二级圆柱齿轮减速器 毕业(论文)设计.doc

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1、 第 40 页 共 33页毕业（论文）设计说明书 课 题 二级圆柱齿轮减速器 子 课 题 同 课 题 学 生 专 业 机电一体化 姓 名 班 级 学 号 指 导 教 师 完 成 日 期 目 录1 引言 12 传动装置总体设计 22.1 设计任务书 22.2 确定传动方案 22.3 电动机的选择 33 传动零件的设计计算 73.1 高速级齿轮的参数计算 73.2 低速级齿轮的参数计算 114 轴及轴承装置的设计计算 154.1 轴的设计、校核及寿命计算 164.2 齿轮的设计 285 主要零部件的工艺设计 295.1 输出轴的零件图 295.2 输出轴的工艺设计 30结论 35致谢 36参考文献

2、 37附录A（装配图） 381引言齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它的主要优点是：瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力；适用的功率和速度范围广；传动效率高，=0.92-0.98；工作可靠、使用寿命长；外轮廓尺寸小、结构紧凑。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国外的减速器

3、，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。近十几年来,由于近代计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度，加工效率大大提高，从而推动了机械传动产品的多样化，整机配套的模块化，标准化，以及造型设计艺术化，使产品更加精致，美观化。在21世纪成套机械装备中,齿轮仍然是机械传动的基本部件。CNC机床和工艺技术的发展,

4、推动了机械传动结构的飞速发展。在传动系统设计中的电子控制、液压传动、齿轮、带链的混合传动,将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。在传动设计中的学科交叉,将成为新型传动产品发展的重要趋势。2 传动装置总体设计2.0设计任务书1设计任务设计带式输送机的传动系统，采用两级圆柱直齿齿轮减速器传动。 2 设计要求 （1）外形美观，结构合理，性能可靠，工艺性好； （2）多有图纸符合国家标准要求； （3）按毕业设计（论文）要求完成相关资料整理装订工作。3 原始数据 （1）运输带工作拉力 F=4KN （2）运输带工作速度V=2.0m/s(3)输送带滚筒直径 D=450mm（4）传动效率4工作条件两班制工作，空

5、载起动，载荷平稳，常温下连续（单向）运转，工作环境多尘，中小批量生产，使用期限10年，年工作300天。2.1 确定传动方案 图2-1(a) 图2-1(b) 方案（a）为展开式两级圆柱齿轮减速器，其推荐传动比=840。展开式圆柱齿轮减速器的特点是其结构简单，但齿轮的位置不对称。高速级齿轮布置在远离转矩输入端，可使轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯矩变形部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。方案（b）为同轴式两级圆柱齿轮减速器，其推荐传动比=840。同轴式圆柱齿轮减速器的特点是减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同。但轴向尺寸和重量较大，且中间轴较长、刚度差

6、，使载荷沿齿宽分布不均匀，高速级齿轮的承载能力难于充分利用。 综合比较展开式与同轴式圆柱齿轮减速器的优缺点，在本设计中，我将采用展开式圆柱齿轮减速器为设计模版。2.2 电动机的选择2.2.1 电动机的容量选择根据已知条件可以计算出工作机所需有效功率.0 设 输送机滚筒轴至输送带间的传动效率； 联轴器效率， =0.99 闭式圆柱齿轮传动效率， =0.97 一对滚动轴承效率， =0.99 带式输送机滚筒效率。 =0.96估算运动系统总传递效率：式中： 得传动系统总效率工作机所需电动机功率 由表2-1所列Y系列三相异步电动机技术数据中可以确定，满足条件的电动机额定功率应取为11。表2-1电动机型号额

7、定功率/满载转速/（）Y100L-4314202.22.2Y112M-4414402.22.2Y132S-45.514402.22.2Y132M-47.514402.22.2Y160M-41114602.22.2Y160L-41514602.22.2Y160L-6119702.02.02.2.2 电动机转速的选择根据已知条件由计算得知输送机滚筒的工作转速 由表2-1初选同步转速为1500和1000的电动机，对应用于额定功率的电动机型号应分别为Y160M-4型和Y160L-6型。把Y160M-4型和Y160L-6型电动机有关技术数据及相应算得的总传动比列于表2-2:表2-2 方案的比较方案号电动

8、机型号额定功率（）同步转速（）满载转速（）总传动比Y160M-411.01500146017.19Y160L-611.0100097011.42通过对这两种方案比较可以看出：方案选用的电动机转速高、质量轻、价值低，总传动比为17.19，比较合适，故选用方案。2.2.3 电动机型号的确定 根据工作条件：两班制工作，空载起动，载荷平稳，常温下连续（单向）运转，工作环境多尘，中小批量生产，使用期限为10年，年工作300天，工作机所需电动机功率及电动机的同步转速等，选用Y系列三项异步电动机，卧式封闭结构，型号为Y160M-4，其主要性能数据如下：电动机额定功率 电动机满载转速 电动机轴身直径 电动机轴

9、身长度 2.2.4 传动比的分配带式输送机传动系统的总传动比 由传动系统方案知 所以圆柱齿轮总传动比 为便于两级圆柱齿轮减速器采用浸油润滑，当两对齿轮材料相同、齿面硬度、齿宽系数相等时，考虑齿面接触强度接近相等的条件，取高速级传动比 低速级传动比 传动系统各传动比分别为：，2.2.5 传动系统的运动和动力参数计算传动系统各轴的转速、功率和转矩计算：0轴（电动机轴）：1轴（减速器高速轴）：2轴（减速器中间轴）： 3轴（减速器低速轴）： 将上述结果和传动比及传动效率汇总如表2-3:表2-3 传动系统的运动和动力参数3 传动零件的设计计算3.1 高速级齿轮的参数计算3.1.1 材料选择及热处理减速器

10、要求结构紧凑，故小齿轮选用调质HBS1=240270的45钢，大齿轮选用正火HBS2=200230的45钢；载荷稳定，齿速不高，初选8级精度。3.1.2 确定许用接触应力3.1.1 齿根弯曲疲劳强度设计（1） 确定公式中的参数值 1） 载荷系数 试选=1.52） 小齿轮传递的转矩 3） 大小齿轮的弯曲疲劳强度极限， =380（查图6.1 机械设计 徐锦康主编）4） 应力循环次数 5） 弯曲疲劳寿命系数， =0.86 =0.90（查图6.7机械设计 徐锦康主编） 6） 许用弯曲应力计算（取弯曲疲劳安全系数，应力修正系数 ） 则/= 7） 查取齿形系数和应力校正系数 根据当量齿数 查表3-1取齿形

11、系数和应力修正系数 表3-1 齿形系数及应力修正系数17181920212223242526272.972.912.852.802.762.722.692.652.622.602.571.521.531.541.551.561.571.5751.581.591.5951.603035404550607080901001502.522.452.402.352.322.282.242.222.202.182.141.6251.651.671.681.701.731.751.771.781.791.83 8） 计算大小齿轮的并加以比较 因为，故按小齿轮进行齿根弯曲疲劳强度设计 9） 重合系数及螺旋角

12、系数 取=0.7 ，=0.86（2） 设计计算 1） 试计算齿轮模数 2） 计算圆周速度 3） 计算载荷系数 查表6.2（机械设计 徐锦康主编）得 ； 根据、8级精度，查图6.10（机械设计 徐锦康主编）得；斜齿轮传动取；查图6.13（机械设计 徐锦康主编）得。则载荷系数 4） 校正并确定模数 （取=2）（3） 计算齿轮传动几何尺寸 1） 中心距 （圆整为=119mm） 2） 螺旋角 3） 两分度圆直径， mm mm 4) 齿宽， mm 取=35mm =10）mm =40mm(4) 校核齿面接触疲劳强度 1） 大小齿轮的接触疲劳强度极限， =11702） 接触疲劳寿命系数， 查图6.6（机械设

13、计 徐锦康主编）得=0.88，=0.923） 计算许用接触应力取安全系数，则4） 节点区域系数 查图6.19（机械设计 徐锦康主编）得=2.445） 重合度系数 =0.86） 螺旋角系数 =7） 材料系数 查表6.3（机械设计 徐锦康主编）得 =189.88） 校核计算 接触疲劳强度满足要求（5） 齿轮结构设计及绘制齿轮零件图 大齿轮：齿顶圆直径大于160mm,但小于500mm，故采用腹板式结构，如图3-1为齿轮零件图。图3-13. 2 低速级齿轮的计算 减速器要求结构紧凑，故大齿轮用40Cr调质处理后表面淬火，小齿轮用45钢，载荷稳定，齿速不高，初选8级精度，闭式硬齿面齿轮传动，传动平稳，齿

14、数宜多，选=25，=（取=92）。按硬齿面齿轮非对称安装，查表选齿宽系数。初选螺旋角=1 齿根弯曲疲劳强度设计（1） 确定公式中的参数值 1） 载荷系数 试选=1.52） 小齿轮传递的转矩 3） 大小齿轮的弯曲疲劳强度极限， =380（查图6.1 机械设计 徐锦康主编）4） 应力循环次数 5） 弯曲疲劳寿命系数， =0.90 =0.92（查图6.7机械设计 徐锦康主编） 6） 许用弯曲应力计算（取弯曲疲劳安全系数，应力修正系数 ） 则/= 7） 查取齿形系数和应力校正系数 根据当量齿数 查表3-1取齿形系数和应力修正系数 8） 计算大小齿轮的并加以比较 因为，故按小齿轮进行齿根弯曲疲劳强度设计

15、 9） 重合系数及螺旋角系数 取=0.68 ，=0.86（2） 设计计算 1） 试计算齿轮模数 2） 计算圆周速度 3） 计算载荷系数 查表6.2（机械设计 徐锦康主编）得 ； 根据、8级精度，查图6.10（机械设计 徐锦康主编）得；斜齿轮传动取；查图6.13（机械设计 徐锦康主编）得。则载荷系数 4） 校正并确定模数 （取=2.5）（3） 计算齿轮传动几何尺寸 1） 中心距 （圆整为=151mm） 2） 螺旋角 3） 两分度圆直径， mm mm 4) 齿宽， mm 取=55mm =10）mm =60mm(4) 校核齿面接触疲劳强度 1） 大小齿轮的接触疲劳强度极限， =11702） 接触疲劳

16、寿命系数， 查图6.6（机械设计 徐锦康主编）得=0.92，=0.963） 计算许用接触应力取安全系数，则4） 节点区域系数 查图6.19（机械设计 徐锦康主编）得=2.435） 重合度系数 =0.86） 螺旋角系数 =7） 材料系数 查表6.3（机械设计 徐锦康主编）得 =189.88） 校核计算 接触疲劳强度满足要求（5） 齿轮结构设计及绘制齿轮零件图 大齿轮：齿顶圆直径大于160mm,但小于500mm，故采用腹板式结构，如图3-2为齿轮零件图。图3-24 轴及轴承装置的设计计算4. 1 轴的设计 轴是减速器的主要零件之一，轴的结构决定轴上零件的位置和有关尺寸。如图4-1为两级圆柱齿轮减速

17、器轴的布置状况。图4-1 两级圆柱齿轮减速器轴的布置考虑相邻齿轮沿轴向不发生干涉，计入尺寸s，可取s=10mm。考虑齿轮与箱体内壁沿轴向不发生干涉，计入尺寸k，可取k=10mm。为保证滚动轴承放在箱体轴承座孔内，计入尺寸c=5mm。初取轴承宽分别为n1=20mm,n2=22mm,n3=22mm。3根轴的支承跨距分别为4.1.1 中间轴的设计图4-2 中间轴 轴的材料选用45钢，调质处理，查表11.3（机械设计 徐锦康主编）确定C值。 （取）即取段上轴的直径。 由可初选轴承，查表11-4（机械设计课程设计 王大康 卢颂峰主编）选7008C型轴承，其内径，外径D=68,宽度B。 处轴肩的高度h=(

18、),但因为该轴肩几乎不受轴向力，故取，则此处轴的直径。又因为此处与齿轮配合，故其长度应略小于齿宽，取。齿轮的定位轴肩高度，但因为它承受轴向力，故取，即。而此处轴的长度： （取）处也与齿轮配合，其直径与处相等，即。该处的长度应略小于齿轮宽度，取。结合图4-1和图4-2可得段和段处轴的长度： 综上，中间轴各段长度和直径已确定： 4.1.2 输入轴的设计图4-3 输入轴轴的材料选用45钢，调质处理。（1） 估算轴的最小直径 查表11.3（机械设计 徐锦康主编）确定C值。 单键槽轴径应增大即增大至 （取）。（2）选择输入轴的联轴器 1）计算联轴器的转矩 查表10.1（机械设计 徐锦康主编）确定工作情况

19、系数 选择弹性柱销联轴器，按，查标准GB/T5014-1985，选用HL2型弹性联轴器，。半联轴器长度 与轴配合毂孔长度 半联轴器孔径 （3）确定轴的最小直径 应满足（取） （4） 确定各轴段的尺寸 段轴的长度及直径 应略小于 取 段轴的尺寸 处轴肩高度（取），则；为便于轴承端盖拆卸，取。段轴的尺寸 该处安装轴承，故轴的直径应与轴承配合，查表11-4 （机械设计课程设计 王大康 卢颂峰主编）选7006C型轴承，其内径，外径D=55,宽度B。 ，。段轴的尺寸 该处轴的直径应略大于处轴的直径，取；参照图4-1，可知。段轴的尺寸 该轴处为齿轮轴，该处为齿轮，故段轴的尺寸 由图4-3可知，段轴的长度

20、， 4.1.3 输出轴的设计图4-4 输出轴 轴的材料选用45钢，调质处理。 （1） 估算轴的最小直径 查表11.3（机械设计 徐锦康主编）确定C值。 单键槽轴径应增大即增大至 （取）。（2）选择输入轴的联轴器 1）计算联轴器的转矩 查表10.1（机械设计 徐锦康主编）确定工作情况系数 选择弹性柱销联轴器，按，查标准GB/T5014-1985，选用HL5型弹性联轴器，。半联轴器长度 与轴配合毂孔长度 半联轴器孔径 （3）确定轴的最小直径 应满足（取） （4） 确定各轴段的尺寸 段轴的长度及直径 应略小于 取 。段轴的尺寸 处轴肩高度（取），则；为便于轴承端盖拆卸，取。段轴的尺寸 该处安装轴承，

21、故轴的直径应与轴承配合，查表11-4 （机械设计课程设计 王大康 卢颂峰主编）选7013C型轴承，其内径，外径D=100,宽度B。，。段轴的尺寸 处轴肩高度（取），取。段轴的尺寸 处轴肩高度（取），即；轴肩宽度（取）。段轴的尺寸 此处安装齿轮，故其长度应略小于齿轮宽度，；。段轴的长 ， 4. 2 轴的校核4.2.1 输入轴的校核 （1） 求轴上受力 1） 计算齿轮受力 齿轮分度圆直径 圆周力 径向力 轴向力 对轴心产生的弯矩 2） 求支反力 参见图4-3 轴承的支点位置 由7006C型角接触轴承可知 齿宽中心距左支点的距离 齿宽中心距右支点的距离 左支点水平面的支反应力 ， 右支点水平面的支反

22、应力 ， 左支点垂直面的支反应力 右支点垂直面的支反应力 左支点的轴向支反力 （2） 绘制弯矩图和扭矩图 参见图4-5图4-5 截面C处水平弯矩 截面C处垂直弯矩 截面C处合成弯矩 （3） 弯矩合成强度校核 通常只校核轴上受最大弯矩和最大扭矩的截面强度 截面C处计算弯矩 考虑启动，停机影响，扭矩为脉动循环变应力， ， 截面C处应力计算 强度校核 45钢调质处理，由表11.2（机械设计 徐锦康主编）查得 ，弯矩合成强度满足要求图4-5 轴的力分析图（4） 疲劳强度安全系数校核 1） 经判断，如图4-3中，齿轮面为危险截面 2） 截面左侧截面校核 抗弯截面系数 抗扭截面系数 截面左侧弯矩 截面上的

23、弯曲应力 截面上的扭转切应力 平均应力 ， 应力幅 材料的力学性能 45钢调质查表11.2（机械设计 徐锦康主编） ， 轴肩理论应力集中系数 ， 查附表1.6（机械设计 徐锦康主编）并经插值计算， 材料的敏感系数 由，查图2.8 （机械设计 徐锦康主编）并经插值得， 有效应力集中系数 尺寸及截面形状系数 由、查图2.9 （机械设计 徐锦康主编）得 扭转剪切尺寸系数 由查图2.10 （机械设计 徐锦康主编）得 表面质量系数 轴按磨削加工，由查图2.12 （机械设计 徐锦康主编）得 表面强化系数 轴未经表面强化处理 疲劳强度综合影响系数 等效系数 45钢： 取 取 仅有弯曲正应力时计算安全系数 仅

24、有扭转切应力时计算安全系数 弯扭联合作用下的计算安全系数 设计安全系数 材料均匀，载荷与应力计算精确时： 取 疲劳强度安全系数校核 左侧疲劳强度合格 3） 截面右侧疲劳强度校核 抗弯截面系数 抗扭截面系数 截面左侧弯矩 截面上的弯曲应力 截面上的扭转切应力 平均应力 应力幅 材料的力学性能 45钢调质查表11.2（机械设计 徐锦康主编） ， 轴肩理论应力集中系数 ， 查附表1.6（机械设计 徐锦康主编）并经插值计算， 材料的敏感系数 由，查图2.8 （机械设计 徐锦康主编）并经插值得， 有效应力集中系数 尺寸及截面形状系数 由、查图2.9 （机械设计 徐锦康主编）得 扭转剪切尺寸系数 由查图2

25、.10 （机械设计 徐锦康主编）得 表面质量系数 轴按磨削加工，由查图2.12 （机械设计 徐锦康主编）得 表面强化系数 轴未经表面强化处理 疲劳强度综合影响系数 等效系数 45钢： 取 取 仅有弯曲正应力时计算安全系数 仅有扭转切应力时计算安全系数 弯扭联合作用下的计算安全系数 设计安全系数 材料均匀，载荷与应力计算精确时： 取 疲劳强度安全系数校核 右侧疲劳强度合格4.2.2 中间轴的校核图4-6 轴的受力分析图 （1） 求轴上受力1） 计算齿轮受力 齿轮的分度圆直径 ， 圆周力 径向力 轴向力 对轴心产生的弯矩 2） 求支反力 轴承的支点位置 由7008C型角接触轴承可知 截面在B处的支

26、反力 左支点水平面的支反力 右支点水平面的支反力 左支点垂直面的支反力 右支点垂直面的支反力 左支点的轴向支反力 截面在C处的支反力 左支点水平面的支反力 右支点水平面的支反力 左支点垂直面的支反力 右支点垂直面的支反力 左支点的轴向支反力 （2） 绘制弯矩图和扭矩图 截面B处水平弯矩 截面B处垂直弯矩 截面B处合成弯矩 截面C处水平弯矩 截面C处垂直弯矩 截面C处合成弯矩 （3） 弯矩合成强度校核 通常只校核轴上受最大弯矩和最大扭矩的截面强度 截面B处计算弯矩 考虑启动，停机影响，扭矩为脉动循环变应力， ， 截面B处应力计算 强度校核 45钢调质处理，由表11.2（机械设计 徐锦康主编）查得

27、 ，B处弯矩合成强度满足要求截面C处计算弯矩 考虑启动，停机影响，扭矩为脉动循环变应力， ， 截面C处应力计算 强度校核 45钢调质处理，由表11.2（机械设计 徐锦康主编）查得 ，C处弯矩合成强度满足要求图4-7 轴的受力分析图4.2.3 输出轴的校核（1） 求轴上受力 1） 计算齿轮受力 齿轮分度圆直径 圆周力 径向力 轴向力 对轴心产生的弯矩 2） 求支反力 轴承的支点位置 由7013C型角接触轴承可知 齿宽中心距左支点的距离 齿宽中心距右支点的距离 左支点水平面的支反应力 ， 右支点水平面的支反应力 ， 左支点垂直面的支反应力 右支点垂直面的支反应力 左支点的轴向支反力 （2） 绘制弯

28、矩图和扭矩图 参见图4-8图4-8轴的受力分析图 截面C处水平弯矩 截面C处垂直弯矩 截面C处合成弯矩 （3） 弯矩合成强度校核 通常只校核轴上受最大弯矩和最大扭矩的截面强度 截面C处计算弯矩 考虑启动，停机影响，扭矩为脉动循环变应力， ， 截面C处应力计算 强度校核 45钢调质处理，由表11.2（机械设计 徐锦康主编）查得 ，弯矩合成强度满足要求4. 3 轴承的寿命计算4.3.1 7006C型轴承的校核 （1） 确定7006C轴承的主要性能参数 查表11-4（机械设计课程设计 王大康 卢颂峰主编）及表8.10（机械设计 徐锦康主编）得：、 （2） 计算派生轴向力、 ， （3） 计算轴向负载、

29、 ，故轴承被“压紧”，轴承被“放松”，得： （4） 确定系数、 ， 查表8.10（机械设计 徐锦康主编）得=1，=0，=0.44，=1.26 （5） 计算当量载荷、 （6） 计算轴承寿命 查表8.7、8.8（机械设计 徐锦康主编）得，又知 4.3.2 7013C型轴承的校核 （1） 确定7013C轴承的主要性能参数 查表11-4（机械设计课程设计 王大康 卢颂峰主编）及表8.10（机械设计 徐锦康主编）得、 （2） 计算派生轴向力、 ， （3） 计算轴向负载、 ，故轴承被“压紧”，轴承被“放松”，得： （4） 确定系数、 ， 查表8.10（机械设计 徐锦康主编）得=1，=0，=0.44、=1.02 （5） 计算当量载荷、 （6） 计算轴承寿命