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1、信息工程大学毕业设计（论文）题 目：GAMIT在导航卫星精密定轨和EOP参数解算中的应用TThe application of GAMIT in navigation satellite precision orbit determination and the EOP of parameter calculation院 别： 地理空间信息学院T专 业： 测量工程 T姓 名： 宋海 T学 号： 3302011030 T指导教师： 马高峰 T日 期： 2015.06 T摘要 当今测绘领域，精确的定位和导航需要高精度的卫星轨道数据以及高质量的EOP（地球定向参数）作为基础。本文介绍了GAMIT软件
2、的功能特点、安装方法，软件包在定轨及参数解算中的模块和计算流程，以及基本参数设置。利用IGS站提供的全球分布的GPS观测数据，本文中实例使用GAMIT/GLOBK软件进行定轨和EOP参数解算，得到结果后分析并比较其精度，给出精度分析。在GPS数据处理过程的定轨与EOP参数解算方面给初学者提供一些帮助，对我国北斗卫星导航系统的建设具有一定的参考意义。关键词：GAMIT软件 GPS 定轨 EOP 精度分析AbstractTodays field of surveying and mapping,accurate positioning and navigation requires a high
3、accuracy of satellite orbital data and the quality of the earth orientation parameter (EOP) as a basis.This article describes GAMIT software features,the installation method,package module in orbit determination and calculation of parameters and calculation processes,as well as the basic parameter s
4、ettings.Use of IGS stations providing global distribution of GPS observation data,examples in this article use GAMIT/GLOBK software for orbit determination and EOP parameters calculation,obtained results are analyzed and compared its accuracy is given.EOP and orbit parameters calculation in GPS data
5、 processing and the construction of BEIDOU satellite navigation system has a certain value. Keyword:GAMIT software；GPS；orbit determination；EOP；accuracy analysis目录第一章 绪论- 1 -第二章 GAMIT/GLOBK的功能特点与安装- 2 -2.1 GAMIT/GLOBK软件简介- 2 -2.2 GAMIT软件的功能及组成- 3 -一、 GAMIT软件模块- 3 -二、 GLOBK软件模块- 3 -三、 GAMIT软件主要功能和特点-
6、4 -2.3 GAMIT软件安装- 4 -第三章 利用GAMIT软件实现定轨和EOP参数解算的流程- 7 -3.1数据准备- 7 -3.2 Gamit处理- 9 -3.3 GLOBK处理- 12 -第四章 算例讨论- 13 -4.1 单天分析;- 14 -4.2 周分析;- 15 -一、卫星星历比较结果- 15 -二、ERP比较结果:- 15 -第五章 结论分析- 16 -致谢- 17 -参考文献- 18 -第一章 绪论 GPS(Global Positioning System（全球定位系统)是由美国国防部领导研究并开发建立的一种全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，它不仅大大提高了
7、地理系统的信息化水平，同时促进了数字经济的发展。当前GPS的应用已经进入了人们生活的方方面面，对于国家而言，精密的定位技术也成了要求越来越高的一项技术。同时，世界少数国家也相应研发了属于自己的定位系统，组成了包含GPS在内的四大卫星导航系统，其他三个分别是俄罗斯的“GLONASS”系统，欧洲的“Galileo” 系统，中国的北斗导航系统。这三大导航系统，或多或少都基于GPS的技术产生，有些方面还存在依赖性，因此充分了解并研究GPS系统成为了现在卫星定位工作者的基础任务。 现代科技不断进步，空间站技术日趋成熟，GPS定位技术、精密工程测量学、地球动力学也高速发展日趋成熟和稳定，在各种领域中，对G
8、PS数据处理流程简便程度，计算速度和精度高低都提出了相应的要求。高精度的GPS处理在国家和城市控制网的建立以及大型工程建设和后期变形监测等方面的应用也越来越广泛。GPS后期数据处理过程是研究GPS定位技术的一个重要内容，不同的数据处理软件和处理方法对最后的结果都会产生很大的影响，对于GPS系统的数据处理，为了实现整个卫星导航定位功能，需要高精度的解算方能来得到高质量的结果。 当今世界上有4个比较有名的GPS高精度数据处理分析软件，即美国麻省理工学院（MIT）和美国加利福尼亚大学SCRIPPS海洋研究所（SIO）共同开发的 GAMIT1软件；美国喷气动力实验室（JPL）的 GIPSY 软件；瑞士
9、伯尔尼大学研制的 Bernese软件；德国 GFZ 的 EPOS 软件。除此之外，还有美国德克萨斯大学的TEXGAP软件；英国的GAS软件；挪威的GEOSAT软件以及由我国武汉大学卫星导航定位技术研究中心自主研制的PANDA软件。它们都是 IGS数据分析处理中心采用的软件，但由于各自设计的出发点不同，所以有着各种的应用特点。 本文主要介绍GAMIT 软件的基本功能和特点，Windows系统下的安装过程，以及其在导航卫星精密定轨与EOP参数解算中的应用，为GAMIT/GLOBK软件的初学者提供服务。第二章 GAMIT/GLOBK的功能特点与安装2.1 GAMIT/GLOBK软件简介 GAMIT是
10、在美国国麻省理工学院（MIT）和SCRIPPS海洋研究所（SIO）共同研制并开发的GPS数据处理分析软件包，用于定位和定轨以及相关参数的解算。GAMIT软件代码是基于Fortran语言编写的，由多个不同的程序模块组成，它们独立且相互协作完成解算。GAMIT软件的特点有计算速度快，算法简单易懂，结果清晰准确，版本更新快和自动化程度高等特点。采用精密星历和高精度起算点时，GAMIT软件解算长基线的相对精度能达到 10-9量级，解算短基线的精度能优于 1毫米，是世界上最优秀的GPS数据处理软件之一。 近些年，GAMIT在数据处理的自动化过程中做了改进，突出的变化是使其可以基于微机的Linux平台运行
11、，因此可以在windows系统下模拟Linux操作平台进行使用。该软件的开放性和代码开源性，使其在科研领域得到广泛应用，相对于其他数据处理软件，GAMIT在我国的应用更为广泛，在不同大学和各种科研单位及研究所，GAMIT已经作为主要的数据处理软件被使用，我国的A、B级GPS网也是借助它来完成建立的。 在GAMIT软件之后，还有一个重要的拓展软件GLOBK软件。GLOBK（Globle Kalman Filter)是一个卡尔曼滤波器，主要用于解算大地及空间相关测量数据完成平差等过程。其数据基础是“准观测值”的估值和其协方差矩阵。 GLOBK软件主要的应用有以下三个： （1）在GAMIT基础上生成
12、测站坐标的时间序列，并检测其重复性，排除并删掉产生异常的测站和时段； （2）将单段时间的解进行综合，从而得到一个平均的坐标。 （3）将平均坐标进行综合，从而得到一个平均的测站速度。2.2 GAMIT软件的功能及组成一、 GAMIT软件模块 GAMIT软件包含功能不同的模块，这些模块可以独立运行，但联系又十分紧密，需要的时候可以协同合作完成数据处理和分析的全过程。GAMIT的基本模块可以分为以下两个部分：准备数据的模块和处理数据的模块。此外，软件还包含功能强大的SHELL程序。具体内容如下： （1）数据准备模块 BCTOT 及 NGSTOT（将星历格式 SP3转换成 GAMIT 所需的文件）；
13、MAKEX（转换原观测数据生成文件）； MAKEJ（生成卫星钟差文件）； MAKEXP（数据准备部分的驱动程序）。 （2）数据处理模块 FIXDRV（数据处理部分的驱动程序）； ARC（轨道积分模块）； MODEL（求偏导数并生成观测方程）； CFMRG（创建M文件，定义选择相关参数）； SINCLN（单差自动修复周跳模块）； DBLCLN（双差自动修复周跳模块）、AUTCLN（相位观测周跳和粗差自动修复模块）、CVIEW（周跳修复模块）； SOLVE（最小二乘解算模块）。二、 GLOBK软件模块 GLOBK软件模块可大致分为四类： （1）htoglb（格式转换模块） 其将文件转换为GLOBK
14、所需要的二进制文件h-文件，支持的类型有： GAMIT软件h-文件； 关于GPS或其他技术SINEX格式文件； FONDA软件h-file； JPL机构提供的Stacov-file； SLR/GSFC-file、VLBI/GSFC-file（包含站坐标和速度场）。 （2）GLRED、GLOBK、GLORG（运算模块） （3）GMT（图形应用模块） 这类模块主要包括sh_plotcrd、sh_globk_scatter、multibase、sh_plotvel等。主要功能为利用GMT软件绘制各种图形，如时间序列，速度场等等，可用于分析数据质量。 （4）其他辅助模块 主要包括两类glist、gls
15、ave、extract、exbrk、corcom、cvframe、velrot等。三、 GAMIT软件主要功能和特点 (1)导航卫星定轨和地球自转参数解算等； (2)地面测站点的坐标计算； (3)利用相应的模块和模型来改正各种地球物理效应； (4)对流层天顶延迟参数和大气水平梯度参数的估计； (5)天线相位中心的改正; (6)定权方式多样; (7)可以提供两种解，及约束解和松弛解; (8)数据的产生与编辑可以自动化也可以人工修改。2.3 GAMIT软件安装 随着个人计算机性能越来越强，处理数据的速度越来越快，更多的用户开始在PC机的Linux操作平台下运行GAMIT来处理GPS数据，本节主要讲
16、解在PC机下Windows操作系统中，利用Cygwin模拟Linux平台实现GAMIT软件的安装和使用，并处理了一些实际遇到的问题和可能出现的问题作为参考。（1）安装Cygwin。进入Cygwin官网下载安装包，本文选择Windows 64bit安装包下载，选择在线安装，按照gamit操作指南（GAMIT_prerequisites.pdf文件）安装必要的插件，主要包含Devel/gcc4-fortran、Devel/make、Math/bc、Shells/tcsh、X11/libX11等，等待其安装完毕并打开Cygwin程序实现初步配置，在安装目录下找到根目录。（2）在Cygwin下安装ga
17、mit。依照gamit安装指南进行命令行程序安装，将gamit程序相关安装文件拷贝至根目录下建立的gamit/10.5目录下，运行./install_software进行安装，在第一次安装过程中我发现如下问题，并整理成安装日志，如下：1） 搜索不到头文件libX11.a ，显示为 X11LIBPATH:(check that libX11.a, libX11.so or libX11.dylib exists in one of these directories)X11INCPATH: /usr/i686-pc-cygwin/sys-root/usr/include /usr/include
18、 /usr/lib/perl5/vendor_perl/5.14/x86_64-cygwin-threads/Tk/pTk/Xlib.h(check that Xlib.h exists in one of these directories)Edit libraries/Makefile.config so that the appropriate directories are set at lines beginningwith X11LIBPATH and X11INCPATH and not commented out (# at start of line).You should
19、be aware of potential incompatibilities between 32- and 64-bitlibraries. If you have such a choice and one does not work, try with the other.解决方法：打开文件Makefile.config修改X11文件路径为lib/，并在命令行里建立链接ln libX11.a libX11.dll.a(2)安装过程中提示Running unimake to create Makefile for comlibSystem name: CYGWIN MICROSO-R9E
20、9M0U 1.7.32(0.274/5/3) 2014-08-13 23:06 x86_64 CygwinSystem release number translated to 1732OSID CYGWIN 1732 not found in Makefile.config - remove Makefile and STOPFailure in make_gamit - install_software terminated解决方法：进入文件Makefile.config修改版本号区间，视自己Cygwin版本号而定（命令行输入cygcheck -c cygwin查询版本号）处理完上述两个问
21、题后，再次安装gamit，代码滚动，约30分钟后安装完成。在安装目录中找到basher文件，利用UT软件或VI命令中修改其中的内容实现配置，方法如下： 打开用户目录下的隐藏文件 .bashrc，在末尾添加：PATH=$PATH:$HOME/gg/gamit/bin:$HOME/gg/com:$HOME/gg/kf/binHELP_DIR=$HOME/gg/help/INSTITUTE=用户名export PATHexport HELP_DIRexport INSTITUTE相关设置根据用户不同路径已经gcc版本差异做适当修改。运行命令source .bashrc 启用相关配置，运行命令doy
22、2002 232，测试gamit功能可用，如图2-1。 图2-1连接海潮格网数据 otl_FES2004.grid（约700M），假设放在F:gamitgrid目录下，连接命令如下：cd /gamit/10.5/tablesln s /cygdrive/f/gamit/grid/otl_FES2004.grid .第三章 利用GAMIT软件实现定轨和EOP参数解算的流程3.1数据准备 1、在根目录下新建1600项目文件夹，项目文件夹内新建brdc、igs、rinex、table四个文件夹，分别存放需要处理年积日的广播星历文件、精密星历文件、观测值文件和进程控制文件。 2、运行gamit进入16
23、00项目文件夹内，运行：sh_setup-yr 2010 3、生成station.info文件。进入rinex文件夹，运行sh_upd_stnfo-files./rinex/*.10o 提示运行成功以后station.info文件中就存放了本次处理数据的开始和结束时间，以及参与测站的站名、接收机型号和天线类型等信息，可用UT软件打开文件查看其信息，必要时可以进行编辑修改。算例中生成的station.info如下图3-1：图3-1建立lfile.文件。 lfile.是测站的先验坐标文件。进入rinex文件夹输入命令如下：a）grepPOSITION *.10o lfile.rnx（提取观测值.o
24、文件的先验XYZ坐标）b）rx2aprlfile.rnx 2010 056（将.rnx文件转化为.apr文件）c）gapr_to_llfile.rnx.apr lfile. 2010 244（由.apr文件生成lfile.文件）将station.info和lfile.两个文件拷贝至tables文件夹中，覆盖之前的文件。5、配置sestbl.。tables下的sestbl.文件是测段分析策略文件，打开文件可以看到各参数的说明。一般情况采用默认配置即可，通常需要修改的地方有三个，如下：Choiceof Experiment 选择处理方式，本文实例处理方式选择RELAX，即采用松弛解，用于定轨和参数
25、解算。Choice of Observable 选择观测值类型和模糊度解算，这里我们选择LC_HELP，即用LC观测解模糊度。Use otl.grid 选择是否使用潮汐文件，这里我们链接了2004年的潮汐文件，所以这里选择Y。本算例sestbl.配置文件如下图3-1：图3-26、 sittbl.的配置。在tables下还有一个sittbl.文件，它是一个约束条件文件，主要对各个测站的先验坐标、钟差、大气模型等进行约束。7、sites.defaults和process.defaults的配置。在tables下的sites.defaults文件包含需要参与解算的测站和一些限制测站信息。在其末尾可以
26、添加参与解算的测站，也可以编辑给定不参与解算的测站或某些时段，本次算例选择了20个全球均匀分布测站，添加内容如下： yell_gps song ftprnx amc2_gps song ftprnx bogt_gps song ftprnx kunm_gps song ftprnx pimo_gps song ftprnx bjfs_gps song ftprnx（测站分布见算例图示）process.defaults文件用来控制处理过程中的细节，判断进程是否继续的条件，比如sampling interval, number of epochs, start time for processin
27、g，default globk .apr file等等。3.2 Gamit处理 GAMIT软件在处理数据时，利用RINEX标准格式的观测文件，分两步走，第一步先按要求编辑数据，得到特定的X文件，第二步再用得到的X文件进行不同处理方案的参数估计，进而得到所求时段的解。 图3-3是GAMIT数据处理的详细流程（数据流和命令流），最后一步的批处理具体流程细化为图3-4。图3-3 GAMIT软件计算流程图3-4 GAMIT批处理模块 bexpy.bat 本次算例使用批处理，简化计算过程，实现自动化，在目录下输入命令：sh_gamit -expt song -s 2010 248 2010 254 -o
28、rbit IGSF -noftp命令中的相关参数说明：-expt:指定四个字符的工程名称；-s:所需处理数据的年积日区间；-orbit:采用的精密星历文件类型。处理完成后，在根目录下生成年积日文件夹，其中包含一系列文件，主要文件及用途如下表：文件内容sh_gamit_248.summary结果概要文件D-file接收机驱动文件G-file轨道初始参数和非重力参数值文件J-file星钟多项式系数文件T-file星历表文件Q-file两种解的分析记录O-file简化的Q-fileH-file二进制格式的两种松约束解，用于globkX-file参与运算的观测值 一般通过查看结果概要文件和O文件来判断
29、解算精度是否符合要求，标准为O文件中的postfit_nrms项小于0.3，若大于1.0则说明该解存在问题，需要检核重解。 3.3 GLOBK处理()建立工作目录glson，其下一般还应包括四个子目录：glbf，存放文件；daily，存放单天解文件；sinex，存放测站和ERP的周综合解：orbit，存放卫星星历文件；()在glbf目录下，放置所有h文件，并转化为二进制h文件，用于globk处理。其命令为：htoglb./higs*；()在daily目录下，首先利用步骤生成的二进制文件为参与解算的各天生成文件的列表文件，其命令为：ls./glbf/h$yymd*.glxgk$proj.gdl(
30、yymd由年的后两位数字、月、日组成；proj由GPS周数和这周的天数组成）；编制控制命令文件globk_dcomb.cmd和glorg_dcomb.cmd（其命令详见文献3），并对参与解算的各天进行空间上的合并，其命令为：globk 6 globk_proj. prt globk_proj. log globk_proj.gdl globk_dcomb.cmd；从生成的最终解中提取卫星轨道光压参数信息，用于时间上的合并，其命令为：sh_rad_stat *.org；然后需要利用生成的单天解生成算例周的单天解列表文件，其命令为：Ls ./daily/ *.GLX gk1600.gdl()在si
31、nex目录下，编制控制命令文件：globk_week.cmd和glorg_week.cmd，并完成时间上的合并，其命令为：Globk 6 globk1600.prt globk1600.log globk1600.gdl globk_week.cmd 从最终解里提取ERP的信息，生成ERP文件，其命令为：grep”IERS” globk1600.org | cut-c5 shf16007.erp利用生成的单周解生成 SINEX文件，其 命 令 为：glbtosnx ./ ./head_igs. snx globk1600.GLX shf16007.snx（head_igs. snx 是SINE
32、X文件的注释信息文件）；然后需要从最终解中提取出参与处理的测站点信息，并将ERP文件转换为globk能够识别的格式，生成的测站和ERP文件将用来生成卫星星历时的先验信息文件，其命令依次为：grep”Unc.” globk1600.org | cut-c5-| sort Week.apr，Igs_to_pmu shf16007.erp Week.pmu；） 在orbit目录下，编制globk控制命令文件：globk_back.cmd，并完成时间上的合并，其命令为：globk 6 globk1600_orb.prt globk1600_orb.log globk1600.gdl globk_bac
33、k.cmd；将最终解转换为G文件，其命令为：Glbtog globk1600.bak pggaGlobk Orbots week 1600，并根据svs_exclude.dat移除所有G文件中的无效卫星信息；利用步骤生成的Week.pum文件运行erptab模块，生成与算例周对应的表utl.和pole.，并利用GAMIT软件下的arc模块和ttongs模块将所有的G文件转化为sp3文件。第四章 算例讨论 利用李健教员编写提供的大地工具集软件中的IGS数据下载功能，我选择了全球均匀分布的20个测站，下载其七天的观测数据，其测站分布情况如图4-1，同时下载了广播星历文件和IGS事后精密星历文件，采
34、用这些数据进行以下算例分析：图4-1（五角标记为选择的IGS站）4.1 单天分析; 本算例中，我们就248天的数据进行单天分析，首先，检查其精度，O文件中postfit_nrms=0.17866E+00，符合精度要求，然后利用生成的文件可以进行单天的轨道分析。运行ttongs模块，用单天的T文件生成SP3文件，再运行orbdif模块，与当天的IGS精密星历比较，分析成果。表4-1:单天定轨结果精度统计：PRN Total delta-X delta-Y delta-Z d-Radial d-Along d-Cross= 1 0.00125 0.00146 0.00113 0.00112 0.0
35、0114 0.00104 0.00152 2 0.00295 0.00380 0.00255 0.00228 0.00349 0.00307 0.00214 3 0.00271 0.00271 0.00277 0.00265 0.00260 0.00266 0.00289 4 0.00144 0.00137 0.00133 0.00161 0.00153 0.00128 0.00151 5 0.00221 0.00277 0.00217 0.00151 0.00208 0.00218 0.00237 6 0.00298 0.00311 0.00294 0.00289 0.00282 0.002
36、76 0.00333 7 0.00309 0.00322 0.00319 0.00284 0.00353 0.00321 0.00241 8 0.00135 0.00132 0.00131 0.00140 0.00150 0.00135 0.00117 9 0.00164 0.00213 0.00129 0.00136 0.00205 0.00133 0.00146 10 0.00127 0.00166 0.00099 0.00102 0.00088 0.00107 0.00170 11 0.00106 0.00125 0.00089 0.00102 0.00134 0.00091 0.000
37、87 12 0.00323 0.00359 0.00350 0.00249 0.00342 0.00360 0.00258 13 0.00285 0.00322 0.00253 0.00275 0.00324 0.00259 0.00268 14 0.00230 0.00244 0.00173 0.00263 0.00249 0.00232 0.00207 15 0.00271 0.00264 0.00255 0.00294 0.00306 0.00274 0.00230 16 0.00245 0.00272 0.00263 0.00194 0.00249 0.00257 0.00229 17
38、 0.00553 0.00413 0.00601 0.00622 0.00559 0.00522 0.00578 18 0.00213 0.00321 0.00147 0.00110 0.00196 0.00132 0.00284 19 0.00445 0.00374 0.00419 0.00528 0.00436 0.00422 0.00475 20 0.00182 0.00263 0.00111 0.00134 0.00140 0.00120 0.00256 21 0.00225 0.00319 0.00147 0.00168 0.00262 0.00223 0.00183 22 0.00
39、189 0.00260 0.00156 0.00121 0.00173 0.00161 0.00225 23 0.00311 0.00375 0.00279 0.00270 0.00343 0.00285 0.00302 24 0.00132 0.00105 0.00157 0.00127 0.00119 0.00090 0.00172 25 0.00226 0.00222 0.00272 0.00173 0.00219 0.00280 0.00165 26 0.00160 0.00208 0.00124 0.00136 0.00189 0.00118 0.00165 27 0.00173 0
40、.00197 0.00154 0.00165 0.00206 0.00152 0.00153 28 0.00301 0.00362 0.00311 0.00208 0.00316 0.00298 0.00290 29 0.00695 0.00677 0.00679 0.00728 0.00730 0.00669 0.00685 30 0.00131 0.00158 0.00118 0.00113 0.00102 0.00132 0.00154 31 0.00334 0.00274 0.00355 0.00366 0.00385 0.00303 0.00309 32 0.00193 0.0027
41、2 0.00107 0.00160 0.00125 0.00106 0.00290=MEAN 0.00280 0.00294 0.00271 0.00273 0.00292 0.00267 0.00280 从表4-1可看出，定轨精度基本可达CM级，要想提高精度，可通过增加测站，均匀分布，改变约束等条件来进行，该结果基本可靠。4.2 周分析; 在GAMIT批处理的基础下，利用GLOBK软件，解算GPS周第1600周的卫星星历和ERP等参数。以IGS分析中心计算结果作为标准，检验解算结果的精度是否满足要求，将两者进行比较分析，并与IGS分析中心的解算结果进行了比较。一、卫星星历比较结果 运行GAM
42、IT的轨道比较模块orbfit，将依据GLOBK数据处理计算得到的结果分别与IGS的结果进行比较，得到其星历间的RMS。与IGS分析中心提供数据相比较其RMS的平均值为26.3mm，经分析此结果较为可靠。二、ERP比较结果: 对于地球定向参数（EOP），通过地球自转参数（ERP）来分析，分别对其POLE参数（在X、Y方向上）和LOD参数进行了类比分析，POLE参数，本算例的解算结果与IGS分析中心数据相比较，在X、Y方向上的STD分别为0.044mas和0.038mas；对LOD参数，本算例的计算结果与之相比较STD为0.027ms，说明这个结果基本是可靠的。第五章 结论分析 本文通过对GAM
43、IT和GLOBK的应用，实现解算了GPS周解（1600周），比较了一个单天轨道的结果，比较分析了一周的解算结果，与IGS数据进行比较，得出以下结论：卫星星历解算中，本文计算结果与之相比RMS的平均值为26.3mm，经分析此结果较为可靠，要想提高精度，可能需要更好的参数先验信息和约束条件。ERP周解算中，分别对POLE和LOD进行比较： A、对POLE参数，本算例的解算结果与之在X、Y方向的STD分别为0.044mas和0.038mas； B、对LOD参数，本算例的解算结果与之相比STD为0.027ms。综上，利用GAMIT/GLOBK软件实现导航卫星精密定轨和EOP参数解算是可行的。致谢 时光
44、荏苒，距离毕业只剩最后短短的二十几天了，回顾大学四年，有得有失，有笑有泪。在即将走出母校，走上岗位之际，我本着科学严谨、认真耐心的态度完成了这篇本科论文，作为我大学时光最后的句号。 本篇毕业设计论文是在大地测量教研室马高峰讲师和各位同学的耐心指导和深切关心下完成的。同时撰写论文时，上海天文台提供了有用的信息让我能找到2013级山东科技大学硕士研究生孙飞龙先生，在他的指导下我完成了本科论文的撰写。在此，我向马高峰教员和各位给予我鼓励和帮助的人致以衷心的感谢和无比的敬意。 这篇论文是对我本科四年学习阶段性成果的一个检验，这次毕业论文设计的过程对我个人来说是挑战与收获并存的。刚开始，满怀信心认为一定可以很顺利的完成，可一上手发现并不如此，由于自己的专业知识还不够系统、对相关理论理解有偏差，导致了在数据分析和撰写论文的过程中遇到了许多困难，这暴露出自己最大的缺陷就是学习能力和分析能力的不足。不过，查缺补漏也是学习的过程，通过发现自身的不足，去改变，去完善，这也是大学本科教育需要培养我的能力。 最后，我还要感谢我的家人和朋友们，在我本科学习阶段对我的鼓励和关心使我更