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1、芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂
2、肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆
3、袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁
4、膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅
5、羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿
6、芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃
7、肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀
8、袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅
9、膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿
10、羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃
11、节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇
12、肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂
13、袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆
14、膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃
15、罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇
16、膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁
17、肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆
18、袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀
19、腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄
20、羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁
21、膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅
22、肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀
23、袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄
24、聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈
25、羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂
26、膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿
27、肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄
28、袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈
29、肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂
30、羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈蒇袇膃芇蕿蚀腿芆螁羅肅芅蒁螈羁芄薃羄袇芄蚆螇膅芃莅羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀蚂螃节荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚂膄蒅薁袈肀蒄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒂薅虿芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肃蒀葿羃罿肆薂螆袅膅蚄羁膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羁膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄蚂袄芈 现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学
31、科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不但发展，还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动
32、控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。因此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。只是，机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术有纯技术发展到机械电气化，
33、仍属传统机械，其主要功能依然是代替和放大的体力。但是发展到机电一体化后，其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外，还能赋予许多新的功能，如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制自动诊断与保护等。即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的眼神，具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别机电一体化是现代科学技术发展的必然结果。现代科学技术的不断发展,极大地推动了不同学科的交叉与渗透,工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成
34、、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入以“机电一体化 ”为特征的发展阶段。机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术,将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。机电一体化发展至今已经成为一门有着自身体系的新型学科,随着科学技术的不断发展,还将被赋予新的内容,其基本特征可概括为:机电一体化是从系统的观点出发,综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术及电力电子技术,根据系统功能目标要求,合理配置与布局各功能单元,在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值, 并使整个系统
35、最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统,则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。因此,“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术,而不是机械技术、微电子技术及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术由纯技术发展到机械电气化,仍属传统机械,其主要功能依然是代替和放大的体系。但是,发展到机电一体化后,其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外,还被赋予许多新的功能,如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制、自动诊断与保护等。也就是说,机电一体化产品不仅
36、是人的手与肢体的延伸,还是人的感官与头脑的延伸,智能化特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别当今世界数控技术及装备发展的趋势及我国数控装备技术发展和产业化的现状，在此基础上讨论了在我国加入WTO和对外开放进一步深化的新环境下，发展我国数控技术及装备、提高我国制造业信息化水平和国际竞争能力的重要性。装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业（如信息技术及其产业、生物技术及其产业、航空、航天等国防工业产业）的使能技术和最基本的装备。马克思曾经说过“各种经济时代的区别，不在于生产什么，而在于怎样生产，用什么劳动资料生产”
37、。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化装备，其技术范围覆盖很多领域：(1)机械制造技术；(2)信息处理、加工、传输技术；(3)自动控制技术；(4)伺服驱动技术；(5)传感器技术；(6)软件技术等。数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着
38、数控技术的不断发展和应用领域的扩大，他对国计民生的一些重要行业（IT、汽车、轻工、医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看，有以下几点：1、高速、高精加工技术及装备的新趋势效率质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。为此日本先端技术研究会将其列为5大现代制造技术之一，国际生产工程学会（CIRP）将其确定为21世纪的中心研究方向之一。在轿车工业领域，年产30万辆的生产节拍是40秒/辆，而且多品种加工是轿车装备必须解决的重点问题之一；在
39、航空和宇航工业领域，其加工的零部件多为薄壁和薄筋，刚度很差。料为铝或铝合金，只有在高切削速度和切削力很小的情况下，才能对这些筋、壁进行加工。近来采用大型整体铝合金坯料“掏空”的方法来制造机翼、机身等大型零件来替代多个零件通过众多的铆钉、螺钉和其他联结方式拼装，使构件的强度、刚度和可靠性得到提高。这些都对加工装备提出了高速、高精和高柔性的要求。在加工精度方面，近10年来，普通级数控机床的加工精度已由10m提高到5m，精密级加工中心则从35m，提高到11.5m，并且超精密加工精度已开始进入纳米级(0.01m)。在可靠性方面，国外数控装置的MTBF值已达6 000h以上，伺服系统的MTBF值达到30
40、000h以上，表现出非常高的可靠性。为了实现高速、高精加工，与之配套的功能部件如电主轴、直线电机得到了快速的发展，应用领域进一步扩大。2、轴联动加工和复合加工机床快速发展 采用5轴联动对三维曲面零件的加工，可用刀具最佳几何形状进行切削，不仅光洁度高，而且效率也大幅度提高。一般认为，1台5轴联动机床的效率可以等于2台3轴联动机床，特别是使用立方氮化硼等超硬材料铣刀进行高速铣削淬硬钢零件时，5轴联动加工可比3轴联动加工发挥更高的效益。但过去因5轴联动数控系统、主机结构复杂等原因，其价格要比3轴联动数控机床高出数倍，加之编程技术难度较大，制约了5轴联动机床的发展。当前由于电主轴的出现，使得实现5轴联
41、动加工的复合主轴头结构大为简化，其制造难度和成本大幅度降低，数控系统的价格差距缩小。因此促进了复合主轴头类型5轴联动机床和复合加工机床（含5面加工机床）的发展。在EMO2001展会上，新日本工机的5面加工机床采用复合主轴头，可实现4个垂直平面的加工和任意角度的加工，使得5面加工和5轴加工可在同一台机床上实现，还可实现倾斜面和倒锥孔的加工。德国DMG公司展出DMUVoution系列加工中心，可在一次装夹下5面加工和5轴联动加工，可由CNC系统控制或CAD/CAM直接或间接控制以上是发展趋势下面就它的产品简单介绍，机电一体化产品分系统(整机)和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、
42、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CADCAM系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。机电一体化的发展大体可以分为3个阶段：20世纪60年代以前为第一阶段，这一阶段称为初级阶段。在这一时期，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，这些机电结合的军用技术，战后转为民用，对战后经济的恢复起了积极的作用。那时研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子技术的结合
43、还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。20世纪7080年代为第二阶段，可称为蓬勃发展阶段。这一时期，计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。20世纪90年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电一体化进入深入发展时期。一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；另一方面对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，
44、由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。我国是从20世纪80年代初才开始在这方面研究和应用。国务院成立了机电一体化领导小组并将该技术列为“863计划”中。在制定“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向和由此可能带来的影响。许多大专院校、研究机构及一些大中型企业对这一技术的发展及应用做了大量的工作，不取得了一定成果，但与日本等先进国家相比仍有相当差距。就现阶段我国发展“机电一体化”面临的形势有以下几个方面：1. 我国用微电子技术
45、改造传统工业的工作量大而广，有难度。2. 我国用机电一体化技术加速产品更新换代，提高市场占有率的呼声高，有压力。3. 我国用机电一体化产品取代技术含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、扰民产品的责任重，有意义。在我国工业系统中，能耗、耗水大户，对环境污染严重的企业还占相当大的比重。近年来我国的工业结构、产品结构虽然几经调整，但由于多种原因，成效一直不够明显。这里面固然有上级领导部门的政出多门问题，有企业的“故土难离”“死守故业”问题，但不可否认也有优化不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。上佳的答案早就摆在了这些企业的面前，这就是发展机电一体化，开发和生产有关的机电一体化产品。机电一体化
46、产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革，而无须改换设备。这是解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带来新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明生产。另外，从市场需求的角度看，由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不长，差距较大，许多产品的品种、数量、档次、质量都不能满足需求，每年进口量都比较大，因此亟需发展。关于我国面临的严峻形势我国在机电一体化方面的任务可以概括为两句话：一句话是广泛深入地用机电一体化技术改造传统产业；另一句话是大张旗鼓地开发机电一体化产品，促进机
47、电产品的更新换代。总的目的是促进机电一体产业的形成、为我国产业结构和产品结构调整作贡献。总之，机电一体化技术既是振兴传统机电工业的新鲜血液和源动力，又是开启我国机电行业产品结构、产业结构调整大门的钥匙。尚如今我国发展“机电一体化”的对策有以下几个方面：一 加强统筹安排，协调发展计划 目前，我国从事“机电一体化”研究开发及生产的单位很多。各自都有一套自己的发展策略。各单位的计划由于受各自立足点、着眼点的限制，难免只考虑局部利益，各主管部门的有关计划和规划，也有统一考虑不足，统筹安排不够的问题，同时缺少综观全局的有权威性的发展计划和战略规划。因此，建议各主管部门责成有关单位在进行深入调查研究、科学
48、分析的基础上，制定出统管全局的“机电一体化”研究、开发、生产计划和规划，避免开发上重复，生产上撞车! 二 强化行业管理，发挥“协会”作用目前，我国“机电一体化”较热，而按目前的行业划分方法和管理体制，“政出多门”是难哆的。因此，我国有必要明确一个“机电一体化”行业的统管机构，根据目前国家政治体制改革和经济体制改革的精神，以及机电一体化行业特点，我们建议，尽快加强北京机电一体化协会的建设，赋予其行业管理职能。“协会”要进一步扩大领导机构理事会的代表层面和复盖面，要加强办公室、秘书处的建设；要通过其精明干练的办事机构、经济实体，组织“行业”发展计划、战略规划的拟制；指导行业布点布局的调整，进行发展
49、突破口的选择，抓好重点工程的试点和有关项目的发标、招标工作三 优化发展环境、增大支持力度 优化发展环境指通过宣传群众，造成一种社会上下、企业内外都重视、支持“机电一体化”发展的氛围，如尽快为外商到我国投资发展“机电一体化”产业提供方便；尽可能为兴办开发、生产机电一体化产品的高新技术企业开绿灯；尽力为开发、生产机电一体化产品调配好资源要素等。增大支持力度，在技术政策上，要严格限制耗电、耗水、耗材高的传统产品的发展，对未采用机电一体化技术落后产品限制强制淘汰；大力提倡用机电一体化技术对传统产业进行改造，对有关机电一体化技术对传统产业乾地改造，对有关技术开发、应用项目优先立项、优先支持，对在技术开发、应用中做出贡献的单位领导、科技人员进行表彰奖励等。 四 突出发展重点，兼顾“两个层次” 机电一体化产业复盖面非常广，而我们的财力、人力和物力是有限的，因此我们在抓机电一体化产业发展时不能面面俱到、平铺直叙，而应分清主次，大胆取舍，有所为，有所不为。要注意抓两个层次上的工作。第一个层次是“面上”的工作，即用电子信息技术对传统产业进行改造，在传统的机电设备上植入或嫁接上微电子(计算机)装置，使“机械”和“电子