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1、莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅
2、蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂
3、蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆
4、节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀
5、薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄
6、莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿
7、薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃
8、蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀
9、芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄
10、薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈
11、莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃
12、薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇
13、蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁
14、芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆
15、蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃
16、荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇
17、薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁
18、蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅
19、芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀
20、蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄
21、荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁
22、薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅
23、莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿
24、芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄
25、葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈
26、莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂
27、薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿
28、莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃羈膂芁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肄芈莈薈螄肁芄薇袆芇薂蚇罿肀蒈蚆肁芅莄蚅袁肈莀蚄羃莃芆蚃肅膆薅蚂螅莂蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃螀肂膃薁蝿螂羆蒇螈羄膁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅螆袈肂薄螅羀芈蒀袄肃肀莆袃螂芆节袂袅聿薁袁肇芄薇袀腿膇蒃袀衿莃荿蒆羁膅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿薃袆荿莅薃薅蝿袈腿蚈薂芇膈蒇螈膃膇蕿蚀聿膇蚂袆羅膆莁虿袁膅蒄袄膀芄薆蚇肆芃蚈袂羂节莈蚅羈芁薀羁
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31、控制学院机械电子工程201020502032袁松2010-01-03摘要机电一体化技术是在信息论、控制论和系统论基础上建立起来的应用技术，它由检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术、精密机械技术和系统总体技术等关键技术组成。机电一体化技术与纺织机械的结合，致使它具有更广的应用特征。近年来，机电一体化技术得到了广泛的应用。促使国内外纺织机械有了较大的发展，如：普遍采用交流变频调速技术，实现人机对话的电子触摸屏应用，计算机控制技术扩大应用并向着智能化的专家系统方向发展，网络和现场总线技术等，在纺织机械中都有长足的发展。自动化技术是机电一体化的关键环节。纺织机械产品自动化要适应车间、
32、企业自动化系统发展的需要，实现产品与信息化管理技术的对接。纺织机械的自动化技术要由单机控制向系统自动化发展，由模拟系统向数字化系统发展。现代纺织机械实质上是一个光、机、电和计算机技术集成的系统，机电一体化和智能化水平的高低决定着纺机档次的高低。纺织机械控制系统要向智能化、网络化、信息化和开放性方向发展。关键词：纺织机械；机电一体化一、纺织机械机电一体化的现状微电子技术的飞速发展及其向机械工业渗透形成的机电一体化技术，使机械产品结构、功能、生产方式及管理体系均发生巨大变化。 通过学科交叉，技术整合，使产品智能化、多功能化，进一步提高了产品的经济效益和实用价值。发达国家竞相用机电一体化技术开发新型
33、纺织机械，纺机机电一体化已成为当前的主要潮流。目前，世界上生产纺织机工厂约有1300家之多，就其品种而言完全能满足各类纺织厂工艺上的需要，纺机产品都带有计算机控制系统，即自动化程度已进入智能型。足以说明至今国际纺织机械产品机电一体化已达到相当可观的水平。这为发展新型纺机产品，促进纺织产业向技术、资金密集型转化提供了广阔前景。我国纺织机械机电一体化起较晚，且步伐缓慢。经过多年的努力，我国纺织机械无论在产品及加工水平上均有很大的改观与进步。特别是国家“七五”到“八五”规划期间，通过引进先进技术及技术改造，使我国纺织机械出现一批能替代进口，具有较高机电一体化水平的产品：如清钢联合机、细纱机、精梳机、
34、自动络筒机、剑杆织机、喷气织机、平、圆网印花机，热定型机等等都达到90年代初的国际水平，在纺织机电体化方面取得了进一步进展。但是，基于我国的国情，我国纺织机械产品在自动化程度上只能属于机电式及电子式二大类型，尚未达到智能化程度。较多采用PLC程序控制器，很少有用电脑控制的产品问世，从另一角度来说，我们产品开发资金较少。缺少一支具有机电一体化水平的设计队伍，同时又缺少开发试验场地。至今在产品自我开发上尚未走出一条路子，使我们在产品开发上缺少连续性，缺乏超前、引导和主见。二、纺织机械机电一体化的特点和应用 纺机机电一体化的主要特点由单电动机传动改为多电动机传动, 手动操作变成自动操作模拟量控制发展
35、为数字量控制从电气传动发展到运动轨迹控制普及了户和变频器的应用,推广了现场总线网络通信技术以及工艺参数的在线检测等,可概括为以下几个方面。1.从单电动机到多电动机传动由于纺织品的品种不断增加,提高纺织产品质量的要求日益增长，同时，降低劳动强度的呼声日渐增强，不少纺机由单电机传动改为多电动机传动。大大简化了机械结构,降低噪声，减少占地面积，提高车速，增加单机产量。同时，更改工艺，方便加工产品质量得到保证。采用多电动机传动后，对各台电动机运行速度的控制要求更高, 各电动机均需要同步调速或比例同步调速、位置跟随等，通常采用PLC控制技术和网络通讯技术来实现。由上可看出,纺织机械能从单机电动机传动发展
36、为多电动机传动.首先是由于PLC控制的变频调速系统技术的成熟并在纺机上得到普及应用, 工控机PLC或PLC控制的变频调速为数字控制,加上数字通信可以很方便地精确控制各台电动机的运行, 保证全机各电动机根据不同的工艺要求按不同的规律运行。2.从模拟量控制到数字量控制随着数字技术的发展,推动了信息化时代的到来，数字仪表、数字控制器纷纷推出。上世纪90年代数字量控制系统日益发展起来,尤其是网络技术的应用、数字控制逐步普及,户控制的变频调速已应用到大部分纺织机械，每年用于纺织机械的PLC控制的变频调速系统达万套以上,其中大部分都有了数字控制技术。近年推出的新型纺机产品不仅用数字控制, 还采用了多种总线
37、实现数字传输采用触摸屏或工作站实现数字显示等。3.从有触点的逻辑控制到无触点逻辑控制上世纪90年代以前，各种纺织机械的控制使用大量的中间继电器、时间继电器，例如棉纺清钢联合机，化纤打包机等。单台机需要数十甚至数百个继电器，由于PLC可编程控制器的发展和价格的降低，PLC在纺织机械上应用得到普及,逐步取代了传统的继电器逻辑控制系统, 从而提高了控制系统性能、运行的可靠性,缩小了控制装置体积,降低了故障率,减少了维护维修工作量,减少了电能的消耗。4.从电气传动发展到运动轨迹控制传统的纺织机械电气传动电动机基本上是三大类：一是直流电动机（含并激、他激和串激直流电动机）；二是交流异步电动机（含笼式和绕
38、线式异步电动机以及电磁调速异步电动机）；三是同步电动机（含永磁和激磁式同步电动机）。采用各种控制方案对电动机速度进行不同的控制以满足各种纺织机械对运转速度的不同要求。随着纺织机械的发展和生产工艺对纺机的要求不断提高,对纺机运行速度的控制要求起来越高,越来越多样化,传统的电气传动已不能满足当今纺织机械的需要。伺服电机、步进电机和无刷直流电动机已得到应用。例如步进电机由于具有转子惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点,成了计算机应用项目中的主要执行元件之一尤其是在精确定位场合中得到了广泛的应用。用微型计算机产生各种步进脉冲驱动步进电机去达到各种控制、测试目的在纺织设备上己屡见不鲜了。采用微
39、机控制的步进电机的变频特性运用在织机的送经装置中很好地解决了经线内部张力不均匀的问题使产品的质量产生了质的飞跃。5.可编程控制器和变频器的普及应用PLC和变频器多功能化,已能满足各种纺织机械的各种技术要求。目前80%以上的纺织机械均推广应用了控制、变频调速技术，解决了纺织机械的同步或比例同步调速、程控调速、定位控制调速恒张力恒线速调速等。6.现场总线的推广应用现场总线是连接现场设备并进行相互通信, 现场设备通过现场总线与上层（车间层）通信，或者说现场总线是连接自动控制系统最底层的现场控制器（变频器,各种电动机驱动器、控制器等）等智能设备。总线网上传送的是各种检测数据、控制数据等。传送的数据量不
40、是特别大传送的速率不是很高, 但实时性很高是一种实时控制网络。7.人机界面的应用近年来在纺织设备上人机界面技术应用发展很快需用量逐年增加。单机自动化程度较高的设备设计时选用了触摸屏人机界面例如高产梳棉机、精梳机、新型粗纱机、数控细纱机、高档的分条整经机和浆纱机等采用触摸屏人机界面。人机界面年需用量2002年约为20000台目前多数为文本显示方式。主要选用西门子公司、三菱公司、光洋公司、Digita公司的人机界面产品,其次有松下、日立、贝加莱、台达等公司的产品。 8. 交流伺服系统的应用纺织设备上应用交流伺服技术是为了提高设备的性能满足高精度控制的要求目前已有高档梳棉机、带自动调匀整的并条机、新
41、型粗纱机、数控细纱机、分条整经机、浆纱机、园网印花机等设备应用了交流伺服。国内无梭织机制造厂已开发出交流伺服的电子送经和电子卷取, 今后交流伺服的需用量将非常可观。9. 工控机的应用因多数纺织设备可以用来满足生产工艺的控制要求,只有少数设备为了达到较复杂的控制要求采用工控机加构成控制系统例如浆纱机、新型粗纱机、部分化纤设备。目前在纺织行业中工控机的用量较少。三、纺织机械机电一体化新技术1.机器视觉在线检测技术机器视觉作为在线检测的新技术近几年国内外纺织机械机电一体化发展的新技术。机器视觉的硬件，采用CCD、CMOS数码摄像技术。例如开清棉生产过程的异物检测和清除装置，通过数字摄像技术，摄取的图
42、像信息送入高速图像处理系统，对异纤做出判断，启动高速电磁阀，异纤有高压气阀喷入废棉箱；粗纱机CCD张力检测装置，有效控制粗砂张力微调；织机在线验布系统和自动验布机，自动检测织物疵点，进行分类及显示；光电整纬装置，替代传统狭缝光电原理，在技术上有很大突破。2.现场总线技术和网络技术纺织机械机电一体化发展，控制系统从模拟控制转向数字控制，要求具有更高的数据通信能力。因此，近年来现场总线技术和工业以太网正迅速成为纺织机械机电一体化系统数据通讯的主流。例如德国特吕茨勒最新展出的TC03梳棉机和TD03并条机采用了现场总线技术，中国经纬纺机新技术公司的JWG1751型剑杆织机和青岛纺机的JWF1201梳
43、棉机的电控系统采用了CAN总线，这是我国无梭织机和梳棉机电控系统中首次采用总线技术。纺织机械常用的总线技术有Profibus、CANopen、Modbus、Powerlink等。3.智能化控制技术以中央微处理器CPU为核心促成的高性能工业控制系统和纺织工业软件密切结合，使纺织机械朝着智能化方向发展。例如德国特吕茨勒的TC03高速并条机的智能控制系统。4.多样化多电动机驱动技术纺织机械的机构控制由多电动机驱动替代传统单机驱动，多电动机由计算机控制协调工作、运转，成为机电一体化发展的趋势之一。这种变化带来的好处是简化了机械结构，提高了机器的速度和精度，降低了噪声，操作和维修更为简单方便。纺织机械上
44、使用的电动机是多样化的发展，除常用的交流异步电动机和同步电动机外，还扩大应用交流变频电动机、交流伺服电动机、直流无刷电动机、直线电动机、步进电动机、开关磁阻电动机等。有代表性的多样化电动机驱动设备：四电动机驱动的粗纱机，自动络筒机，无梭织机，圆网印花机，平网印花机，化纤设备。5.其他新技术为了满足纺织产品质量不断提高和花色品种的不断扩大的需求，纺织机械机电一体化将进一步发展纺织专业传感器，专用执行机械和专用电子质量检测装置。例如棉条质量检测传感器，纺纱张力检测传感器，电子纬纱张力器，电子选纬器，电子选针器等。四、纺织机械机电一体化应用实例1.上海太平洋机电(集团)公司的大容量涤纶短纤维生产线控
45、制系统大容量涤纶短纤维纺丝生产线自动控制系统是基于现场总线的分布式控制系(FCS)。系统应用于年产3万t及3万t以上的涤纶短纤维生产线。系统的控制范围涵盖直接纺生产线的从熔体配管增压泵到打包机以及间接纺生产线的螺杆挤压机到打包机的全部范围。1.1 涤纶短纤维纺丝生产线自动控制系统的主要特点(1)采用基于现场总线的控制系统FCS，系统稳定可靠，有很强的抗干扰能力；(2)开放式总线，容纳第三方设备；(3)变频调速采用大功率、高精度的直流母线变频传动系统；(4)实现全数字化现场智能控制；(5)设备集中监控，友好的人机界面；(6)可以实现车间和工厂级的信息化管理，向信息系统自动提供实时数据。1.2 纺
46、丝部分系统配置纺丝部分的各个PLC 站通过工业以太网与工程师站和操作员站控机通讯，提供人机操作界面。人机界面以不同颜色、文字和图形方式表示出当前生产线设备工况，如停止、运行、车速和故障等。通过界面上的操作，实现系统的工艺参数设置、运行控制、工况显示、报警显示、运行和报警数据记录和查询、打印等功能。1.3 后处理部分系统配置主PLC 除了配置必要的I O 模块，用于系统公用信号接收和控制外，主要配置CPU 模块，通过现场总线与变频调速系统通讯，运行系统各单元的转速同步控制程序，控制各个单元机的速度和同步，实现系统的牵伸工艺要求；同时CPU通过现场总线与现场分布式I O 通讯，运行系统常规控制程序
47、，控制系统各部分的温度、液位、流量、压力、润滑、辅助电机和操作台信号，完成整个系统的运行控制。CPU通过工业以太网与工程师站和操作员站工控机通讯，提供友好的人机操作界面。操作员面板(HMI)通过现场总线与CPU 通讯，作为操作员站的应急系统，可以进行系统的工艺参数修改、运行控制、况显示和报警显示等操作。系统可以通过现场总线同第三方设备控制系统交换数据。2. Truetzschle 公司TD03 高速并条机的智能控制系统2.1 全自动后区牵伸优化系统全自动后区牵伸优化系统，作为选件集成到TD03 中，能在l min 之内自动确定对应原料进行后区牵伸的理想方案。后区牵伸(breakdraft)影响
48、纱的均匀度和疵点数，特别是棉结。采用一台机器上的Auto Draft，对某种原料获得的最优设定值，也可用于其他并条机。独立的数字伺服系统驱动一根中下罗拉。启动按钮后，并条机移动所有可能的后牵伸区，并测量牵伸力，然后在40s 时间内从600mm 长棉条的采样数据中计算出理想点。约l min后，对所有必要的信息进行评估，计算机将最佳后区牵伸显示给操作人员。经确认后开始生产。Auto Draft适用于所有原料，既考虑到输入的纤维量，也考虑主牵伸。2.2 高动态电机和直接驱动，实现修正长度为了补偿与目标重量偏差所要求的棉条长度，修正长度愈短，匀整系统效率愈高。Servodraft能优化驱动，精确采集实
49、际数据，直接转换匀整信号以做到等距的最短修正长度。同传统的检测和凹凸罗拉不向，Truetzschler喇叭型检测器能高灵敏度和高精度检测输入棉条，适用所有的棉条重量范围。喇叭的测量簧片比凹凸罗拉的质量小很多，可达到更高的检测频率。2.3 系统伺服电机取代差动齿轮和变换齿轮电机的速度及速度差确定了生产速度以及缓冲比、棉条重量变异系数与均匀度，同时功耗也特别低，生产l kg棉条的功耗为0.0250.035kWh。2.4 输出棉条质量监控系统传感器直接安装在输出罗拉的前面。棉条的重量偏差或不匀率太大时将报警信号送到控制系统。1.5 与车间信息系统相联，从而找出纱疵与棉条粗细的相关规律，以便进行修正。五、纺织机械机电一体化的发展趋势自动化技术是机电一体化的关键环节。