JB-T 3873-1999.pdf

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1、I CS 5 3 . 1 0 0 P9 7 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 J B / T 3 8 7 3 一1 9 9 9 i dt I S O 5 0 0 5: 1 9 7 7 土方机械重心位置测定方法 E a r t h - m o v i n g m a c h i n e ry - Me t h o d s f o r l o c a t i n g t h e c e n t r e o f g r a v i t y 1 9 9 9 - 0 8 - 0 6发布 2 0 0 0 - 0 1 - 0 1实施 国 家 机 械 工 业 局发 布 .1 B / T 3

2、8 7 3 一 1 9 9 9 前言 本标准是等同 采用I S O 5 0 0 5 : 1 9 7 7 土方 机械 一重心位置的测定方法 ， 对J B 3 8 7 3 -8 5 工程机 械重心位置测定方法的修订。 本标准与 J B 3 8 7 3 -8 5相比，在技术内容方面改变如下: 原标准为等效采用国际 标准， 尽管技术内容与国际 标准一致， 但就标准涉及的范围 和条款与 国际标准不能一一对应，故这次修订时按等同采用国际标准的原则作了相应的修改; 标准中 的图 例按国际标准的 原图进行了 修改; 按要求对标准中的公式和表格都进行了 编号。 本标准自 实施之日 起代替J B 3 8 7 3

3、-8 5 0 本标准由工程机械标准化技术委员会提出并归口。 本标准负责起草单位:天津工程机械研究所、 厦门工程机械股份有限公司、 柳T . 机械股份有限公 司 本标准参加起草单位:龙岩工程机械厂。 本标准主要起草人:吴润才、杨耀锡 、李蔚苹、黄旭就、钟佩铃。 本标准于 1 9 8 5年2月 5日首次发布。 J B / T 3 8 7 3 一 1 9 9 9 I S O 前言 I S O( 国际标准化组织) 是国 家标准团体 ( I S O成员国) 的世界性联盟。国际标准的制定工作通常 由I S O技术委员会进行。每个成员国 有权利参加已 经设立的 技术委员会和感兴趣的课题。与I S O有联 络

4、的国际组织、 政府和非政府组织也可参加这项丁作。 国际标准草案由技术委员会散发给各成员国 进行投票表决后， I S O理事会刁 接收为国际标准。 国际标准 I S O 5 0 0 5 由 I S O / T C 1 2 7 土 方机械技术委员会起草，并于 1 9 7 6 年 6 月在成员国内 投票 通过 1 下列成员国投赞成票: 奥地利德国南非共和国 巴西意大利西班牙 保加利亚日本瑞典 加拿大朝鲜土耳其 智利墨西哥英国 捷克斯洛伐克菲律宾美国 芬兰波兰苏联 法国罗马尼亚南斯拉夫 没有成员国投反对票。 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业标 准 土方机械重心位置测定 方法 J B / T

5、3 8 7 3 - 1 9 9 9 i d t I S O 5 0 0 5 : 1 9 7 7 代替J B 3 8 7 3 -8 5 E a r t h - mo v i n g m a c h i n e r y - Me t h o d s f o r lo c a t i n g t h e c e n t r e o f g r a v i t y 0引言 本标准旨在规定一种用地磅和起重机的 简单而适用的重心位置测量方法。 装 有一作装置或活动部件的机器， 并没有单一的固定重心位置，当 这种机器倾斜时。由于重力的 作用，活动的那部分就偏移， 液体和松弛机件就要位移，因而机器的重心也随之

6、改变。再者. 土方机 械的重心位置取决于该 机器所配备的 何种工作装置或辅助设备的性质和位置。因 此， 在各种情况下都 要确切地说明试验条件。 1 范 围. 本标准规定了任何加载状况或工作装置位置时推土机、 装载机、自 卸卡车和平地机等土方机械重 心坐标的测量方法。 2定义 本 标准采用下列定义。 2 . 1 机器ma c h i n e 待测定重心的机器或其它物体。 2 . 2 仪器设备 a p p a r a t u s 测定机器重心所需要的仪器设备。 2 . 3 下作装置a tt a c h m e n t 装在机器上用于特殊用途的某种设备 ( 例如推土铲、铰盘或铲斗 ) o 2 . 4

7、 ” 左侧”和 “ 右侧”“ l e f t - h a n d “ a n d “ r i g h t- h a n d “ s i d e 系指机器主要行驶力一 向的左侧和右侧。 2 . 5 质量ma s s 测试机器的质量。 3 准备工 作和机器的配置 机器应保持清洁，并在正常的工况下或在制造厂与 测试管理部门共同商定的条件下进行试验。 3 二 散 热 器、 油 槽、 液 压油 箱 和 其 它油 箱均 应 加 到 规 定的 工 作液 位; 燃 料 箱 须 加 满， 或 是 空 着， 或 是 加至制造厂和 测试管理部门商定的油位。 工具、 备用轮胎以 及零散的附件和设备， 均应按供货要求备

8、齐，并放在规定的 存放位置。 轮胎充气压力应按制造厂操作说明书规定; 或者， 如果有容许压力范围， 则按推荐的最高 压力充 东3. 国家机械工业局 1 9 9 9 - 0 8 - 0 6批准 2 0 0 0 - 0 1 - 0 1 实 1 J B/T 3 8 7 3- 1 9 9 9 气 假如机器装有充水轮胎时就须按制造厂的操作说明书充水。 3 . 4 工 作装置一般应放在作业位置上， 例如: a ) 履带式或轮胎式推土机， 把推土 板放低. 将倾斜装置调在水平位置上， 放低推土板尽可能接近 水平基准面 ( 见5 .3 ) 。 b ) 装载机， 铲斗应完全 后翻， 前端连杆的下部或铲斗尽可能接

9、近水平基准面。 c ) 平地机， 应把平土板调到水平位置且 垂直于机器的中心线， 并高于水平基准面 2 0 c m 。 前轮 应 与地面垂直。 机器的下 作装置 ( 或多种装置 ) 调到多种不同位置上的机器重心可用类似方法来测定。这些不同 位置的重心坐标按 6 .4的规定。 3 . 5 钦接式机器一般是将其锁在一条直线上进行试验， 但本试验允许按要求将其铰接点调成最大角 度或任一中间角度来进行。 3 . 6 需要划线板时，其高与宽的尺寸应不少于6 0 0 m m- 4 5 0 mm，并刚性地固定在机器的适当位置， 其 光 滑 面 应 垂 直 和 平 行 于 机 器 的 相 应 侧 面 或 其

10、它 相 对 应 的 平 面( 见 第6 章)o 4 测定方法 4 . 1 原理 采用悬挂与地面反力法， 即先测量机器放平和前后倾斜时的地面反力， 再计算出每次重心距接地 点的水平距离 ，并在固定于机器上的划线板上划出垂直线。垂直线的相交点 ( 它实际上构成一个小只 角形) 表示重心，准确的位置应取只角形中央的 交点。 4 . 2 仪器设备 采用以下仪器设备。 4 . 2 . 1 4 . 2 . 2 4 . 2 . 3 4 . 2 . 4 4 . 2 . 5 4 . 2 . 6 4 . 2 . ， 4 . 2 . 8 4 . 2 . 9 4 . 2 . 1 0 经过调准的地磅 ( 例如: 调到x

11、 2 0 k g 的一档) o 起重机。 垫板。 刀口 ( 尺寸合适的轧制角钢) o 水平仪、 铅锤卜 测量场地组合使用。 直角尺J 划线板。 划线用具。 卷尺。 4 . 3 程序 应按4 . 3 . 1 - 4 .3 .3 的规定测量重心的水平纵坐标、 水平横坐标和垂直坐标。 4 . 3 . 1 水平纵坐 标x 。 4 . 3 . 1 . 1 履带式机器 ( 见图1 ) 在地磅上测量整机质量 Ma 测量由刀口 本身质量和垫板作 用而产生的在刀口 下面的载 荷r . J B/ T 3 8 7 3 - 1 9 9 9 再将机器开到由 地磅支承的垫板面上并测量R + r o 测量刀口 之间的距离P

12、 ， 用扣除法算出R ， 按式 ( I ) 一R尸 x = - M 计算水平纵坐标x: 1 ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， (1 ) 式中:x 水平纵坐标， m m ; M -一一 机器质量， k g ; 尺 一 一 由机器质量在前部刀口 处产生的载荷， k g ; 尸 一 一 刀口的间距，mma 利用这个x 的计算值， 在固定于机器上的划 线板上划一条通过重心的垂线.然后按第 5章规定的 适当基准面作出xo 4 . 3 . 】 . 2 轮胎式机器 轮 胎 式 机器 不 需 使用 垫 板或 刀口 ， 在 非 制 动 情况 下， 测出 桥轴 载 荷 并 根据 轴 距计 算 出夏 ， 然后

13、 根 据第5 章规定的适当 基准面作出x . 月目 一 机器质量 刀n质金和垫板作用在刀n产生的载荷 R + 一由 机器、 垫板和刀门 合计在前部刀门处产生的载荷 图 1重心水平纵坐标 ( x) 4 . 3 . 2 水平横坐标Y( 见图2 ) 测出左侧和右侧轮胎 ( 或履带) 的载荷R ， 和凡， 用轮距 算重心偏移量: R -由机器质最在前部刀门处产生的载荷 尸 一刀门的问距 R P M 的测定 或轨距) 为力臂按式 ( 2 ) 和式 ( 3 ) 计 ， 二 R Z x 鲤 ( i 轨距) . “ 二 . ” ” . . . ”. . . tZ ) v=* w 空, d L y f ) _

14、b. . . . (3) 式中:v 水平横坐标，m m; J B / T 3 9 7 3 - 1 9 9 9 R , 右侧轮胎或履带载荷. k g ; b 重心距左侧轮胎的力 臂， m m . 注:通常会发现由于地磅盘与周围地面之问有一很小的高度差。故左侧和右侧的载荷加起来不是正好等于机器 的质量;但是将两种情况下测出的值相加后平均，能使误差减到最小。宜用左侧和右侧轮胎 ( 或履带)的载 荷之和来确定机器的质量M。 然后按第5 章规定的适当基准面作出Y o 娜二 凡 一左侧轮胎或履带载荷 。 = R , a !d L Y N .(f 9 d - 一 一 接地点距吊 索的水平距离， m m o

15、4 . 3 . 3 . ， 在固 定于机器上的划线板上划出 通过重心的垂线。 再将机器另一端吊起，重复以上测试。两端的起吊角度可以不相同。 J B / T 3 8 7 3 - 1 9 9 9 划线板 仁 的两垂线交点即表 示重心高度h 的 位置，按第5 章规定的 基准面标出h o 注:机器可以方便地开至地磅的粉笔线框内.这线框将有助于规范试验。对于履带式机器.如果其履刺没有在B B 线 卜戈 见图3)则机器以不同轨迹运行，进行修正和纠偏，直到获得所需结果为止 主视图 吊索垂 汽 水平 基准而 刀 I 黔 w 俯视图 M- 机器质a i 刀 一 地磅 卜 接地点的载荷 d - 一 接地点距吊 索

16、的水平距离 C -重心距吊索的水平距离 A -吊索与地面的垂k : 交点 B B，一地面接触线 h一重心距地面高度 C = R d M 图3 重心垂直坐标 ( h) 的 测定 5 基准面 基准面按惯例规定如下。 5 . 1 垂直基准面 1 对履带式推土机应通过其驱动轮轴。 但对履带式或轮胎式装载机， 则通过前桥中心或引导轮中心， 因为这是用于设计的一个重要数据。 J B / T 3 8 7 3 - 1 9 9 9 弓 . 2 垂直基准面 2 通过机器的纵向主轴线，即轮距或轨距的中间。 5 . 3 水平基准面 取地平面， 并要求刚性接触， 即对履带式机器来说履刺不切人地面。 6 试验结果报告 6

17、 . 1 试验报告应给出重心坐标 水平纵向坐标x，即到垂直基准面 I 的距离; 水平横向 坐标y ，即到垂直基准面2 的位移， 右侧为正， 左侧为负; 垂直坐标h ，即距水平地面的高度。 6 . 2 重心位置应以毫米为单位，重心位置与 汽个基准面的距离应精确到 1 0 m m, 基准面不符合第 5 章的规定时，应予说明。 6 . 3 有关机器重心位置所有细节， 均应写人试验报告 ( 见第3 章) ， 还应说明一个或多个工 作装置及 其加载的细节和位置 6 . 4 试验报告的 格式见 表 t o 表 l 制造厂名 机器类别 系 列 号 作装置 试验 日 期 型号 底 盘 号发动机号 轮胎压力:前

18、轮k P a 后轮k P a 机器质w : M 无 载k g满载k g 左侧 右侧 合计 重心坐标m m 1 作装置位置 x t y hx士 y h *草庐一苇草庐一苇*提供优质文档， 如果 你下载的文档有缺页、 模糊等现象或 者遇到找不到的稀缺文件， 请发站内 信和我联系！我一定帮你解决！ 提供优质文档， 如果 你下载的文档有缺页、 模糊等现象或 者遇到找不到的稀缺文件， 请发站内 信和我联系！我一定帮你解决！ 本人有各种国内外标准 20 余万个， 包括全系 列 GB 国标国标及国内行业行业及部门标准部门标准，全系列 BSI EN DIN JIS NF AS NZS GOST ASTM ISO ASME SSPC ANSI IEC IEEE ANSI UL AASHTO ABS ACI AREMA AWS ML NACE GM FAA TBR RCC 各国船级 社 船级 社 等大量其他国际标准。豆丁下载网址：豆丁下载网址： http:/