机电一体化论文成品1.doc

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1、吉林大学网络教育2012届专科生毕业论文(设计)节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃

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11、莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁

12、芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅

13、蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿

14、节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃

15、薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈

16、莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅

17、芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿

18、蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃

19、节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈

20、薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂

21、莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆

22、膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀

23、蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇

24、芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂

25、薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆

26、莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀

27、腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄

28、蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿

29、芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆

30、蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀荿薀螅肃芅蕿袈芈膁薈羀肁蒀蚇蚀芆莆蚆螂聿节蚅羄芅芈蚅肇膈薆蚄螆羀蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄蚁蚁膄膀螀螃羇葿蝿袅膂莅蝿肇羅莁螈螇芁芇螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螄芇芃蒁袆肀腿蒀羈芆蒈葿蚈肈蒄蒈袀莄莀蒇羃膇芆蒆肅罿薄蒆螅膅蒀蒅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膂薇薁羃肄蒃薀肆芀

31、荿薀 吉林大学网络教育专科生毕业论文(设计)中文题目 机电一体化-数控机 床发展前景及其应用学生姓名 专业 层次年级 学号 指导教师 职称 学习中心江西农业大学 成绩 2012年2月20日14摘 要机电一体化是现代科学技术发展的必然结果,本文简述了机电一体化技术的基本概要和发展背景。综述了国内外机电一体化技术的现状,分析了机电一体化技术的发展趋势。作为机电系的一名学生,将来工作学习都会以机电为主,所以必须掌握好各种机电的专业知识。我会本着认真的态度对待专业课的学习,提高自己的专业素养.接下来我将介绍一下我对电动机的认识。【关键词】机电一体化;技术;应用ABSTRACT Mechanical a

32、nd electrical integration of modern science and technology is the inevitable result of the development, this article summarizes Mechatronics basic outline and the development background. At home and abroad was summarized the integration of machinery technology present situation, has analyzed the int

33、egration of machinery technology development trend. As the electrical and Mechanical Services Department of a student, future work will study mainly to electrical and mechanical, it is necessary to master the various electrical and mechanical expertise. I will be in a serious attitude towards the pr

34、ofessional courses of study, improve their professional quality. I will introduce my understanding of motor【KEYWORDS】Mechanical and electrical integration ;Technology ;Application 目 录中文题目 机电一体化-数控机床发展前景及其应用I目 录2第一章 数控机床概述31.1 数控机床的产生及发展31.2 数控机床的组成及分类3 1.2.1 数控机床的组成3 1.2.2 数控机床的分类51.3 数控机床的特点及应用范围6

35、1.3.1 数控机床的特点6 1.3.2 数控机床的应用范围6第二章 机电一体化技术在钢铁企业中应用72.2分布式控制系统(DCS)72.3 开放式控制系统(OCS)72.4 计算机集成制造系统(CIMS)82.5 现场总线技术(FBT)8(1)现场通信网络8(2)分散功能块8(3)通信线供电92.6 流传动技术9第三章 典型机电一体化产品的发展趋势93.1数控机床9 3.1.1高速化9 3.1.2 高精度化10 3.1.3 复合加工,新结构机床大量出现10 3.1.4 使用各种高效特殊功能的刀具使数控机床“如虎添翼”10 3.1.5 数控机床的开放性和联网管理103.2自动机与自动生产线11

36、3.3 机电一体化技术的发展趋势11 3.3.1光机电一体化方向11 3.3.2 柔性化方向11 3.3.3 智能化方向12第一章 数控机床概述1.1 数控机床的产生及发展随着社会生产和科学技术的发展,机械产品日趋精密复杂,且需频繁改型。特别是在宇航、造船、军事等领域所需的零件,精度要求高,形状复杂,批量小。普通机床已不能适应这些需求。为了满足上述要求,一种新型的机床数字程序控制机床(简称数控机床)应运而生。最早进行数控机床研制的是美国人。1952年,美国麻省理工学院成功地研制出一套三坐标联动,利用脉冲乘法器原理的数控机床。但这台数控机床仅是一台试验性的机床,当时用的电子元件是电子管。直到19

37、54年11月,第一台工业用的数控机床才生产出来。从此以后,世界上其他一些工业国家也多开始开发、生产及应用数控机床。我国数控机床的研制是从1958年起步的。1965年国内开始研制晶体管数控系统。从70年代开始,数控技术广泛应用于车、铣、钻、镗、磨、齿轮加工、点加工等领域,数控加工中心在上海、北京研制成功。在这一时期,数控线切割机床由于结构简单,使用方便、价格低廉,在模具加工中得到了推广。1985年,我国数控机床品种有了新的发展。早期的数控机床控制系统采用电子管,体积大、功耗高,只在军事部门应用。只有在微处理机用于数控机床后,才真正使数控机床得到了普及。目前数控技术的主要发展趋势是:实现高速度,高

38、可靠性,高精度,大功率,多功能;采用微处理机和微型计算机,向着增强功能、降低造价、方便使用的目标进展;积极应用计算技术、系统工程理论和控制技术的最新成果,像这综合自动化方向变革。1.2 数控机床的组成及分类1.2.1 数控机床的组成控制介质数控装备伺服装置机床本体辅助装备 数控机床的种类繁多,但从组成一台完整的数控机床上讲,它由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体丝大部分以及辅助设备组成。如图(1)所示。、图1.1 数控机床组成示意图1控制介质控制介质是指零件加工信息传送到数控装置去的信息载体。控制介质有多种形式,它随着数控装置的类型不同而不同,常用的有穿孔纸带、穿孔卡、磁带、磁盘等。另外,

39、随着CAD/CAM技术的发展,有些数控设备利用CAD/CAM软件在其他计算机上编程,然后通过计算机与数控系统通信,将程序和数据直接传送给数控装置。2. 数控装备数控装置是数控机床的控制中心。它由输入装置、控制装置和输出装置等组成。如图(2)所示,划线框内位数控装置。输入装置受控制介质上的信息,经过识别与译码之后,送到控制运算器。这些信息将作为控制与运算的原始依据。控制运算器根据输入装置送来的信息进行运算,并将控制命令输送往输出装置,输出装置将控制器发出的控制命令送到伺服系统,经功率放大,驱动机床完成相应的动作。控制介质阅读机输 入 装 备控 制 器输 出 装 置伺 服 机 构 图1.2 数控装

40、置组成示意图3.伺服系统伺服系统,亦称随动系统,是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度或力输出的自动控制系统。它是数控机床的执行机构,包括驱动和执行两大部分。伺服系统接受数控系统的指令信息,并按照指令信息的要求带动机床移动部件运动,以加工出符合要求的零件。指令信息是以脉冲信息体现的,每一脉冲使机床移动部件产生的位移叫脉冲当量(常用的脉冲当量为0.001mm0.01mm)。从自动控制理论的角度来分析,无论多么复杂的伺服系统,都是有一些功能元件组成的。图(3)是由各功能元件组成的伺服系统基本结构方框图。调节元件执行元件被控对象比较元件输入 输出量 指令 测量、反馈元件 图1

41、.3 伺服系统基本结构方框图目前数控机床的伺服系统中,常用的位移执行机构有功率步进电机、直流伺服电动机和交流伺服电动机,后两者都带有光电编码器等位置测量元件。4. 机床本体机床本体是数控机床的主体,是用于完成各种切削加工的机械部分,它是在原有的普通机床的基础上改进而得到的,具有以下特点:(1)数控机床采用了高性能的主轴及伺服系统传动系统,机械传动结构简化,传动链较短。(2)数控机床机械结构具有较高的刚度,阻尼精度及耐磨性,热变形小。(3)更多地采用高效传动部件,如滚动丝杠副,直线滚动导轨等。除了上述四个主要部分外,数控机床还有一些辅助装置和附属设备,如电器,液压,气动系统与冷却、排屑、照明、储

42、运等装置以及编程机、对刀块等。 1.2.2 数控机床的分类1 刀具相对于工件移动的轨迹分类(1) 点位控制数控机床 点位控制机床的特点是只控制移动部件的终点位置,即控制移动部件由一个位置到另一个位置的精确定位,而对它们运动过程中的轨迹没有严格的要求,在移动和定位过程中不进行任何加工。(2)点位直线控制数控机床 直线控制数控机床的特点是刀具相对于工件的运动不仅要控制两点间的准确位置(距离),还要控制两点之间移动的速度和轨迹。(3)轮廓控制数控机床 轮廓控制又称连续控制,大多数数控机床具有轮廓控制功能。其特点是能同时控制两个以上的轴,具有插补功能。(4) 执行机构的控制方式分类2 按驱动装置的特点

43、分类(1)开环控制系统 它是指不带反馈装置的控制系统。它是根据穿孔带上的数据指令经过控制运算发出脉冲信号输出到伺服驱动装置,使驱动伺服装置转过相应的角度,然后经过减速齿轮和丝杠螺母机构,转换为移动部件的直线位移。(2) 闭环控制系统 它是指在机床的运动部件上安装位移测量装置,将加工中测量到的实际位置值反馈到数控装置中,与输入值的指令相比较,用比较的差值控制移动部件,直到差值为零,即实现移动部件的精确定位。(3) 半闭环控制系统 它是在开环控制系统的丝杠上或进给电动机的轴上装有角位移检测装置。通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接测移动部件的位移,然后将数据反馈给比较器进行比较,输出比较后的差值进行

44、控制。3. 按加工方法分类(1) 金属切削类数控机床;(2) 金属成型类数控机床;(3)数控特种加工机床;(4) 其它类的数控机床4. 按数控机床的性能分类(1)低档数控机床;(2) 中档数控机床;(3) 高档数控机床;1.3 数控机床的特点及应用范围1.3.1 数控机床的特点数控机床是一个装有程序控制系统的机床。它是一种高度机电一体化的产品。特点如下:(1)适应性强,加工精度高,质量稳定(2)生产率高(3)减轻劳动强度、改善劳动条件(4)良好的经济效益(5)有利于生产管理的现代化1.3.2 数控机床的应用范围从最经济的方面出发,数控机床适用于加工:(1)多品种小批量零件;(2)结构较复杂,精

45、度要求较高的零件;(3)需要频繁改型的零件;(4)价格昂贵,不容许报废的关键零件;(5)需要小生产周期的急需零件。第二章 机电一体化技术在钢铁企业中应用在钢铁企业中,机电一体化系统是以微处理机为核心,把微机、工控机、数据通讯、显示装置、仪表等技术有机的结合起来,采用组装合并方式,为实现工程大系统的综合一体化创造有力条件,增强系统控制精度、质量和可靠性。机电一体化技术在钢铁企业中主要应用于以下几个方面:2.1智能化控制技术(IC) 由于钢铁工业具有大型化、高速化和连续化的特点,传统的控制技术遇到了难以克服的困难,因此非常有必要采用智能控制技术。智能控制技术主要包括专家系统、模糊控制和神经网络等,

46、智能控制技术广泛应用于钢铁企业的产品设计、生产、控制、设备与产品质量诊断等各个方面,如高炉控制系统、电炉和连铸车间、轧钢系统、炼钢连铸轧钢综合调度系统、冷连轧等。2.2分布式控制系统(DCS)分布式控制系统采用一台中央计算机指挥若干台面向控制的现场测控计算机和智能控制单元。分布式控制系统可以是两级的、三级的或更多级的。利用计算机对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制。随着测控技术的发展,分布式控制系统的功能越来越多。不仅可以实现生产过程控制,而且还可以实现在线最优化、生产过程实时调度、生产计划统计管理功能,成为一种测、控、管一体化的综合系统。CS具有特点控制功能多样化、操作简便、系统可以

47、扩展、维护方便、可靠性高等特点。CS是监视集中控制分散,故障影响面小,而且系统具有连锁保护功能,采用了系统故障人工手动控制操作措施,使系统可靠性高。分布式控制系统与集中型控制系统相比,其功能更强,具有更高的安全性,是当前大型机电一体化系统的主要潮流。2.3 开放式控制系统(OCS) 开放控制系统(OpenControlSystem)是目前计算机技术发展所引出的新的结构体系概念。“开放”意味着对一种标准的信息交换规程的共识和支持,按此标准设计的系统,可以实现不同厂家产品的兼容和互换,且资源共享。开放控制系统通过工业通信网络使各种控制设备、管理计算机互联,实现控制与经营、管理、决策的集成,通过现场总线使现场仪表与控制室的控制设备互联,实现测量与控制一体化。 2.4 计算机集成制造系统(CIMS)钢铁企业的CIMS

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