《毕业设计（论文）-ZL50铰接式装载机带轮边减速驱动器设计.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《毕业设计（论文）-ZL50铰接式装载机带轮边减速驱动器设计.docx（71页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、太原科技大学本科毕业设计说明书ZL50铰接式装载机带轮边减速驱动器设计ZL50 Loader Drive Bridge Preliminary Design学 院（系）： 机械工程学院 专 业： 工程机械 学 生 姓 名： 学 号： 指 导 教 师： 评 阅 教 师： 完 成 日 期： 2012年6月10日 太原科技大学Taiyuan University of Science and TechnologyZL50铰接式装载机带轮边减速驱动器设计摘要本次毕业设计题目为ZL50装载机驱动桥及主传动器设计，大致上分为主传动器设计、差速器设计、半轴设计、终传动设计和桥壳设计五大部分。本说明书将以“驱
2、动桥设计”为内容，对驱动桥及其主要零部件的结构型式与设计计算作一一介绍。本次设计中，ZL50装载机传动采用液力机械传动方案，选用双涡轮液力变矩器和行星动力换挡变速箱，并按以下原则分配传动比：在终传动能安装的前提下，将传动比尽可能地分配给终传动，使整机结构尺寸减小，结构紧凑。主传动器采用单级锥齿轮传动式，锥齿轮采用35 螺旋锥齿轮并选用悬臂式支承。将齿轮的基本参数确定以后，算得齿轮所有的几何尺寸，然后进行齿轮的受力分析和强度校核。齿轮的基本参数和几何尺寸的计算是此部分设计的重点。在掌握了差速器、半轴、终传动和桥壳的工作原理以后，结合设计要求，合理选择其类型及结构形式，然后进行零部件的参数设计与强
3、度校核。差速器设计采用普通对称式圆锥行星齿轮差速器，齿轮选用直齿锥齿轮。半轴设计采用全浮式支承方式 。终传动设计采用单行星排减速形式。关键词 ： ZL50；装载机；驱动桥；设计ZL50 Loader Drive Bridge Preliminary DesignAbstractThe content of my graduation design is The Design of ZL50 Loader Axles (Main Transmission), largely at five parts, included of the main transmission design, diff
4、erential design, half-shaft design, the design of the final drive and design of axle case .The design specifications will introduce the structure type and design of the drive axle and the main components in the driving axle design one by one.In this design, ZL50 loader is adopts hydromechanical tran
5、smission, select and uses double turbine hydraulic torque converter and planetary power shift transmission, and distribution of the transmission ratio according to the following principles: in the premise of final drive can be installed in the hub, assign the transmission ratio to final drive as muc
6、h as possible to makes the whole structure size decreases and structure terse. Main drive is adopts a single-stage bevel gear with 35o and spiral bevel gears use cantilever support. After considered of the basic parameters of gear, calculate all the geometric parameters of the gear, and then analysi
7、s gear stress and check its strength. The calculation of gears basic parameters and geometry parameters is the key point of this part. After mastered the working principle of differential, axle, final drive and axle case, have a reasonable choice and the structure of its type by combining with the d
8、esign requirements, and then design parts and check strength. The differential design adopts ordinary symmetric tapered planetary gear differential, and the gear is straight bevel gears. The half-shaft design uses the full floating axle supporting. The final drive design uses a single planetary row.
9、 Keywords: ZL50； shovel loader；drive bridge；design引 言本课题是对 ZL50装载机驱动桥的结构设计。装载机是工程机械的一种，它在500米距离内，铲运卸土非常方便。在社会主义现代化建设中扮演着重要角色；三峡工程、青藏铁路、西气东输、引黄工程、奥运建设等著名的工程中都是不可或缺的机械。轮式装载机的驱动桥是底盘的主要组成部分，其作用是将发动机的扭矩进一步增大，以适应车轮为克服阻力所需的扭矩，同时改变扭矩的方向以便传递给车轮。本说明书将以“驱动桥设计”内容对驱动桥及其主要零部件的结构型式与设计计算作一一介绍。本设计是作者的毕业设计，其中包含了四年来学过
10、的专业课程及专业基础课程的知识，包含所学课程是工程图学、机械原理、机械设计、公差测量、金属工艺学、机制工艺学、工程机械底盘构造与设计，铲土运输机械等。对四年学习成果的检验，也是为毕业后的工作热身。 本设计根据多本资料的设计方法和数据进行，也适当运用了自己的一些想法。 本设计说明书共七部分：总体方案论证，主减速器设计计算，差速器设计计算，半轴设计计算，轮边减速器设计计算，驱动桥壳设计计算，整车牵引特性分析。由驱动桥的结构组成、功用、工作特点及设计要求讲起，详细地分析了驱动桥总成的结构型式及布置方，全面介绍了驱动桥车轮的传动装置和桥壳的各种结构型式与设计计算方法。 设计思路是，选定总体方案之后，按
11、照动力的传递方向和传递顺序设计各个总成及各个零件，根据相似性设计，参照同种机型设计。每一部分的设计都采用偏安全的设计方法，且每一部分设计之后都有相应的校核，不合格者回馈设计，确保每一部分满足最危险工况。 本设计是太原科技大学机械工程学院工程机械专业2008级学生毕业设计。在设计过程中得到了王爱红等老师的大力指导和帮助，在此表示衷心的感谢。 由于本人设计经验不足，且专业基础知识不牢，其中可能会有不少缺点和不妥之处，恳请各位老师批评指正。袁文东 2012年6月于太原科技大学65太原科技大学毕业设计（论文）任务书（由指导教师填写发给学生）学院（直属系）：机械学院 时间： 2012 年2 月25日学
12、生 姓 名袁文东指 导 教 师王爱红设计（论文）题目ZL50铰接式装载机带轮边减速驱动器设计主要研究内容1.驱动桥整体结构方案选择2驱动桥主传动和轮边减速的传动比选择及设计计算 3差速器的设计计算 4半轴的设计计算 5驱动桥壳设计计算6整车牵引特性计算研究方法手工计算，计算机绘图， 计算机编程等主要技术指标(或研究目标)目的：通过毕业设计，使学生对机械设计的基本步骤，设计方法及手段等方面得到训练提高，综合所学基础知识和专业知识，提高独立思考分析问题和解决问题的能力，为将来工作打下良好的基础。1驱动桥装配图（0#一张）2轮边减速器行星架（2#一张）3半轴零件图 （2#一张）4主传动主、从动齿轮零
13、件图（2#二张）5.设计任务书2万字；图纸2.5张0#主要参考文献工程图学、机械原理、机械设计、公差测量、金属工艺学、机制工艺学、工程机械底盘构造与设计，铲土运输机械等。说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。原始数据（材料）：一发动机参数发动机型号额定功率（KW）额定转速(r/min)最大扭矩(Nm)相应转速(r/min)WD615G.22016222008551400-1500二.整机参数： 1.尺寸参数：全长L=8200mm；全宽B=3000mm；全高H=3485mm；重心高H1=1475mm；轴距L1=3300mm；轮距B=2250mm。 2.重量参数、
14、：空载满载车重（t）17.522.5前桥（%）3565后桥（%）65353性能参数：变速箱传动比：前进i1=2.692，i2=0.722，后退i1=1.97 驱动桥总传动比：i=23.25车轮：16-24低档车速（前/后）（km/h）：011.5/16.5；高档车速（前）037。 铲斗容量（m3）：3 三.使用数据：滚动阻力系数0.03；道路附着系数：强度计算用=1；性能计算用=0.8；空气阻力系数 ：K=0.05公斤秒2米；迎风面积：F=0.77宽高；传动系效率：=0.9 四.液压系统：压力（Mpa）流量（L/min)变速泵1.2120转向泵1276工作泵10325五变矩器无因此特性：传动比
15、i00.10.20.30.360.40.48原始特性33.53535.53636.837.540.5%03962.672.675.670.864.8k4.753.923.132.422.11.771.35传动比i0.50.60.70.780.80.91原始特性39.534.83127.726.618.44.3%6671.275.576.6767238k1.321.191.080.9950.950.80.38第一章 总体方案论证装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口等工程的土石方工程施工机械，它的作业对象是各种土壤，砂石料、灰料及其他建筑路用散装物料等。主要完成铲、装、卸、运等作
16、业，也可对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。它具有作业速度快，效率高，操作轻便等优点。因此他成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。此处的ZL50装载机采用的是液力机械传动，液力机械传动是一种采用变矩器与动力换挡变速器组合传动装置，以液力为工作介质，利用液体动能来传递能量，可随外阻力变化自动调整牵引力和速度的一种传动方式。其与机械传动相比有如下优点：1）从设计上看，液力传动系统比机械传动系统先进，其柔性传动连接更适合装载机的铲装工况。2）从使用上看，其换挡、换向操纵比机械传动系统的快速、轻巧，因而其单位循环生产率比机械传动型的高。3）由于变矩器利用液体作为传递动力的介质，输入轴与输出轴之间无刚性的机
17、械联系，因而减小了传动系及发动机零件的冲击载荷，提高车辆的使用寿命4）能在规定范围内根据外界阻力的变化，自动进行无级变速，这不仅提高了内燃机的功率利用率，而且大大减少换档次数，降低驾驶员的劳动强度。5）由于变矩器的自动变速能力，对于同样的变速范围，可减少变速箱的档位数，简化变速箱的结构。装载机驱动桥一般由主减速器、差速器、半轴、轮边减速器和驱动桥壳等组成。驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能是（1）将万向传动装置传来的发动机转矩通过主传动器、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降低转速、增大扭矩。（2）通过主传动器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向。（3）通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外侧车
18、轮以不同转速转向，将动力合理的分配给左、右驱动车轮(4) 轮边减速器的作用是进一步降低转速，增大转矩（5）承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力、纵向力和横向力。 驱动桥设计应当满足如下基本要求： 1)选择适当的主减速比，以保证汽车在给定的条件下具有最佳的动力性和燃油经济性。2)差速器除了保证左、右驱动车轮差速滚动外，还能将转矩连续平稳的传递给驱动轮3)当左、右驱动轮与路面的附着条件不一致时，能充分的利用汽车的驱动力4)外廓尺寸小，保证汽车具有足够的离地间隙，以满足通过性的要求。5)齿轮及其他传动件工作平稳，噪声小。6)在各种载荷和转速工况下有较高的传动效率。7)具有足够的强度和刚度，以承受和
19、传递作用于路面和车架或车身间的各种力和力矩；在此条件下，尽可能降低质量，尤其是簧下质量，减少不平路面的冲击载荷，提高平顺性。8)与悬架导向机构运动协调。9)结构简单，加工工艺性好，制造容易，维修，调整方便。驱动桥的结构型式按工作特性分，可以归并为两大类，即非断开式驱动桥和断开式驱动桥。当驱动车轮采用非独立悬架时，应该选用非断开式驱动桥；当驱动车轮采用独立悬架时，则应该选用断开式驱动桥。因此，前者又称为非独立悬架驱动桥；后者称为独立悬架驱动桥。独立悬架驱动桥结构较复杂，但可以大大提高车辆在不平路面上的行驶平顺性。1.1 装载机类型大型装载机 装载机按发动机功率分为小型（功率小于74KW），中型（
20、功率74515KW），大型（功率KW），特大型（功率大于515）。本次设计的是大型装载机ZL50，发动机功率为162.1.2 车架的选择铰接是车架轮胎式装载机按其车架结构形式分为铰接式装载机，整体式车架，车架形式的不同带来装载机转向方式的不同。铰接式装载机的车架由前后两部分组成，中间用垂直铰销连接起来，通过一对连接前后车架上的转向油缸，通过左右油缸活塞杆的相反运动，以推动前车价相对后车架绕垂直铰销转动实现折腰转向的。由于折腰度大（可达），所以转弯半径小。可以在比较狭小的场地进行作业，由于转弯半径小，缩短了行驶路程和时间，生产率高。一般轴距较长，纵向稳定性较好，行车时纵向颠簸也小，司机不易疲劳。
21、但转向和高速行驶时稳定性差。优点比较突出，在中大型装载机中得到广泛的发展和应用。对大中型装载机，因其储备功率大，为提高其生产率，采用部分功率匹配。1.3 车桥的选择非断开式1.3.1 非断开式驱动桥 普通非断开式驱动桥，由于结构简单、造价低廉、工作可靠，广泛用在各种工程机械、多数的越野汽车。他们的具体结构、特别是桥壳结构虽然各不相同，但是有一个共同特点，即桥壳是一根支承在左右驱动车轮上的刚性空心梁，齿轮及半轴等传动部件安装在其中。驱动桥的轮廓尺寸主要取决于主减速器的型式。在装载机轮胎尺寸和驱动桥下的最小离地间隙已经确定的情况下，也就限定了主减速器从动齿轮直径的尺寸。在给定速比的条件下，如果单级
22、主减速器不能满足离地间隙要求，可该用双级结构。在双级主减速器中，通常把两级减速器齿轮放在一个主减速器壳体内，也可以将第二级减速齿轮作为轮边减速器。对于轮边减速器：越野汽车为了提高离地间隙，可以将一对圆柱齿轮构成的轮边减速器的主动齿轮置于其从动齿轮的垂直上方；轮式装载机的轮边减速器一般为行星式，以减小其尺寸，获得大的传动比，且将其安装在轮毂内。 1.3.2 断开式驱动桥 断开式驱动桥区别于非断开式驱动桥的明显特点在于前者没有一个连接左右驱动车轮的刚性整体外壳或梁。断开式驱动桥的桥壳是分段的，并且彼此之间可以做相对运动，所以这种桥称为断开式的。另外，它又总是与独立悬挂相匹配，故又称为独立悬挂驱动桥
23、。这种桥的中段，主减速器及差速器等是悬置在车架横粱或车厢底板上，或与脊梁式车架相联。主减速器、差速器与传动轴及一部分驱动车轮传动装置的质量均为簧上质量。两侧的驱动车轮由于采用独立悬挂则可以彼此致立地相对于车架或车厢作上下摆动，相应地就要求驱动车轮的传动装置及其外壳或套管作相应摆动。汽车悬挂总成的类型及其弹性元件与减振装置的工作特性是决定汽车行驶平顺性的主要因素，而汽车簧下部分质量的大小，对其平顺性也有显著的影响。断开式驱动桥的簧下质量较小，又与独立悬挂相配合，致使驱动车轮与地面的接触情况及对各种地形的适应性比较好，由此可大大地减小汽车在不平路面上行驶时的振动和车厢倾斜，提高汽车的行驶平顺性和平
24、均行驶速度，减小车轮和车桥上的动载荷及零件的损坏，提高其可靠性及使用寿命。但是，由于断开式驱动桥及与其相配的独立悬挂的结构复杂，故这种结构主要见于对行驶平顺性要求较高的一部分轿车及一些越野汽车上，且后者多属于轻型以下的越野汽车或多桥驱动的重型越野汽车。1.3.3 多桥驱动的布置 为了提高装载量和通过性，有些重型机械及全部中型以上的越野汽车都是采用多桥驱动，常采用的有 44、66、88等驱动型式。在多桥驱动的情况下，动力经分动器传给各驱动桥的方式有两种。相应这两种动力传递方式，多桥驱动汽车各驱动桥的布置型式分为非贯通式与贯通式。前者为了把动力经分动器传给各驱动桥，需分别由分动器经各驱动桥自己专用
25、的传动轴传递动力，这样不仅使传动轴的数量增多，且造成各驱动桥的零件特别是桥壳、半轴等主要零件不能通用。而对 88汽车来说，这种非贯通式驱动桥就更不适宜，也难于布置了。 为了解决上述问题，现代多桥驱动汽车都是采用贯通式驱动桥的布置型式。 在贯通式驱动桥的布置中，各桥的传动轴布置在同一纵向铅垂平面内，并且各驱动桥不是分别用自己的传动轴与分动器直接联接，而是位于分动器前面的或后面的各相邻两桥的传动轴，是串联布置的。汽车前后两端的驱动桥的动力，是经分动器并贯通中间桥而传递的。其优点是，不仅减少了传动轴的数量，而且提高了各驱动桥零件的相互通用性，并且简化了结构、减小了体积和质量。 由于非断开式驱动桥结构
26、简单、造价低廉、工作可靠，而且由于装载机工作条件恶劣，所受载荷冲击比较大，在工作过程中工作装置需要一定的平顺性，所以本课题选用非断开式驱动桥。 采用双桥驱动。在实际工作中，前桥载荷分配比较大，而且在不工作和载荷比较小的情况下，常常脱开后桥，所以在设计时，以前桥设计为主，后桥结构形式与零件设计与前桥相同，只是安装时要注意零件的相对位置在前后桥中的不同。第二章 动力机与液力变矩器匹配及传动比的分配2.1 确定变矩器有效直径D 发动机的额定转矩有发动机原始数据求出 （2.1）由计算得MeH=703.23(Nm)变矩器有效直径D= (2.2)式中D变矩器有效直径发动机传给变矩器的最大有效力矩（Nm）所
27、选变矩器最高效率时泵轮力矩系数 工作液体的重度（N/m3）发动机额定转速（r/min）液压系统压力（Mpa）流量（L/min)变速泵1.2120转向泵1276工作泵103252.1.1 全功率匹配在选择变矩器直径时，是以满足装载机在作业时所能获得的最大插入力（牵引力）为考虑因素，此时变速操纵泵与变矩器共同工作，而转向油泵和工作装置油泵空转，变矩器与发动机输出的全部有效功率进行匹配。此时发动机传给变矩器的力矩为：=式中发动机额定转矩（Nm）、分别为工作装置油泵和转向油泵空转时消耗的扭矩（Nm）变速操作泵消耗的扭矩（Nm）发动机辅助装置所消耗的转矩其中、用计算P油泵的输出压力MPa,齿轮泵的背压范
28、围0.20.6MPa，此时0.5Mpa油泵的流量(L/min)n油泵的转速(r/min) 齿轮泵的转速范围10003000r/min此处取2200r/min油泵的机械效率 油泵的效率为0.750.85此处取=0.85变速泵消耗扭矩=工作泵空转时消耗扭矩=转向泵空转时消耗扭矩= （Nm）式中发动机额定转矩最大扭矩对应的转速发动机额定转速计算得：=（0.030.05）*703.23*（14502200）=13.923.2（Nm）取=20Nm从而发动机传给变矩器力矩为: =703.23-13.83-3.23-12.26-20=653.91以液力变矩器最高效率工况来传递柴油机的最大功率，即液力变矩器对
29、应的负荷抛物线通过柴油机在标定工况扭矩。由液力变矩器无因此特性可知：此液力变矩器有两个高效区对应有两个，=75.6、i=0.36，=76.6、i=0.78,则= . .由变矩器有效直径D=，得，。2.1.2 部分功率匹配 考虑工作装置与牵引同时工作，因此工作装置油泵所需的功率，预先留出一定的备用功率。就是说这时工作装置油泵、变速泵与变矩器共同工作，转向泵空转，变矩器不是与发动机输出的全部功率进行匹配，而是与其部分功率进行匹配，此时发动机传给变矩器的扭矩。 (2.3)式中工作装置油泵工作时消耗的扭矩（N/m）工作泵工作消耗扭矩变速泵消耗扭矩转向泵消耗扭矩计算得=703.23-276.6-3.23
30、-12.26-20=391.14（N/m）由液力变矩器无因此特性可知：此液力变矩器有两个高效区对应有两个，=75.6、i=0.36，=76.6、i=0.78,则= . .由变矩器有效直径= ，得，。213 确定液力变矩器循环圆直径 小型装载机为满足插入力要求，用全功率匹配为宜。对大中型装载机，因其储备功率较大，为提高其生产率，采用部分功率匹配较好。但装载机作业过程中，工作泵不是经常满负荷工作，为了兼顾这两种工况的要求，所选循环圆直径D=315mm。2.2 发动机原始特性曲线根据毕业设计任务书已知：发动机neH=2200r/min，NeH=162KW，P=162KW最大扭矩及相应转速Memax=
31、855Nm/1450rpm。再参照课程设计任务书中的扭矩计算公式： (2.4)发动机最大转速nemax=(1.061.08)neH 计算得2332r/min2376r/min取nemax=2350r/min表2.1 发动机外特性数据N(r/min)8008509009501000105011001150Me r/min741.0757.9773.4787.5800.4811.8821.9830.7Mez689.1704.7719.2732.3744.3754.9764.3772.5MeH412.2421.5430.2438.0445.2451.5457.2462.0N(r/min)120012
32、50130013501400145015001550Me r/min838.1844.2848.9852.3854.3855.0854.3852.3Mez779.4785.0789.4792.6794.4795.1794.4792.6MeH466.2469.6472.2474.1475.2475.6475.2474.1N(r/min)16001650170017501800185019001950Me r/min848.9844.2838.1830.7821.9811.8800.4787.5Mez789.4785.0779.4772.5764.3754.9744.3732.3MeH472.24
33、69.6466.2462.0457.2451.5445.2438.0N(r/min)20002050210021502200225023002350Me r/min773.4757.9741.0722.8703.2682.3660.10.0Mez719.2704.7689.1672.1653.9634.5613.80.0MeH430.2421.5412.2402.0391.1379.5367.10.02.3 绘制发动机与变矩器共同工作的输入特性曲线 绘制液力变矩器直径D=315时的输入特性曲线，绘制输入特性曲线所需的数据见表2.2表2.2 输入特性曲线转速比i泵轮转矩N.m泵轮转速ni=0i=
34、0.1i=0.2i=0.3i=0.36i=0.4i=0.48800r/min66.569.570.571.57374.484850r/min75.178.479.580.782.58494.2900r/min84.287.989.290.492.494.2105950r/min93.89899.4100.8103105116.31000r/min103.9108.5110.1111.6114.1116.3128.21050r/min114.5119.7121.4123.1125.8128.2140.71100r/min125.7131.3133.2135.1138.1140.7153.8115
35、0r/min137.4143.6145.6147.7150.9153.8167.51200r/min149.6156.3158.5160.8164.3167.5181.71250r/min162.3169.6172174.5178.3181.7196.51300r/min175.6183.4186.1188.7192.9196.5212.31350r/min189.3197.8200.7203.5208212228.91400r/min203.6212.8215.8218.8223.7228246.21450r/min218.4228.2231.5234.7240244.5264.11500r
36、/min233.8244.2247.7251.2256.8261.7282.61550r/min249.6260.8264.5268.2274.2279.4301.81600r/min266277.9281.9285.8292.2297.7321.51650r/min282.9295.5299.7304310.7316.63421700r/min300.3313.7318.2322.7329.8336.13631750r/min318.2332.4337.2341.9349.5356.2384.71800r/min336.6351.7356.7361.7369.8376.84071850r/m
37、in355.6371.5376.8382.1390.6398429.91900r/min375.1391.9397.5403.1412419.8453.41950r/min395.1412.8418.6424.5434442.2477.62000r/min415.6434.2440.4446.6456.5465.2502.42050r/min436.6456.2462.7469.2479.6488.8527.92100r/min458.2478.7485.5492.4503.3512.9553.92150r/min480.3501.8508.9516.1527.6537.6580.62350r
38、/min537.8599.5608616.6630.3642.3693.7续表2.2 输入特性曲线转速比i泵轮转矩N.m泵轮转速ni=0.5i=0.6i=0. 7i=0.78i=0.8i=0.9i=1800r/min78.469.161.55552.836.58.5850r/min88.57869.562.159.641.29.6900r/min99.287.477.969.666.846.210.8950r/min110.697.486.877.574.551.5121000r/min122.5107.996.185.982.557.113.31050r/min135.111910694.7
39、9162.914.71100r/min148.2130.6116.3103.999.86916.11150r/min162142.7127.1113.6109.175.517.61200r/min176.4155.4138.4123.7118.882.219.21250r/min191.4168.6150.2134.2128.989.220.81300r/min207182.4162.5145.2139.496.422.51350r/min223.3196.7175.2156.6150.310424.31400r/min240.1211.5188.4168.4161.7111.826.1145
40、0r/min257.6226.9202.1180.6173.4120281500r/min275.6242.8216.3193.3185.6128.4301550r/min294.3259.3231206.4198.2137.1321600r/min313.6276.3246.1219.9211.2146.134.11650r/min333.5293.8261.7233.9224.6155.436.31700r/min354311.9277.9248.3238.4164.938.51750r/min375.2330.5294.4263.1252.6174.840.81800r/min396.9
41、349.7311.5278.3267.3184.943.21850r/min419.3369.4329294282.3195.345.61900r/min442.2389.6347.1310.1297.820648.11950r/min465.8410.4365.6326.7313.721750.72000r/min490431.7384.6343.6330228.353.32050r/min514.8453.6404361346.7239.8562100r/min540.2476424378.9363.8251.758.82150r/min566.3498.9444.4397.1381.3263.861.62200r/min592.9522.4465.3415.8399.3276.264.52350r/min676.5596530.9474.4455.6315.173.62.4 绘制发动机与变矩器共同工作的输出特性曲线液力变矩器与发动机共同工作的输出特性曲线是分析研究液力变矩器与发动机共同工作时，涡轮转矩，涡轮功率，效率和发动机（泵轮）转速等随涡轮转速的变化规律。据此可对变矩器和发动机共同工