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1、编号 河南机电高等专科学校 毕业设计（论文）自动化仓储系统设计系 部: 自动控制系 专 业: 电气自动化 班 级: 自动化 121 姓 名: 赵 天 松 学 号: 121415109 指导老师: 姚 永 刚 二零一五年五月ABSTRACT 摘 要 随着我国经济和科学技术的不断发展，现代物流技术在我国也得到了很大的提高，特别是作为现代物流技术典范的自动化仓库技术尤其令人关注。自动化立体仓库，是实现物流系统合理化的关键。它具有空间利用率高、便于实现自动化管理、实时自动结算库存货物种类和数量、立体仓库信息库可以和中央计算机系统联网运行等许多优点。对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意
2、义。本文运用方案对比优化的方法，对各种方案进行理论和计算的分析，提出了采用低层分离式自动化立体仓库的方案，根据设计说明书的参数要求，认为采用该方案可以造价低，交货短，最大效率地实现货物的出入库和存储操作。构建了由低层巷道式双轨堆垛机，托盘货架以及周边机械构成的分离式自动化立体仓库系统。通过对各种方案的分析计算对比，得出了采用分离式自动化立体仓库的结论。关键词：分离式自动化立体仓库；托盘货架；低层巷道式双轨堆垛机 ABSTRACTAs Chinese economy and the continuous development of science and technology, Modern
3、Logistics Technology in China have been greatly improved.Especially as a model of modern logistics technology for automated warehouse technology is of particular concern. Automated Warehouse, is the key to achieving the rationalization of logistics system. It has a high utilization of space, facilit
4、ate the automated management. Automated clearing inventory in real time the type and quantity of goods. Warehouse and the central repository for network computer systems to run many other advantages. It is very meaningful to Accelerate the pace of logistics and improve labor productivity, reduce pro
5、duction costs. This optimization method is the use of the program compared, the various programs of theoretical and computational. Proposed by using low-level discrete automated warehouse solution. According to the design specification of the parameters required. Consider that the use of the program
6、 can be low cost, short delivery, the goods to achieve maximum efficiency out of storage and storage operations. The lower roadway was constructed by the dual stacker.Keywords:Separateautomated; warehouse; criterion; PalletRack Lowerroadwaydualstacker. 目 录第1章 绪 论1 1.1 自动化立体仓库简介1 1.2 自动化仓库主要技术性能6第2章 总体方案设计8 2.1 自动化立体仓库设计8 2.2 整体控制系统的选择9第3章 各系统设计及计算10 3.1 托盘货架的基本参数设定10 3.2 堆垛机的详细设计与计算11第4章 电气控制系统设计12 4.1 控制方案的确定12 4.2 系统调速方式13 4.3 硬件选择15第5章 控制系统程序的设计20 5.1 堆垛机的运行程序20第6章 结 论21 参考文献33致 谢34附录A 堆垛机运行程序及注释表22附录B 货叉运行程序及注释表24附录C 货叉收缩程序及注释表26 附录D PLC控制主程序及STL语言28 I