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1、 专升本学生毕业设计(论文)题 目：基于单片机的太阳能手机充电器学 号： 261080141 学 院： 工程技术学院 专 业： 电子信息 年 级： 2010级 指导教师： （签名）2012年05月20日基于单片机的太阳能手机充电器中文摘要能源的日益枯竭、人们对环境保护问题的重视程度也在不断提高，寻找洁净的替代能源问题变得越来越迫切。太阳能作为一种可再生能源它具有取之不尽、用之不竭和清洁安全等特点，因此有着广阔的应用前景，光伏发电技术也越来越受到人们的关注，随着光伏组件价格的不断降低和光伏技术的发展，太阳能光伏发电系统将逐渐由现在的补充能源向替代能源过渡。目前对太阳能的利用主要体现在两个方面：光
2、热转换与光电转换，本文利用太阳能光电转换的特性，设计了一种在没有电源的情况下也能随时随地给各种移动设备充电的便携式智能型太阳能充电器。本文设计是以Atmel公司的AT89S51单片机作为控制核心,由按键指示电路、数码管显示电路、BUCK斩波电路和A/D采集电路等组成的，实现将太阳能转化为电能，然后由LM7805提供稳定电流，经过DC/DC变换电路处理后，由充电电路为负载供电。系统还加入了单片机控制按键，以便自由选择充电模式和充电时间，具有根据返回手机电流情况，来控制降低电流的输入和停止充电功能，以免过分充电会损坏电池，反馈输出电流的情况，达到充电智能化的效果。关键词：太阳能，电池，单片机，智能
3、Multi-purpose solar mobile chargerAbstractIncreasing depletion of energy, its emphasis on environmental protection are also rising, look for clean alternative energy issues become more urgent. Solar energy as a renewable energy it has an inexhaustible and clean and safe and so on, so have a broad ap
4、plication prospects, photovoltaic power generation technology is more and more attention, with the PV module continue to lower prices and photovoltaic technology, solar PV systems will gradually supplement the energy from the current transition to alternative energy. At present the use of solar ener
5、gy is mainly embodied in two aspects: the sunlight transformation and photoelectric, this paper, by using solar photoelectric characteristics, design a way that there is no power it can also charger for various mobile anywhere at any time.This design is the Atmel company AT89S51 as control core, but
6、tons, and digital circuit by instructions pipe display circuit, BUCK the chopper circuit and A/D acquisition circuit of composition, to realize the solar energy into electrical energy, and then by LM7805 to provide A stable current, after DC/DC transform circuit after treatment, by charging circuit
7、as the load power supply. The system also joined the single-chip microcomputer control key, so that the freedom to choose charging mode and charging time, according to the current situation is to return to mobile phones, to reduce the input current control and stop charge function, in order to avoid
8、 excessive charge will damage to the battery, so to join ADC0809 and MCU control, feedback output current situation, achieve the effect of intelligent charging.Key words: Solar Energy, Battery, Single Chip, IntelligentIII目录中文摘要IAbstractII第1章 绪论11.1 本课题的研究背景11.2 硅太阳能电池及参数11.3 本系统设计的总体思路21.4 本课题研究的主要任
9、务2第2章 太阳能手机充电器硬件设计32.1 系统总体设计方案32.2 太阳能电池板的选用42.3 LM7805应用52.4 单片机电路62.5 按键指示电路及实现62.6 数码管显示电路72.7 BUCK斩波电路82.8 电压电流的A/D采集92.9 MAX471介绍及工作原理11第3 章 汇编源程序的设计实现133.1 系统整体程序框架133.2 电路启动初始化143.3 按键采集程序153.4 数码管显示子程序173.5 数据采集及模数转换程序183.6 充电子程序的设计193.7 电源子程序的设计20第4章 电路测试214.1 测试仪器214.2 整机测试214.3测试及分析214.4
10、 实物图22结论23谢辞24参考文献25附录26附录1 主电路原理图26附录2 汇编源程序部分程序2740基于单片机的太阳能手机充电器第1章 绪论1.1 本课题的研究背景当电力、煤炭、石油等不可再生能源频频告急，能源问题日益成为制约国际社会经济发展的瓶颈时，越来越多的国家开始实行“阳光计划”，开发太阳能资源，寻求经济发展的新动力。太阳能电池是利用太阳光和材料相互作用直接产生电能，不需要消耗燃料和水等物质，使用中不释放包括二氧化碳在内的任何气体，是对环境无污染的可再生能源。这对改善生态环境、缓解温室气体的有害hk作用具有重大意义。目前，太阳能电池的应用已从军事领域、航天领域进入工业、商业、农业、
11、通信、家用电器以及公用设施等部门，尤其可以分散地在边远地区、高山、沙漠、海岛和农村使用，以节省造价很贵的输电线路。但是，从长远来看，随着太阳能电池制造技术的改进以及新的光电转换装置的发明，各国对环境的保护和对再生清洁能源的巨大需求，太阳能电池仍将是利用太阳辐射能比较切实可行的方法，可为人类未来大规模地利用太阳能开辟广阔的前景1。太阳能利用可分为热利用和光伏发电两种方式，热利用主要在采暖领域多，形式比较单一；而光伏发电可以把太阳能转换为当今最普遍的能源利用形式电能，从而具有热利用不可比拟的优势。太阳能发电又分为光电发电、光化学发电、光感应发电和光生物发电。光伏发电是利用光伏电池这种半导体器件吸收
12、太阳光辐射，使之转化成电能的直接发电形式，是当今太阳能发电的主流。1.2 硅太阳能电池及参数硅太阳能电池分为单晶硅太阳能电池、多晶硅薄膜太阳能电池和非晶硅薄膜太阳能电池三种。单晶硅太阳能电池转换效率最高，技术也最为成熟。在实验室里最高的转换效率为24.7%，规模生产时的效率为15%。多晶硅薄膜太阳能电池与单晶硅比较，成本低廉，而效率高于非晶硅薄膜电池，其实验室最高转换效率为18%,工业规模生产的转换效率为10%。非晶硅薄膜太阳能电池成本低重量轻，转换效率较高，便于大规模生产，有极大的潜力。但受制于其材料引发的光电效率衰退效应，稳定性不高，直接影响了它的实际应用。硅太阳能电池片常用的为单晶125
13、大倒角，其尺寸为125mm*125mm，对角线150mm，功率Pmax2.60W，工作电压Vm0.523V，工作电流Im4.934A，开路电压Voc0.629V，短路电流Isc5.285A2。太阳能电池可根据电压大小需要，由不同数量的太阳能电池片组成，其转换效率受光照、温度、太阳电池晶体类型及制造工艺等影响，2010年中国平均效率为17.2%。常见的太阳能电池电压有3V、6V、9V、12V、18V、32V、48V等，更大的用于太阳能电厂发电项目3。1.3 本系统设计的总体思路本充电器通过太阳能电池板将太阳能转化为电能，经过DC/DC变换电路处理后，由充电电路为负载供电。锂电池一般不宜采用全过程
14、恒流充电方式，而是采取开始恒流快速充电，待电池电压上升到设定值时，自动转入恒压充电的方式，并且这样有利于保存电池容量。充电过程中采用LED灯、数码管指示，系统中设计有完备的过流过压保护，避免因电池过度充电而损坏，并且充电器采用模块式结构和USB接口，可对手机、MP3、摄像机等多种数码产品充电。文中介绍设计的太阳能手机充电器，与普通的手机充电器相比，它的的特殊之处除了能源的供应来自太阳能电池板外，充分利用单片机的智能性，设有完备的电压电流检测保护电路，并通过显示电路显示电路状态，通过功能键可以灵活的选择电路输出，为不同的电子产品提供电源。把太阳能电池板放在一个有阳光的地方，即可以为手机提供一个方
15、便的太阳能充电点。这种便捷的太阳能充电器几乎可以在任何地方补充电力，从而获得通信的自由。1.4 本课题研究的主要任务结合系统设计的总体思路和任务要求，我设计了一种基于单片机控制的多功用太阳能手机充电器，设计的主要任务有：硬件设计：电源模块设计，电源控制模块设计，单片机控制模块设计，显示电路模块设计，太阳能手机充电器电路原理图设计。软件设计：数码显示程序设计，数据采集及模数转换程序设计，充电子程序设计，电源子程序设计。第2章 太阳能手机充电器硬件设计 本章主要介绍太阳能手机充电器的硬件设计方案，根据太阳光的变化较大，输出电流不稳定这一特点，在电路中加入LM7805保证输出电流的稳定；由单片机控制
16、按键，自由选择模式，以及充电时间；考虑到过分充电会损坏电池，因此加入ADC0809和单片机的控制，返回手机电流情况，来控制降低电流的输入和停止充电。2.1 系统总体设计方案太阳能电池板STC89C51DC/DC变换显示电路手机电池ADC0809按键图2-1 系统总体设计方案太阳能电池在使用时由于太阳光的变化较大，其内阻又比较高，因此输出电压不稳定，输出电流较小，这就需要用充电控制电路将电池板输出的直流电压变换后供给电池充电。当光线条件适宜时，通过太阳能电池板吸收太阳光，将光能转换为电能。由于充电器多采用大电流的快速充电法，在电池充满后如果不及时停止会使电池发烫，过度的充电会严重损害电池的寿命4
17、。这就需要一个复杂的控制系统，51系列单片机时当前使用最为广泛的8位单片机系列，其丰富的开发资源和较低的开发成本，是51系列单片机现在以至将来都会有强大的生命力。本系统将采用89C51做为充电电路的控制器，从而以较低的成本轻松实现复杂的充电智能控制，同时也可以为其他小型电子产品提供洁净的直流电源。本系统总体设计方案如图2-1所示，通过太阳能电池板将太阳能转换为电能，由单片机编程实现PWM波控制开关管从而实现输出电压电流的改变，通过显示电路显示输出状态及大小，由ADC0809实现数据的采集及转换并传给单片机做判断处理，从而实现电路的智能输出与控制。2.2 太阳能电池板的选用太阳能电池板是太阳能供
18、电系统工作的基础，是该充电器的核心部分，其功能是将太阳光的辐射能量转化为电能，如今的便携式数码设备种类较多，所需电压电流不等，对于输入功率较大的设备，必须采用面积较大的电池板，而这又给携带带来不便5。因此该设计采用模块式组合，根据不同充电负载的需要，将太阳能板进行组合以达到具有一定要求的输出功率和输出电压的一组光伏电池。本文以手机、MP3等常用小功率用电设备为例，说明其太阳能充电器的设计过程。所选用的太阳能电池板技术参数指标如下：尺寸40mm20mm3mm，峰值电压1.5V，峰值电流60mA，如图2-2所示。图2-2 太阳能电池板考虑被充电池的电流不同所需充电时间不等，本设计采用十四块相同参数
19、电池板进行串、并联，如图2-3。图2-3 串联后的太阳能电池板理想此串联后的电池板的输出电压最大值为10.5V,电流最大可达120mA，总标称功率为1.26W左右,但由于忽略了实际状况下，十四块太阳能电池板串联后的电压并不能输出10.5V的电压，实际测出的电压只有3.8V左右，所以若想达到理想电压和LM7805最大承受电流，则需要此型号的电池板49块，且在太阳光强度最佳的时候，可达到理想值，而充电时的实际输出可根据不同的被充电对象进行平滑调整。2.3 LM7805应用图2-4 LM7805典型应用电路LM7805有三个引脚，1脚接输入电压，2脚接地，3脚接输出。功能：输出稳定电压5V，输出电流
20、接近1A。用途：可以为需要提供5V直流电源的电路提供稳定工作电压。LM7805为三端系列稳压电路，能提供多种固定的输出电压，输出电压5V，应用范围广，内含过流、过热和过载保护电路，带散热片时，输出电流可达1A，虽然是固定的稳压电路，但使用外接元件，可获得不同的电压和电路5。主要特点：l 输出电路可达1Al 输出电压有：5Vl 过热保护l 短路保护l 输出晶体管SOA保护单片机电源电路的设计以三端集成稳压器LM7805为核心，它属于串联稳压电路，其工作原理与分立元件的串联稳压电源相同。图2-4是三端稳压集成电路LM7805的典型应用电路，三端集成稳压器设置的启动电路，在稳压电源启动后处于正常状态
21、时，启动电路与稳压电源内部其他电路脱离联系，这样输入电压变化不直接影响基准电路和恒流源电路，保持输出电压的稳定。电路中Ci的作用是消除输入连线较长时其电感效应引起的自激振荡，减小纹波电压，取值范围在0.1F1F之间，本文Ci选用0.33F；在输出端接电容Co是用于消除电路高频噪声，改善负载的瞬态响应，一般取0.1F左右，本文Co即选用0.1F。一般电容的耐压应高于电源的输入电压和输出电压。另外，为避免输入端断开时Co从稳压器输出端向稳压器放电，造成稳压器的损坏，在稳压器的输入端和输出端之间跨接一个二极管，对LM7805起保护作用6。LM7805输入电压为8V到36V，最大工作电流1.5A，具有
22、输入电压范围宽，工作电流大，输出精度高且工作及其稳定，外围电路简单等特点，太阳能电池电压即使有较大的波动，也能稳定的输出5V电压，从而是单片机等控制电路正常工作，且成本低。2.4 单片机电路本系统单片机主要完成的任务是控制数据的采集过程，并将采集到的数据经过分析处理后生成PWM脉宽调制信号控制开关管的导通与关断，从而控制输出大小7。具体工作过程是上电复位，首先查询键盘，确定充电器功能，确定后继续查询键盘以确定输出电流大小，或作为普通电源的输出电压，然后转入相应子程序并分析计算PWM占空比，开始输出电流或电压，并将数据送至显示电路显示。在输出过程中通过单片机定时器定时检测输出电流或电压，与设定值
23、比较后调节PWM占空比，使输出趋于设定值。在电池充电过程中，通过检测电流大小而确定电池充电多少，从而改变充电方式或决定是否停止充电。通过单片机编程实现了充电过程的智能控制，而且大大简化了硬件电路设计，由于单片机良好的可重用性，如果需要改变电路工作状态或电路参数，只需简单的修改程序即可实现，从而使电路的升级改造变得简单易行。51系列单片机不仅是国内用得最多的单片机之一，同时也是最适合上手学习单片机系统开发的一款单片机。本设计中单片机的主要任务是控制数据的采集过程，并将采集到的数据经过分析处理后生成PWM脉宽调制信号控制开关管的导通与关闭，从而控制输出大小。2.5 按键指示电路及实现在单片机应用系
24、统中，按键主要有两种形式：1、独立按键；2、矩阵编码键盘。独立按键的每个按键都单独接到单片机的一个I/O口上，独立按键则通过判断按键端口的电位即可识别按键操作；而矩阵键盘通过行列交叉按键编码进行识别。通常所用的按键为轻触机械开关，正常情况下按键的接点是断开的，当我们按压按钮时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而机械触点在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，抖动时间的长短由按键的机械特性及操作人员按键动作决定，一般为5ms20ms；按键稳定闭合时间的长短是由操作人员的按键按压时间长短决定的，一般为零点几秒至数秒不等。在本设计中由于按键
25、不是太多，故采用独立按键法，这样可以减小编程的难度，图2-5为本设计的按键接线图。图2-5 按键接线图对电路总体考虑后，将ADC0809采集电路接在了单片机的P0口，并用P2口做采集控制，这样P0口仅用接收数据，不用发送数据，有P0口的硬件构成知道，其做输出的话需接上拉电阻，做输入的不用接，这样整体上减少了电路的硬件开支，而P3口要做串口传输等工作，所以在本电路中将按键接在P1口8。其中P1.0是数字减键，P1.1为数字加键，P1.2键位确定键，P1.3为过电流保护指示灯，P1.4、P1.5为输出功能选择键，按下P1.4代表给手机电池充电，按下P1.5则做普通直流电源使用，其中5V输出可直接用
26、USB连接线给手机充电，电池充电控制则有手机提供。2.6 数码管显示电路AT89C51单片机内有一个串行IO端口，通过引脚RXD和TXD可与外部电路进行全双工的串行异步通信，发送数据时由TXD端送出，接收时数据由RXD端输入9。串口有四种工作方式，通过编程设置，可以使其工作在任一方式以满足不同的场合。其中，方式0是8位移位寄存器输入输出方式，多用与外接移位寄存器以扩展IO端口。串口的工作方式可以参看相关的书籍，此处不做详细介绍。方式 0的输出是8位串行数据，通过移位寄存器可将8位串行数据变成8位并行数据输出，也可以将外部的8位并行数据变成8位串行数据输入。因此外接一个移位寄存器就可扩展一个8位
27、的并行输入输出接口，如果想多扩展几个并口就需要在外部级连几个移位寄存器。本设计采用基于串口的LED数码管静态显示电路，在串口扩展中最常用的就是基于串口的LED数码管显示电路。在单片机应用系统中，LED数码管的显示常用两种方法：静态显示和动态扫描显示。所谓静态显示，就是每一个显示器都要占用单独的具有锁存功能的IO接口用于笔划段字形代码10。这样单片机只要把要显示的字形代码发送到接口电路，就不用管它了，直到要显示新的数据时,再发送新的字形码，因此，使用这种方法单片机中CPU的开销小。可以提供单独锁存的IO接口电路很多，常用的就是通过串口外接串并转换器74LS164，扩展并行的IO口。需要几个数码管
28、就扩展几个并行接口，数码管直接接在74LS164的输出脚上，单片机通过串口将要显示数据的字形码逐一的串行移出至74LS164的输出脚上数码管就可以显示相应的数字。图2-6 数码管驱动电路单片机AT89C51的串口外接1片74LS164作为LED显示器的静态显示接口，把AT89C2051的RXD作为数据输出线，TXD作为移位时钟脉冲。Q0-Q7(第36和1013引脚)并行输出端分别接LED显示器的DP-A各段对应的引脚上。本设计采用的是共阳极数码管，因而各数码管的公共极接电源VCC，本电路有LM7805提供，并采用三只串联的二极管降压，而非电阻降压，这样保证个数码段的亮度一致。要显示某字段则相应
29、的移位寄存器74LS164的输出线必须是低电平。当有按键按下时，有单片机处理编码后送到数码管上显示。2.7 BUCK斩波电路太阳能电池在使用时由于太阳光的变化较大，其内阻又比较高，因此输出电压不稳定，为了防止输出电压过高，破坏电路烧毁元件，或者是输出电压太低元器件不能正常工作，本设计中引入斩波变换电路对输出电压进行升压或者降压变换，以优化系统性能。DC/DC变换器广泛应用于便携装置（如笔记本计算机、蜂窝电话、PDA等）中。它有两种类型，即线性变换器和开关变换器。开关变换器因具有效率高、灵活的正负极性和升降压方式的特点，而备受人们的青睐。DC/DC变换是将固定的直流电压变换成可变的直流电压，也称
30、为直流斩波11。斩波器的工作方式有两种，一是脉宽调制方式Ts不变，改变ton(通用)，二是频率调制ton不变，改变Ts（易产生干扰）。其具体的电路有以下几类12：（1）Buck电路降压斩波器，其输出平均电压Uo小于输入电压Ui，极性相同。（2）Boost电路升压斩波器，其输出平均电压Uo大于输入电压Ui，极性相同。（3）BuckBoost电路降压或升压斩波器，其输出平均电压Uo大于或小于输入电压Ui，极性相反，电感传输。（4）Cuk电路降压或升压斩波器，其输出平均电压Uo大于或小于输入电压Ui，极性相反，电容传输。还有Sepic、Zeta电路。在本电路中输入始终大于输出，所以采用脉宽调制方式的
31、BUCK变换器，BUCK变换器又称降压变换器、串联开关稳压电源、三端开关型降压稳压器。2.8 电压电流的A/D采集受外界环境因素的影响，太阳能电池输出的电压极不稳定，而且随着手机电池充电的饱和，恒压充电的电流会随着时间的推移逐渐降低，因此需要采集太阳电池输出的电压电流信息，经模数转换后送由单片机进行判断是否需要进行脉宽调节使输出接近设定值。ADC0809是采样分辨率为8位的、以逐次逼近原理进行模数转换的器件，是带有8位A/D转换器、8路多路开关以及微处理机兼容的控制逻辑的CMOS组件。其内部有一个8通道多路开关，它可以根据地址码锁存译码后的信号，只选通8路模拟输入信号中的一个进行A/D转换,可
32、以和单片机直接接口。（1）ADC0809的管脚图图2-7 ADC0809内部结构及管脚图ADC0809由一个8路模拟开关、一个地址锁存与译码器、一个A/D转换器和一个三态输出锁存器组成。多路开关可选通8个模拟通道，允许8路模拟量分时输入，共用A/D转换器进行转换。三态输出锁器用于锁存A/D转换完的数字量，当OE端为高电平时，才可以从三态输出锁存器取走转换完的数据。（2）引脚结构 IN0IN7：8条模拟量输入通道 ADC0809对输入模拟量要求：信号单极性，电压范围是05V，若信号太小，必须进行放大；输入的模拟量在转换过程中应该保持不变，如若模拟量变化太快，则需在输入前增加采样保持电路。 地址输
33、入和控制线：4条 ALE为地址锁存允许输入线，高电平有效。当ALE线为高电平时，地址锁存与译码器将A，B，C三条地址线的地址信号进行锁存，经译码后被选中的通道的模拟量进转换器进行转换。A，B和C为地址输入线，用于选通IN0IN7上的一路模拟量输入13。通道选择表2-1所示。表2-1 CBA通道选择表C B A选择的通道0 0 0IN00 0 1IN10 1 0IN20 1 1IN31 0 0IN41 0 1IN51 1 0IN61 1 1IN7数字量输出及控制线：11条 ST为转换启动信号。当ST上跳沿时，所有内部寄存器清零；下跳沿时，开始进行A/D转换；在转换期间，ST应保持低电平。EOC为
34、转换结束信号。当EOC为高电平时，表明转换结束；否则，表明正在进行A/D转换。OE为输出允许信号，用于控制三条输出锁存器向单片机输出转换得到的数据。OE1，输出转换得到的数据；OE0，输出数据线呈高阻状态。D7D0为数字量输出线。 CLK为时钟输入信号线。因ADC0809的内部没有时钟电路，所需时钟信号必须由外界提供，通常使用频率为500KHz，VREF（），VREF（）为参考电压输入14。 本设计中用单片机的P0口接收来自0809的换数据，P2.0、P2.1、P2.2依次接在0809的A、B、C地址线，P2.3接在0809的ALE端，P2.4接START，P2.5接OE端，时钟信号由单片机的
35、ALE端经74HC74触发器四频后提供，单片机采用12MHz晶振，ALE端经二分频后为500KHz。ADC0809具体工作过程为：首先P2.0、P2.1、P2.3输入3位地址，并使P2.3输出高电平，将地址存入地址锁存器中。此地址经译码选通8路模拟输入之一到比较器。START上升沿将逐次逼近寄存器复位。下降沿启动 AD转换，之后EOC输出信号变低，指示转换正在进行。直到AD转换完成，EOC变为高电平，指示AD转换结束，结果数据已存入锁存器，这个信号可用作中断申请，而触发单片机动作准备接收数据，这是使P2.5输出高电平，输出三态门打开，转换结果的数字量输出到数据总线上，单片机读取P0口然后做下一
36、步处理操作。2.9 MAX471介绍及工作原理MAX471是美国MAXIM公司生产的双向、精密电流传感放大器。由于ADC0809不能处理微弱的电信号，尤其在手机充电接近饱和的时候，电流十分微弱，必须经过放大才能由ADC0809处理。MAX471内置35m精密传感电阻，可测量电流的上下限为3A。对于允许较大电流的场合，则可选用MAX47215。在这种情况下，用户可根据自己的需要配置外接的传感电阻与增益电阻。MAX471/MAX472都可通过一个输出电阻将电流输出转化为对地电压输出。图2-8 MAX471引脚图MAX471所需的供电电压Vbr/Vcc为336V，所能跟踪的电流的变化频率可达到130
37、kHz，采用8脚封装，其引脚图如图2-8所示，对瞬变电流的响应非常快，若要减弱由于噪声在输出端产生的干扰，可在输出调压电阻的两端并联一个电容1uF(也可根据实验确定)进行旁路。这一电容的引入不会影响到MAX471的使用性能。MAX471各引脚功能说明如下：SHDN为关闭信号，正常操作时接地；当它为高电平时，供电电流小于5A。RS+为内传感电阻的电源端。GND为地端或电源负端。SIGN为集电极开路逻辑输出，SIGN为低电平表示电流由RS流向RS+。RS为内传感电阻的负载端。OUT为电流输出端，该电流的大小正比于流过传感电阻的电流。在本设计中，电阻R4采用20K/0.6W精密电阻，在输出最大500
38、mA时Uo不超过5V，输出电压便于ADC0809采集并作数字化处理。第3 章 汇编源程序的设计实现 本章主要介绍软件设计，根据整个电路的设计原理，使用单片机控制充电的时间以及模式，单片机采集计算输出PWM信号，利用处理PWM占空比来控制电流输入输出，定时扫描电路输出电流的情况，以及分析采集的数据，了解充电情况，智能控制充电与停止充电。3.1 系统整体程序框架本设计整体工作主要由单片机程序控制实现，其工作过程为：电路启动初始化，电路功能选择，输出选择并确定输出，单片机采集计算输出PWM信号，定时采集数据并处理调节PWM信号占空比等，程序整体框架如图3-1所示。初始化电池充电？充电子程序电源子程序
39、YesNo结束开始图3-1 程序整体框架流程3.2 电路启动初始化初始化是为单片机的运行设置初始的运行环境，主要完成以下工作：清片内，每次单片机加电时，都将引起单片机的上电复位操作。复位操作完成以后，单片机的寄存器会被置以不同的值，这些值中有相当一部分是未知的值。这些未知的值在单片机复位完成，正式运行以后，会产生无法让程序设计人员掌握的后果，甚至会造成系统的损坏。因此，在单片机运行后，首先清0使之置初始参数设定，便于程序设计人员掌握，以利系统的工作。设置系统运行所需的各个参数，设置定时器和中断设定16。图3-2为初始化程序流程。 清片内RAM初始参数设定AD设定定时器设定中断设定开始返回 图3
40、-2 初始化程序流程3.3 按键采集程序键盘子程序用于探测开关、是否处在有效的开关状态，以决定是否启动系统运转。读线、读取、相连的端口，并将其值判断处理后存于相关缓存中。其中读取端口后要做一定的延时以排除键抖引起的误动作。图3-3为按键子程序结构流程图。读I/O口处理后存入缓存延时YesNo入口返回 图3-3 按键子程序结构流程图具体程序如下所示：KEYWORK:JNB P1.4,KEY42JNB P1.5,KEY05JNB P1.2,KEYOKLJMP KEYWORKKEYWK1:JNB P1.0,KEY0JNB P1.1,KEY1JNB P1.2,KEYOK1LJMP KEYWK1KEY4
41、2:LCALL DL10MSJB P1.4,KEYWORKCLR OUTLJMP KEYWK1KEY05:LCALL DL10MSJB P1.5,KEYWORKSETB OUTLJMP KEYWK1KEY0:LCALL DL10MSJB P1.0,KEYWK1MOV A,LEDJZ KEYWK1DEC AMOV LED,ALCALL DISPLAYLJMP KEYWK1KEY1:LCALL DL10MSJB P1.1,KEYWK1MOV A,LEDCJNE A,#05H,KEY11LJMP KEYWK1KEY11:INC AMOV LED,ALCALL DISPLAYLJMP KEYWK1KE
42、YOK:LCALL DL10MSJB P1.2,KEYWORKMOV A,LEDJZ KEYWORKLJMP KEYWK1KEYOK1:LCALL DL10MSJB P1.2,KEYWK1MOV A,LEDJZ KEYWK1LJMP START3.4 数码管显示子程序开机时，初始化数码管，通过串口将“0”的字形码输出使数码管显示“0”。然后判断P1口是否有键按下，如果没键按下继续判断。显示子程序首先初始化串口，使串口工作在方式0，再读取显示缓冲区内的数据(显示缓冲区主要是用来存放即将要显示的数据)，然后通过查表的方式找到对应的字形码，最后把字形码写入串口寄存器SBUF通过串口方式0发送出去。当
43、8个时钟脉冲后，字形码都移至74Ls164的Q0-Q7，数码管就显示相应按键的编码17。显示子程序是怎么将显示缓冲区中的数据变成相应的字形码呢?具体的方法是将每个数字的字形码以16进制数从小到大的次序依次存放在存储器中的固定区域中，构成显示代码表。当要显示某字符时，把表格的起始地址送入数据指针寄存器DPTR中作为基址，将显示缓冲区内的数据作为偏移量送入变址寄存器A，执行查表指令“MOVCA，A+DPTR”，则累加器A中得到的结果即表格中取出的对应数字的字形码。由于单片机在以方式0串行发送数据的时候数据从RXD引脚从低位到高位依次输出，而最先输出的数据经过74LS164串转并后到达Q7，也就是说
44、单片机内的DO通过串口发送并经过74LS164后到达74LS164的Q7脚即数码管的A脚，因此在单片机内字型码与74LS164所对应的字型码正好相反，所以共阳极数码管在单片机内0-9所对应的字型码分别是：01H，4FH，12H，06H，4CH，24H，20H，0FH00H，04H。具体程序如下所示：DISPLAY:MOV DPTR,#LEDTABMOV A,LEDMOVC A,A+DPTRMOV SBUF,ARETLEDTAB:DB 01H,4FH,12H,06H,4CH,24H,20H,0FH,00H,04HOTVTAB:DB 00H,11H,22H,33H,44H,55H,66H,77H,
45、88H,99HOTITAB:DB 00H,33H,66H,99H,0CCH,0FFH3.5 数据采集及模数转换程序数据采集主要由单片机控制ADC0809完成，程序分为数据初始化，发送启动转换命令，等待转换结束，接收数据，处理并存入缓存，程序流程如图3-4所示。初始化启动转换转换结束处理存储NoYes入口返回图3-4 数据采集子程序结构流程图3.6 充电子程序的设计充电过程分两阶段进行，第一阶段为恒流充电，充电电流可设定，当充电电压达到4V时转入第二阶段，即4.2V的恒压充电方式，恒压充电电流会随着时间的推移而逐渐降低，待充电电流降到0.1mA时，表明电池已充到额定容量的93%95%，此时即可认为基本充满，如果继续充下去，充电电流会慢慢降低到零，电池完全充满18。充电过程中，“充电”指示灯亮；充满时，“充饱”指示灯亮，“充电”指示灯灭，通过按键设置可控制充电时间。充电子程序流程图如图3-5所示。采