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1、直流PWM可逆调速系统的设计,导 师: 答辩人: 专 业:,毕业设计论文答辩,论文框架,研究背景 课题方向 论文要点 结论,1,2,3,4,研究背景,现代工业生产中，电动机是主要的驱动设备，目前在直流电动机拖动系统中已大量采用晶闸管(即可控硅)装置向电动机供电的KZD拖动系统，取代了笨重的发电动一电动机的FD系统，又伴随着电子技术的高度发展，促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变，特别是单片机技术的应用，使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段，智能化、高可靠性已成为它发展的趋势1。直流电机调速基本原理是比较简单的（相对于交流电机），只要改变电机的电压就可以改变转速了。改变电压的方法很多，最常
2、见的一种PWM脉宽调制，调节电机的输入占空比就可以控制电机的平均电压，控制转速。,课题方向,毕业设计课题的任务和要求 本课题从直流PWM调速原理出发完成基于单片机的直流PWM可逆调速系统的设计主要包括三部分组成，包括控制部分、功率部分、直流电动机。设计思路清晰，写出整体设计框图；单元电路设计，具体设计思路和电路；绘制总电路图。 毕业设计课题的具体工作内容（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 1、 查阅PWM调速的相关资料； 2、 完成系统设计； 3、 硬件设计与分析； 4、 控制程序的设计与分析； 5、 调试电路； 6、 撰写毕业论文。,论文要点,一、课题原理介绍 介绍了直流电机的结构和工
3、作原理，以及直流电机PWM调速的理论基础。 这是课题的理论基础，在理论上给出了课题实现的可能性和可行性。,二、课题设计方案介绍 本部分是论文重点，分别从硬件电路的设计和软件编程两方面对设计进行了理论论证和设计说明。 本方案设计一个以单片机为核心的PWM调速系统。采用AT89C51单片机进行控制。本设计需要使用的软件资源比较简单，只需要完成转速采样部分、键盘控制部分以及显示输出功能。具体采用模块化设计，主要包括：单片机、功率放大、测速电路、控制按键、电源和显示模块组成。,论文要点,方案设计图,论文要点,三、课题仿真分析 本部分介绍了课题仿真的相关内容。主要介绍了仿真所使用的软件和仿真的结果以及对
4、其进行的分析。 内容包括对按键、显示、调速和测速各模块的仿真检测。以加速为例，配合虚拟双踪示波器观察了在调速过程中单片机输出的PWM波形的占空比的变化，很好的说明了通过占空比调节达到了调速目的。还对于超速报警进行了仿真，当速度达到最大时，报警系统及时正确的给以报警，达到了预期效果。,论文要点,系统仿真图,论文要点,结论,本系统以89C51芯片为核心部件，利用软件编程实现了对键盘的识别、完成各种不同PWM 信号的输出，以驱动电机的运转。尽量做到线路简单，充分节省cpu的资源，以备扩展，充分利用软件编程弥补硬件的不足。本方案实现了基于单片机的PWM直流电机的转速调节，对于认识单片机和PWM调速的原理和实现具有理论和现实意义。,谢谢大家！,