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1、交通GIS及应用课程论文羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄
2、肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁
3、袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆
4、膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀
5、羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄
6、螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈
7、肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃
8、袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀
9、肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄
10、羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈
11、螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃
12、肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇
13、衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁
14、肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈
15、羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂
16、螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇
17、罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁
18、袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅
19、肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿
20、羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄
21、腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁
22、羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅
23、袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肁虿薄腿肀荿蝿肅聿蒁薂羁膈薃螇袇膇芃薀螃膆莅螆膁膆薈蚈肇膅蚀袄羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿袂艿蚁螂膀芈莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄莄莇薁肃莄葿螇罿莃蚂蕿羅莂莁袅袁莁蒄蚈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肃节蚃肈肂 车载导航仪及其实现原理 摘
24、 要随着全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）的发展，民用车辆开始使用GPS定位技术实现定位、监控导航等功能，车载导航仪也如雨后春笋般的迅猛发展。车载导航仪是一种能够帮助用户准确定位当前位置，并且根据既定的目的地计算行程，通过地图显示和语音提示两种方式引导用户行至目的地的仪器的行车辅助设备 。车载导航仪的运行主要依赖全球定位系统进行。车载导航仪的运行还需要一个汽车导航系统，主要包含GPS接收设备，芯片、天线、处理器、内存、屏幕、按键、扬声器等硬件设备、电子地图、导航软件等等。本文介绍了车载导航仪的运行原理及其组成，并着重介绍了车载导航仪定位功能实现的主要
25、原理GPS定位原理、GPS的事件系统GPST以及地图匹配功能。并通过对这些原理的剖析详细解释了车载导航仪如何通过卫星实现对车辆的定位，卫星系统与车载导航仪的时间差异以及两者间的时间转换常数，以及通过GPS系统的定位轨迹和预存的电子地图中的道路网联系起来并由此相对于地图确定车辆位置的原理。关键字：车载导航仪； GPS卫星定位系统； GPS时间系统（GPST）；地图匹配技术；I目 录 摘要.11车载导航仪介绍31.1车载导航仪的组成31.2车载导航仪的运行原理32GPS定位原理简介42.1空间卫星部分42.2地面控制部分42.3用户设备部分43GPS时间系统64地图匹配技术74.1地图匹配算法74
26、.2空间接近性分析方法7参考文献.8II1 车载导航仪介绍车载导航系统是在GPS的基础上发展起来的-新技术，它的基本作用是给车辆提供定位和路径规划引导，这能大大改善交通系统的通行能力，提高道路的利用率，减少车辆的堵塞，节约能源。具体来说，车载导航系统可以应用在私用车辆的外出旅行、运输车队的管理和调度、特种车辆实时跟踪、车辆的安全防护、公交车辆的调度和管理这几方面。1.1 车载导航仪的组成车载导航仪的运行主要依赖全球定位系统（GPS）进行。 GPS系统最初是由美国陆海空三军于20世纪70年代联合研制的，它的主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的导航服务，用于情报收集、核爆监测
27、和应急通讯等一些军事目的。GPS系统历经20余年的研究实验，耗资300亿美元，全球覆盖率高达98%。现在GPS系统的应用不仅局限在军事领域内了，而是发展到汽车导航、大气观测、地理勘测、海洋救援、载人航天器防护探测等各个领域。 GPS导航仪的运行还需要一个汽车导航系统它能够接收GPS卫星发送的数据，计算出用户的三维位置、方向以及运动速度和时间方面的信息，有路径计算能力。用户手中的GPS接收设备要想实现路线导航功能还需要一套完善的包含硬件设备、电子地图、导航软件在内的汽车导航系统。 GPS导航仪硬件包括芯片、天线、处理器、内存、屏幕、按键、扬声器等组成部分。1.2 车载导航仪的运行原理汽车导航仪的
28、功能实现主要有GPS信号的接收对接收到的卫星信号的换算以及与电子地图的匹配3部分来实现。GPS是由空间卫星、地面监控和用户接收等三大部分组成。在太空中有24颗卫星组成一个分布网络，分别分布在6条离地面2万公里、倾斜角为55的地球准同步轨道上，每条轨道上有4颗卫星。GPS卫星每隔12小时绕地球一周，使地球上任意地点能够同时接收79颗卫星的信号，从而能精确的定位出GPS导航仪所在的位置。全球定位系统采用了一个独立的时间系统（GPS时间系统，简称GPST），其与国际原子时TAI在任一瞬间都有一常量差。作为导航定位计算的依据地图匹配是一种基于软件技术的定位修正方法，其基本思想是将车辆定位轨迹与数字地图
29、中的道路网信息联系起来，并由此相对于地图确定车辆所在的位置。2 GPS定位原理简介GPS(Global Positioning System)全球定位系统，是由美国研究建立的卫星导航系统。GPS是一种可以定时和测距的空间交汇定点导航系统，它可以向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息，满足军事部门和民用部门的需要。GPS由三部分组成，即空间卫星部分、地面监控部分和用户设备部分(GPS接收机)。2.1 空间卫星部分空间部分是指分布在六个轨道面上的21颗工作卫星和3颗备用卫星。卫星轨道倾角55度，两个轨道之间在经度上相隔60度，每个轨道面上放置4颗卫星，因此在地球上任意地方，
30、至少同时可以见到5颗卫星。卫星的主要任务是接收和存贮地面控制站发来的信息，并向用户发送导航电文。2.2 地面控制部分地面控制部分包括一个主控站、三个注人站和五个监测站。主控站的任务是：提供GPS的时间基准，并控制整个地面站组的工作；处理由各监测站送来的数据，编制各卫星的星历，计算各卫星钟的钟差和电离层校正参数等，然后把这导航信息送到注入站；控制卫星，使其保持在固定轨道。在卫星失效时，调用备用卫星。注入站的任务是，负责监测注入卫星的导航信息是否正确。在卫星临空时，把导航信息注入给卫星。卫星的导航数据，每隔8个小时注人一次。监测站的任务是在卫星过顶时收集卫星播发的导航信息，对卫星进行连续监控，收集
31、当地的气象数据等。监测站收集的数据送往主控站。2.3 用户设备部分GPS采用无源工作方式，凡有GPS接收设备的用户，都可使用此系统。用户设备种类很多，可分别在海上、陆地、空中和空间场合使用。GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星的瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。如图2-1所示。假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式：(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)212+cvt1-vt0=d1(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)212+cvt2
32、-vt0=d2(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)212+cvt3-vt0=d3(x4-x)2+(y4-y)2+(z4-z)212+cvt4-vt0=d4在地球轨道上有24颗定位卫星。这些卫星就像广播电台一样全天候24小时不问断的向地面发射含一定代码的电磁波。GPS能自动接收并且发送与它相同的电磁波编码。由于从卫星传递电磁波到接收机需要一定时间，所以这两套编码的相位是不同步的。只要比较这两种编码的相位差，就能计算出接收编码的时间差，也就是从卫星发射电磁波传递到GPS接受机上所需要的时间。上述四个方程式中待测点坐标x、y、z和vt0为未知参数，其中di=cti(i=1、2、3、4)。di
33、(i=1、2、3、4)分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4到接收机之间的距离。ti（i=i、2、3、4)分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的信号到达接收机所经历的时间。c为GPS信号的传播速度(即光速)。四个方程式中各个参数意义如下：x、Y、z为待测点坐标的空间直角坐标。xi、yi、zi(i=1、2、3、4)分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4在t时刻的空间直角坐标，可由卫星导航电文求得。vti(i=1、2、3、4)分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的卫星钟的钟差，由卫星星历提供。vt0为接收机的钟差。由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、Y、z和接收机的钟差vt0。位置确定以后，计算机
34、就会在电子地图上显示出自己的所在位置图2-1GPS定位原理3 GPS时间系统全球定位系统采用了一个独立的时间系统作为导航定位计算的依据，成为GPS时间系统，简称GPST。GPS时的原点规定早1980年1月6日0时与协调世界时UTC时刻相一致，以后及按照原子秒长累计时，不进行跳秒调整。因此GPST与UTC之间的差距会逐渐增大，并将一直是秒的整数倍。GPS时与国际原子时TAI在任一瞬间都有一常量差，其间关系为TAI-GPST=19（s）因此使用GPS导航系统定位的用户在进行数据处理和应用最终结果时，都应注意上述的时间关系。GPS卫星的时间信号与GPS主控站的原子钟同步，主控站位于美国科罗拉多的斯普
35、林斯联合空间作业中心，没课GPS卫星上都安装了高精度的时钟系统。目前每颗GPS工作卫星一般安设两台铷原子钟和两台铯原子钟，GPS卫星虽然发送几种不同频率的信号，但是它们均源于一个基准信号，因此实际使用时只需启动一台原子钟，其余的皆作为备用。绝大多数的GPS试用卫星上都安装了铷原子钟或铯原子钟，这些GPS时钟的优劣主要表现在时钟频率的稳定性上面。表3-1比较了卫星时钟的稳定性，由此可见氢原子钟是最为理想的频率源表 31 卫星时钟的稳定性钟型时钟频率/Hz每日稳定度（f/f）钟差1S所需时间石英钟5,000,00010-930年铷钟6,834,682,61310-1230,000年铯钟9,192,
36、631,77010-13300,000年氢钟1,420,405,75110-1530,000,000年4 地图匹配技术地图匹配是一种基于软件技术的定位修正方法，其基本思想是将车辆定位轨迹与数字地图中的道路网信息联系起来，并由此相对于地图确定车辆的位置。这样一方面提供了车辆在电子地图上显示路段的位置，使车辆不至于因为定位误差而在显示时偏离道路；另一方面，通过投影使车辆定位数据仅残留GPS误差在车辆前进路线上的径向分量，从而达到定位精确的目的。地图匹配技术的应用应有两个前提即：用于匹配的数字地图包含高精度的道路位置坐标和被定位车辆正在道路网中行驶。4.1 地图匹配算法地图匹配的算法是曲线匹配原理和
37、地理空间接近性分析方法的融合。曲线匹配算法的基本思想是：如果对一条曲线做任意数量、任意比例的分割，分割点都落在另一条曲线上，则两条曲线严格匹配。在实际应用中，就是计算一条曲线上相对均匀的某一数量分割点到参考曲线的距离的平均值，将其作为到参考曲线的平均距离，并将此平均距离的倒数作为匹配优劣的度量。4.2 空间接近性分析方法空间接近性分析方法就是在己知的可能正确的地理数据集中，按照空间最接近的方法匹配当前定位数据。地图匹配算法可分为两个相对独立的过程：寻找车辆当前行驶的道路和将当前定位点投影到车辆行驶的道路上。其基本方法是按照曲线匹配的思想在车辆航迹的邻近区内搜索所有道路路段及其组合，把这些组合路
38、线分别与车辆航迹求取匹配度量值，将取得最佳匹配度量值的组合路线作为车辆当前行驶路线。参考文献：1陈高平、邓勇：航空无线电导航原理M,国防工业出版社2008年版，第482页2蔡燕燕：车载导航仪的设计与实现D，2006年3余鹏、赵志泓：数据导航采集软件的设计与实现D2007年4百度全科EB，百度知道 EB 莀袃衿羇蒂蚆螅羆薄葿肄羅芄蚄羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿螆袅膆芁蕿螁膅莄螄螇膄薆蚇肆膃芆蒀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈薇蒅袀芇芆螀螆芆荿薃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃羀莅蕿虿罿蒈螅羇羈膇薈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅羆薄葿肄羅芄蚄羀羄莆蒇袆肃
39、葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿螆袅膆芁蕿螁膅莄螄螇膄薆蚇肆膃芆蒀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈薇蒅袀芇芆螀螆芆荿薃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃羀莅蕿虿罿蒈螅羇羈膇薈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅羆薄葿肄羅芄蚄羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿螆袅膆芁蕿螁膅莄螄螇膄薆蚇肆膃芆蒀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈薇蒅袀芇芆螀螆芆荿薃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃羀莅蕿虿罿蒈螅羇羈膇薈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅羆薄葿肄羅芄蚄羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿螆袅膆芁蕿螁膅莄螄螇膄
40、薆蚇肆膃芆蒀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈薇蒅袀芇芆螀螆芆荿薃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃羀莅蕿虿罿蒈螅羇羈膇薈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅羆薄葿肄羅芄蚄羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿螆袅膆芁蕿螁膅莄螄螇膄薆蚇肆膃芆蒀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈薇蒅袀芇芆螀螆芆荿薃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃羀莅蕿虿罿蒈螅羇羈膇薈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅羆薄葿肄羅芄蚄羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿螆袅膆芁蕿螁膅莄螄螇膄薆蚇肆膃芆蒀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈薇蒅袀芇芆螀螆芆荿薃肅芅蒁螈羁芄
41、薃薁袇芄芃螇螃羀莅蕿虿罿蒈螅羇羈膇薈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅羆薄葿肄羅芄蚄羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿螆袅膆芁蕿螁膅莄螄螇膄薆蚇肆膃芆蒀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈薇蒅袀芇芆螀螆芆荿薃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃羀莅蕿虿罿蒈螅羇羈膇薈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅羆薄葿肄羅芄蚄羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿螆袅膆芁蕿螁膅莄螄螇膄薆蚇肆膃芆蒀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈薇蒅袀芇芆螀螆芆荿薃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃羀莅蕿虿罿蒈螅羇羈膇薈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅羆薄葿肄羅芄蚄羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肂
42、膈蒅蚈肂芀蚁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿螆袅膆芁蕿螁膅莄螄螇膄薆蚇肆膃芆蒀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈薇蒅袀芇芆螀螆芆荿薃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃羀莅蕿虿罿蒈螅羇羈膇薈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅羆薄葿肄羅芄蚄羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿螆袅膆芁蕿螁膅莄螄螇膄薆蚇肆膃芆蒀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈薇蒅袀芇芆螀螆芆荿薃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃羀莅蕿虿罿蒈螅羇羈膇薈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅羆薄葿肄羅芄蚄羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿螆袅膆芁蕿螁膅莄螄螇膄薆蚇肆膃
43、芆蒀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈薇蒅袀芇芆螀螆芆荿薃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃羀莅蕿虿罿蒈螅羇羈膇薈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅羆薄葿肄羅芄蚄羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿螆袅膆芁蕿螁膅莄螄螇膄薆蚇肆膃芆蒀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈薇蒅袀芇芆螀螆芆荿薃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃羀莅蕿虿罿蒈螅羇羈膇薈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅羆薄葿肄羅芄蚄羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿螆袅膆芁蕿螁膅莄螄螇膄薆蚇肆膃芆蒀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈薇蒅袀芇芆螀螆芆荿薃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄
44、芃螇螃羀莅蕿虿罿蒈螅羇羈膇薈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅羆薄葿肄羅芄蚄羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿螆袅膆芁蕿螁膅莄螄螇膄薆蚇肆膃芆蒀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈薇蒅袀芇芆螀螆芆荿薃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃羀莅蕿虿罿蒈螅羇羈膇薈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅羆薄葿肄羅芄蚄羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿螆袅膆芁蕿螁膅莄螄螇膄薆蚇肆膃芆蒀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈薇蒅袀芇芆螀螆芆荿薃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃羀莅蕿虿罿蒈螅羇羈膇薈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅羆薄葿肄羅芄蚄羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂
45、芀蚁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿螆袅膆芁蕿螁膅莄螄螇膄薆蚇肆膃芆蒀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈薇蒅袀芇芆螀螆芆荿薃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃羀莅蕿虿罿蒈螅羇羈膇薈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅羆薄葿肄羅芄蚄羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿螆袅膆芁蕿螁膅莄螄螇膄薆蚇肆膃芆蒀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈薇蒅袀芇芆螀螆芆荿薃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃羀莅蕿虿罿蒈螅羇羈膇薈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅羆薄葿肄羅芄蚄羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿螆袅膆芁蕿螁膅莄螄螇膄薆蚇肆膃芆蒀羁膂
46、莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈薇蒅袀芇芆螀螆芆荿薃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃羀莅蕿虿罿蒈螅羇羈膇薈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅羆薄葿肄羅芄蚄羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿螆袅膆芁蕿螁膅莄螄螇膄薆蚇肆膃芆蒀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈薇蒅袀芇芆螀螆芆荿薃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃羀莅蕿虿罿蒈螅羇羈膇薈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅羆薄葿肄羅芄蚄羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿螆袅膆芁蕿螁膅莄螄螇膄薆蚇肆膃芆蒀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈薇蒅袀芇芆螀螆芆荿薃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃羀
47、莅蕿虿罿蒈螅羇羈膇薈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅羆薄葿肄羅芄蚄羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿螆袅膆芁蕿螁膅莄螄螇膄薆蚇肆膃芆蒀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈薇蒅袀芇芆螀螆芆荿薃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃羀莅蕿虿罿蒈螅羇羈膇薈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅羆薄葿肄羅芄蚄羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿螆袅膆芁蕿螁膅莄螄螇膄薆蚇肆膃芆蒀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈薇蒅袀芇芆螀螆芆荿薃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃羀莅蕿虿罿蒈螅羇羈膇薈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅羆薄葿肄羅芄蚄羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁肆肁
48、蒃薄羂肀薅蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿螆袅膆芁蕿螁膅莄螄螇膄薆蚇肆膃芆蒀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈薇蒅袀芇芆螀螆芆荿薃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃羀莅蕿虿罿蒈螅羇羈膇薈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅羆薄葿肄羅芄蚄羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿螆袅膆芁蕿螁膅莄螄螇膄薆蚇肆膃芆蒀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈薇蒅袀芇芆螀螆芆荿薃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃羀莅蕿虿罿蒈螅羇羈膇薈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅羆薄葿肄羅芄蚄羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿膆腿螆袅膆芁蕿螁膅莄螄螇膄薆蚇肆膃芆蒀羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿芀节蒆羈艿莄蚂袄芈薇蒅袀芇芆螀螆芆荿薃肅芅蒁螈羁芄薃薁袇芄芃螇螃羀莅蕿虿罿蒈螅羇羈膇薈羃羈莀袃衿羇蒂蚆螅羆薄葿肄羅芄蚄羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肂膈蒅蚈肂芀蚁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈聿芅薂螄肈