毕业论文带式输送机的设计ppt.ppt

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1、专科毕业设计,题 目:带式输送机的设计 学生姓名:金浩 学 院:矿业学院 专 业:机电一体化 班 级:机电专09 指导教师: 梁东凯,摘要,本次毕业设计是关于固定式带式输送机的设计。首先对输送机作了简单的概述;接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法;然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计;接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成:传动装置,机尾和导回装置,中部机架,拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前,胶带输送机正朝着长距离,高速度,低摩擦的方向发展,近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的

2、设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词: 带式输送机;选型设计;主要部件,第一章 绪论,1 绪 论 带式输送机是以胶带、钢带、钢纤维带、塑料带作为传送物料和牵引工作的输送机械,是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便,在连续装载条件下可实现连续运输。它是运输成件货物与散状物料的理想工具,因此被广泛用于工厂、电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行业。

3、 选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题,能培养我们独立解决工程实际问题的能力,通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用,也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。 已知原始数据和工作条件: 1.带式输送机 L=250m; 2输送物料:生物添加剂,粒度0-30毫米,动堆积角; 3输送量:Q=800吨/时; 4 工作环境:露天; 5 尾部给料,导料槽长3米。头部有弹簧清扫器,尾部有空段清扫器。,第二章 带式输送机的概述,第一节 带式输送机的应用 带式输送机是连续运输机的一种,连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一,其运输特点是形成装载点到装载点之间

4、的连续物料流,靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中,连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。 连续运输机可分为: (1)具有挠性牵引物件的输送机,如带式输送机,板式输送机,刮板输送机,斗式输送机、自动扶梯及架空索道等; ( 2)不具有挠性牵引物件的输送机,如螺旋输送机、振动输送机等; (3)管道输送机(流体输送),如气力输送装置和液力输送管道。 其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的,带式输送机运行可靠,输送量大,输送距离长,维护简便,适应于冶金煤炭,机械电力,轻工,建材,粮食等各个部门。,第二节、带式输送机的分类

5、带式输送机分类方法有多种,按运输物料的输送带结构可分成两类,一类是普通型带式输送机,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中,上带呈槽形,下带呈平形,输送带有托辊托起,输送带外表几何形状均为平面;另外一类是特种结构的带式输送机,各有各的输送特点。其简介如下,第三节 带式输送机的发展状况 目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门,近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。主要有:钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。 这些输送机的特点是输送能力大(可达30000t/h),适用范围广(可运送矿石,煤炭,岩石和各种粉状物料,特定条件下也可以运人)

6、,安全可靠,自动化程度高,设备维护检修容易,爬坡能力大(可达16),经营费用低,由于缩短运输距离可节省基建投资。 目前,带式输送机的发展趋势是:大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯,合理使用胶带张力,降低物料输送能耗,清理胶带的最佳方法等。,第四节 带式输送机的工作原理,带式输送机又称胶带运输机,其主要部件是输送带,亦称为胶带,输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图2-1所示,它主要包括一下几个部分:输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等 输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部

7、分都支承在托辊上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时,传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上,形成连续运动的物流,在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面,在机头滚筒(在此,即是传动滚筒)卸载,利用专门的卸载装置也可在中间卸载。,1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊 5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器 9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器,第五章 输送带的部位,第一节、输送带 1、橡胶输送带,橡胶,织布层,耐磨橡胶,输送带标记方法: 宽度布层数(覆盖胶工作面厚度+覆盖胶非工作面厚

8、度) 长度,2、塑料输送带 具有高强度、耐酸、碱、盐水等特点,温度范围广、防粘性佳,可加档板,提升角度大,容易清洗,维修简单,价格便宜。 但气候适应性差,夏季会伸长,易导致打滑;冬天会收缩变硬,摩擦系数降低,易老化。,输送带的结构 1上覆盖胶 ; 2边条胶 ; 3下覆盖胶 ; 4带芯,3、钢绳芯输送带 抗拉体选用高强度、低延伸镀锌铜丝绳,芯胶采用与钢丝绳粘合性好、耐疲劳、耐老化、弹性好的胶料,覆盖胶选用强度高、耐磨、耐老化胶料组成。 用途: 适用于煤炭、矿山、港口、 电力、 冶金、 建材等行业的物料输送,具有拉伸强度大、抗疲劳和冲击性好、寿命长、使用伸长小、成槽性好耐曲挠性好、用于长距离、大跨

9、度、大运量和高速度物料输送。但制造工艺高,绳芯张力均匀,须有清扫装置。,第二节、托辊 要求:经久耐用、转动阻力小、托辊表面光滑、径向跳动小、轴承润滑良好、密封可靠、自重较轻。,托辊的基本参数:,滚筒直径,支承轴直径,轴承宽度,滚筒长度,定位销直径,托辊的结构: 外圆为减小运行阻力,一般采用无缝钢管;为保证密封和润滑良好,多采用轴向迷宫式,润滑多采用锂基润滑脂。,1、支承托辊组: 组成:由不动的支架和旋转的托辊组成。 功用:用于支承输送带及其上面的物料。用于承载分支的部分称为上托辊组,用一截支承空载分支的称为下托辊组。 1)槽形上托辊组:,槽形上托辊组按托辊数目可分为两托辊组、三托辊组和五托辊组

10、。托辊数越多,槽形越大,带弯曲越平顺,使用寿命越长。 三托辊组应用最广泛,托辊槽角为30、35 和45 。槽角越大,输送能力越强,可减小跑偏和物料的撒落。,2)下托辊组: 功用:支承并约束空载输送带。 结构:一般采用平托辊组,如图2-12b所示。当输送带较长时,为防止输送带跑偏,也有采用槽角较小的双辊式托辊组,如图2-13所示。,2、调心托辊组 功用:用以纠正输送带的跑偏,保证输送机正常运行。 跑偏的原因:物料偏心堆积、张力沿输送带宽分布不均、机架变形、托辊轴承损坏、风载荷等。,1)回转式槽形调心托辊组 调心原理:输送带跑偏时,胶带给托辊一与运行方向一致的力F,其分力Fa使其轴向转动,另一分力

11、Fr使托辊轴向移动,从而促使输送带往输送机中心线运动。,2)侧托辊前倾式调心托辊组 调心原理:将三托辊组的两个侧托辊朝输送带运行方向前倾一定的角度(3 5 ),使输送带与侧托辊间有轴向摩擦力存在。当输送带跑偏时,一侧的摩擦力大于另一侧,促使输送带回复到输送机的中心位置。 特点: 结构简单,工作可靠。但输送带与侧托辊之间存在滑动摩擦,输送带的磨损较大。,3)侧托辊为圆锥形的调心托辊组,锥形上调心托辊组,锥形下调心托辊组,调心原理: 两侧托辊为圆锥体,输送带运行时,侧托辊与输送带之间有滑动,侧托辊与输送带上的滑动摩擦力与输送带运行方向一致。 当输送带在中间运行时,两侧滑动摩擦力相同,当输送带跑偏时

12、,跑偏一侧滑动摩擦变大,又把输送带推回到中间位置。,4、缓冲托辊 功用:安装在输送带的装料处,用于缓冲物料的冲击,减少对托辊轴承的损坏。 类型:橡胶圈式、弹簧板式和重型缓冲托辊。,橡胶圈式,弹簧板式,第四节、制动装置 功用:对于倾斜安装的输送机,用以防止有载停车时发生倒转或顺滑现象。 1、带式逆止器,工作原理:当倾斜输送机停车时,在负载重量作用下,输送带倒转,将制动斜带带入滚筒与输送带之间,制动带被楔住,输送机即被制动。,特点:结构简单,造价便宜,适用于倾角180的上行输送机。但制动前会先倒转一段,造成给料处堵塞溢料,滚筒直径越大,倒转距离越长,故不适用于功率较大的输送机。,2、滚柱逆止器 工

13、作原理:当输送带顺时针转动时,滚柱在星轮切口最宽处,此时逆止器不妨碍星轮转动,当输送带在负载的作用下反转时,星轮反转,滚柱处在切口最窄处,滚柱被楔住,输送机被制动。,特点:工作稳定可靠,制动器实现系列化,选用方便,在输送机上普通使用。,3、块式制动器 多用于不适宜采用逆止器的输送带上,按动力源的不同,可分为电磁式和液压电磁式两种。其中电磁式制动效果比逆止器差;液压电磁式可靠性高,制动力较大,多用于上行或水平的带式输送机上。,第五节 改向装置,带式输送机采用改向滚筒或改向托辊组来改变输送带的运动方向。改向滚筒可用于输送带、或的方向改变。一般布置在尾部的改向滚筒或垂直重锤式的张紧滚筒使输送带改向,

14、垂直重锤张紧装置上方滚筒改向,而改向以下一般用于增加输送带与传动滚筒间的围包角。 改向滚筒直径有250、315、400、500、630、800、1000mm等规格选用时可与传动滚筒直径匹配,改向时其直径可比传动滚筒直径小一档,改向或时可随改向角减小而适当取小12挡。本次设计采用4个直径400mm的改向滚筒,改向180,改向托辊组是若干沿所需半径弧线布置的支承托辊,它用在输送带弯曲的曲率半径较大处,或用在槽形托辊区段,使输送带在改向处仍能保持槽形横断面。输送带通过凸弧段时,由于托辊槽角的影响,使输送带两边伸长率大于中心,为降低胶带应力应使凸弧段曲率半径尽可能大一般按织物芯带伸长率为%、钢绳芯带为

15、0.2计算,第六节 张紧装置,1、功用 1)保证输送带在滚筒的绕出端有足够的张力,保证动力传递可靠,防止皮带打滑; 2)保证输送带的张力合适,以限制输送带在托辊间的垂度,防止撒料和运行阻力增加; 3)补偿输送带的塑性伸长和过渡工况下弹性伸长变化; 4)为输送带重新接头提供必要的行程。 2、张紧装置的布置 1)张紧装置尽可能布置在输送带张力最小处; 2)输送带在张紧滚筒的绕入和绕出分支方向与滚筒位移线平行,张紧力要通过滚筒中心。,3、张紧装置的种类: 1)螺旋式张紧装置: 调整原理:张紧滚筒同时也是输送机的换向滚筒,滚筒装在可沿滑轨纵向移动的滑块上,滑块上的螺母可利用螺杆来调节输送不定期的张紧力

16、。 特点:结构简单、尺寸小,但张紧力不恒定,需经常调节,多于用机长短,功率小的皮带机上。,2、车式张紧装置 调整原理:将张紧滚筒安装在小车上,小车可在重锤的牵引下沿水平或倾斜的导轨移动,从而自动调整张力的大小。 特点:可保证输送机在各种运行状态下有恒定的张紧力,张紧力的大小取决于重锤的重量。 但该张紧装置的外形尺寸大、占地多、重量大,适用于运行距离较长、功率较大的输送机。,3)垂直式张紧装置 调整原理:利用重锤的重量自动调整输送带的张力大小,可保证输送带有恒定的张紧力。 特点:用于安装车式张紧装置有困难的场合,适用于安装在高栈桥上的输送机。 缺点:需增加改向滚筒的数目,输送带弯曲次数多,减小输

17、送带的使用寿命,检修困难,物料撒落后易掉入输送带与张紧滚筒之间面损坏输送带。,第六章 其他部件的选用 第一节装料装置 要求:装料均匀,能防止物料在装载时撒漏在输送机外面,并尽量减少对输送带的冲击和磨损。 注意事项: 物料加到输送带上时的速度大小和方向尽量与输送带一致; 对准输送带中心加料; 装料点不允许有物料撒漏和规程现象; 尽量减少装料处物料的落差,防止大块物料从高处直接落到输送带上; 输送机可调节物流的速度; 耐磨性好,具有防尘和防风的功能。,装料装置结构:由漏斗、导料槽和导板组成。,大块物料装料装置: 对未筛分的夹杂坚硬大块的物料,漏斗后壁宜做成多孔的或条状工,使粒状物或小块的物料先落到

18、输送带上形成垫层,从而避免大块物料对输送带的冲击。,小块松散物料装料装置: 装料漏斗和导料槽的后壁的倾斜角应比物料对斗壁的摩擦角大510 漏斗的宽度不应大于带宽的2/3。 为防止大块物料堵塞在导料槽两侧板之间,侧板不是平行布置而是向前扩张布置。 装料漏斗内侧装有耐磨衬板,以减少物料的冲击。,第二节 卸料装置: 类型:端部滚筒卸料、卸料挡板任意点卸料或卸料小车卸料。 1、端部滚筒卸料 该方式不会产生附加阻力,适用于卸料点固定的场合,在卸料滚筒处加罩壳以控制物料的物流方向。,2、卸料挡板卸料: 卸料挡板有平直挡板和V形挡板两种。即可向一侧卸料也可向两侧同时卸料。,特点:结构简单,但会增加运行阻力,

19、输送带磨损大,单侧卸料时会跑偏。在卸料挡板处的支承托辊不得采用槽形托辊,输送带的接头应采用硫化接头。故此卸料法不得使用于较长的输送机,特别是输送物料粒度大,磨损性大的物料不得采用此卸料法。,3、卸料小车卸料: 卸料小车串联在主输送带中,可沿轨道移动,依靠卸料小车上的改向滚筒将物料送至双通或三通漏斗中,经漏斗上装有的分配板装物料从侧边卸出或经漏斗中部回到主输送带上。,特点:能沿输送机移动到任何需要的位置卸料,不干扰输送机的工作,但设备投入较大,结构复杂。,第三节、清扫装置 功用:用以清扫粘附在输送带上的物料,减少运行阻力,同时减小皮带的磨损,防止跑偏,延长输送带的使用寿命。 类型:承载段清扫器和

20、空载段清扫器。 1、承载段清扫器 承载段清扫器一般安装在头部滚筒的下方,通常采用弹簧清扫器。,第四节 头部漏斗,头部漏斗用于导料、控制料流方向的装置。也可起防尘作用。 (1) 本系列漏斗有普通型和调节挡板型(3型)两种。其中普通型又可分为不带衬板(1型)和带衬板(2型)两种。 带速范围:2.5ms(1型),3.15ms(2型),调节挡板式带速范围165ms;2型漏斗在水平运输时可达4ms。,第五节 电气及安全保护装置,安全保护装置是在输送机工作中出现故障能进行监测和报警的设备,可使输送机系统安全生产,正常运行,预防机械部分的损坏,保护操作人员的安全。此外,还便于集中控制和提高自动化水平。 (1

21、)电气及安全保护装置的设计、制造、运输及使用等要求,应符合有关国家标准或专业标准要求,如IEC439低压开关设备和控制装置;GB4720装有低压电器的电控设备;GB3797装有电子器件的电控设备。 (2)电气设备的保护:主回路要求有电压、电流仪表指示器,并有断路、短路、过流(过载)、缺相、接地等项保护及声、光报警指示,指示器应灵敏、可靠。 (3)安全保护和监测;应根据输送机输送工艺要求及系统或单机的工况进行选择,常用的保护和监测装置如下: a输送带跑偏监测:一般安装在输送机头部、尾部、中间及需要监测的点,轻度跑偏量达5带宽时发出信号并报警,重度跑偏量达l 0带宽时延时动作,报警、正常停机。 b

22、打滑监测:用于监视传动滚筒和输送带之间的线速度之差,并能报警、自动张紧输送带或正常停机。 c超速监测:用于下运或下运工况,当带速达到规定带速的l15l25时报警并紧急停机。,固定式输送机,可移动式输送机,图214 液力偶合器,总结,带式输送机是最常用的固体物料的连续输送机,广泛应用于国民经济的各行各业中。 本设计的内容包括:带式输送机的应用、分类、发展状况、工作原理、结构、布置方式、及运行阻力;带式输送机的主要零部件(如滚筒等)的常规设计计算和主要零部件的强度校核,主要包括传动功率和输送带张力的计算和校核;驱动装置的选用;输送机部件的选用,主要有输送带、传动滚筒、托辊、制动装置、该向装置、拉紧

23、装置等。 本设计以经典的基本理论和设计方法为基础,充分吸收参考书中的基本理论及设计方法;收集了具有代表性的设计用图和设计用表。 本设计基本上达到了设计目的。通过本次设计,我的知识领域得到进一步扩展,专业技能得到进一步提高,同时增强了分析和解决工程实际的综合能力。另外,也培养了自己严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。由于时间有限加上实际条件的限制,本设计不能进行调试,这也是不足之处。当然,设计中肯定还有其他不足和疏漏之处请各位老师指正。,致 谢,本次设计由粱东凯老师的指导,梁东凯老师严谨的治学态度、深厚的知识积累使我受益匪浅! 在设计过程中曾多次得到梁老师的耐心辅导,另外在设计过程中班上的同

24、学们刘洋,白蔗在我论文的写作和排版方面,给于了很多帮助,并提出了许多宝贵建议. 本次毕业设计的顺利完成离不开以上各位老师指导,以及同学们的大力帮助,借此只言片语,对他们热心而无私的帮助表示衷心的感谢 !,参考文献,1 于学谦.矿山机械M.中国矿业大学出版社,1998年.(7):66-70 2 机械设计手册编写组.机械设计手册M.化学工业出版社.2002年.(5):44-47 3 北起所.DT型带式输送机设计选用手册M.冶金工业出版社.1994年(8):67-69. 4 中国纺织大学工程图学教研室.画法几何及工程制图M.上海科技出版社.2000年 5 张钺.新型带式输送机设计手册M.冶金工业出版社.2001年2月.(4):65-68 6 陈炳耀,祁开阳.带式输送机输送带与滚筒之间的打滑分析J.煤矿机械,2003(5):49-51. 7 史志远,朱真才.带式输送机断带保护装置分析J.煤矿机械,2005(8):83-85 8 尹万涛,胡述记,米迎春.带式输送机自动调偏装置的改进设计J.郑煤科技.2005,(3):42-44.,谢谢观看,

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