机电一体化技术的应用研究毕业论文.doc

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1、摘 要 随着科学技术日益走向整体化、交叉化和数字化以及微电子技术信息技术的迅速发展， 机电一体化技术的应用也越来越广泛。机电一体化技术是跨学科技术，其发展趋势是光机电 一体化、柔性化、智能化、仿生物系统化、微型化。其产品功能是通过其内部各组成部分功 能的协调和综合来共同实现的。 现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透，引起了工程领域的技术改造 与革命。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透 所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体 系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶

2、段。 关键词关键词 ：机电一体化技术；发展趋势；产品功能；协调和综合 目 录 第一章 机电一体化的基本概念 .1 1.1 基本概念 1 1.2 机电产品的优越性 1 1.3 机电产品的分类 2 第二章 机电化产品的构成及特点 .4 第三章 机电一体化技术的发展趋势 .5 3.1 机电一体化技术的发展历程 5 3.2 机电一体化技术的发展方向 5 3.3 机电一体化技术的应用 6 3.4 机电一体化产品的发展趋势 7 3.5 典型机电一体化产品的发展趋势 9 第四章 我国机电产品概况 11 4.1 缺乏核心技术 .11 4.2 技术壁垒是新拦路虎 .11 4.3 升值对出口企业的影响 .12 4

3、.4 缺乏专业信息平台 .12 4.5 我国技术法规体系 .12 第五章 总结 14 参考文献 15 谢辞 16 1 第一章 机电一体化的基本概念 1.1 基本概念 机电一体化又称机械电子学，英语称为 Mechatronics，它是由英文机械学 Mechanics 的前半部分与电子学 Electronics 的后半部分组合而成。机电一体化最早出现 在 1971 年日本杂志机械设计的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体 化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体 化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的 一门技术，

4、他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。机电一体化是在以机械、电 子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的 一门新兴边缘技术学科，而机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和 计算机技术生产出来的新一代产品。机电一体化技术同时也是工程领域不同种类技术的 综合及集合，它是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技 术、电力电子技术、伺服驱动技术以及系统总体技术基础之上的一种高新技术。 1.2 机电产品的优越性 与传统的机电产品相比，机电一体化产品具有下述优越性： 1. 使用安全性和可靠性提高 机电一体化产品一般都具有自动监视、报警

5、、自动诊断、自动保护等功能。在工作 过程中，遇到过载、过压、过流、短路等电力故障时，能自动采取保护措施，避免和减 少人身和设备事故，显著提高设备的使用安全性。 2. 生产能力和工作质量提高 机电一体化产品大都具有信息自动处理和自动控制功能，其控制和检测的灵敏度、 精度以及范围都有很大程度的提高，通过自动控制系统可精确地保证机械的执行机构按 照设计的要求完成预定的动作，使之不受机械操作者主观因素的影响，从而实现最佳操 作，保证最佳的工作质量和产品的合格率。同时，由于机电一体化产品实现了工作的自 动化，使得生产能力大大提高。例如，数控机床对工件的加工稳定性大大提高，生产效 率比普通机床提高 5 6

6、 倍。 3使用性能改善 机电一体化产品普遍采用程序控制和数字显示，操作按钮和手柄数量显著减少，使 得操作大大简化并且方便、简单。机电一体化产品的工作过程根据预设的程序逐步由电 子控制系统指挥实现，系统可重复实现全部动作。高级的机电一体化产品可通过被控对 2 象的数学模型以及外界参数的变化随机自寻最佳工作程序，实现自动最优化操作。 4. 具有复合功能并且适用面广 机电一体化产品跳出了机电产品的单技术和单功能限制，具有复合技术和复合功能， 使产品的功能水平和自动化程度大大提高。机电一体化产品一般具有自动化控制、自动 补偿、自动校验、自动调节、自动保护和智能化等多种功能，能应用于不同的场合和不 同领

7、域，满足用户需求的应变能力较强。例如，电子式空气断路器具有保护特性可调、 选择性脱扣、正常通过电流与脱扣时电流的测量、显示和故障自动诊断等功能，使其应 用范围大为扩大。 5.机电一体化产品在安装调试时，可通过改变控制程序来实现工作方式的改变，以 适应不同用户对象的需要以及现场参数变化的需要 这些控制程序可通过多种手段输入到机电一体化产品的控制系统中，而不需要改变 产品中的任何部件或零件。对于具有存储功能的机电一体化产品， 可以事先存入若干套 不同的执行程序，然后根据不同的工作对象，只需给定一个代码信号输入，即可按指定 的预定程序进行自动工作。机电一体化产品的自动化检验和自动监视功能可对工作过程

8、 中出现的故障自动采取措施，使工作恢复正常。 1.3 机电产品的分类 机电一体化技术和产品的应用范围非常广泛，涉及到工业生产过程的所有领域，因 此，机电一体化产品的种类很多，而且还在不断地增加。按照机电一体化产品的功能， 可以将其分成下述几类： 1. 数控机械类 主要产品包括数控机床、机器人、发动机控制系统以及全自动洗衣机等。这类产品 的特点是执行机构为机械装置。 2. 电子设备类 主要产品包括电火花加工机床、线切割机、超声波加工机以及激光测量仪等。这类 产品的特点是执行机构为电子装置。 3.机电结合类 产品包括自动探伤机、形状自动识别装置、CT 扫描诊断机以及自动售货机等。这类 产品的特点是

9、执行机构为电子装置和机械装置的有机结合。 4.电液伺服类 主要产品为机电液一体化的伺服装置， 如电子伺服万能材料试验机。这类产品的特 点是执行机构为液压驱动的机械装置，控制机构是接受电信号的液压伺服阀。 5.信息控制类 包括传真机、磁盘存储器、磁带录像机、录音机、复印机等。这类产品的主要特点 3 是执行机构的动作由所接收的信息类信号来控制。除此之外，机电一体化产品还可根据 机电技术的结合程度分为功能附加型、功能替代型和机电融合型三类。 4 第二章 机电化产品的构成及特点 机电一体化产品的功能是通过其内部各组成部分功能的协调和综合来共同实现的。 从其结构来看，机电一体化产品具有自动化、智能化和多

10、功能的特性，而实现这种多功 能一般需要机电一体化产品具备五种内部功能，即主功能、动力功能、检测功能、控制 功能和执行功能，而实现这些功能的各个组成部分及其技术就构成了机电一体化产品的 总体或系统。 1机械系统 机电一体化产品的机械系统包括机身、框架、机械传动和联接等机械部分。这部分 是实现产品功能的基础， 因此对机械结构提出了更高的要求， 需在结构、材料、工艺 加工及几。 2.动力系统 动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，去驱动执行机构工作以完成预定 的主功能。动力系统包括电、液、气等动力源。机电一体化产品以电能利用为主，包括 电源、电动机及驱动电路等。 3.传感与检测系统 传感器的作

11、用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参 数转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电 一体化产品提供运行控制所需的各种信息。传感与检测系统的功能一般由测量仪器或仪 表来实现，对其要求是体积小、便于安装与联接、检测精度高、抗干扰等。 4.信息处理及控制系统 根据机电一体化产品的功能和性能要求，信息处理及控制系统接收传感与检测系统 反馈的信息，并对其进行相应的处理、运算和决策，以对产品的运行施以按照要求的控 制，实现控制功能。机电一体化产品中，信息处理及控制系统主要是由计算机的软件和 硬件以及相应的接口所组成。 5.执行机构 执行机构在控制信

12、息的作用下完成要求的动作， 实现产品的主功能。机电一体化产 品的执行机构一般是运动部件，常采用机械、电液、气动等机构。执行机构因机电一体 化产品的种类和作业对象不同而有较大的差异。执行机构是实现产品目的功能的直接执 行者，其性能好坏决定着整个产品的性能，因而是机电一体化产品中最重要的组成部分。 机电一体化产品的五个组成部分在工作时相互协调，共同完成所规定的目的功能。在结 构上，各组成部分通过各种接口及其相应的软件有机地结合在一起，构成一个内部匹配 合理、外部效能最佳的完整产品。 5 第三章 机电一体化技术的发展趋势 机电一体化技术是面向应用的跨学科的技术，它是机械技术、微电子技术、信息技 术和

13、控制技术等有机融合、相互渗透的结果。今天机电一体化技术发展飞速，机电一体 化产品更新日新月异。 3.1 机电一体化技术的发展历程 “机电一体化”这个词是日本安川电机公司在上世纪 60 年代末作商业注册时最先创 用的。当时及 70 年代，人们一直把机电一体化看作是机械与电子的结合。国内早期将 “机电一体化技术”与“机械电子学”并用，近年来“机电一体化”更流行使用。 80 年代，信息技术崭露头角。微处理机的性能提高，为更高级的机电一体化产品所 采用，典型的机电一体化产品如数控机床、工业机器人和汽车的电子控制系统等。微机 作为关键技术引入了飞行器系统后，使机械电子系统在高度控制、排气控制、振动控 制

14、和保险气袋等方面获得广泛应用。 信息技术驱使机械系统在不同程度上利用数据库，连洗衣机和其他消费品也用上了 数据库驱动系统。这样，对机电一体化的系统设计方法的探索、成型和系统集成以及并 行工程设计和控制的实施日显重要。此外，光学也进入了机电一体化，产生了“光机电 一体化”的新领域。 进入 90 年代，通信技术进入了机电一体化，机器可像机器人系统那样遥控和虚拟现 实多媒体等技术紧密联系的计算机控制的网络化机电一体化日益普及。有些机电一体化 机械可两用，有的在性能上更是多用途的，尤其是微传感器和执行器技术的发展，和半 导体技术以光刻为基础的方法以及和传统机电一体化微型化方法的结合，开创了以精密 工程

15、和系统集成为特点的机电一体化新分支“微机电一体化” 。虽然微加工方法尚未成熟， 但将逐渐成为集成控制系统的一个组成部分。之后，机电一体化随着自动化技术的发展 而日益发展，稳步进入了 21 世纪。 3.2 机电一体化技术的发展方向 以微电子技术、软件技术、计算机技术及通信技术为核心而引发的数字化、网络化、 综合化、个性化信息技术革命，不仅深刻地影响着全球的科技、经济、社会和军事的发 展，而且也深刻影响着机电一体化的发展趋势。专家预测，机电一体化技术将向以下几 个方向发展： 1.光机电一体化方向 一般机电一体化系统是由传感系统、能源（动力）系统、信息处理系统、机械结构 等部件组成。引进光学技术，利

16、用光学技术的先天特点，就能有效地改进机电一体化系 统的传感系统、能源系统和信息处理系统。 6 2.柔性化方向 未来机电一体化产品，控制和执行系统有足够的“冗余度” ，有较强的“柔性” ，能 较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统” 。在这系统中，各子系统是相互独立工 作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性” ，可根据不同环境条件做出不同 反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具有“行动” 是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的能力（柔性） ，又不因某一子系统的故障而 影响整个系统。 3.智能化方向 今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水

17、平越来越高。这主要得 益于模糊技术与信息技术（尤其是软件及芯片技术）的发展。 4.仿生物系统化方向 今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上处于“静态”时不 稳定，但在动态（工作）时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统（大脑） 停止工作时，生物便“死亡” ，而当控制系统（大脑）工作时，生物就很有活力。就目前 情况看，机电一体化产品虽然有仿生物系统化方向发展的趋势，但还有一段很漫长的道 路要走。 5.微型化方向 目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机 械元件。当这一成果用于实际产品时，就没有必要再区分机械部分和控制器部分了。那 时，机械和

18、电子完全可以“融合”机体，执行结构、传感器、CPU 等可集成在一起，体积 很小，并组成一种自律元件。这种微型化是机电一体化的重要发展方向。 3.3 机电一体化技术的应用 1. 在现代机械制造业中的应用 传统机械制造业是建立在规模经济的基础上，靠企业规模、生产批量、产品结构和 重复性来获得竞争优势的，它强调资源的有效利用，以低成本获得高质量和高效率，其 生产盈利是靠机器取代人力，靠复杂的专业加工取代人的技能来获取的。先进的机械制 造业是以信息为主导，采用先进生产模式、先进制造系统、先进制造技术和先进组织管 理形式的全新的机械制造业，其特征是全球化、网络化、虚拟化、智能化以及环保协调 的绿色制造。

19、现代制造业集成了现代科学技术的发展，充分利用电子计算机技术，使制 造技术提高到新的高度。近年来，制造工程领域的新技术相继诞生，如计算机数字控制、 现代集成制造系统、柔性制造技术、敏捷制造、虚拟制造、并行工程等。 2. 在饮料行业中的应用 机电一体化技术是当今发展最快、应用前景最为广泛的技术之一。机电一体化技术 7 在食品、饮料包装机械的开发、设计和制造过程中的应用。不仅使单机的自动化程度大 大提高，而且使整条包装生产线的自动化控制水平、生产能力得到很大提高，使其竞争 能力远远超过传统的机械控制的同类设备。可以大大改善食品饮料包装生产设备产品的 质量，提高其国内、国际竞争能力。 3. 在钢铁企业

20、中的应用 计算机集成制造系统(CIMS) 钢铁企业的 CIMS 是将人与生产经营、生产管理以及 过程控制连成一体，用以实现从原料进厂，生产加工到产品发货的整个生产过程全局和 过程一体化控制。 现场总线技术(FBT) 现场总线技术是连接设置在现场的仪表与设置在控制室内的 控制设备之间的数字式、双向、多站通信链路。采用现场总线技术取代现行的信号传输 技术就能使更多的信息在智能化现场仪表装置与更高一级的控制系统之间在共同的通信 媒体上进行双向传送。 交流传动技术 随着电力电子技术和微电子技术的发展，交流调速技术的发展非 常迅速。由于交流传动的优越性，电气传动技术在不久的将来由交流传动全面取代直流 传

21、动，数字技术的发展，使复杂的矢量控制技术实用化得以实现，交流调速系统的调速 性能已达到和超过直流调速水平。交流传动系统在轧钢生产中一出现就受到用户的欢迎， 应用不断扩大。 开放式控制系统 “开放”意味着对一种标准的信息交换规程的共识和支持，按 此标准设计的系统，可以实现不同厂家产品的兼容和互换，且资源共享。开放控制系统 通过工业通信网络使各种控制设备、管理计算机互联，实现控制与经营、管理、决策的 集成，通过现场总线使现场仪表与控制室的控制设备互联，实现测量与控制一体化。 分布式控制系统(DCS) 分布式控制系统采用一台中央计算机指挥若干台面向控制 的现场测控计算机和智能控制单元。利用计算机对生

22、产过程进行集中监视、操作、管理 和分散控制。分布式控制系统与集中型控制系统相比，其功能更强，具有更高的安全性， 是当前大型机电一体化系统的主要潮流。 随着机电一体化技术的发展，各种产品与装置实现了机电一体化，有利实现整体优 化，提高产品质量和生产效率，缩短开发新产品的生产准备周期，加速科技成果向商品 转化，有利推动传统产业发生深刻变革，同时，随着新产品的研发及高精密等设备的发 展，要求新一代机电一体化技术、产品及系统朝着高性能、智能化、系统化以及轻量化、 微型化方向发展，从而为国家带来更大的经济效益与社会效益。 3.4 机电一体化产品的发展趋势 1.智能化 智能化即要求机电产品有一定的智能，使

23、它具有类似人的逻辑思考、判断 推理、自主决策等能力。例如在 CNC 数控机床上增加人机对话功能，设置智能 I/O 接口 8 和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊数学、神经网络、 灰色理论、心理学、生理学和混沌动力学等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化 技术发展开辟了广阔天地。 2. 微控制器和接口技术的发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机 床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、 计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、通用性、易操作 性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将

24、便于远程控制操作、诊 断和修复。 3.模块化 是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研 制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复 杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、 图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以 利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。从而避免利益的冲突，并能使之标准化、 系列化。转 4.网络化 网络技术的兴起和飞速发展给社会各个领域带来了巨大变革。由于网络的 普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是 机电

25、一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把 各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分 享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。 5. 自源化 自源化是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和 大容量电池。由于在许多场合无法使用电能，因而对于运动的机电一体化产品，自带动 力源具有独特的好处。 6. 人性化 人性化是各类产品的必然发展方向。机电一体化产品除了完善的性能外， 还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说更自然，更接近生 活习惯。 7. 微型化 微型化是机电一体

26、化向微型机器和微观领域发展的趋势。微机电系统是 指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直 至接口、通信和电源等于一体的微型器件和系统。微机电系统产品体积小、耗能少、运 动灵活，在生物医疗、信息等方面具有不可比拟的优势。 8. 绿色化 工业发达给人们的生活带来巨大变化，在物质丰富的同时也带来资源减 少、生态环境恶化的后果，所以绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低 能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销 毁时应符合环保和人类健康的要求，机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污 9 染生态环境，产品寿命结束时，

27、产品可分解和再生利用。 3.5 典型机电一体化产品的发展趋势 3.5.1 数控机床 目前我国是全世界机床拥有量最多的国家（近 320 万台） ，但数控机床只占约 5且 大多数是普通数控（发达国家数控机床占 10） 。近些年来数控机床为适应加工技术的发 展，在以下几个技术领域都有巨大进步。 1、高速化。由于高速加工技术普及，机床普遍提高了各方面的速度。车床主轴转速 有 30004000r/min 提高到 800010000r/min；铣床和加工中心主轴转速由 40008000r/min 提高到 1200040000r/min 以上；快速移动速度由过去的 1020m/min 提高到 48m/min

28、，60m/mni，80m/min，120m/min；在提高速度的同时要求提高运动部件起 动的加速度，由过去一般机床的 0.5G（重力加速度）提高到 1.5G2G，最高可达 15G； 直线电机在机床上开始使用，主轴上大量采用内装式主轴电机。 2、高精度化。数控机床的定位精度已由一般的 0.010.02mm 提高到 0.008 左右； 亚微米级机床达到 0.0005mm 左右；纳米级机床达到 0.0050.01um；最小分辨率为 1nm（0.000001mm）的数控系统和机床已问世。 数控中两轴以上插补技术大大提高，纳米级插补使两轴联动出的圆弧都可以达到 1u 的圆度，插补前多程序预读，大大提高了

29、插补质量，并可进行自动拐角处理等。 3、复合加工，新结构机床大量出现。如 5 轴 5 面体复合加工机床，5 轴 5 联动加工 各类异形零件。同时派生出各种新颖的机床结构，包括 6 轴虚拟轴机床，串并联绞链机 床等，采用特殊机械结构，数控的特殊运算方式，特殊编程要求。 4、使用各种高效特殊功能的刀具使数控机床“如虎添翼” 。如内冷转头由于使高压 冷却液直接冷却转头切削刃和排除切屑，在转深孔时大大提高效率。加工刚件切削速度 能达 1000m/min，加工铝件能达 5000m/min。 5、数控机床的开放性和联网管理。数控机床的开放性和联网管理已是使用数控机床 的基本要求，它不仅是提高数控机床开动率

30、、生产率的必要手段，而且是企业合理化、 最佳化利用这些制造手段的方法。因此，计算机集成制造、网络制造、异地诊断、虚拟 制造、并行工程等等各种新技术都在数控机床基础上发展起来，这必然成为 21 世纪制造 业发展的一个主要潮流。 10 3.5.2 自动机与自动生产线 在国民经济生产和生活中广泛使用的各种自动机械、自动生产线及各种自动化设备， 是当前机电一体化技术应用的又一具体体现。如：200080000 瓶/h 的啤酒自动生产线； 18000120000 瓶/h 的易拉罐灌装生产线；各种高速香烟生产线；各种印刷包装生产线； 邮政信函自动分捡处理生产线；易拉罐自动生产线；FEBOPP 型三层共挤双向

31、拉伸聚丙烯 薄膜生产线等等，这些自动机或生产线中广泛应用了现在电子技术与传感技术。如可编 程序控制器，变频调速器，人机界面控制装置与光电控制系统等。我国的自动机与生产 线产品的水平，比 10 多年前跃升了一大步，其技术水平已达到或超过发达国家上一世纪 80 年代后期的水平。使用这些自动机和生产线的企业越来越多，对维护和管理这些设备 的相关人员的需求也越来越多。 11 第四章 我国机电产品概况 2009 年，我国机电产品出口继续稳定增长，进出口总额达到 12004.6 亿美元，比上 年同期增长 22.8%，净增加 2232.8 亿美元，占我国外贸进出口总额的 55.2%。尽管我国 的机电产品出口

32、保持了快速稳定的增长势头，但存在的问题却不容忽视。如出口秩序缺 乏有效的约束、加工贸易在我国机电产品出口中比重过大、机电产品出口采用粗放型的 增长方式、缺乏自主出口品牌等。 4.1 缺乏核心技术 1.核心技术严重依赖进口 我国近 90%的机电产品出口是通过加工贸易的方式实现的，而其中 75%是外商在华投 资企业进行的，不少加工贸易出口企业主要从事组装加工，对引进技术的消化吸收工作 滞后，开发和创新能力不足，由此难以实现加工贸易的落地生根。如电子信息技术产品 是我国机电产品出口的主体，但其核心技术和关键部件却要依赖进口。 尽管我国政府目前加大了对新兴企业在税收上的支持，但这并没有引起一些中小企

33、业的足够重视，在资金的投入和对科研人员的重视程度上也与发达国家相去甚远，科技 创造财富体现的并不明显。并且，我国政府在对于科学技术上的投入虽然呈现出强劲的 增长势头，但这与发达国家相比仍有很大差距。 2.核心技术是利润分配的有力法码 企业核心竞争力很重要的一个表现就是自主知识产权，没有核心技术就没有灵魂。 只有掌握了技术，才能在行业内赢得更多的主动和尊重，得到更多的机会与利润。当今 国际分工将生产分为高、中、低三个环节，跨国公司掌握着产品的高端技术环节，把 中端和低端转移到国外；在利润的获得上，高、中、低端的比例大体是 7：2：1。我国处 于中端和低端状态，所以只能购买国外的先进技术，在扣除一

34、定比例的专利费后，企业 的利润只表现为可怜的加工费，其最积极意义也就是吸收了大量的剩余劳动力。所以， 技术已经成为中国企业发展的一个关键的关卡。没有技术，所谓的“制造大国”仅仅是 一个“加工大国” ，更是一个“利润小国” ，而这也为国民经济发展的合理布局埋下了不 稳定因素。 4.2 技术壁垒是新拦路虎 1.大量的绿色壁垒的出现，使中国企业短期内捉襟见肘，无法自由加入到传统的机 电消费大国中去。 2006 年 8 月 13 日，欧盟关于报废电子电气设备指令 （简称 WEEK 指令）已经正式 实行，向欧盟出口各类机电产品的中国生产企业都将额外承担高额的电子垃圾处理费用。 12 2006 年 7 月

35、 1 日，另一项涉及机电产品原材料中有害物质限定的指令关于在电子电气 设备中禁止使用某些有害物质指令 （ROHS）指令也将实施。欧盟这两项指令涵盖产品十 分广泛，它们的实施将直接导致我国出口欧盟的机电产品价格上涨 10%，这无疑又给中国 企业向欧盟出口的电气电子产品增加了一项不小的成本，使我国产品竞争力下降，抑制 了我国同类机电产品出口增长。更严重的是，如果这些措施被美国和日本等国家采纳， 将使我国机电产品出口面临更为严峻的挑战。 2.意识并没有真正的走进到企业家的实践之中 对“绿色经济”的渴望已成为当今全球经济追求的热点。但是我国大部分企业在电 子产品采用的材质方面，有一半以上还在使用着有毒

36、材料，以期换来价格上的竞争优势。 直到生产的产品无法进入国际市场之后，生产企业才会想到研发或采用无毒无害的材质 替代。可见投资者在环保与经济的关系上的不敏感性。 但同时这也将促使我国企业尽快采用新技术，加快与国际标准接轨，使现有资源合 理配置，进而从根本上提高我国机电产品的出口竞争力，在“高端”市场上扩大市场份 额，优化我国出口商品的市场结构。 4.3 升值对出口企业的影响 2007 年 12 月底，美元对人民币交易价格已调整为 17.4，人民币升值 3%，且有进 一步提升的势头。我国机电产品出口是以消费电子类产品、家电产品、数据处理设备为 主，其往往又是依赖低廉劳动力支撑的价格优势，对汇率波

37、动比较敏感，汇率上涨很容 易产生出口替代，流失客户及市场，而且国内原材料和劳动力成本也会提高，这使出口 产品的比较成本优势进一步弱化，降低了企业国际竞争力。 同时，尽管人民币升值短期内会减缓我国机电产品出口，但对技术贸易来讲，却可 以利用人民币汇率持续增长的时机，大量引进先进技术，反哺加工业，提高企业的利润 空间。 4.4 缺乏专业信息平台 为了应对反倾销技术壁垒和绿色壁垒，由政府、行业协会及出口企业联合建立全面、 系统的并且实时性的专业信息平台必不可少。然而，事实上我国恰恰缺少这样一个综合 性的信息平台，使政府的调控和监督作用难以有效发挥，行业协会的协调和指导作用也 很难到位，所以企业往往会

38、因为对国际标准或进口国标准等信息获得的难度和滞后性而 13 处于被动地位，遭遇技术壁垒和绿色壁垒。 4.5 我国技术法规体系 1. 技术体系不完善 作为世界上最大的发展中家，我国本身的经济发展水平就不高，技术法规体系也不 健全。有许多产品尚未建立技术标准，即便有标准，也存在国内标准不统一或大大低于 国际标准的现象。这对于将发达国家作为主要出口对象的中国企业来讲，是一个先天不 足。 2.技术法规执行情况疏于监管也是亟待解决的问题 由于执法不严，使政府难以对市场进行有力的质量监督，从而无法对外形成有效的 贸易壁垒，不能利用 WTO 的相关措施保护本国企业。而且，执法不严也使企业缺乏严格 的质量标准

39、意识，或在缺位或监管乏力的情况下生产和出口，直接导致了在国际市场上 频频遭遇技术壁垒的境况和对中国企业产品的质量产生怀疑。 我国机电产品出口虽然已经有了长足发展，但问题与机遇并存，对于这个问题的思 考和解决，将会对我国机电技术产品层面的提高和市场经济制度的完善及都将不无裨益。 14 第五章 总结 机电一体化是许多科学技术发展的结晶,是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。 21 世纪,机电一体化技术将成为机械工业的主角，在各方面均可带来显著的经济效益和社 会效益。机电一体化的出现不是孤立的,它是许多科学技术发展的结晶,是社会生产力发 展到一定阶段的必然要求。随着科学技术的发展,各种技术相互融合的

40、趋势将越来越明显， 以机械技术、微电子技术的有机结合为主体的机电一体化技术是机械工业发展的必然趋 势，机电一体化技术的广阔发展前景也将越来越光明。 纵观全文，机电一体化技术今后主要向 5 个方向发展:光机电一体化方向 、智能化、 柔性化、仿生物系统化、微型化。 在这实习的几个月中，我看到了许多自身的缺点，许多不足。更加全面的认识到了 自己的不足。通过自己亲身实践，探索，学到了许多有用的知识，改正了自己的缺点， 从而更加完善了自己。在工作中，我主要有几方面体会： 1.团队之间的合作是能否完成好工作的重要保障。在工作中，搞好人际关系是非常 重要的。在遇到困难的时候，朋友的帮助能让解决困难变得更容易

41、。人多力量大，就是 这个道理。 2.只有真正去实践过，才会更加深刻的理解，认识到自己的不足。才能够更好的理 解知识。 3.在这几个月中，我充分认识到，我国现在的技术还不够先进，许多产品，技术都 要靠进口。这样就使我们许多地方都受到制约，不能得到更多的利益。所以，作为一名 中国人，在我们毕业踏入岗位的时候，必须以报效祖国为目标，努力奋 15 参考文献 1 王永章，杜君文，程国全.数控技术M.北京：高等教育出版社，2001.251273. 2 陆祥生，杨秀莲.机械手理论及应用M.北京：北京铁道出版社，1985.4063. 3 吉顺平，孙承志，路明，等.西门子 PLC 与工业网络技术M.北京：机械工

42、业出版社， 2008.16. 4 常晓玲.电气控制系统与可编程控制器M.北京：机械工业出版社，2004.170226. 5 章文浩.可编程控制器原理及实验M.北京：国防工业出版社，2003.5690. 6 张建明.机电一体化系统设计M.北京:高等教育出版社，2001.96140. 7 杨存智.PLC 在自动化生产机械手中的应用M.机床电器.2006.33（1）：3840. 8 程子华.PLC 原理与编程实例分析M.北京:国防工业出版社,2007.219291. 9 李超.气动通用上下料机械手的研究与开发D.西安:陕西科技大学,1993 10 齐进凯.气动机械手的结构设计、分析及控制的研究D.上海:东华大学,2006 11 万理想,丁保华,徐军,滕孝来,胡明.PLC 在物料分拣机械手控制中的应用J.徐州:中国 矿业大学,2007 16 谢 辞