀刃处于水平位置 并垂直于机器的水平纵轴线， 同时高于水平基准面2 0 c m， 前轮 回转平面应与地面垂直 机器工作装置处在不同位置时的重心坐标， 可用类似方法测定， 并记录在6 . 4条试验报告表中。 3 . 5 铰接式机器一般是将车架锁紧在一条直线上进行试验， 但本试验允许按要求将前后车架调成最大 角度或任一中间角度来进行测定。 中华人民共和国城乡建设环境保护部1 9 8 7 一 1 2 - 2 3 批准1 9 8 8 - 0 7 一 0
5、1 实施 G s 8 4 9 9 一 8 7 3 . 6划 线 板 尺 寸 至 少 应 是 高6 0 0 m m 、宽4 5 0 m m 的 刚 性 结 构 件 ， 并 附 装 在 机 器 的 适 当 位 置 。 其 划 线 光 滑面 须垂直或平行于 机器的相应平面。 4 测定方法 4 . 1 原理 采 用 悬 挂 和 地 面 支 反力 法 . 测 量 机 器 在 平 放 、 前 后纵 向 倾 斜时 的 地 面 支 反 力。 测 量 并 计 算 出 各 次 重 心 距 地 面 支 点 的 水 平 距 离， 并 在固 定 于 机 器 的 划 线 板 上 划出 重 心的 垂 线. 三 条 垂 线
6、的 交 点 表 示 重 心 的 位 置。 它实际上构成一个小 三角 形， 重心的准确位置应取三角形中 线的交点. 4 . 2 仪器设备 e地磅( 应标定) ; b . 起重机; c . 平台; d . 刀口( 适当尺寸的轧制角钢) ; e . 水平仪 ; f . 铅垂; 9 . 直角尺; h . 划线板; 1 . 作标记用的 器材; J . 卷尺。 4 . 3 试验步骤 按4 . 3 . 1 至4 . 3 . 3 条的规定测定重心的水平纵坐标， 水平横坐标 和垂直坐标。 4 . 3 . 1 水平纵坐标2 ( 见图1 ) 图 1 测定重心纵坐标z M - 机 器 质 量; r 一由 刀口 和 平
7、台 产生 的 支反 力 ; R - ， 一由 机 器 、 平台 和 刀口 在 前 刀口 处 产 生 的 支 反 力; R 一由机器质量在前刀口处产生的支反力; 尸 一刀口间距 4 . 3 . 1 . 1 履带式机械 在地磅上测量整机质量M 。 测量由刀口和平台质量产生的支反力r. 按图1 测量 R+ r ， 并计算 R。 测量刀口之间的距离尸， 可算出 z = RP/ M (1) GB 8 499 一 87 由计算值王 在固 定于机器的划线板上划一条通过重心的垂线， 然后按第5 章规定的相应基准面作 出王。 4 . 3 . 1 . 2 轮胎式机械 轮胎式机 械无需使用平台 和刀口. 在非制动情
8、况下， 测出轴荷并根据轴距计算王 值 再按第5 章规 定的 相应基准面作出王。 4 . 3 . 2 水平横坐标歹 ( 见图2 ) 测出左、 右轮胎或履带的载 荷R R : 以 及轨 距或轮距b : 并按下式计算重心水平横坐标歹。 R , b , M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2) . . . . . . . . (3) 一 瓦-2 一- -y 然后， 按第5 章规定的 相应基准面作出yo 住: 由于地磅平台与周围地面有高差， 通常R R: 之和不一定等于机器的质$. 一般采用左、 右轮胎( 履带) 的载荷之和来确定机器的质量
9、 M . 3 重心的 垂直坐标h ( 见图3 ) 正 视 图 严甲 夕 平 面 图 图2 测定水平横坐标Y图3 测定 重心垂直坐标万 R ， 一左边轮胎或 履带载荷; R : 一右M一机器质量沂一地磅 上接地点处的支反力 边轮胎或履带载荷; M-机器质量d 一接地点距吊 索的水平距离; c -重心距吊索 =R , +R , ; b 一轨距( 轮距的水平距离沪一 吊 索与地面的垂直交点; B B - 地面接触线 h -重心距地面高 度 4 . 33 . 1 将被测机器的一端放在地磅上， 另一端吊 起来， 使车体与水平面成1 5 * - 2 5 。 夹角( 应该用最大 的 合适角度) 。 这种方法
10、适用于轮胎式或履带式机械， 主要区别在于确定地面支反力作用点的准确位置， 即地面接触点的确定方法不同。 轮胎式机械车轮不制动， 地面接触点是在桥轴下方的垂线上。 履带式机 械须进行调整， 使两侧的接地履带筋都在 B B 线上， 或通过设置在 B B 线上的一段角铁来做接触线。 在 上述测定时， 应使吊索在用铅垂检查过的两个平面内均须与水平面垂直。 这是保证在水平方向的地面反 力为零的一个必要条件。 4 . 33 . 2 测量机器在地磅上接地点的支反力R。 G B 8 4 9 9 一 8 7 4 . 3 . 3 . 3 测量机器的接地点到吊索的水平距离 d, 4 . 3 - 3 . 4 计算从重
11、心到吊索的水平距离 。 二R d / M ( 4) 4 . 3 . 3 . 5在 固 定 于 机 器的 划线 板上 划 出 通 过 重 心 的 垂 线. 再 将 机 器 另一 端 吊 起， 重 复 上 述 测 试. 无 需 使两端的起吊角度相同。 划线 板上两 垂线交点的高度位置， 就是重心的垂直座标h 。 按第5 章规定的相 应基准面作出万 。 注: 机器应按事先确定的粉笔线开至方形地磅上， 这将有助于画出图3 的平面图. 履带式机械需反复试凑， 直到其 履带筋正处在 B B 线上为止。 5 墓准面 5 . 1 垂直基准面1 : 应通过履带式拖 拉机的驱动链轮轴， 但对履带式或轮式装载机，
12、则应通过前引 导轮 或 前桥中 心， 因为这是一个重要设计基准. 5 . 2 垂直基准面 2 : 应通过机器的纵向主轴线， 即位于轮距或履带轨距的中间。 5 . 3 水平基准面: 取地平面并接触表面呈刚性， 即履带式机械的履带筋不得切入地面. 6 试验结果报告 6 门重心坐标 z: 水平纵坐标， 是重心到垂直基准面1 的距离; 歹: 横向 坐标， 是重心到垂直基准面2 的距离; 规定重心在基准面2 的 右侧为 正， 左侧为负; 及: 垂直坐标， 是重心距水平基准面的高度。 6 . 2 重心坐标应以毫米为单位， 并应精确到 1 0 m m。如果基准面与第 5 章的规定不同， 应予说明。 6 .
13、3 有关机器重心位置和工作装置的位置以及加载的所有细节， 均需写入报告。 6 . 4 试验报告格式 型底 制造厂名 机器类别 发动机号 工作装置 号 盘 号 轮胎气压 前轮 后轮 k Pa kPa 试验 日期 k g 空载满载 机器质量M 左边 右边 合计 工 作 装 置 位 置 重 心 坐 标 工， 士 y , h 生， 士 y , h CB 8 499 一 87 附加说明: 本标准由中 华人民共 和国城乡建设环境保护部北京建筑机械综合研究 所归口。 本标准由城乡建设环境保护部长沙建筑机械研究所负责起草. *草庐一苇草庐一苇*提供优质文档， 如果 你下载的文档有缺页、 模糊等现象或 者遇到找
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