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1、哈尔滨应用职业技术学院毕 业 论 文题 目卧式组合钻孔专用机床液压系统学生姓名史亮系部名称自动化系专业班级机电一体化二班指导教师卜丽华起止时间教 务 处 制毕业论文项目表填表日期年 月 日迄今已进行 周剩余 周学生姓名史亮系部自动化系专业、班级机电一体化二班指导教师姓名卜丽华职称从事专业是否外聘是否题目名称卧式组合钻孔专用机床液压系统指导教师意 见 指导教师签字： 年 月 日系 意 见系主任签字： 年 月 日毕业答辩成绩：年 月 日小组答辩委员会成员签字：年 月 日答辩委员会主任签字：年 月 日哈尔滨应用职业技术学院毕业设计（论文）摘要本文首先对液压系统进行工况分析，通过分析计算，绘制速度、负
2、载循环图，初步选定液压缸工作压力，并计算加紧液压缸和工作缸尺寸以及各阶段流经液压缸的流量；其次根据液压系统供油方式、调速方式、速度换接方式以及加紧回路的选择拟定液压系统图，并且对系统工作状态分析；再次通过对流通各元件的的流量的计算，合理选择液压系统元件；最后通过对压力损失和系统升温的验算，对液压系统进行性能分析，达到要求。关键词：工况分析；液压系统原理图；液压泵；液压阀；压力损失AbstractAccording to the requirements of the mission statement title, the first condition of the hydraulic sy
3、stem analysis, through analysis and calculation, rendering speed, duty cycle graph, the initial selection of hydraulic cylinders working pressure, and calculated to intensify the work of hydraulic cylinders and cylinder size and flow of the various stages The hydraulic cylinder of the flow; second o
4、il hydraulic system according to mode, speed mode, the speed-for-access approach and the choice of stepping up the development of hydraulic system circuit diagram and working status of the system; once again flow through various components of the flow Calculation , a reasonable choice of hydraulic s
5、ystem components; last through the pressure loss and temperature of the checking system, hydraulic system performance analysis, meet the requirements. Key words: Engineering Analysis; hydraulic system diagram; hydraulic pump; hydraulic valve; pressure loss 摘要1第一章 绪论51.1液压传动的定义及发展概况51.1.1 液压传动的定义51.1
6、.2 液压传动的发展概况51.2液压传动的系统组成61.3液压传动的优缺点61.3.1液压传动的优点71.3.2液压传动的缺点71.4液压传动的研究现状71.5课题研究的目的、意义及内容81.5.1 本课题研究的目的、意义81.5.2 本课题研究的内容8第二章 现代液压技术的应用92.1液压技术在工程机械领域中的应用92.2液压技术在军事领域中的应用92.3液压技术在日常设施领域中的应用10第三章 钻床液压系统的设计113.1工况分析113.1.1负载分析113.1.2 运动分析123.2主要参数的确定133.2.1液压缸工作压力的初选133.2.2液压缸主要结构数据参数的确定133.2.3液
7、压缸的压力、流量和功率的计算143.3拟定液压系统原理图143.3.1调速方法及供油形式的确定143.3.2换向方式的确定153.3.3工作进给油路的确定153.4选择液压元件163.4.1选择液压泵163.4.2选择液压阀173.4.3选择辅助元件183.5验算液压系统性能193.5.1压力损失验算193.5.2油液升温验算20第四章 结论20致 谢21参考文献21第一章 绪论1.1液压传动的定义及发展概况1.1.1 液压传动的定义一部完整的机器由原动部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。原动机包括电动机、内燃机等。工作机即完成该机器工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀车床
8、的刀架等。由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度的变化范围以及性能要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。一切机械都有其相应的传动机构，借助于它达到对动力的传递和控制的目的。传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。液压传动和气压传动主要是利用液体和气体的压力能来传递能量，而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量1.1.2 液压传动的发展概况 液压传动相对于机械传动来说，它是一门新学科，从17世纪中叶帕斯卡提出静
9、压传动原理，18世纪末英国制成第一台水压机算起，液压传动已有23百年的历史，只是由于早期技术水平和生产需求的不足，液压传动技术没有得到普遍地应用。随着科学技术的不断发展，对传动技术的要求越来越高，液压传动技术自身也在不断发展，特别是在第二次世界大战期间及战后，由于军事及建设需求的刺激，液压技术日趋成熟。 我国的液压工业开始于20世纪50年代，液压元件最初应用于机床和锻压设备。60年代获得较大发展，已渗透到各个工业部门，在机床、工程机械、冶金、农业机械、汽车、船舶、航空、石油以及军工等工业中都得到了普遍的应用。当前液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声、低能耗、长寿命、高度集成化等方向发
10、展。同时，新元件的应用、系统计算机辅助设计、计算机仿真和优化、微机控制等工作，也取得了显著成果。目前，我国的液压件已从低压到高压形成系列，并生产出许多新型元件，如插装式锥阀、电液比例阀、电液伺服阀、电业数字控制阀等。我国机械工业在认真消化、推广国外引进的先进液压技术的同时，大力研制、开发国产液压件新产品，加强产品质量可靠性和新技术应用的研究，积极采用国际标准，合理调整产品结构，对一些性能差而且不符合国家标准的液压件产品，采用逐步淘汰的措施。由此可见，随着科学技术的迅速发展，液压技术将获得进一步发展，在各种机械设备上的应用将更加广泛1.2液压传动的系统组成液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的
11、。一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：动力元件：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件。其作用是向液压系统提供压力油，最常见的形式为各种液压泵。液压泵是液压系统的心脏。执行元件：是将液体的压力能转换成机械能的以驱动工作机构的元件。这类元件包括各类液压缸和液压马达。控制元件：是用来控制或调节液压系统中油液的压力、流量或方向，以保证执行装置完成预期工作的元件。这类元件主要包括各种液压阀，如溢流阀、节流阀以及换向阀等。辅助元件：将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起储油、过滤、测量和密封等作用。例如管路和接头、油箱、过滤器、蓄能器、密封件和控制仪表等，是液压系统不可缺少的组成部分1.3
12、液压传动的优缺点1.3.1液压传动的优点 （1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击； （2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速； （3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换； （4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制； （5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长； （6）操纵控制简便，自动化程度高； （7）容易实现过载保护。 1.3.2液压传动的缺点 （1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁； （2）对液压元件制造
13、精度要求高，工艺复杂，成本较高； （3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平； （4）用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患； （5）传动效率低。 1.4液压传动的研究现状20世纪是液压技术快速发展的一个世纪。从20世纪初的矿物油作为动力传递介质概念的引入，到柱塞泵、三大类阀的发明，到四、五十年代电液伺服阀的发明和电液伺服控制理论的确立，再到1970年代插装阀及比例阀的发明，这些都是液压技术领域极具革命性的技术进步。经过将近一个世纪的发展，液压技术在机械结构及流体原理方面已很少再有创新。但液压技术却从与之相关的技术中得益良多。正如1998年德国国际流体技术年会(IFK)上引用的数据表明：近2
14、0年来，液压技术的发展来源于自身的科研成果仅约20，来源于其他领域的发明占50，移植其他技术成果占30。液压技术正是在汲取与其相关技术并与替代性技术的竞争中得以发展的。可以说，电气传动与机械传动不单纯是与液压技术相竞争的技术，其互相的融合也正是技术发展、完善的一种方向。就目前而言，液压技术主要在以下领域中拥有不可替代的作用：需要大功率传递、要求功率重量比大的场合；需要高动态响应的场合。下面从液压元件、系统集成与控制、密封技术等方面分别阐述液压技术的现状。1.5课题研究的目的、意义及内容1.5.1 本课题研究的目的、意义本课题研究的目的是研究卧式组合钻床在工业各领域，如机械、电子、钢铁、运输车辆
15、及制造、橡胶、纺织、化工、食品、包装、印刷和烟草领域等的影响，正确认识和了解卧式组合钻床的性能，合理的选择卧式组合钻床进行使用。随着生产加工的不断需求，液压钻床的适用范围也在逐步拓宽。下文就将以一个典型液压钻床来具体研究它的液压系统1.5.2 本课题研究的内容在现代的钻床中液压系统已经被普遍所应用，然而液压系统也在占有不可或缺的作用，因此在本论文中主要研究液压系统在钻床中的应用。主要对液压系统进行设计，其中包括液压泵、液压阀、液压缸等参数的设计以及负载分析、运动过程分析。确定主要参数、拟定液压原理图。计算和选择相关元件、并进行元件的性能验算。绘制液压缸总装配图，并编写技术文件。 19哈尔滨应用
16、职业技术学院毕业设计（论文）第二章 现代液压技术的应用2.1液压技术在工程机械领域中的应用液压式可变高频冲击锤在海洋和地质勘探领域具有非常好的应用前景。一般振动冲击锤的激振频率为1020 Hz，而日本新近推出的液压式可变高频冲击锤激振频率可达60Hz并可在施工中根据现场的实际情况改变激振频率和振幅，同时可实现优化振动及工况要求。目前国内研制的液压振动设备的激振频率可在10100 Hz范围内随意调整。并能和相应的设备组合使用，既可进行水下作业又可用于矿山作业。液压式可变高频冲击锤的工作原理：来自专用液压泵站的高压油通过三级伺服阀与激振液压缸相结合，其激振频率和振幅由控制台控制。控制台以电气信号的
17、形式设定。可根据实际工况进行调节。激振液压缸为开环控制，不设位移传感器，在此状态下若柱塞触到限制挡块就不能高效率作业。为使激振液压缸经常处于激振器中心附近保持振动。在结构上将其与定位液压缸设计成整体式。定位液压缸上装有称为定位阀的方向控制阀，液压缸的位移不采用机械式伺服阀。当液压缸发生位移时。定位阀将缸上的运动部件利用油的吸排压力将其反馈供给定位液压缸，以实现控制。但如果定位阀的灵敏度高，激振缸和定位缸经常会产生相反的力这样就会导致能量利用率的降低。解决这一问题的措施是：对定位阀设置一定的重叠量，定位液压缸与集流腔连通，将定位系统的增益调整在低水平。液压式振动冲击锤的结构特征是：采用一般的伺服
18、阀得到高频振动冲击，达到其开采矿石的目的，它主要取决于该装置控制系统和液压、机械部分所构成的要素。控制上的因素，一方面液压式可变高频冲击锤的输出能量大，最大输出可超过3 t，要使此等级的液压缸以主频60 Hz运动。伺服阀的流量必须在400 Lmin以上。因此选用满足此流量的626F高速型伺服阀，构成一般的定位系统。2.2液压技术在军事领域中的应用现代战争是高技术条件下的局部战争。高新技术广泛应用于军事领域、各种新式武器和技术兵器大量投放战场，使得战争的突发性和破坏性空前提高，战争对液压技术的依赖性进一步增强。其发展水平的高低将直接制约着中国军队工程装备的水平和工程保障的能力，在现代战争中的地位
19、和作用日益突出。 中国军队军用工程机械与国外国军队队军用工程机械之比较，虽然中国军队近些年来根据军事斗争的需要，加大了军用工程机械的开发和研制力度，生产出了一批新型的高性能的军用工程机械装备，并且有些装备已超过国际先进水平。但总体水平同发达国家相比还是有相当大的差距。主要体现在以下几个方面：一是在野战工程机械方面，对多用装甲战斗工程车的开发和研制力度不够。外国军队从20世纪60年代初期就开始了多用装甲战斗工程车的研究，到20世纪末，主要军事强国都已经形成了系列化装备，能够完成各种条件下的工程保联任务并且将防护能力、综合作业能力、突击能力和伴随保障能力融于一身。相比之下目前中国军队多用装甲战斗工
20、程车的研究才刚刚走步，还有十分漫长的路要走。二是对保障机械的研究还需进一步加强，美军、俄军、法军和英军研究的相对好一些，并有一些保障机械装备了部队，而中国军队开展的并不是很理想，尤其是战时快速抢修和维护机械的配套设备还是一片空白。三是军用工程机械的机动和伴随保障能力还需进一步提高。现代战争部队的机动速度越来越快，机动战已经成为主要作战模式，在这种条件下，军用工程机械为了完成伴随工程保联任务必须具有较快的机动速度，才能保证工程任务的顺利完成。而中国军队现有装配的工程机械与外国军队军用工程机械相比，机动速度普遍较慢，已不能适应现代战争的要求。四是工程机械的稳定性较差。中国军队有相当多的工程机械都是
21、由国外引进的工程机械或民用工程机械改装而成，与外国军队军用工程机械相比稳定性相对较差，比如无故障间隔时间短、部分零部件容易损坏、工作性能不稳定等。这些不足在平时还可以克服，但在战时将会突现出来，严重影响中国军队工程保障任务的按时完成，甚至可能贻误战机，造成整个战斗的失利。由此可见现代液压技术的发展水平直接影响着我国军事机械的水平2.3液压技术在日常设施领域中的应用液压电梯具有承载重量大和运行平稳的优点，由于梯式液压电梯采用r层叠式导轨的运动形式，滑轮式液压电梯采用了组合式滑轮组的运动形式，所以均可克服传统液压电梯提升行程短、速度慢的缺点；此外，梯式液压电梯的液压缸安装在一个特殊结构运动导轨中，
22、滑轮式液压电梯的液压缸安装在滑轮组中，均非传统液压电梯液压缸的坑道安装方式，从而降低了安装成本，提高了电梯强度和可维修性。由于梯式液压电梯采用链条式啮合传动，在电梯结构大小相同的情况下，比滑轮式液压电梯有更大的承载力，但其结构略显复杂，且链轮运动导轨为非标准设计，需要专门加工制造，成本较高，影响批量生产。滑轮式液压电梯结构设计相对简单，受力部位集中。所有的零部件都是标准件，可以成批生产，经济性好；但在电梯结构大小相同的情况下，承载力不如梯式液压电梯。第三章 钻床液压系统的设计3.1工况分析3.1.1负载分析液压缸在工作过程各阶段的负载计算1） 启动加速度阶段2) 快进或快退阶段 3) 工进阶段
23、 将液压缸在各阶段的速度和负载值列于表9.6中液压缸的负载循环图见图9.3 表 9.6 液压缸在各阶段的速度和负载值工作阶段速度v/（m/s）负载工作阶段速度v/（m/s）负载启动加速23605工进最小0、003，最大0.00239389快进、快退0.1335000工进最小0、003，最大0.00239389. 图9.3液压缸负载循环图3.1.2 运动分析 首先根据已知条件，绘制速度循环图，如图9.4所示图3.1 液压缸速度循环图3.2主要参数的确定3.2.1液压缸工作压力的初选由负载值大小查表，参考同类型机床，取液压缸工作压力为3Mpa负载和工作压力之间的关系表3负载F/KN10102020
24、30305050工作压力P/MPa0.81.21.52.53.04.04.05.05.03.2.2液压缸主要结构数据参数的确定1）液压缸内径由表1看出最大负载为工进阶段的负载F=39389N，则查设计手册，按液压缸内经系列表将以上计算值圆整为表=标准直径，取D=1302）活塞杆直径为了实现快进速度与快退速度相等，采用差动连接，则d=0.7D,所以d=0.7x130mm=91mm同样圆整成标准系列活塞杆直径，取d=91mm3）液压缸实际有效作用面积有D=10mm，d=70mm算出液压缸无杆腔有效作用面积为A1=78.5c，有杆腔有效作用面积为A2=40.1cm4）按最低速度验算液压缸有效面积工进
25、若采用调速阀调速，查产品样本，调速阀最小稳定流量q0.05L/min，因最低工进速度=20mm，则故能满足最低速稳定性要求。3.2.3液压缸的压力、流量和功率的计算根据表9.4所示，本系统的背压估计值可在0.50.8 MPa范围内选取，故暂定：工进时，Pb=0.8 MPa，快速运动时，Pb=0.8 MPa。液压缸在工作循环各阶段的工作压力p1即可按公式计算得出，因快进、快退速度V1=0.133 m/s,最大工进速度V2=0.002 m/s，则液压缸各阶段的输入流量可计算得出，计算液压缸输入功率可计算得出。将计算得出的压力、流量和功率值列于表9.7中工作阶段工作压力输入流量输入功率P/KW快速前
26、进7.23.50.36工作进给14.40.0180.05快速退回7.23.50.53.3拟定液压系统原理图3.3.1调速方法及供油形式的确定 中小型组合机床的液压系统中，进给速度的控制一般采用节流阀或调速阀。根据组合机床工作时对低速性能和速度负载特性都有一定的要求，决定采用限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速。容积节流调速回路采用压力补偿型变量泵供油，用流量控制阀调节进入或流出液压缸的流量来调节其运动速度，并使变量泵的输油量自动地与液压缸所需流量相适应。这种调速回路没有溢流损失、效率较高、发热小和速度刚性好的特点，并且调速阀装在回油路上，具有承受负切削力的能力。 考虑到该机床在工作进给时负载
27、较大，速度较低。而在快进、快退时负载较小，速度较高。从节省能量、减少发热考虑，泵源系统宜选用双泵供油或变量泵供油。现采用带压力反馈的限压式变量叶片泵，采用这种限压式叶片泵时，系统的最高压力由泵调节，其值为泵处于无流量输出时的压力值。3.3.2换向方式的确定 本系统对换向平稳的要求不很高，所以选择价格较低的电磁换向阀控制的换向回路。为了便于差动连接，选用三位四通电磁换向阀。为了调整方便和便于增设液压夹紧支路，故选用Y型中位机能换向阀。为了控制轴向加工尺寸，提高换向位置精度，采用死挡块加压力继电的行程终点换向控制（见表9.8）。表9.8 电磁铁及行程阀的动作顺序表动作顺序电磁铁行程阀1YA2YA快
28、进+-工进+-+快退-+ -停止-3.3.3工作进给油路的确定由于采用双泵供油回路，故用外空置顺序法实现低压大流量泵卸荷，用溢流阀调整高压小流量泵的供油压力。为了观察调整压力，在液压泵的出口处、背压阀和液压缸无杆腔进油口处设测压点。将上述所选定的液压回路进行归并，并根据需要做必要的修改调整，最后画出液压系统原理图如图9.5所示 图9.5 整理后的液压系统图1双联叶片泵 2三位五通电液阀 3行程阀4调速阀 5、6、10、13单向阀 7顺序阀8背压阀 9溢流阀 11过滤器12压力表 13压力继电器3.4选择液压元件3.4.1选择液压泵1）确定液压泵的最大工作压力由表9.7知工进阶段液压缸工作压力最
29、大,若取进油总压力损失则液压泵最高工作压力可计算：泵的额定压力可取（14.4+14.40.25）=18MPa2）确定泵的最大供油流量根据表9.7中的流量,可求处快速以及工进阶段泵的供油量.快进、快退时泵的流量为：工进泵的流量为：考虑到节流调速系统中溢流阀的性能特点，尚须加上溢流阀稳定工作的最小溢流量，一般取为3 L/min，则小流量泵的流量最少应为：查产品样本，选用小泵排量为的YBI型双联叶片泵，额定转速n=960r/min，则小泵的额定流量为：因此，大流量泵额流量为：查产品样本，选用大泵排量为V=16mlr的YBI型双联叶片泵，额定转速n=960r/min，则大泵的额定流量为：Qvn2接近于
30、qvn2基本可以满足要求，故本系列选用一台YBI126型双联叶片泵3）电动机功率由表9.7知可见,快退阶段功率最大,故按快退阶段估算电动机功率.电动机功率为查电动机产品样本.选用Y90L6型异步电动机, P=1.1Kw,n=910r/min。3.4.2选择液压阀根据所拟定的液压系统原理图，计算分析通过各液压阀油液的最高压力和最大流量，选择各液压阀的型号规格，列于表9.9由表分析选择YF3-10B型液压阀表9.9液压元件的型号规格序号元件名称通过流量（/L.min-1）型号规格1双联叶片泵40YB127132三位五通电磁阀8035EF3YE10B3溢流阀4.18YF310B4压力继电器DP163
31、B5单向阀27AFEa10B6单向阀13AFEa10B7外控顺序阀14.30XF310B8背压阀0.48YF310B9单向形成调速阀39,38,1AXQF363B10单向阀10AF3Ea10B11滤油器40XUJ408012压力计开关KF3E3B13压力计Y100T3.4.3选择辅助元件油箱的主要用途是贮存油液，同时也起到散热的作用，参考相关文献及设计资料，油箱的设计可先根据液压泵的额定流量按照经验计算方法计算油箱的体积，然后再根据散热要求对油箱的容积进行校核.油管内径一般可参考所接元件接口尺寸确定,也可按管露允许流速进行计算,本系统选181.5无缝钢管.邮箱容量为: 其他辅助元件型号的规格列
32、于表9.9中.3.5验算液压系统性能3.5.1压力损失验算由于具体的管路布置尚未确定，沿程损失暂无法计算。这里只对阀类元件的压力损失进行估算，待管路装配图确定后，再计算管路的沿程和局部压力损失。3.5.2油液升温验算1） 输入、输出功率2） 由于系统采用双泵供油方式，在液压缸工进阶段，大流量泵卸荷，功率上使用合理，由于知识层面浅薄，验算从略。2）温升验算本系统中油箱可以取较大值，系统发热温升不大，温升在允许范围，可不设冷却装置。 第四章 结论通过对本课题的研究与设计使我更进一步加深对专业知识的理解，并且教会我怎样查阅相关资料及有效地利用网络资源，也让我学会怎样去选择、计算设计过程中所需元件的主
33、要技术参数，也让我懂得了面对不懂的问题只有一步一步循序渐进地进行才不会感到迷茫与无助。从开始对钻床液压系统的一无所知到现在的有所了解，我做了很多的努力，老师同学也给了我很大的帮助。在此期间，对钻床我做了进一步的了解之后才做出了此论文，因此对本课题的研究设计是一次很具实际意义的锻炼机会，是我们走向社会必不可少的一步。在此我想对大家说说我的感受，不管干什么事，态度很重要，态度决定一切。通过此次课题的设计，我不仅对专业知识做了进一步的巩固，还明白了学习这个词的真正含义，在各方面全面学习，完善自己，让自己的实力更加雄厚，才可以理直气壮的说“我可以”。致 谢本设计是在工作之余完成的，刚拿到题目时对钻床液
34、压系统一无所知的我很迷茫，不知道从何下手，几乎在几个月内我也只是上网看一些和钻床相关的东西，但是看了之后对此课题的设计还是很迷茫，后来在老师和同学的指导和帮助下我对设计有了一些思路，也对钻床液压系统的设计有所感兴趣，因此在设计过程中也容易了很多，由于本人的时间及能力有限，在设计过程中出现的错误和不妥之处还希望各位老师予以改正和谅解。这次毕业设计中首先要特别感谢的是我们的指导老师姜鑫老师，没有卜老师的不辞辛苦与耐心帮助，将很难完成这次设计。其次要感谢的是我的同学，在这设计过程中正是因为有了他们相互鼓励和不限解答才得以将设计完成。最后，再次向姜老师以及我的同学表示衷心的感谢！参考文献【 1】刘忠
35、杨国平编工程机械液压传动原理、故障诊断与排除机械工业出版社 ， 2005.1【 2】李建蓉 徐长寿液压与气压传动化学工业出版社2007.1【 3】张岚 张海霞 刘宇辉编实用液压技术手册，人民邮电出版社 2008 .1 【 4】黄志坚 袁周编液压设备故障诊断与检测实用技术机械工业出版社2005 10【 5】 李硕卫, 张国贤. 现代液压技术的发展现状J. 机械工程师,2009,(02) 【 6】 2004年七大行业的发展趋势J. 世界制造技术与装备市场, 2004, (03) 【 7】 丁树模.液压传动.(-2版).机械工业出版社,北京：1999.12【 8】 简引霞.液压传动技术.西安电子科技大学出版社,西安：2006.7【 9】 杨培元，朱福元.液压系统设计简明手册.机械工业出版社,北京：1993.7【10】 雷天觉.新编液压工程手册.北京理工大学出版社，北京：1998.12【11】 成大先.机械设计手册.单行本.液压传动.化学工业出版社，北京：2004.1