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1、挖掘机液压系统维修与保养浅析 摘要随着我国目前现代基础建设的快速发展，挖掘机作为一种高效率施工建设机械，已被广泛应用于水利、电力、港口、矿山及其他经济建设和国防建设场合。挖掘机的工作性能直接影响到工程施工建设的质量和速度，作为挖掘机核心技术的液压系统故障往往是引起机械设备整机故障的主要原因。挖掘机液压系统的正常工作运行是其设备良好状况的一个重要标志。液压系统中的液压油是其可靠正常运行的重要保障，正确的维护与日常的保养是其可靠正常运行的基础。本文主要针对于挖掘机液压系统方面常见的故障进行分析并给出具体的排除解决方法，以及液压系统主要部件的日常维护与保养。关键词：挖掘机，液压系统，故障诊断，维护保
2、养目录概述（前言）第4页第一章：挖掘机液压系统常见故障与检查方法归纳第5页第二章：挖掘机液压系统常见元件故障与诊断第8页第三章：挖掘机液压传动系统常见故障与诊断第32页第四章：挖掘机液压系统常用维护保养第40页结论第44页谢辞第45页附录第47页参考文献第48页概述（前言）工程施工机械的发展速度自90年代以来日益提升，我国国民经济的快速发展，能源、交通、城市建设的发展步伐进一步的加快，建设工程点多面广，作为机械化建设主要施工设备的挖掘机也就起着越来越重要的作用。液压系统故障往往又是引起挖掘机整机故障的主要原因，因此在对其液压系统方面的故障分析研究与维护保养也就变得非常重要。又由于挖掘机液压传动
3、系统的故障与一般的故障不一样，液压系统的故障往往从表面是无法全面的观察到的，出了故障往往不容易从表面就发现故障原因，有时虽是出现的同样故障，但是产生的原因又不一定相同。因此必须对挖掘机液压系统方面的故障分析与日常保养维护进行更进一步的研究分析。国外挖掘机的液压系统传动技术的应用可以追溯到20世纪60年代，现在挖掘机液压传动系统已经发展至成熟。随着当今工程项目与科学发展建设的要求不断提高，国外的许多挖掘机生产商不断使用工程机械液压系统的许多高科技技术来提高其产品的质量可靠性。我国挖掘机工程机械的发展情况整体较外国发展慢，特别是液压系统方面的理论研究落后比较多。国内的传统液压系统挖掘机在其性能、工
4、作效率、质量方面较差，由于国外挖掘机生产企业对先进的挖掘机液压系统的技术垄断，造成了国内挖掘机工程机械在液压系统领域的研究几乎是一片空白。而高性能的故障分析诊断和高效的日常维护保养是目前挖掘机液压传动系统不可或缺的一个重要部分。从目前国内外挖掘机液压系统的故障诊断与维护保养研究看来，以往过去的分析研究通常局限于某一特定类型的故障发生模式或者是某一特定类型的挖掘机机型，仅仅是通过了简单的故障诊断分析就做出了故障的诊断结果报告，这种弱理论性的分析方式在很大程度上限制了故障诊断分析的应用范围。 本文主要以可靠性为中心的维修理论，在预防为主的故障维修诊断思想基础上，采用现代的科学管理技术，使用先进的理
5、论知识和诊断维修手段对挖掘机液压系统进行探索性维修研究。以克服以往的液压系统维修缺乏针对性，忽视整体维修的内涵以及效率低等局限性问题为研究目的，从而达到总体维修要求。 第一章：挖掘机液压系统常见故障与检查方法归纳第一小节：挖掘机液压系统常见故障概括1.挖掘机液压系统常见故障原因主要常见故障原因在于设计、制造、使用等诸方面，其次出现便是在正常使用条件下的自然磨损、老化、变质而引起的故障。2.挖掘机液压系统常见故障根据收集到的有关挖掘机液压系统故障资料调查得知，在常见的情况下，一般的液压传动系统故障所涉及的范围包括挖掘机内部相互运动的各元件表面、各管路接头口、各液压控制阀以及液压密封元件等，然而通
6、常表现为系统压力不足、泄漏、液压部件工作失灵、油温异常以及出现振动噪声等现象。挖掘机液压传动系统常见故障有以下几种表现概括：1) 液压系统表现无力和力不充足。（如执行机构不足以克服外界载荷，系统建立不起压力，执行机构无动作；需要同时联动的机构，不能联动）2) 运动机构不运动或运动不稳定，爬行。3) 液压系统泄漏，运动件的相对运动副，管路联结，液压元件固定联结等处漏油或渗漏，造成油液对环境的污染，油液的浪费，机械效率的降低，严重时还将引起系统工作的不稳定和系统的破坏。4) 液压系统温升过高，油液变质变稀，内泄加剧，效率降低，元件产生热变形，破坏了配合件的配合精度和配合性质，甚至造成元件是损坏。5
7、) 液压系统噪声强烈，甚至产生啸叫，引起系统剧烈振动，不仅污染了工作环境；而且可能使系统工作丧失其稳定性。6) 系统堵塞，元件损坏或断裂，运动元件卡死或不能达到预定位置等都可能造成系统故障，影响工作。第二小节：挖掘机液压系统故障常用检查方法一.挖掘机液压系统故障检查一般步骤1. 首先核实故障现象或征兆：向操作司机和维修人员询问该机近期的工作性能变化情况，维修保养情况，出现故障征兆后曾采取的具体措施，已检查和调整过哪些部位等。2. 确定故障诊断参数：液压系统的诊断参数包括系统压力、系统流量、元件温升、元件泄露量、系统振动和噪声、发动机转速等。选择诊断参数的原则是：诊断参数要具有良好的灵敏度，易测
8、性，再现性，能够包容尽可能多的故障信息量。3. 分析、确定故障可能产生的位置和范围：对所检测的结果，对照液压系统原理图进行分析，试图从构造原理和系统原理上讲得通，确保故障诊断的准确性，减少误诊。4. 制定合理的诊断过程和诊断方法。5. 选择诊断用的仪器、仪表：诊断用的仪器、仪表有：光电数字转速表、温度表、秒表、卷尺、压力表、听诊器、油质快速分析仪、液压检测仪、各型接头、专用工具等。选择原则是：首先选用对系统元件不做任何拆卸的仪器、仪表，其次是选用需连接系统中的仪器、仪表，最后选用液压检测仪。但在故障很复杂时，也可先使用液压检测仪来诊断。二.挖掘机液压系统常用检查方法1. 直观检查法通常是用眼看
9、、手摸、耳听、嗅闻等手段对零部件的外表进行检查，判断一些较为简单的故障。该方法是在借助维修人员的工作经验和简易维修工具等，对故障进行的简易分析，方法简单、速度快，但是准确性不高。1) 眼看：视觉检查首先应在设备不工作状态下进行。用眼观察有无破裂、漏油、松脱、变形、动作缓慢或不均、爬行现象。2) 手摸；用手摸来感觉漏油部位的漏油情况，还可以判断油管油路的通断，判断带有机械传动部件的液压元件润滑情况是否良好。3) 耳听：用于根据机械零部件损坏造成的异常响声判断故障点以及可能出现的故障形式、损坏程度。4） 嗅闻：可以根据有些不见由于过热、摩擦润滑不良、气蚀等原因而发出的异味来判断故障点。2. 操作调
10、整检查法在无负荷动作和有负荷动作两种条件下进行故障复现操作，首先应在无负荷条件下将于液压系统有关的各操纵杆均操作一遍，将不正常的动作找出来，然后再实施有负荷动作检查。3. 对比替换检查法通过用两台型号、性能参数相同的机械进行对比试验，从中查找故障。对于双泵或多泵双回路系统，也可采用相互对比检查。4. 仪表测量检查法在直接观察检查法的基础上，使用各种检查仪器、仪表通过对系统各部分液压油的压力、流量、油温的测量来判断故障点。仪器测量检查法虽然可以测知相关点的准确数据，但也存在一个操作繁琐的问题。5. 逻辑分析法不盲目拆修，根据前面检查方法的结果，结合液压系统图进行逻辑分析检查。第二章：挖掘机液压系
11、统常见元件故障与诊断一液压泵常见故障诊断与排除1.泵内泄漏油常见故障原因与排除：1) 密封圈安装不良或损坏（处理措施：重新安装更换）2) 油封材料选择不当（处理措施：应选用耐油橡胶的油封）3) 各密封面接触不良（处理措施：检查泵内各结合面是否变形或有冒菜，进行修整）4) 油封背压过高（处理措施：保证背压在耐压值以下）故障案例分析：故障事例：日立UH181型挖掘机故障现象：工作中上部回转机构速度突然减慢，以致停止回转，来回操作手柄数次，又能慢转起来或不动，无法工作。故障分析： 液压阀故障：由于故障现象表现为回转速度减慢，很可能与系统压力有关。与回转机构速度减慢有关的压力阀为主安全阀和左右缓冲制动
12、阀，液压阀出现故障将会导致通路的压力问题，从而造成回转故障。 回转马达故障：回转机构的压力来自液压介质液压油的传动，回转马达将液压油的液压能转变为机械能传递带动回转机构工作。回转马达出现油液泄漏，将会导致工作的压力不够，造成回转机构工作速度减慢或停止转动。 先导油管故障：闭锁阀内的先导油管是液压油通过的道路，如果先导油管有破损或有杂质堵塞，将会导致闭锁阀工作不正常，从而因破损泄漏或堵塞导致系统压力上不去，回转机构压力不够造成回转速度出现问题。 回转泵故障：回转泵将机械能转化成液压能，能量由介质液压油传送出去。若泵内出现故障，导致其流量、压力不正常，将会影响液压油传递的压力大小。间接导致回转机构
13、的压力出现问题，工作故障。故障排除：在回转泵出口接压力表，测试泵压力值是否正常；检查回转马达泄漏量，测定先导阀压力；打开回转泵后盖，从出油口处向里吹烟，观察是否有大量烟从进油口和泵腔中冒出，拆下配有盘，观察配有盘中心轴的滚针轴承内圈的间隙大小。附：回转泵轴承磨损泄漏实物图2.泵振动异响与噪声常见故障原因与排除：1) 泵体与两侧端盖为直接硬接触密封，若接触面平直度达不到规定要求，则泵在工作时容易吸入空气；同样泵的端盖与压盖之间也为直接硬接触，空气容易侵入（故障排除：对于泵体与泵盖的平面度达不到规定要求时，可以在平板上用金刚砂研磨，或在平面磨床上修磨；泵盖与端盖处泄漏，可用环氧树脂胶粘剂涂敷于密封
14、合面上）2) 泵轴上采用骨架式油封密封，当装配时卡紧唇部的弹簧脱落或者油封装反，以及因使用造成唇部拉伤或老化破损时，因油封后端处于负压状态，空气进入泵内（故障排除：更换新油封）3) 油箱内油量不够，过滤器或吸油管未插入油面以下，液压泵吸入空气（故障排除：补充油液至油标线）4) 液压泵安装位置距油面太高，不能保证泵吸油腔必要的真空度（故障排除：调整液压泵与油面的相对高度）5) 回油管露出油面，有时会因为系统内瞬间负压使空气反灌进入系统（故障排除：将回油管插入油面一下）6) 吸油过滤器被污物堵塞或设计选用过滤器的容量过小，导致吸油阻力增大而吸入空气，另外进出油口通径过大也可能进入空气（故障排除：清
15、洗过滤器，选大容量的过滤器并适当减少进出口的通经）7) 因油污导致齿轮等磨损拉伤产生噪声（故障排除：更换油液，加大过滤，拆开泵清洗，齿轮磨损厉害的需要研修或更换）8) 泵内零件损坏或磨损产生噪声与振动：如轴承的滚针保持架磨损，长短轴颈以及滚针磨损（故障排除：拆修齿轮泵，更换滚针轴承）故障案例分析：故障事例：大宇DH220型挖掘机故障现象：工作时主泵产生噪声，随着工作时间的延长，噪声越来越严重，并伴有不规则的“咔咔”声，特别是每次回转停止时更加明显。故障原因分析： 主泵故障：由于主泵的自身故障，造成主泵工作时，将油箱里的气泡吸入，产生了气穴，从而导致主泵振动异响产生噪声。 油箱故障：回油箱与主油
16、箱用隔板相连接，如果隔板焊接处出现了开裂等破损，回油在高压情况下不经回油滤芯而通过破损处冲入了主油箱便会产生气泡，气泡被主泵吸入便会振动异响。故障排除：因噪声来自主泵部位，考虑主泵内部异常，检查主泵压力并将主泵拆检查看；将回油管路中的回油单向阀拆检；排除主泵气体后启动，观察故障消除，重复排气动作，主泵仍有气体排出，将液压油箱盖打开，取出回油滤芯。将液压邮箱拆下，清洗干净，重新焊接隔板开裂处。附：回油箱隔板开裂实物图3.泵输出流量不足，压力上不去常见故障原因与排除：1) 进油过滤器堵塞（故障排除：及时拆下过滤器清洗，并分析污物产生的原因与种类，防止因此产生吸油量不够并且还可以能出现的其他故障）2
17、) 齿轮端面与前后盖之间的滑动接合面严重拉伤产生的内泄漏过大，导致输出流量减少（故障排除：拆开齿轮泵，用平磨磨平前后盖端面和齿轮端面，并消除齿形上的毛刺）3) 油温过高，温升使油液粘度降低，内泄漏增大（故障排除：查明油温升高原因，才去措施）4) 选用的油液粘度过高或过低（按液压泵说明书选用合适粘度的油液）5) 拆修后，泵体装反，造成压油腔与吸油腔局部短接，流量减少（故障排除：正确装配）故障案例分析：故障事例：小松PC300-3型挖掘机故障现象一：挖掘机作业时，发生某一侧刹车失灵。故障原因分析： 溢流阀故障：溢流阀主要是控制系统压力，防止压力过载。溢流阀设定压力不足，将会导致相应的阀不能关紧，从
18、而导致溢流阀处于常开状态，溢流阀的阀芯因为油液的杂质等卡住在半开通状况，也会导致阀处于常开。若溢流阀阀芯的弹簧折断，也会导致上述情况。从而造成制动压力不足，刹车失灵。 换向阀故障：换向阀使液压油流向换向，从而操纵相应的工作动作。如果换向阀阀芯拉伤严重，则造成换向阀不换向，相应的操纵动作将不被执行，从而刹车失灵。故障诊断：在现场维修时，可以采用在停车制动电磁阀上装上一螺丝进行应急作用，直接将电磁阀顶开，让停车制动器靠弹簧力使摩擦片锁住马达输出轴。回厂维修，可直接拆解溢流阀、换向阀检查维修。故障现象二：回转马达温度异常、回转速度缓慢。故障原因分析: 液压泵故障：泵将机械能转化成液压能，能量由介质液
19、压油传送出去。若泵内出现故障，导致其流量、压力不正常，将会影响液压油传递的压力大小。间接导致回转机构的回转速度降低。 停车制动故障：停车制动装置出现故障，未能接触刹车而引起摩擦片间的强烈摩擦，故而造成马达内部发热。 溢流阀故障：溢流阀设定的压力过低，则溢流阀开关容易被打开，从而导致系统压力流失，回转压力不足。故障排除：首先试机，观察机器在工作或行驶状态下是否工作有力，若正常则表明泵正常；检查压力开关，将其短接，观察回转速度是否正常，若正常则表明是制动未解除，压力开关有故障，否则是液压马达或溢流阀有故障。附：回转装置液压原理图4.泵旋转不畅或咬死常见故障原因与排除：1) 轴向间隙与径向间隙小（故
20、障排除：重新调整轴向间隙与径向间隙）2) 泵内有残存或侵入污物（故障排除：解体齿轮泵，清除异物）3) 液压泵与原动机联结的联轴器同轴度差（故障排除：使同轴度保证在0.1 mm以内）4) 泵内零件未退磁（故障排除：装配前进行退磁处理）5) 滚针套质量不合格或滚针断裂（故障排除：修磨滚针套，更换有缺陷的滚针）6) 工作油输出口堵塞（故障排除：清楚输出油口异物）故障案例分析：故障事例:大宇DH290型挖掘机故障现象：前部动作缓慢，无力；左右行走马达同时直线行走正常，但单独动作一侧马达不能行走。故障原因分析： 液压泵轴承故障：液压泵体内的轴承滚针若出现破损，将会导致主轴的旷动量过大。主轴旷动量影响到马
21、达行走系统，对应的马达将会因此而出现工作异常。 液压泵配油盘、斜盘故障：液压泵内配油盘与斜盘若出现磨损过大，则会导致泵内的油液压缩出现故障。造成输出的油液压力降低，导致马达转化的机械能降低，影响行走工作。 液压泵故障：液压泵内部出现泄漏量过大，会引起压力以及流量过低。造成系统压力降低，传递到马达的压力达不到工作所需压力，而造成工作故障。故障排除：首先测量先导压力是否正常；调整主溢流阀观察压力有无变化，若无变化则解体，观察内部有无异常；打开液压箱盖，观察液压油及回路滤芯有无金属碎块；解体主泵，检查滚针轴承内的滚针有无破损，若破损则会导致该处主轴、配油盘、斜盘磨损严重，主轴间隙过大，排油量减少，压
22、力降低。应交换损坏的不见，清洗液压系统。附：液压泵滚针轴承锈蚀破损实物图6. 泵容积效率低，压力提不高常见故障原因与排除：1) 叶片或转子装反（故障排除：纠正）2) 叶片与转子槽的配合间隙过大（故障排除：根据叶片槽尺寸重新配置叶片）3) 定子吸油腔处磨损严重，叶片顶端缺损或拉毛（故障排除：将定子翻转180，使吸油腔、压油腔互换，并重新加工定位孔位，叶片顶端重新修整或更换）4) 泵定子内曲线磨损（故障排除：在专用磨床上修整或更换）5) 轴向间隙太大，内泄严重（故障排除：修配定子、转子、叶片）6) 进油不畅（故障排除：清洗过滤器，更换工作油液）7) 油封安装不良或损坏（故障排除：重新改装或更换）8
23、) 系统有泄漏（故障排除：检查系统内各管道、管接头、各阀泄漏情况）故障案例分析：故障事例：卡特E200B型挖掘机故障现象：爬坡越来越无力，且左侧履带时有停滞的现象，右侧稍好于左侧。故障原因分析： 液压泵故障：液压泵工作不正常，会造成压力上的问题。爬坡工作等的压力要求达不到，出现爬坡无力等。 行走马达故障：行走马达内部泄漏过大，工作压力降低，转换出的机械能不能满足工作需求，造成行走问题。 回转接头故障：回转装置中的橡胶油封出现泄油现象，油液的泄漏会造成系统压力降低，造成行走能力降低，工作无力。 操纵阀故障：操纵阀阀杆卡死，造成操纵阀不能正常工作。使操纵功能不能正常实现，行走出现故障。故障排除：拆
24、开左侧行走马达，观察配流盘、柱塞、柱塞缸等部件是否光滑无刮痕，来回活动是否自如；拆开中央回转接头，查看橡胶油封是否锈蚀，若锈蚀需及时更换。附：回转接头油封锈蚀磨损7.斜盘零角度时仍有排油量常见故障原因与排除：斜盘耳轴磨损、控制器的位置偏高、松动或损坏等。需要更换斜盘或研磨耳轴，重新调零、紧固或更换有控制器元件以及调整控制油压力等来解决。故障案例分析：故障事例：大宇DH220型挖掘机故障现象：装备回转，左侧行走无动作，大小臂动作慢。故障原因分析： 主泵故障：主泵压力出现问题，造成压力不足不能满足工作要求。主泵内的伺服阀活塞出现松脱，导致无法调整主泵的斜盘角度，致使主泵内的压力不足，影响到行走与动
25、臂工作。 油管故障：油管里有铜屑、铁屑，造成油液堵塞，压力不足。从而马达转化的机械能不能满足行走要求。 调节器故障：调节器出现卡滞现象，造成调节器无法正常工作。无法调节相应的动作实施，无法正常工作。 回转马达故障：回转马达内部出现问题，造成压力不足不能满足工作需求。故障排除：松开主泵油管，检查有无铜屑、铁屑；检查回转，行走马达及控制阀工作是否正常，检查液压油箱回油滤芯有无杂质。检查泵内伺服阀活塞是否脱落，若脱落则重新安装。附：主泵伺服阀活塞图二液压马达常见故障诊断与排除1.转速下降常见故障原因与排除：1) 马达内部柱塞与缸的配合不良或配流器间隙不当（故障排除：修理更换马当，并严格清洗液压油）2
26、) 主轴、轴承损坏（故障排除：更换）3) 液压泵故障（故障排除：维修）4) 液压附件故障或失调（故障排除：维修或调整辅件）故障案例分析：故障事例：大宇DH290型挖掘机故障现象：右行走无动作，左行走正常。其他行走均正常，右泵压力不做任何动作时的怠速压力和动作压力均正常。故障原因分析： 行走马达故障：行走马达内部出现损坏，如中心轴的弹簧卡环脱落等。造成行走马达无法正常工作，则相应的行走动作异常。 主阀芯故障：主阀芯出现卡死现象，造成油液无法通过，压力无法传递。行走系统不能获得工作需求的压力要求，造成行走故障。 后泵故障：液压泵出现损坏，导致内泄漏或无法工作，使系统压力降低，无法正常供应的行走动作
27、所需压力。故障排除：检查先导油压力，检查主阀芯有无卡死，后泵有无损坏。检查马达溢流阀有无损坏，马达内部有无损坏。若马达内部弹簧卡环脱落，则交换弹簧卡簧，重新安装行走马达。附：液压马达弹簧卡环挡圈实物图2.马达泄漏常见故障原因与排除：1) 机械振动引起紧固螺钉松动（故障排除：拧紧螺钉）2) 密封件损坏（故障排除：更换密封件）3) 液压油污染磨损（故障排除：更换修理相应的部件，清洗液压油）故障案例分析：故障事例：日立EX100型挖掘机故障现象：使用一段时间后，出现回转支承外围渗漏液压油。故障原因分析： 回转马达故障：回转马达轴密封出现破损泄漏，造成回转支承外围渗透液压油。 回转减速器故障：回转减速
28、器输出轴端出现泄漏，造成外围渗透泄漏。 中心回转接头故障：中心回转接头最上端的密封部位出现锈蚀与磨损，不能保证正常的密封要求。从而造成回转接头泄漏，影响到回转支承外围的泄漏。故障排除：首先检查回转减速器内的润滑油，有无增多或减少的现象，若正常则表示回转机构不存在泄漏。后拆下中心回转接头，解体检查其上端的密封部位是否有锈蚀和磨损，若磨损可更换密封圈。附：中心回转接头实物图三.液压缸常见故障诊断与排除1.压力不足常见故障原因与排除：1) 内泄漏，活塞与活塞杆松脱，密封件磨损严重（故障排除：讲活塞与活塞杆牢固，并更换密封件）2) 密封件老化、失效，唇口装反或有破损（故障排除：检查泵密封件，并正确安装
29、）3) 活塞杆损坏（故障排除：更换）4) 系统调定压力过低（故障排除：重新调整压力至要求值）5) 压力调速阀流量过小（故障排除：调速阀的通过流量必须大于液压缸内的泄漏量）故障案例分析：故障事例：大宇DH320型挖掘机故障现象：小臂液压缸回收后迅速下降，短时间内降至底面，肉眼即可看出液压缸下沉。故障原因分析： 液压缸主阀芯故障：液压缸主阀芯若出现卡滞、磨损现象，则会造成主阀不通，液压系统内的压力不足，导致液压缸因压力不够而出现下沉。 溢流阀故障：溢流阀出现问题，造成其压力不正常从而影响液压回路中油液的总体压力，影响动作。 液压缸故障：液压缸内部出现密封件的破损或密封不严，导致前腔泄漏。液压缸的工
30、作压力不能达到要求，最终影响其动作。故障排除：检查小臂液压缸主阀芯是否工作正常，有无卡滞、磨损现象。检查阀芯两端先导压力，不工作时为零判断正常；检查小臂两个动作的主溢流阀压力是否正常；拆检小臂两个过载溢流阀并进行交换使用，观察故障是否处理；检查液压油箱回油滤芯有无油封随口，由此判断小臂液压缸内部密封件破损，交换小臂液压缸内部密封组件，交换液压油与滤芯。附：油封破损碳化实物图2.压力达要求，仍无动作常见故障原因与排除：1) 具有缓冲装置的缸筒上单向回路被活塞堵住（故障排除：排除）2) 缸筒与活塞，导向套与活塞杆的配合间隙过小（故障排除：调整间隙到规定值）.3) 液压缸装配不良（故障排除：重新装配
31、和安装、对不合格的零件进行更换）故障案例分析：故障事例：卡特CAT320型挖掘机故障现象：在工作时替然出现大臂液压缸不能伸出与缩回，操作其他手柄时，其他作业动作都正常，且液压油温正常，无异常的响声。故障原因分析： 大臂液压缸故障：大臂液压缸若在工作中受到外界环境中的砸伤、刮碰等破坏，则液压缸截面会局部变形，造成大臂液压缸的活塞卡死，导致大臂液压缸不能伸出与缩回。 主臂主阀故障：主臂主阀阀芯若卡死，则会导致阀路不通，不能进行相应的动作作业。故障排除：检查大臂液压缸有无在作业时被石块砸伤、刮碰等破坏，测量大臂液压缸外径，是否符合大臂外径的技术规格，由此来判断是否为大臂液压缸截面局部变形；将液压系统
32、主安全阀、大臂液压缸压力阀压力调至最大，操作大臂举升或下降，观察大臂是否动作，发动机是否有黑烟产生，由此判断是否为阀芯卡死。附：大臂液压缸原理图3. 内泄漏严重常见故障原因与排除：1) 密封件破损严重（故障排除：更换）2) 油粘度太低（故障排除：更换）故障案例分析：故障事例：小松PC200-5型挖掘机故障现象：操纵斗杆阀时，出现斗杆缸活塞杆伸出后不能缩回。故障原因分析： 缸筒故障：缸筒及活塞杆损坏或因活塞密封环磨损超限而造成内泄漏严重。 液压回路故障：液压回路被杂质等污物堵塞，导致液压回路不能流通工作，使斗杆缸活塞杆伸出后不能缩回。 控制油路故障：控制油路有杂质污物堵塞，主控阀等不见也被堵塞。
33、导致液压油回路不通畅，导致不能正常工作。故障诊断：拆下斗杆缸解体，观察活塞密封环是否损坏。检查活塞底部缓冲柱塞是否松脱，造成撞伤液压缸地步；清洗液压回路，除去回路中的油污、泥沙和铁削等污物，检查是否有破损钢球；将控制斗杆油路的控制油管与铲斗或动臂缸的控制油管对调，从对调后的状况判断故障是否存在控制油路的回路上；解体主控阀，观察主控阀芯是否被卡死，并对主控阀进行彻底清洗。附：斗杆油缸密封结构图4. 速度到不了规定值常见故障原因与排除：1) 油液过脏（故障排除：过滤或更换）2) 防尘圈破损（故障排除：更换）3) 装配式未清洗干净或带入赃物（故障排除：拆开清洗，装配时注意清洁）故障案例分析：故障事例
34、：小松PC220-5型挖掘机故障现象:工作一段时间后，挖掘机铲斗缸和左行走马达工作无力，但回转动作和右行走均正常，其余动作略迟缓。故障原因分析：（1) 铲斗缸工作无力故障： 先导油路故障：控制铲斗的先导油路出现了故障，如堵塞等。先导油路故障将会导致油液压力不足，无法提供铲斗缸工作所需压力，造成铲斗缸工作无力。 液压阀故障：控制阀的阀芯由于污物而卡死或严重磨损，使控制阀不能正常工作。补油阀卡死，将会导致不能为系统进行补油作用。主卸荷阀卡死，导致系统不能油液卸荷，压力出现问题。 铲斗缸自身故障：铲斗缸、活塞或油封出现严重的损坏，则会造成其直接不能正常工作作业。（2) 左行走马达工作无力故障： 行走
35、马达故障：行走马达本身出现故障，造成其工作无力，无法正常作业。 液压泵故障：后泵或其控制系统出现问题，造成液压泵无法正常提供复合行走马达工作的压力。液压泵的回转接头窜油严重，造成接头压力流失。故障排除：拆下液压泵总成，解体检查各液压元件是否有严重损坏；检查配有盘封油带处是否有磨损沟槽，柱塞缸端面有无拉伤，可采用修磨柱塞缸和更新配流盘。附：柱塞缸工作原理图四液压阀故障诊断与排除(一) 溢流阀的故障分析与排除1. 系统压力波动常见故障原因与排除：1) 调节压力的螺钉由于振动而使锁紧螺母松动造成压力波；2) 液压油不清洁，有微小灰尘存在，使主阀芯滑动不灵活；3) 主阀芯滑动不畅造成阻尼孔时堵时通；4
36、) 主阀芯的阻尼孔太大，没有起到阻尼作用解决方法：1）定时清理油箱，管路，对进入油箱，管路系统的液压油要过滤；2）修配或更换不合格的零件；3）适当缩小阻尼孔径。故障案例分析：故障事例：国产ZLD80型挖掘机故障现象：施工时，经常出现抓斗提升而启闭液压缸胶管不卷入卷筒的故障。故障原因分析： 溢流阀故障：由于油液中的杂质颗粒导致溢流阀的阻尼孔被铁屑堵死，造成了主阀阀芯卡死。卡死后，溢流阀不起溢流作用，待系统压力超出负载得不到溢流作业，造成回路故障，导致液压缸无法工作。该故障造成部分属于溢流阀部分，故可能由溢流阀故障导致问题出现。故障排除：用压力表测试先导式溢流阀，调节溢流阀观察压力表有无变化，若压
37、力表无变化，拆开溢流阀检查阻尼孔有无杂质堵塞，造成主阀阀芯卡住，清洗阻尼孔。附：溢流阀实物图2.系统压力完全加不上去常见故障原因与排除：1）调正弹簧折断或未接入：2）锥阀或钢球未装；3）锥阀破裂解决方法：更换破损件或补装零件。故障案例分析：故障事例：日立UH181型挖掘机故障现象：原是反铲装置，改正铲后，出现铲斗斗门常开，关闭不了，工作时靠推力可使斗门关闭；卸载后，斗门仍然关闭不了，其他动作正常。故障原因分析： 先导阀故障：先导操纵阀被卡住，导致先导阀不能正常工作，而不能操控打开相应的液压阀，造成工作失效。先导阀活塞泄漏严重，导致来油无法推动换向阀阀芯动作，使换向阀失去作用。 其他阀故障：换向
38、阀阀芯被卡死，无法打开造成换向阀无法换向，相应的油液回路不能连接，出现铲斗斗门常开，无法关闭。铲斗斗门的开启油路中的过载阀泄漏严重，促使过载阀不能起到过载保护作用，液压回路出现故障。先导操纵阀卡住；斗门开启油路中的过载阀泄漏；换向阀阀芯卡住。故障排除：测试先导泵出口油压是否正常；在发动机怠速情况下踩下斗门关闭踏板，松动斗门缸无杆腔管接头，观察是否有油液泄漏；拆下先导阀体，解体检查阀芯有无锈蚀。取下阀芯后，在其涂上研磨膏，用绸布缠裹，圆周向研磨，用干净企业彻底清洗先导阀阀芯和孔。附：先导操纵阀实物图3.系统压力升不高常见故障原因与排除：1）远控口电磁常闭位置时内泄严重；2）阀口处阀体与滑阀严重磨
39、损；3）滑阀换向未达到正确位置，造成油封长度不足；4）远控口管路有泄漏解决方法：1）检修更换失效件；2）检查管路消除泄漏。故障案例分析：故障事例：大宇DH320型挖掘机故障现象：回转停止时滑行量过大，上坡行走时上部车身滑动。故障原因分析： 回转马达故障：由于回转停止时候，回转马达由于自身的惯性继续滑行，控制阀的回转主阀已经回到了中立位置，马达的低压侧便形成了高压，导致滑行量过大。 溢流阀故障：由于溢流阀的锥面密封不严，而造成了高压油液大量泄漏，出现回转时滑行量过大的现象。故障排除：检查控制阀回转主阀芯是否破损；拆检溢流阀，检查密封锥面是否磨出一道圆形沟槽，若存在则更换溢流阀。（二）单向阀故障分
40、析与排除1.不起单向控制作用常见故障原因与排除：1）单向阀密封不良：若钢球精度差，则调换钢球；若阀芯与阀体孔座接触不好，则需配研。2）阀芯被卡住：阀芯与阀体孔配合间隙太小，则需研配控制配合间隙为0.008-0.015mm；若因阀芯被锈蚀、拉毛或被污物堵塞，则需拆卸清洗。3）弹簧断裂：更换故障案例分析：故障事例：小松PC300-6型挖掘机故障现象：工作时状态正常，待卸完土后再工作时出现斗杆挖掘无力，但斗杆外伸与其他各部分动作均正常。故障原因分析： 单向阀故障：由于单向阀中的弹簧弹力变弱，单向阀的单向导通作用失去特定的效果，挖掘时斗杆的再生回路中不能及时的关闭，导致了油腔的两侧互相联通，压力损失造
41、成了挖掘机斗杆挖掘无力。故障排除：检测主泵的压力是否正常，拆检斗杆缸总成；拆检主控制阀的斗杆滑阀阀芯，检查斗杆再生回路阀，观察单向阀的回位弹簧弹力是否失效，若失效更换弹簧。附：单向阀剖面图2.液压单向阀不起互通作用常见故障原因与排除：1）油压不足：适当提高油压。2）弹簧太硬阀芯打不开：更换弹簧。故障案例分析：故障事例：国产WY-100型挖掘机故障现象：液压泵进油单向阀阀杆断，挖掘机运转时突然发生铲斗液压缸伸缩油管时振动剧烈；左右回转时，液压马达发出异响，且液压马达配油轴有较大振动。行走时左行走马达油管也振动交大，没有任何动作时，系统管路有振动。故障原因分析： 液压回路故障：出现故障的动作全属于
42、后组阀控制，为同一主回路，因此故障可能出现在公共元件上或该回路中，液压回路出现了空气，即液压泵、主安全阀等有空气。液压回路中出现的空气导致了气穴现象，产生了异常振动。 柱塞泵故障：柱塞泵泵油不正常，会导致其油温升高。而单向阀与该处的进液压阀出现问题，都会导致柱塞泵故障。柱塞泵泵油出现问题后，将会直接影响液压油液的工作压力，从而造成液压马达工作不正常，产生振动。故障排除：拆下液压泵进油腔壳体，检查进油单向阀的柱塞分配腔的进液压阀阀杆在螺帽处有无断裂，若断裂则更换。液压泵正常工作时，进泵液压阀动作频率高，但弹簧刚度很小，因此发生该断裂的最大可能为装配螺帽时用力太大，导致阀杆安装不当断裂。附：液压阀
43、阀杆断裂处实物图（三）补油阀故障分析与排除故障事例：国产WY-100型挖掘机故障现象：在动臂和斗杆液压缸伸缩时，左泵有一处温升快而高。故障原因分析：液压油箱故障：液压油箱若油面不符合要求则会出现泵油液不足，导致泵的工作温度升高。若液压油液出现一定的污染现象，也会导致泵在工作时油液过于粘稠造成工作卡死，温度上升。单向阀故障：出油单向阀的工作频率高，而油压高弹簧刚度大，因此系统工作时，出油阀芯收到了大频率的冲击力，导致次出油单向阀因疲劳而断裂。由于液压泵三个柱塞出油的口想通，当某一阀芯断裂后，该柱塞的进油阀常处于关闭状态，柱塞在高压中往复运动，由于泄油摩擦和柱塞付摩擦发热得不到低压油冷却而引起了泵
44、的高温故障。由于液压泵三个柱塞出油的相通，当某一阀芯断裂后，该柱塞的进油阀常处于关闭状态，柱塞在高压中往复运动，由于泄油摩擦和柱塞付摩擦发热得不到低压油冷却而导致。故障排除：先排气观察故障是否消除，检查该回路管卡子之类没有松动。检查油箱油面是否达到符合要求，油液有无污染现象。拆出左泵发热处的出液压阀三角断裂的阀芯，更换阀芯。附：液压阀阀芯实物图第三章：挖掘机液压传动系统常见故障与诊断1.挖掘机液压传动系统结构特点 目前，在施工作业中常使用的挖掘机多数为斗容为1m3左右的单斗液压挖掘机，工作重量大约20t，工作机构为全液压驱动方式。多采用双泵回路全功率变量液压系统。2.挖掘机液压传动系统常见故障
45、类型按照挖掘机液压传动系统的特点，可将常见故障分为以下几种类型：1) 系统总流量不足（即液压泵泵油不足，总流量过小，各项动作迟缓无力）2) 液压工作油压低（各执行元件工作无力或无动作）3) 系统内泄漏（液压泵、阀及执行元件内泄漏，造成动作不良或无动作）4) 系统外泄漏（液压件及液压附件有明显外泄，造成污染或油量不足，油压降低）5) 振动和噪声（工作时液压件或管路振动和噪声，造成工作不良或损坏机件）3.挖掘机液压传动系统故障检查顺序了解故障前后设备工作情况外部检查试车观察内部系统油路布置检查（参照系统原理图）仪器检查（压力、流量、转速和温度等）分析判断拆检修理试车调整故障总结记录。4.挖掘机液压
46、传动系统常见故障浅析(一) 整机全部动作故障分析：由于是操纵阀控制的所有动作均不正常，故障点应处于阀之间的公共部分。1) 液压油不足，吸油油路不畅（如吸油滤芯堵塞），油路吸空等造成液压泵吸油不足或吸不到油，使得整机全部动作发生故障。2) 先导油路故障。造成先导油压力不足，使得操纵系统失灵，从而表现为整机动作故障。3) 液压泵与发动机之间的传动连接损坏。发动机无法带动液压泵，泵口无压力油输出，使得整机不动作。4) 前后液压泵均严重磨损或损坏，造成泵的输出流量、压力不足，从而引起整机动作迟缓无力或完全不动作。5) 液压泵的功率调节系统故障。液压油量不足，吸油管破裂，接头松动皆有可能造成液压泵部分严重吸空。（二）某组操纵阀控制的几个动作同时不正常分析：由于另外一组操纵阀所控制的子系统全部正常，因此两组操纵阀所共用部分不存在故障的可能。又根据几个动作同时不正常这一现象分析，故障点应该在这几个动作的公共部分。1) 故障子系统主溢流阀故障。压力调节不正常、锥阀的锥面磨损、先导阀芯阻尼孔堵塞、弹簧折断等原因。2) 故障所