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1、毕业设计开题报告题 目： 基于手机的智能小车 院 （系）： 电子工程与自动化学院 专 业： 电子信息科学与技术 班 级： 10008401 学 号： 1100840135 姓 名： 伍胜忠 指导教师： 李俊 填表日期： 2016 年 1 月 10 日开题报告填写要求1开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见审查后生效。 2开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写，或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。3学生查阅资料的参考文
2、献应在5篇及以上（不包括辞典、手册）。4有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 740894数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。毕业设计（论文）开题报告1本课题的研究内容、重点及难点 当今社会，随着城市化的进展及汽车的普及, 交通环境日趋恶劣, 交通拥挤加剧, 交通事故频发, 交通引发的问题已经成为全球范围令人困扰的严重问题。为此，以智能辅助驾驶和智能安全为代表技术的智能车研究，已受到世界各国的高度重视和广泛关注，并且以超乎想像的速度发展。 目前，智能汽车的环境感知、规划决策和辅助驾驶等功能最
3、具有现实意义，发展也较为成熟。实现这些功能主要依赖于智能控制系统、位置服务系统、安全防护系统和生活服务系统等。 其中智能控制系统的概念最为广泛复杂，它包含智能传感系统、辅助驾驶系统、智能计算机系统等细分系统。 智能汽车涉及两项关键技术：传感器技术和辅助驾驶技术。传感器类似于人的“眼睛”。它能感知汽车周围的物体，特别是驾驶道路的车辆，行人以及红绿灯等路况信息，并将这些信息传送给汽车的“大脑”，即智能计算机系统进行数据分析和处理，做出驾驶判断。以以色列智能驾驶辅助系统开发商Mobileye 为例，该公司致力于驾驶辅助系统的芯片技术研究，拥有六大关键技术：碰撞预警、行人探测与防撞警示、车道偏离预警、
4、车道保持与危险预警、车道保持与危险预警和智能远光灯控制等。Mobileye 的这些技术受到行业青睐，截至目前全球有330 万辆汽车安装了其驾驶辅助系统芯片EyeQ，它也成为智能汽车安全研究区域的领头羊。 但是，智能车无法实现全程自动行驶的功能。本此设计介绍了使用Android手机端控制智能小车行驶的方法，为未来智能车的发展提供一定的参考意义。 研究内容：学生自己选择一款智能设备操作系统，通过使用手机自带摄像头、语音识别等现有软硬件，控制小车运行。通过该毕业设计，学生将学习： 1.智能手机编程方法； 2.电机控制原理； 3.无线通讯技术技术。重点：（1） 掌握智能手机安卓系统的编辑应用程序的方法
5、。（2） 了解手机摄像头及录音设备的API，驱动等。（3） 学会对声音、图像的处理方法。（4） 了解蓝牙或者其他数据传输设备的原理。（5） 小车的驱动：使用AT89C51单片机进行控制电流方向使电机正转或反转 实现汽车的前进后退及转弯灯功能。 难点： 语音识别和图像识别。2准备情况（已查阅的参考文献或进行的调研）参考文献1 杨潇亮.基于操作系统的应用软件开发J.电子制作，2014，(19)：5377.2 赵宏伟.Android NDK 开发环境实现与应用J.电脑知识与技术，2011，35（6）：1003510060.3 曹毅鹏，张环宇，田鸿彬等.智能汽车发展史J.智富时代，2015，（5）：2
6、333.4 刘世斌.中短距离微波测距仪测距算法设计J.广西教育，2011，（18).5 白驹珩.单片计算机及其应用M.北京：高等教育出版社，2005：198221.6 Ed Burnette.Hello,AndroidM.APRESS,2009,11.毕业设计（论文）开题报告3、实施方案、进度实施计划及预期提交的毕业设计资料方案流程：手机录音摄像头手机蓝牙小车中央处理芯片小车机动设备 方案一：外界信息获取后先在手机端处理（图形或声音识别），然后转换成自己设定的控制码（前进、后退等），再把功能码传到小车的处理器中识别做相应的运动。 方案二：获取信息后，直接传到小车上，再在小车上进行识别，然后直接
7、可以做出相应的动作。 方案一中，整个处理过程需要进行两次数据比较，但是只需要传输控制码，节约时间，效率高。方案二，整个过程只需要一次数据处理，但是从手机到小车的数据传输量大，容易发生错乱，并且导致传输时间长，影响了智能车准时精确的初衷。综合比较以后，选择方案一。 由于拍摄获取的图形大小随距离的改变而改变，因此可以根据图形的大小来判断车子与图形的距离。 AT989C51与STM32对比，AT89C51寄存器少，内存空间小，但是引脚少，电路设计简单，而且满足方案要求。所以使用AT89C51作为小车的主芯片。主要进行匹配数据做出相应的指令使车子做相应的运动。使用IO口控制电机电路，不同方向电流电机转
8、动方向不同，进而实现车子的前进与后退，使用第二个电机实现左转右转。进度实施计划： 2015-12-282016-01-13：查阅相关资料并完成开题报告；2016-01-132016-01-20：继续阅读相关参考资料，并完成方案初步设计； 2016-01-212016-02-28：完成基本电路制作，完成英文翻译； 2016-03-012016-04-15：进一步完善系统设计；2016-04-162016-05-09：软硬件调试；2016-05-112016-05-21：准备答辩，整理、分析数据及撰写论文。预期提交的毕业设计资料：（1）各模块的原理图及PCB；（2）实现功能的电路及以及实物图；（3）用英文撰写毕业设计论文详细摘要及英文翻译译文和原文； （4）完成规定字数的毕业设计（论文）说明书。指导教师意见 指导教师： 2016年 1 月 13 日开题小组意见 开题小组成员签字： 2016年 1 月 13 日院系审核意见院系主管领导签字： 2016年 1 月 13 日