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1、浙江工业大学博士学位论文毕业设计说明书 课题名称：茶叶筛分生产线控制系统设计学生姓名 学 号 二级学院（系） 电子电气工程学院 专 业 应用电子技术 班 级 电子1211班 指导教师 起讫时间：2014年12月1日2015年1月23日32浙江机电职业技术学院毕业设计说明书摘 要针对我国制茶业机械化程度低、茶叶生产成本高,进行了茶叶筛分生产线控制系统设计。该生产线充分利用PLC可靠性优、精度高、体积小和逻辑算术能力强等特点,实现了茶叶在筛分工艺过程中的精确控制,有效提高了茶叶的生产效率与品质。利用OMRON公司生产的可编程控制器CP1H、模拟量输入模块、模拟量输出模块、交流变频器、步进电机、交流
2、同步电机实现茶叶筛分生产线控制。关键词：PLC；变频器；茶叶筛分生产线目 录摘 要I第1章 绪论11.1 引言11.2 茶叶的主要种类与特征11.3 茶叶加工的主要工序31.4 主要研究内容4第2章 茶叶筛分生产工艺和控制要求52.1 茶叶筛分的流程52.2 设备要求6第3章 茶叶筛分生产线控制系统硬件设计93.1 变频器103.2 气缸控制133.3 步进电动机14第4章 茶叶筛分生产线控制系统软件设计194.1 PLC模拟量的设定204.2 PLC变频器控制梯形图214.3 气缸控制与PLC梯形图234.4 PLC步进电机梯形图25第5章 结论26参 考 文 献27致 谢28附 录生产布置
3、图29附 录控制系统图30第1章 绪论1.1 引言中国是茶的故乡，制茶、饮茶已有几千年历史，名品荟萃，主要品种有绿茶、红茶、乌龙茶、花茶、白茶、黄茶、黑茶。茶有健身、治疾之药物疗效，又富欣赏情趣，可陶冶情操。品茶、待客是中国个人高雅的娱乐和社交活动，坐茶馆、茶话会则是中国人社会性群体茶艺活动。中国茶艺在世界享有盛誉，在唐代就传入日本，形成日本茶道。 茶叶加工机械经过长期的探索、发展，机械化程度大大提高。茶叶经过初制之后被称之为毛茶，其内在品质特性在初制过程中已经基本形成。但由于茶叶生产分散，采摘老嫩不一，初制技术各异，因而毛茶的品质规格复杂。为了提高茶叶的商业价值，使产品品质规格化，必须通过精
4、致加工，才能适应国内外市场的需要。茶叶筛分作业的目的是讲毛茶分出长短和粗细，并筛去茶末，使外形整齐，符合规格；同时，筛出粗大茶，需经切细后再次进行筛分。因此，筛分机械是茶叶精制加工中的最基本的机械，其筛分效果不仅对产品价值有着很大的影响，而且直接对下一步作业的效率有着重要影响。1.2 茶叶的主要种类与特征1.2.1 茶叶的主要种类中国茶文化博大精深，源远流长。在漫长的历史发展过程中，我国历代茶人富有创造地开发了各种各样的茶类，外加茶区分布广泛，茶树品种繁多，制茶工艺不断革新，形成了丰富多彩的茶类。而目前世界上还没有统一规范的分类方法，有的根据制造方法不同划分，有的根据茶叶外形来划分，有的按初、
5、精制情况划分。当然，在众多的茶类划分中，运用最广泛、最权威、认知度最高的当属中国六大茶类，即绿茶、红茶、青茶、黑茶、白茶、黄茶。1.2.2 六大茶叶的主要特征绿茶是我国产量最多的一类，全国有18个产茶省，主要产地为安徽、浙江、湖南、湖北、四川等，我国绿茶花色品种之多居世界之首，占世界茶叶市场绿茶贸易量的80%左右。绿茶的基本工艺流程分杀青、揉捻、干燥三步骤。杀青方式有加热杀青和热蒸杀青两种，以蒸青汽杀青制成的绿茶称“蒸青绿茶”。干燥以最终干燥方式不同有炒干、烘干和晒干之别，最终炒干的绿茶称“炒青”，最终烘干的绿茶称“烘青”，最终晒干的绿茶称“晒青”。多年来的研究发现，众多茶类中绿茶最保健。市场
6、上常见的名优绿茶有西湖龙井、黄山毛峰、洞庭碧螺春、南京雨花茶等。红茶基本工艺流程是萎凋、揉捻、发酵、干燥。红茶红汤红叶的品质特点主要是经过“发酵”形成的。所谓发酵，其实质是茶叶中原先无色的多酚类物质，在多酚类氧化酶的催化作用下，氧化以后形成了红色的氧化聚合物红茶色素。这种色素一部分能溶于水，冲泡后形成了红色的茶汤，一部分不溶于水积累在叶片中，使叶片变成红色，红茶的红汤红叶就这样形成了。我国红茶最早出现的是福建崇安一带的小种红茶，以后发展演变产生了工夫红茶。1875年，工夫红茶制作方法由福建传至安徽祁门一带，继而江西、湖北、四川、台湾等省大力发展工夫红茶。工夫红茶是我国传统的出口茶类，远销东欧、
7、西欧等60多个国家和地区。产于安徽的祁红和云南的滇红早已名扬海外，享有盛誉。市场上主要的红茶有祁红、滇红、川红、金骏眉、坦洋工夫、汪洋工夫等。青茶也叫乌龙茶，属半发酵茶。是介于不发酵茶(绿茶)与全发酵茶(红茶)之间的一类茶，其外形色泽青褐。乌龙茶冲泡后，叶片上有红有绿，传统工艺的乌龙茶，叶片中间呈绿色，叶缘呈红色，素有“绿叶红镶边”之美称。汤色黄红，有天然花香，滋味浓郁，具有独特的韵味。乌龙茶主要产自福建、广东、台湾三省，因品种上的差异，乌龙茶分为闽北乌龙、闽南乌、广东乌龙和台湾乌龙四类。闽北乌龙：产于福建省武夷山一带，主要有武夷岩茶、闽北水仙、闽北乌龙。闽南乌龙：闽南是乌龙茶的发源地，由此传
8、向闽北、广东和台湾。产于福建南部的乌龙茶，最著名、品质最好的是安溪铁观音。广东乌龙：主要有广东潮州地区所产的凤凰单枞和凤凰水仙最出名。台湾乌龙：主要有冻顶乌龙、阿里山乌龙、文山包种、东方美人等。黑茶的基本工艺流程是杀青、揉捻、渥堆、干燥。黑茶一般原料较粗老，加之制造过程中往往堆积发酵时间较长，因而叶色油黑或黑褐，故称黑茶。黑茶主要供边区少数民族饮用，所以又称边销茶。黑毛茶是压制各种紧压茶的主要原料，各种黑茶的紧压茶是藏族、蒙古族和维吾尔族等兄弟民族日常生活的必需品，有“宁可一日无食，不可一日无茶”之说，黑茶因产区和工艺上的差别有云南普洱茶、湖南黑茶、湖北老青茶、广西六堡茶、四川边茶等。白茶属轻
9、微发酵茶，基本工艺过程是萎凋、晒干或烘干。白茶常选用芽叶上白绒毛多的品种，如福鼎大白茶，芽壮多毫，制成的成品茶满披白毫，十分素雅，汤色清淡，味鲜醇。白茶主要产于福建省的福鼎、政和、松溪和建阳等。市场主要的白茶有白毫银针、白牡丹等。黄茶的加工工艺为杀青、揉捻、闷黄、干燥。黄茶品质特点是“黄汤黄叶”，这是制茶过程中进行闷堆渥黄的结果。黄茶主要的代表名茶有蒙顶黄芽、黄山黄芽、君山银针等。以上是中国的六大茶类，以这些基本茶类作原料进行再加工以后的产品统称再加工茶类。主要有花茶、果味茶、药用保健茶等。总之，中国茶类繁多，消费者可以结合自己的爱好和不同的季节，选择适合于自己的茶。1.3茶叶加工的主要工序茶
10、叶加工的定义：使用必要的技术，将采下的茶树鲜叶制成可供人们直接饮用的成品茶或成为食品及医药等产品的添加原料的总过程，称为茶叶加工。按照加工阶段不同，茶叶加工可以分为初制加工精制加工和再加工，所获得的茶叶成品分别称之为初制茶(毛茶)精制茶（商品茶）和再加工茶。初制加工分为杀青、揉捻和干燥三道工序。杀青：破坏鲜叶的组织与结构，改造鲜叶的形质，为绿茶独特的品质奠定良好的基础。揉捻：将杀青后的茶叶用手搓揉，使其白毫脱落并成型，揉捻是造成成品茶最后定型的决定因素。干燥：为了叶子在杀青的基础继续使内含物发生变化，提高内在品质；在揉捻的基础上整理条索，改进外形；排除过多水分，防止霉变，便于贮藏。精制加工分为
11、复火、分筛、撩筛、抖筛、切茶、拣剔、风扇、车色、车色、飘筛、匀堆装箱十一道工序。复火：即将茶叶在烘干机上烘焙，以降低含水量，提高干燥度。滚条：用于眉茶加工，作用是滚紧条索。分筛：用圆筛机初步分清茶叶长短或珠茶的颗粒粗细，分出头子茶，割出茶末、茶灰。撩筛：在分筛的基础上，用圆筛机使茶叶长短、颗粒粗细达到匀齐。有时需反复几次，分别称毛撩、净撩等。抖筛：用抖筛机分别茶叶粗细、套出粗头，抽去较细的筋梗。有时茶叶加工要抖筛几次，分别称毛抖、净抖等。切茶：用切茶机将粗大的茶叶切碎，使之符合成品茶的规格要求。补火：作用是使茶叶含水量适度，透发香气、增浓滋味；或者有利于提高拣梗效率。拣剔：用机械或手工拣除茶梗
12、、筋、朴及非茶类夹杂物。风扇：作用是划分茶叶级别，并扇去黄片毛衣等轻飘茶叶和夹杂物。加工时需风扇2-3次，分别称毛扇、净扇、清风等。车色：用于珠茶和眉茶，作用是使茶叶条索紧结或颗粒圆结，并使茶叶色泽绿润“起霜”。飘筛：用机械或手工分别茶叶轻重，剔除茶叶中的毛衣、梗皮等。匀堆装箱：将各种筛号茶按成品茶的质量要求，按比例混合后搅拌均匀，再定量装入茶箱或茶袋。1.4主要研究内容本课题的主要研究内容包括：1从理论上深入分析茶叶分筛原理，并制定适合茶叶筛分生产线控制系统；2根据茶叶分筛机的结构特点，制定出相应的茶叶筛分生产线控制系统总体设计方案；3根据性价比，先性能后价格的原则，配置硬件并完成硬件间的连
13、接；4设计开发适合实际作业需要的软件系统。第2章 茶叶筛分生产工艺和控制要求2.1茶叶筛分的流程茶叶筛分生产线包括圆筛机、平输机、抖筛机、立式输送机、风选机和风选机出料。茶叶筛分生产线的流程如图2-1所示。圆筛机平输机抖筛机立式输送机风选机出料斜输机图2-1 茶叶筛分生产线流程图毛茶经过圆筛机得到筛面茶、碎茶和末茶，通过平输机的传送将分选出的茶叶通过抖筛机分成细毛茶与粗毛茶，经过立式输送机的输送，再通过风选机分级，得到筛面茶或碎茶的正身茶、副茶和片茶。2.2设备要求2.2.1圆筛机圆筛机简介作用：平面圆筛机用于分筛、撩筛和捞筛等作业，作用是分别条形茶长短、圆形茶大小。工作原理：平面圆筛机工作时
14、筛床做质点轨迹为圆的平动运动，茶叶在筛面上受到适度大小离心惯性力等力的作用，平伏于筛面上作滑动或滚动运动。设筛网网目边长为a，对于条形茶来说，则长度大于22a的茶叶始终受到两点以上支承，不易穿过筛网而成为筛上茶；相反，茶叶长度小于22a的茶叶在运动过程中，很容易失去平衡，穿过筛网成为筛下茶。对于圆形茶来说，则粒径大于a的茶叶不易通过筛网而成为筛上茶；相反，粒径小于a的茶叶易通过筛网成为筛下茶。从而达到分别茶叶长短和大小的目的。如图2-2所示为圆筛机图2-2 圆筛机2.2.2抖筛机抖筛机简介原理：工作时，筛面作高频率的振动，茶叶因筛面振动而产生的惯性力作用运动，由于该力是沿筛床长度方向高频率改变
15、方向，使茶叶与茶叶、茶叶与筛面发生碰撞，迫使茶叶直立起来，因而采用网目不同的筛面就可筛取粒级不同的茶叶。作用：对于条形茶来说，其可以分别茶叶的粗细。对于圆形茶来说，由于其中的长条形茶的直径通常比圆形茶小，故抖筛机可分别圆形茶长圆。此外，抖筛机还可用于花茶窨制中的提花作业，因为花渣的直径比茶叶直径大。工艺性能：使条形茶分别粗细，圆形茶分别长圆，并套去茶头，抽去筋梗，使茶坯粗细和净度符合工艺要求。如图2-3所示为抖筛机图2-3 抖筛机2.2.3风选机风选机简介风选制粉机主要由主机、风机、分离器、集粉器、除尘器等部分组成，主机内部分为粉碎室、塞档室、风机室三部分。机器工作时，物料由进料口投入粉碎室后
16、，经固定在主轴上的刀片和机壳的衬板间的冲击和高气注的剪切进行粉碎，粉碎后的物料经塞档室分级进入风机室，由风轮的吹送以及风机的引力使物料进入分离器，经分离器再次分级处理，粗料由回料咀返回粉碎室进行再次粉碎，成品料由引风机引出进入集粉器装袋包装，余风由除尘散风装置排出。如图2-4为风选机的工作流程图2-4 风选机2.2.4输送机本次设计使用的3输送机有立式输送机、平输机和斜输机，其作用为输送物料。图2-5、2-6、2-7分别为立式输送机、平输机和斜输机。 图2-5 立式输送机 图2-6 平输机 图2-7 斜输机第3章 茶叶筛分生产线控制系统硬件设计利用OMRON公司生产的可编程控制器CP1H、模拟
17、量输入模块、模拟量输出模块、交流变频器、步进电机、气缸控制实现茶叶筛分生产线控制。茶叶筛分自动控制系统的硬件实现的总体框架如图3-1所示：图3-1茶叶筛分自动控制系统总体框架系统总体框架中的PLC用来协调各个单元，模拟量输入输出来控制变频器来控制圆筛机、抖筛机、风选机，PLC设置I/O利用气缸控制来控制风选机出料，PLC与步进驱动器连接控制步进电动机实现风选机挡板的转动。3.1变频器1.变频器简介变频调速是通过改变电动机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。变频器是把公频电源（50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电动机的的变速运行的设备。其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将
18、交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电路再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高在PWM控制变频；按照工作原理分类，可以分为V/F控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。以3G3MV系列变频器为例介绍PLC对变频器输出频率的控制方法
19、。3G3MV系列变频器是一种操作简便的变频器。它采用独特的电压矢量控制，实现了高精度，高力矩，并设置了串行通信口，其外形如图3-2所示，各部分的名称与功能如图3-3所示。接线时应注意：R、S、T为输入，U，V，W，为输出，控制回路接线要与主回路接线及其他的动力线、电力线分离。多功能端子为无源端子，不要接入电源。图3-2 3G3MV系列变频器外形图图3-3 3G3MV系列变频器各部分的名称与功能2.变频器的工作原理交流电动机的同步转速表达为n=60f（1-s）/p式中，n为异步电动机的转速；f为异步电动机的频率；s为电动机转差率；p为电动机极对数。从公式中看出，转速n与频率f成正比，只要改变频率
20、f即可改变电动机的转速，当频率f在0-50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度的调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速设备。3.变频器对电动机的控制方式变频器对电动机进行控制是根据电动机的特性参数及电动机的运转要求，对供给电动机的电压、电流、频率进行控制，以达到负载转速和转矩的要求。低压通用变频器输出电压为380650V，输出功率为0.75400kW，工作频率为0400Hz，它的主电路都采用交一直一交电路。常用的控制方式有u/f=c的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式和矢量控制（VC）方式等几种。正弦脉宽调制控制方式的特点是控制电路结构简单、成
21、本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在各个领域得到广泛应用。但在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能还不尽人意。矢量控制方式的做法是讲异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1 Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1 、It1 （Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比对策电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过
22、相应的坐标反变换，分别对速度、磁场两个分量进行独立控制。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。如图3-4所示为PLC与变频器的接线图。图3-4 PLC与变频器接线图3.2气缸控制1.气缸简介气缸工作原理一、单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。其活塞杆只能借助外力将其推回；通常借助于弹簧力，膜片张力，重力等。单作用气缸的特点是：1）仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小一、单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。其活塞杆只能借助外力将其推回
23、；通常借助于弹簧力，膜片张力，重力等。单作用气缸的特点是：1) 仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小2）用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力，因而减小了活塞杆的输力。3）缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短；与相同体积的双作用气缸相比，有效行程小一些。4）气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化，因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的。由于以上特点，单作用活塞气缸多用于短行程。其推力及运动速度均要求不高场合，如气吊、定位和夹紧等装置上。单作用柱塞缸则不然，可用在长行程、高载荷的场合。如图3-5所示为PLC与气缸的接线图图3-5 PLC与气缸控制接线图3.3步进电动
24、机1.步进电动机常用的步进电动机包括反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）和单相式步进电动机等。永磁式步进电动机一般为两相，转矩和体积较小，步距角一般为7.5；反应式步进电动机一般为三相，可实现大转矩输出，步距角一般为1.5，但噪声和震动都很大，反应式步进电动机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多项磁力绕组，利用磁导的变化产生转矩；混合式步进电动机是指混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相和五相，两相步距角一般为1.8，而五相步距角一般为0.72，这种步进电动机的应用最为广泛。步进电动机的基本参数有：（1） 电动机固有步距角 表示控制系统每发一个步进脉冲
25、信号，电动机所转动的角度。电动机出厂时给出了一个步距角的值，这个步距角可以称为“电动机固有步距角”，它不一定是电动机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。（2） 步进电动机的相数 指电动机内部的绕组组数，目前常用的有两相、三相、四相、五相步进电动机。电动机相数不同，其步距角也不同，一般两相电动机的步距角为0.9/1.8、三相的为0.75/1.5、五相的为0.36/0.72。在没有细分驱动器，用户主要靠选择不同相数的步进电动机来满足对步距角的要求。如果使用细分驱动器，则“相数”将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。（3） 保持转矩 指步进电动机通电但没有转动
26、时，定子锁住转子的力矩。它是步进电动机最重要的参数之一，通常步进电动机在低速时的转矩接近保持转矩。由于步进电动机的输出转矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电动机最重要的参数之一。其他还有：步距准确度、矩角特性、静态温升、动态温升、转矩特性、起动矩频特性、运行矩频特性/惯频特性、升降频时间等。2. 步进驱动器步进电动机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，必须使用专用的步进驱动器。它由环形脉冲发生控制单元、功率驱动单元、反馈与保护单元等组成，驱动单元与步进电动机直接耦合。它主要完成以下几个工作：（1）控制换相顺序 如三相步进电动机的三相六拍相序，
27、正转时为AABBBCCCAA（2）控制步进电动机的转向 如给定正序换相通电，电动机正转；给定反序换相通电，电动机则反转。（3）控制步进电动机的速度 调整脉冲发生控制单元发出的脉冲频率，可使步进电动机的转速随之变化。（4）脱机功能 输入脱机信号时，驱动器将切断电动机各相绕组电流使电动机轴处于自由状态，此时步进脉冲将不能被响应。此状态可有效降低驱动器和电动机的功耗和温升。脱机控制信号撤销后驱动器自动恢复到脱机前的相序并恢复电动机电流。当不需要此功能时，脱机端可悬空。（5）单/双脉冲选择 通过驱动器选择开关可选择单脉冲（脉冲方向）模式或双脉冲（CW/CCW）模式。单脉冲模式下步进脉冲有脉冲端口接入，
28、由方向端口接收反转脉冲。无论是单脉冲还是双脉冲都请注意实际接线的有效单平。图3-6为步进电机实物图。图3-6步进电机实物图步进驱动器的典型接线如图3-7所示。图3-7 步进驱动器典型接线图3. 外围接线步进驱动器的控制信号由PLC提供，CP1H脉冲输出的分配端子见表3-1.从表中看出，为适应单脉冲（脉冲方向）模式和双脉冲（CW/CCW）模式两种不同的控制模式，CP1H提供了从脉冲输出0到脉冲输出3，共4组不同模式的输出。如对于脉冲输出0，在单脉冲模式时，100.00输出脉冲信号，100.02输出方向信号；在双脉冲模式时，100.00输出CW信号，100.01输出CCW信号。表3-1 CP1H脉
29、冲输出的分配端子SH30806N型步进驱动器和CP1H型PLC的接线如图3-8所示。图中PLC从100.00和100.02输出的是单脉冲（脉冲方向）模式信号，如需输出双脉冲（CW/CCW）模式信号，应将图中的100.02改为100.01。图3-8 SH30806N型步进驱动器和CP1H型PLC的接线第4章 茶叶筛分生产线控制系统软件设计茶叶筛分生产线软件工作部分与硬件相反。由出料经过风选机、立式输送机、抖筛机、平输机、圆筛机、斜输机来工作。如图4-1所示为茶叶筛分生产线控制系统软件部分总体框图图4-1茶叶筛分生产线控制系统软件部分总体框图经过次单循环系统延时防止茶叶堵塞造成无法进行正常筛分工作
30、。4.1 PLC模拟量的设定本次设计选用的CP1H系列的PLC，利用PLC模拟量输出电压与电流。对于模拟量的设定如图4-1所示图4-1 模拟量设定模拟输出的布线图如图4-2所示图4-2 模拟输出布线图圆筛机、风选机电磁喂料震动频率采用模拟量输出电流4-20mA控制如图4-3所示。图4-3 模拟量输出电流4-20mA控制4.2 PLC变频器控制梯形图PLC变频控制圆筛机、抖筛机、风选机梯形图如图4-4所示图4-4 PLC变频控制圆筛机、抖筛机、风选机梯形图将模拟量的分辨率设置成6000（1770H），D/A输出设定为输出0CH、010V。输出电压值和变频器参数n004设置对应，即模拟量输出10V
31、时，输出频率为50hz。4.3气缸控制与PLC梯形图PLC气缸控制风选机梯形图如图4-5所示图4-5气缸控制风选机4.4 PLC步进电机梯形图风选机的挡板1/2采用步进电动机PLC梯形图如图4-6所示图4-6风选机的挡板1/2采用步进电动机PLC梯形图第5章 结论本次设计以茶叶筛分系统介绍了茶叶机械化的发展方向、茶叶分筛原理、设计方案、硬件的接线、系统软件的设计。该系统利用OMRON公司生产的可编程控制器CP1H、模拟量输入模块、模拟量输出模块、交流变频器、步进电机、气缸控制实现茶叶筛分生产线控制。在具体的设计过程中，硬件电路的模块化设计既方便了各单元电路的性能调试，也使软件程序的设计思想更加
32、清晰，功能程序设计更加简单快捷。不过在具体的设计过程中也出现了一些问题，首先，本次设计是采用模拟量，步进驱动器，气缸来完成的。对于接触不多的我来说，使用上造成了一些困扰；还有一些小问题，比如：梯形图的编写等。当然这并不影响本次设计的设计结果。茶叶精制是一项多技术集成的系统工程，对加工设施、加工设备、加工工艺、产品标准、质量管理等方面有着较高的要求。传统茶叶精制环境条件较为简陋，机械性能稳定性差、连续作业能力弱，以人工控制为主，随意性大，存在着一定的外界干扰及污染隐患。茶叶精制设备目前存在的主要问题：铁织筛网作业效果差、茶尘外泄严重、振动与噪音大、碎茶率高、部分机械生产效率低或工艺性能差。当前，
33、解决茶尘污染主要是单机封闭、管道输料、吸尘除尘（茶尘沉降速度慢）；解决碎茶产生主要是设备改型和工艺优化。今后，针对精制设备需求，引进机电工程、食品工程、农业环境工程等新技术，应用新型金属与非金属材料、电力发热元件及动力与传动机构，从环境、设备、工艺及质量管理等方面，提高精制茶的品质控制与成本控制能力，增强市场竞争力，确保精制茶的质量安全和产业升级。参 考 文 献1 戴一平.可编程程序控制器技术M.机械工业出版社， 2002.2 戴一平.可编程序控制器逻辑控制案例M.北京：高等教育出版社， 2007.3 林育兹，鲍平，等.可编程序控制器原理及逻辑控制M.北京：机械工业出版社， 2006.4 宋伯
34、生.PLC编程理论算法及技巧M.北京：机械工业出版社， 2006.5 施永.PLC操作技能M.北京：中国劳动社会保障出版社， 2006.6 戴一平.可编程控制器技术及应用M.北京：机械工业出版社， 2004.7 邓则名，邝穗芳，程良伦.电器与可编程控制器应用技术M.北京：机械工业出版社， 2002.8 徐德，孙同景，陈桂友.可编程序控制器（PLC）应用技术M.济南：山东科学技术出版社， 2002.9 刘宝坤.计算机过程控制系统M.北京：机械工业出版社， 2001.10 徐世许.可编程序控制器原理、应用、网络M.合肥：中国科学技术大学出版社， 2000.11 齐从谦，王士兰.PLC技术及应用M.
35、北京：机械工业出版社， 2001.12 李建兴.可编程序控制器及其应用M.北京：机械工业出版社， 1999.致 谢我接到课题后，查阅了大量资料，然后根据老师提供的可编程序控制器技术训练真完成了茶叶筛分系统设计。通过本次设计学习，我学会可编程控制器变频调速的软件编程设计与设备的连接，对所有器件有了更深的了解。设计所应用到的知识和器件，与我的专业很对口，对我们电子专业的学生来说，为将来在PLC设计的发展中有了很好的铺垫。在设计的实践中，我将理论知识与实际想结合，锻炼自己理论联系实际的能力和实际动手能力。培养了严谨的工作作风和科学态度。熟悉了论文的正确规范的写作格式以及论文的基本框架的写作思路。这些
36、收获不管是对我今后的学习还是工作，生活都有着非常重要的作用，为我更好的学习本专业打下了坚实的基础。首先衷心的感谢我的论文指导老师王祥华老师。在我做毕业设计的过程中得到了老师的悉心指导。从设计的开始到论文的定稿，整个过程处处凝结着老师的心血。老师渊博的学识，严谨的治学态度，务实的工作作风都深深地影响着我，并将成为我以后学习和工作的榜样。在此谨向王祥华老师表示最衷心的感谢。在这8周的毕业设计的过程中，我还得到了本组同学、本班同学的大力支持。 附 录生产布置图附 录控制系统图您好，为你提供优秀的毕业论文参考资料，请您删除以下内容，O(_)O谢谢！A large group of tea mercha
37、nts on camels and horses from Northwest Chinas Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansus Zhangye city during their journey to Kazakhstan, May 5, 2015. The caravan, consisting of more than 100 camels, three horse-drawn carriages and four support vehicles, started the trip
38、from Jingyang county in Shaanxi on Sept 19, 2014. It will pass through Gansu province and Xinjiang Uygur autonomous region, and finally arrive in Almaty, formerly known as Alma-Ata, the largest city in Kazakhstan, and Dungan in Zhambyl province. The trip will cover about 15,000 kilometers and take t
39、he caravan more than one year to complete. The caravan is expected to return to Jingyang in March 2016. Then they will come back, carrying specialty products from Kazakhstan A small art troupe founded six decades ago has grown into a household name in the Inner Mongolia autonomous region. In the 195
40、0s, Ulan Muqir Art Troupe was created by nine young musicians, who toured remote villages on horses and performed traditional Mongolian music and dances for nomadic families. The 54-year-old was born in Tongliao, in eastern Inner Mongolia and joined the troupe in 1975.He says there are 74 branch tro
41、upes across Inner Mongolia and actors give around 100 shows every year to local nomadic people. I can still recall the days when I toured with the troupe in the early 80s. We sat on the back of pickup trucks for hours. The sky was blue, and we couldnt help but sing the folk songs, Nasun says. The va
42、stness of Inner Mongolia and the lack of entertainment options for people living there, made their lives lonely. The nomadic people were very excited about our visits, Nasun recalls. We didnt have a formal stage. The audience just sat on the grass. Usually, the performances became a big party with l
43、ocal people joining in. For him, the rewarding part about touring isnt just about sharing art with nomadic families but also about gaining inspiration for the music and dance. Ulan Muqir literally translates as red burgeon, and todays performers of the troupe still tour the regions villages and ente
44、rtain nomadic families, but their fame has spread around the world. On May 16 and 17, nearly 100 singers and dancers from the troupe performed at Beijings Poly Theater. Their show, titled Ulan Muqir on the Grassland, depicted the history and development of the art troupe. Being from the region allow
45、ed me to embrace the culture of Inner Mongolia and being a member of the troupe showed me where I belonged, Nasun, the art troupes president, who is also a renowned tenor, tells China Daily. During a tour in 1985, he went to a village and met an elderly local man, who told him a story about his frie
46、ndship with a solider from Shenyang, capital of Northeast Chinas Liaoning province, decades ago. The solider gave the old man a handmade saddle when they bid farewell. The story inspired Nasun to write Carved Saddle, a song that later became one of his most popular numbers. Now, every year, Nasun recruits young singers and dancers for the troupe. The troupe has also designed a new repertoire, which is mostly based on the daily lives of Mongolian people