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1、汽车工程概论,第12章 汽车性能检测,12.1 汽车检测站,12.1.1汽车检测站的任务,根据交通部第29号令汽车运输业车辆综合性能检测站管理办法的规定，汽车检测站（Vehicle Inspection Station）的主要任务如下：,（1）对在用运输车辆的技术状况进行检测诊断。,（2）对汽车维修行业的维修车辆进行质量检测。,（3）接受委托，对车辆改装、改造、报废及其有关新工艺、新技术、新产品、科研成果等项目进行检测，提供检测结果。,（4）接受公安、环保、商检、计量和保险等部门的委托，为其进行有关项目的检测，提供检测结果。,12.1.2汽车检测站的类型,1.安全检测站,安全检测站是国家的执法
2、机构。它根据国家的有关法规，定期检查车辆中与安全和环保有关的项目。它一般是针对汽车行驶安全和对环境的污染程度进行总体检测，并与国家有关标准比较，给出“合格”或“不合格”的评定，而不进行具体的故障诊断和分析。,图12-1 安全检测站,2.维修检测站,维修检测站通常由汽车运输企业或维修企业建立，其作用是为车辆维修部门服务。它以汽车性能检测和故障诊断为主要内容。,图12-2 维修检测站,3.综合检测站,综合检测站既能担负车辆安全、环保方面的检测任务，又能担负汽车维修中的技术检测，还能承担科研、制造和教学等部门的有关汽车性能试验和参数测定任务。,图12-3 综合检测站,12.1.3综合检测站的组成,目
3、前国内已建立的或正在筹建的汽车检测站大多为A级综合检测站。其综合检测站主要由检测车间、业务大厅、停车场、试车道路及辅助设施等组成。,12.1.4综合检测站的检测内容,1.检测种类,汽车综合检测站对机动车实施检测的种类主要划分为五类，即：综合性能检测、安全环保性能检测、修理质量测检、二级维护竣工检测、委托检测。,2.检测项目,1）综合性能检测,综合性能检测项目主要是：发动机性能、驱动轮输出功率、制动性能、驻车制动器性能、前照灯特性、车速表性能、车轮定位、车轮动平衡、转向性能、侧滑性能、尾气排放物含量、噪声、轴荷、客车防雨密封性、悬架特性、使用可靠性以及外部检视。,2）安全环保性能检测,安全环保性
4、能检测项目主要是：制动性能、前照灯特性、车速表性能、侧滑性能、尾气排放物含量、噪声、轴荷、使用可靠性以及外部检视。,3）修理质量检测,修理质量检测项目主要是：发动机性能、制动性能、前照灯特性、车速表性能、车轮定位、转向性能、侧滑性能、尾气排放物含量、轴荷、客车防雨密封性、使用可靠性以及外部检视。,4）二级维护竣工检测,二级维护竣工检测项目主要是：发动机性能、制动性能、车轮定位、转向性能、车轮动平衡、侧滑性能、尾气排放物含量、轴荷以及外部检视。,5）委托检测,委托检测项目由用户指定，可以是检测线上的任何检测项目，也可以是路试检测项目。,12.1.5汽车检测站检测流程,1.检测流程 2.记录单据
5、3.合格证的发放,图12-6 机动车检验合格标志,图12-7 机动车环保合格标志,图12-8 国标志,图12-9 国标志,图12-10 国标志,图12-11 黄色标志,当国家举办重要活动和集会期间，出于环境保护的需要，还会临时增加对车辆的环保性能检测，并发放相应的环保合格标志。,机动车检验合格标志和机动车环保合格标志应贴于机动车前挡风玻璃的右内侧不影响驾驶员视线的地方，以便车外检验。合格标志上打孔的月份表示该车下一年度进行检验的月份。,图12-12 北京奥运会期间的环保合格标志,车辆年检在法律中的规定 车辆年检也就是我们平时所说的验车道路交通安全法实施条例有关规定第十六条：机动车应当从注册登记
6、之日起，按照下列期限进行安全技术检验: （一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次； （二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次； （三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次； （四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次； （五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。 （六）超过报废年限的车辆不可以再过户（买卖），但可以继续使用；买卖的话可以先到车管所办理该车的报废
7、单（注销该车的档案），然后买卖。,车辆年检的具体流程 第一步：尾气检测 先排好队，到收费窗口交检测费，等候上线。检测前会有工作人员进行初检，主要是核对发动机号与行驶证是否一致，再简单看看外观、车况等，然后填写尾气检测表。检测时，由检测员开车上线，一般新车都很容易过关，拿到合格的尾气检测表就可以到窗口交钱领尾气合格标。如果不合格，需要到汽修厂调试后重新上线，当然要再交一次检测费。 第二步：查违章 查询窗口领取并填写“机动车定期检验登记表”，可凭行使证领取。填好表中事项交工作人员查询有无违章记录，没问题的表上会加盖“已核对，可验车”章，有违章的，拿着违章告知单尽快处理违章。 第三步：交押金 押金窗
8、口缴押金，拿好押金条，领取并填写外观检验单。 第四步：外观检验 持外观检验单到外观工位，先查相关手续，核验第三者保险（强制性保险）是否在有效期内。手续查完之后才开始外观检验，这项检查主要看灯光有无破损、车身外观是否符合原样、悬架有无变动，还有天窗、轮胎等。 第五步：上线检测 外观检验没问题，排队等候上线检测。检测线负责刹车、大灯（远光）、底盘等内容的检测，大概5-10分钟，车开下线就可以领到一张计算机打印的表，大致有制动、灯光、喇叭等项目，合格的项目打印“0”，不合格的打印“X”。一般都是灯光和刹车不合格。不要紧，检测场都有调整灯光和刹车的地方。刹车调整后要重新上线，灯光不用，调完以后盖个章就
9、行。 第六步：总检审核 都过关了，准备一张身份证复印件，到大厅总检处签字盖章。 第七步：交费，领标 各窗口交相关费用，退回押金，交工本费领“机动车检验合格标志”，标后和行驶证副证上均打印有效期。绿标背后会写上有效期，就是下一次检验的月份。检字会打孔，有孔的月份就是下次检验的月份。,年检内容： 1、检查发动机、底盘、车身及其附属设备是否清洁、齐全、有效，漆面是否均匀美观，各主要总成是否更换，与初检记录是否相符； 2、检验车辆的制动性、转向操纵性、灯光、排气及其它安全性能是否符合“机动车安全运行技术条件“的要求； 3、检验车辆是否经过改装、改型、改造、行驶证、号牌、车辆档案所有登记是否与现在车况相
10、符，有无变化，是否办理了审批和异动、变更手续； 4、号牌、行驶证及车上喷印的号牌放大字样有无损坏、涂改字迹不清等情况，是否需要更换； 5、大型汽车是否按照规定在车门两边用汉字仿宋体喷写单位名称或车辆所在地街道、乡、镇名称和驾驶室限坐人数；货车后栏板(包括挂车后栏板)外侧是否按规定喷写放大23倍的车号，个体或联营户的汽车，门的两侧是否喷写有“个体“字样；字迹要求清晰，不得喷写单位代号或其它图案(特殊情况需经车管所批准),12.2 汽车动力性能检测,12.2.1底盘测功机的功能和分类,1.底盘测功机的功能,判断汽车性能的传统方法是采用道路试验，它要求严格的道路条件和气候条件且试验时间较长。底盘测功
11、机（Chassis Dynamometer，也叫底盘测功试验台，或转鼓试验台）是一种不解体检测汽车性能的室内检测设备。,底盘测功机采用滚筒替代路面，用加载的方法模拟道路阻力，用飞轮模拟汽车的惯性，以便用室内试验方法代替道路试验。底盘测功机可以快速、准确地检测汽车动力性、燃油经济性以及对整车性能进行诊断，广泛用于汽车设计、制造、维修和检测部门。,汽车底盘测功机具有以下几种功能：底盘输出功率测试；最高车速测试；加速、滑行测试；车速、里程表校验；油耗,测试；高速下制动性能检测；后桥差速锁试验；在用汽车多工况排放污染物测试以及汽车技术状况检测、故障诊断等。,图12-13 底盘测功机,2.底盘测功机的分
12、类,按照不同的分类方法，汽车底盘测功机可以分出不同的类型。常用的滚筒式汽车底盘测功机如图12-14所示。,图12-14 滚筒式底盘测功机,12.2.2底盘测功机的工作原理,路面模拟是通过滚筒来实现的，即以滚筒的表面取代路面，滚筒的表面相对于汽车作旋转运动。检测时，被测汽车驱动轮支承在滚筒上，驱动轮带动滚筒转动，滚筒相当于活动的路面，模拟汽车和路面间的相对运动。如图12-15所示。,图12-15 底盘测功机原理图 1-滚筒；2-飞轮组；3-驱动轮；4-转子；5-定子；6-测力传感器,汽车加速、滑行时的惯性阻力由滚筒串接的飞轮组的转动惯量来模拟。至于汽车在运行过程中所受的空气阻力、非驱动轮的滚动阻
13、力及爬坡阻力等，则采用功率吸收加载装置来模拟。与滚筒串接的加载装置用定子对转子施加制动作用，进行加载以增加滚筒转动的阻力。,汽车驱动轮为带动滚筒转动必须输出相应的动力以克服滚筒转动的阻力（即汽车行驶阻力）。汽车的运行阻力可根据检测的需要进行调节和控制。汽车等速运转时，驱动轮输出的动力与滚筒系统的转动阻力平衡。,加载装置的定子对转子进行加载的同时，也受到大小相等、方向相反的力矩作用，此反力矩使定子绕其轴摆动并经一定长度的杆臂传给测力传感器。,驱动轮的转速由测速传感器测取。测量系统将测定的力矩及车速相应的转速，经计算求得驱动轮的输出功率或驱动力。,加载装置所吸收的功率、力矩和转速有如下的关系：,（
14、12-1）,式中 加载装置所吸收的功率（kW）； M加载装置所吸收的力矩（Nm）； n滚筒转速（r/min） F测得的作用于定子上的反力（N）； V汽车车速（km/h）。,在左右挡轮、纵向约束装置等安全措施保障下，控制系统按照检测的需要，根据测力和测速传感器反馈的信息，向加载装置发出增减滚筒系统转动阻力的指令（即增减汽车行驶阻力），以调节和控制汽车驱动轮输出的功率，进而实现运行工况的模拟，以实现对汽车底盘输出功率的检测。,12.2.3汽车动力性检测,1.汽车动力性评价指标,1）表征汽车动力性的参数,表征汽车动力性的参数有：最高车速、加速时间、最大爬坡度、发动机输出功率和驱动轮输出功率等。,2）
15、发动机输出功率,发动机输出功率是汽车动力性的基础，发动机最大输出功率是评价汽车动力性的基本参数。通过发动机台架试验可以准确测量发动机的输出功率，但发动机台架试验成本高、耗时长，多用于发动机定型测试。,其中，最高车速、加速时间和最大爬坡度是汽车定型试验时评价动力性的指标，发动机输出功率用于评价发动机动力性，驱动轮输出功率用于评价在用汽车的动力性。,在用汽车发动机输出功率的测量常采用无负荷测功方法，省时省力、简便易行，但测量精度稍低。,汽车经过一段时间的使用后，发动机的技术状况发生变化，最大输出功率会有所下降。因此，可用发动机最大输出功率的变化来评价发动机动力性的下降程度。,通过比较发动机最大输出
16、功率和额定功率的差异，即可从总体上对发动机的技术状况作出评价。,3）驱动轮输出功率,驱动轮输出功率用于评价在用汽车的动力性，是汽车综合性能检测的必检项目。驱动轮输出功率可以在汽车底盘测功机上进行检测，俗称底盘测功。,2.驱动轮输出功率检测,1）检测项目的确定,常用的底盘测功检测项目如下：,（1）发动机全负荷额定功率转速下驱动轮输出功率的检测。 （2）发动机全负荷额定转矩转速下驱动轮输出功率的检测。 （3）发动机全负荷选定车速下驱动轮输出功率的检测。 （4）发动机部分负荷选定车速下驱动轮输出功率的检测。,2）检测点的选择,通常检测点的多少与所确定的检测项目有关。在进行汽车技术等级评定、在用汽车动
17、力性评价时，只需测定发动机全负荷额定功率转速下和额定转矩转速下驱动轮的输出功率即可。,若需全面考核发动机的动力性、底盘的技术状况及调整质量，还可进行中间转速下驱动轮输出功率的测量。,3）功率测试步骤,(1)接通试验台电源，并根据被检车辆驱动轮输出功率的大小，将功率指示表的转换开关置于低档或高档位置。 (2)操纵手柄(或按钮)，升起举升器的托板。 (3)将被检汽车的驱动轮尽可能与滚筒成垂直状态地停放在试验台滚筒间的举升器托板上。 (4)操纵手柄，降下举升器托板，直到轮胎与举升器托板完全脱离为止。 (5)用三角架抵住位于试验台滚筒之外的一对车轮的前方，以防止汽车在检测时从试验台滑出去，将冷却风扇置
18、于被检汽车正前方，并接通电源。 (6)检测发动机输出功率或驱动力 (7)全部检测结束，待驱动轮停止转动后，移开风扇，去掉车轮前的三角架，操纵手柄举起举升器的托板，将被检汽车驶离试验台。,检测发动机额定功率和最大转矩转速下的输出功率或驱动力时，将变速器挂入选定档位，松开驻车制动，踩下加速踏板，同时调节测功器制动力矩对滚筒加载，使发动机在节气门全开情况下以额定转速运转。待发动机转速稳定后，读取并打印驱动车轮的输出功率(或驱动力)值、车速值。在节气门全开情况下继续对滚筒加载，至发动机转速降至最大转矩转速稳定运转时，读取并打印驱动力(或输出功率)值、车速值。 如需测出驱动车轮在变速器不同档位下的输出功
19、率或驱动力，则要依次挂入每一档按上述方法进行检测。当发动机发出额定功率，挂直接档，可测得驱动车轮的额定输出功率；当发动机发出最大转矩，挂1档，可测得驱动车轮的最大驱动力。 发动机全负荷选定车速下输出功率或驱动力的检测，是在踩下加速踏板的同时调节测功器制动力矩对滚筒加载，使发动机在节气门全开情况下以选定的车速稳定运转进行的。发动机部分负荷选定车速下输出功率或驱动力的检测与此相同，只不过发动机是在选定的部分负荷下工作的。,12.3 汽车制动性能检测,制动系统技术状况的变化直接影响行车安全性。对在用车安全性能年度检验中，汽车制动性能检测多采用制动试验台，通过检测制动系统的制动力和制动力平衡状况及制动
20、协调时间来判定制动系统制动性能。,图12-16 汽车制动性能检测（台架法）,12.3.1汽车制动试验台的结构与原理,汽车制动试验台（Brake tester）有多种类型。目前，单轴反力式滚筒制动试验台（测力式）在国内应用最为普遍。,1.反力式滚筒制动试验台的结构,单轴反力式滚筒制动试验台主要由驱动装置、滚筒装置、测量装置、举升装置和指示与控制装置等组成。,图12-17 单轴反力式滚筒制动试验台示意图 1-举升装置；2-指示装置；3-链传动；4-滚筒装置；5-测量装置；6-减速器；7-电动机,图12-18 滚筒制动试验台（实物照片）,图12-19滚筒制动试验台（已安装到地沟内）,2.反力式滚筒制
21、动试验台的检测原理,图12-21 制动力检测原理图 a）车轮检测时的受力简图 b）制动力测量装置原理图 1-传感器；2-测力杠杆；3-减速器；4-主动滚筒；5-电动机；6-从动滚筒；7-车轮 GK-车轮所受的载荷；F-车轴对车轮的水平推力；N1、N2-滚筒对车轮的支承反力； Fx1、Fx2-滚筒对车轮的驱动力； 、 -车轮对滚筒的切向反作用力； M-制动器摩擦力矩；Mf1、Mf2-滚动阻力矩； -安置角；L-滚筒中心距,12.4 汽车排放污染物检测,12.4.1 汽车排放污染物检测技术,1.排气成分分析,汽车排放污染是汽车的第一公害。汽车排放污染物主要有：一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、
22、氮氧化物（NOx）、颗粒物（亦称微粒，Particulate Matter，略作PM）、硫化物等。,目前，用于汽车排气成分分析测试的方法主要有三种：用不分光红外分析仪（NDIR）测量CO和CO2；用氢火焰离子分析仪（FID）测量HC；用化学发光分析仪 （CLD） 测量NOx。,这些污染物由汽车的排气管、曲轴箱和燃油系统排出，分别称为排气污染物、曲轴箱污染物和燃油蒸发污染物。,1）NDIR分析法,NDIR是不分光红外线（Non-Dispersive Infra-Red）的简称，利用NDIR原理制造的排气成分分析仪称为不分光红外分析仪（Non-Dispersive Infra-Red Analyz
23、er，图12-22）。,a）FGA-4100汽车NDIR排气分析仪 b）FLA-501系列汽车NDIR排气分析仪 图12-22 汽车NDIR不分光红外排气分析仪,用NDIR测定CO是目前最好的方法，其测量上限为100%，下限可进行微量（10-6级）以至痕量（10-9级）分析；在一定量程范围内，即使气体浓度有极小变化也能检测出来；当CO排放浓度较高时，排气中干扰成分对测定值影响可略去不计；,采用连续取样系统，能观察随发动机运转条件变化而引起的排气成分的变化。NDIR还可测量排气中的其他气体。,不分光红外线CO和HC气体分析仪（图12-23）是一种能从汽车排气管中采集气样，并对其中所含CO和HC的
24、浓度进行连续测量的仪器。它由废气取样装置、气体分析装置、浓度指示装置和校准装置等组成。,图12-23 MEXA 324 F型不分光红外线CO和HC气体分析仪,2）FID分析法,FID是氢火焰离子分析仪（Hydrogen Flame Ionization Detector）的简称。,用FID分析发动机排气中的碳氢化合物是目前最有效的方法。它具有很高的灵敏度，其检测极限最小可达10-9数量级，而且线性和频响特性好，对环境温度及大气压力也不敏感。,我国排放法规规定，在台架试验中，测量车用柴油机或汽油机排气污染物HC浓度时，应采取加热方式，使除取样探头外的其余部分温度保持在19010（柴油车）或130
25、10（汽油机）的范围之内，这种方式称为HFlD（Heated Flame Ionization Detection）。,3）CLD分析法,CLD是化学发光分析仪（Chemiluminescent Detector）的简称。用CLD分析排气中的NOx是目前最好的方法。,采用CLD测量NOx，灵敏度高，体积分数可达10-7；响应特性好，在010-2范围内具有良好的线性输出。,图12-25 CLD化学发光分析仪,4）综合分析法,综合分析法是利用汽车综合排放分析仪同时进行快速检测汽车排气中CO、CO2、HC和NOx的方法。这种检测方法能全面反映汽车污染物的排放情况，能满足发动机台架试验或整车底盘测功机
26、试验的排放测量要求。,汽车综合排放分析仪通常是根据汽车排放法规的要求，将各种废气成分分析仪有机组合成一体的检测仪器，它可以对排放法规中规定的全部气体排放物进行分析测量，汽车综合排放分析仪用NDIR法测量CO和CO2，用FID法测量 HC，用CLD法测量NOx。,为适应电控燃油喷射发动机汽车检测的需要，当前开发的汽车综合排放分析仪增加了O2的检测功能，能检测五种气体（CO、CO2、HC、NOx、O2）成分的浓度。,五气体分析仪通常采用NDIR法测量CO、CO2、HC，采用CLD法测量NOx，采用氧传感器法测量O2。,因CLD法测量NOx浓度的设备结构复杂，故市场上提供的在线快速检测用的五气体分析
27、仪不用CLD法，而多采用 NDIR法测量NOx浓度，但其测量NOx的精度较低。,图12-26 五气体分析仪,2.排气烟度测量,柴油机的排烟主要有黑烟、蓝烟和白烟，其排烟的多少以烟度来表征。常用的烟度计（smoke meter）有滤纸式烟度计和不透光烟度计两种。,1）用滤纸式烟度计测量烟度,滤纸式烟度计是一种用滤纸收集排烟，再比较滤纸表面对光的反射率来测量烟度的仪器。,滤纸式烟度计有手动（图12-27）、半自动和全自动（图12-28）三种类型。,图12-27手动滤纸式烟度计,图12-28 FBY-201全自动滤纸式烟度计,2）用不透光烟度计测量烟度,不透光烟度计（smoke opacimeter
28、，又称消光式烟度计）是一种根据光在排气中被烟气消减的程度来测量烟度的仪器。不透光烟度计可分为全流式和分流式两类。,图12-29 全流式不透光烟度计,图12-30 分流式不透光烟度计,3.排气颗粒物测量,汽车的排气颗粒物浓度是通过稀释风道测量系统进行测量的。根据柴油机排气通过稀释风道的比例不同，柴油机排气颗粒物测量系统可分为全流式稀释风道测量系统和分流式稀释风道测量系统两种类型。,在美国轻型车和重型车排放标准以及欧洲轻型车排放标准中，都必须使用全流式稀释风道来测量柴油机的颗粒排放物。,在欧洲重型车排放标准中，允许使用分流稀释风道系统。 我国GB176912005车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与
29、汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国、阶段）中规定，两种测量系统均可使用。,12.4.2汽车排放污染物检测方法,1.怠速法,怠速法是测量汽油车在规定怠速工况下排气污染物浓度的方法，主要检测CO和HC，其常用的检测仪器是不分光红外气体分析仪。,1）怠速测量法 2）双怠速测量法,2.工况法,工况法是将汽车若干常用工况和排放污染较重的工况结合在一起测量排放污染物的方法。工况法的循环试验模式应根据汽车的排放性能、行驶特点、交通状况、道路条件、车流密度和气候地形等因素，对大量统计数据进行科学分析后来制定，以最大限度地重现汽车运行时的排放特性。,1）稳态工况法（Acceleration Simulati
30、on Mode，ASM。也叫加速模拟工况法）,2）瞬态工况法（Transient Loaded Mode）,3.烟度法,烟度法是指对柴油车排烟浓度进行监测的方法，可分为稳态测量和非稳态测量两种。,稳态烟度测量是指在柴油车稳定转速工况下利用不透光烟度计检测其排气烟度，可分为全负荷烟度测量法和加载减速工况法两种。,1）全负荷烟度测量法,全负荷烟度测量法是指柴油机在全负荷稳定转速下测量柴油机排气烟度的一种方法。由于柴油车冒黑烟在全负荷运转时较为严重，因此全负荷烟度测量法是柴油车烟度检测中最常用的方法。,2）加载减速工况法,加载减速工况法（Lug Down Mode）是一种在汽车底盘测功机上模拟车辆负
31、载稳定运行时测量压燃式汽车排气烟度的方法。,非稳态烟度测量是指柴油车在变工况条件下利用不透光烟度计检测其排气烟度。柴油机在非稳态下的排气烟度受多种不稳定因素影响而变化很大，为了客观公正地反映柴油车的排烟特性，对非稳态烟度测定应有严格控制的试验规范。,目前，非稳态烟度测量广泛使用自由加速烟度法。我国2005年7月1日实施的GB 38472005车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法中，规定在用汽车检测使用自由加速烟度法。,自由加速烟度法是指柴油机从怠速状态突然加速至高速空载转速过程中进行排气烟度测量的一种方法。,4.随车检测诊断法,随车检测诊断法是指利用车载测量（OBM）系
32、统或车载诊断（On-Board Diagnostics，OBD）系统随车监测汽车排放是否超标的一种方法。,现代汽车的车载测量系统是一种就车安装的排放测量系统，具有实时监测汽车发动机排放水平的能力，能鉴别并记录汽车发动机排放超标的测量数据。在这种车上，驾驶员可根据其测量数据随时了解汽车的排放状况。,根据中国、阶段（GB18352.32005）汽车排放检测标准规定，这种系统具有自诊断功能：当汽车运行时，若电控系统出现故障、排放超标、催化转化器效率下降、氧传感器损坏等，则故障指示灯（Malfunction Indicator Lamp，MIL）或检查发动机（Check Engine Soon）指示灯就会闪烁，随时提醒驾驶尽快去维修站检修车辆。,GAME OVER,