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1、毕业设计（论文）手册 机械学院摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术得到了迅速发展，PLC技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制，PLC控制一般具有可靠性高、易操作、灵活性强、维修与编程简单等特点。电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其逻辑控制已经发展到了由PLC代替原来的继电器控制。本文采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。电梯采用PLC控制，用软
2、件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化.另外可方便地增加或改变控制功能。也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。关键词:PLC控制电梯舒适感AbstractWith chinas high-speed economic development, micro-electronic technology, computer technology and automatic control technology has been developing rapidly. PLC technology has entered a new era,
3、and their use more widely. PLC is a dedicated computer for automatic control, essentially controlled by computer, PLC Control usually have high reliability, easy operation and flexibility, simple maintenance and programming features.As a modern high-rise building elevators, the vertical transport, a
4、nd are closely related to peoples life. With the requested increase, the elevators have been a period of rapid development, its logic control has been developed by the PLC to replace the relay. This paper PLC for control of the elevator, through the rational choice and design to improve the elevator
5、 control levels. improved comfort and lift operations, lift control to achieve the ideal results.Lift PLC control software used to control the operation of elevators, reliability greatly improved. Control system is simple, streamlined external lines. Another control function can be conveniently adde
6、d or changed. Automatic fault detection and alarm can also be shown to improve operational safety, and facilitate maintenance.Keywords : PLC elevator control comfort 绪论早期的电梯控制装置由继电器、接触器控制逻辑电路组成，存在功能弱、故障多、寿命短等缺点。目前，已经广泛采用可编程序控制器（PLC）来控制电梯，其性能有很大改善。在硬件上，PLC对元器件、电源、输入输出接口、结构设计等采取了严格措施；在软件上，采用循环扫描、程序语法检
7、查、故障检测与诊断及出错报警、保护数据、封锁输出及自动恢复等措施，使PLC的平均无故障时间达到了10万小时以上，非常适合于电梯的实际应用环境。电梯监控越来越广泛地用于各种环境中，它能使管理人员有效地对电梯设备进行自动检测、优化控制和集成管理，从而达到安全、高效、满足社会需求的目标。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采
8、用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。目录第一章 电梯的控制特点.4第一节 电梯继电器控制系统的特点及存在问题.4第二节 PLC
9、及在电梯控制中的应用特点.4第二章 电梯设备与电梯发展动态 .6第一节 电梯设备 .6第二节 电梯的发展动态 .6第三章 PLC在电梯控制中的应用.8第一节 电梯的构造及控制要求.8第二节 PLC在感应器定位电梯控制中的应用.10附录A:梯形图.17附录B:指令表.22附录C:PLC特殊软元件与功能指令.28小结.30致谢.31参考文献.32第一章 电梯的控制特点第一节 电梯继电器控制系统的特点及存在问题一电梯继电器控制系统的优点(1)所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。(2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪
10、器。(3)大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。(4)多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。二电梯继电器控制系统存在的问题(1)系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。(2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。(3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。(4)系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。(5)由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高;而且检查故障困难，费时费工。电梯继电器
11、控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。第二节 PLC及在电梯控制中的应用特点一PLC的特点PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC与普通微机一样，以通用或专用CPU作为字处理器，实现通道(字)的运算和数据存储，另外还有位处理器(布尔处理器)，进行点(位)运算与控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。(1)可靠性:对可维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。A. PLC不需要大量的活动元件和接线电
12、子元件，它的接线大大减少，与此同时，系统的维修简单，维修时间短。B. PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计，例如，冗余设计，断电保护，故障诊断和信息保护及恢复等，提高了MTBF，降低了ml TR使可靠性提高。C. PLC有较高的易操作性，它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不易发生操作的错误。D. PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言，编程出错率大大降低，而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高。E.在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件:采用先进的工
13、艺制造流水线制造;对干扰的屏蔽、隔离和滤波等;对电源的断电保护;对存储器内容的保护等。F. PLC的软件方面，也采取了一系列提高系统可靠性的措施。例如，采用软件滤波;软件自诊断;简化编程语言等。(2)易操作性，PLC的易操作性表现在下列几个方面:A、操作方便对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。大多数PLC采用编程器进行输入和更改的操作。编程器至少提供了输入信息的显示，对大中型的PLC，编程器采用了CRT屏幕显示，因此，程序的输入直接可以显示。更改程序的操作也可直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或顺序寻找，然后进行更改。更改的信息可在液晶屏或CRT上显示。B、编程方便PLC有多种程
14、序设计语言可供使用。对电气技术人员来说，由于梯形图与电气原理图较为接近，容易掌握和理解。采用布尔助记符编程语言时，十分有助于编程人员的编程。C、维修方便PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快的找到故障的部位，以便维修。(3)灵活性，PLC的灵活性表现在以下几个方面:A.编程的灵活性。PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程方便、应用面拓展。B.扩展的灵活性。PLC的扩展灵活性是它的一个重要特点。它可根据应用的规模不同，即可进行容量的扩展、功能的扩展、应用和控制范
15、围的扩展。C.操作的灵活性。操作十分灵活方便，监视和控制变得十分容易。二PLC控制电梯的优点(1)在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。(2)去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。(3)PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。(4)PLC可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。(5)用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。(6)更改控制方案时不需改动硬件接线。第二章 电梯设备与电梯发展动态第一节 电梯设备一电梯的分类电梯的分类有各式各样:(1)按用途分类有客梯、货梯、医用梯等(2)按速度分类 低速电梯
16、 1 m/s以下中速电梯 1 m/s-2m/s高速电梯 2m/s以上超高速电梯 4m/s以上(3)按驱动电源分类 交流电梯 速度一般小于2m/s直流电梯 速度一般大于2m/s(4)按控制方式分类 有/无司机控制、群控、有层间控制、简易集选控制、集选控制等第二节 电梯的发展动态随着现代建筑的发展，日益增高的高层建筑已成为现代都市的重要标志，作为高层建筑的垂直运载工具电梯得到了快速发展。一电梯技术发展概况(1)电梯的速度要求越来越快，高速、超高速电梯的数量愈来愈多。(2)电梯的拖动技术有了较大的发展，直流电梯由于能耗大、维修量大等缺点。逐步被交流电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点
17、，使得在低楼层场合得到愈来愈广泛的应用。交流拖动电梯更是得到迅速的发展，己由以前的变级调速(AC-VP)发展成为调压调速(AC-VV)及调频调压调速(AC-VVV F)，使得电梯的速度、加速度、加加速度控制更加符合人们的生理要求，电梯的舒适感大为改善。(3)电梯的逻辑控制己从过去简单的继电器接触器控制发展为可编程序控制(PLC)和微机控制，控制方式也从手柄控制、信号控制发展为集选控制、并联控制、群控等，电梯可靠性得到很大提高。(4)电梯的管理功能不断加强，电梯广泛采用微机控制技术，不断满足用户的使用功能要求。如紧急停车操作、消防员专用、防捣乱系统等。(5)智能群控管理得到广泛应用。(6)机械传
18、动方面，由于国际上机械加工水平的不断提高，使斜齿传动和行星齿轮传动在电梯上的应用日益广泛，已使电梯的传动形式多样化。二电梯发展展望(1)结构不断紧凑化，体积不断轻型化、小巧化随着新技术、新结构、新材料、新工艺的发展，电梯的机械系统结构简单化、体积小型化、材料轻型化、工艺先进化、外观漂亮化。同时，无机房电梯在新世纪将会有较大速度发展。(2)技术含量更高，性能更好电梯行业技术发展非常迅速，几年前推出的具有先进性能、高舒适性的VV VF电梯，如今已成为电梯行业的标准配置，因为永磁同步无齿轮曳引机具有更节能、更洁挣、更安全、更安静、更经济的特点，所以永磁同步曳引机逐步成为新型曳引机的主流:由于永磁技术
19、的先进性，将来很有可能取代VVVF技术。另外，网络控制和智能群控系统.以其控制的先进性、快速性、准确性和可靠性亦是电梯的发展潮流。(3)安装更方便、更快捷高效、安全、可重复使用的无脚手架安装，将是高层电梯安装的主要方式;随着新技术的开发、应用，电梯的硬件系统给安装带来更大的方便，使电梯安装更快、效率更高。此外，电梯的双向安全装置、无底坑、无线控制、绿色环保安全、环保、节能、舒适，也将是未来电梯的重要发展方向。第三章 PLC在电梯控制中的应用第一节 电梯的构造及控制要求一、电梯的构造电梯是一种特殊的起重运输设备，由轿厢及配重、拖动电动机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全装置构成。轿厢
20、是载人或装货的部分，配重是为了改变电梯电动机负载的特性以提高电梯安全性而设置的。图3-1是电梯拖动系统示意图，图中可见电梯的轿厢及配重分系在钢丝绳的两端，钢丝绳跨挂在曳引轮上，曳引轮经减速机构由电动机拖动，形成轿厢的上下运动。井道指建筑物中用于安装电梯并提供电梯运行的通道，轿厢及配重都是在井道中运行的。井道在各楼层都设有门厅几呼梯设备。门厅有门厅门，厅门顶部装有层楼指示器，用于指示电梯的运行方向及电梯所在的位置。厅门里还设有呼梯盒，用于在每层站召唤电梯，呼梯盒常安装在厅门外离地面1M左右的墙壁上，基站和顶站只有一个按钮中间层站有上呼下呼两个按钮，按钮下带有呼梯记忆灯。基站的呼梯盒上还设有钥匙开
21、关，供司机开关电梯。为了实现轿厢的正常运行及准确停车，井道中往往要安装许多定位装置及安全设备。井道的顶部和底部还设有冲顶和蹲底的缓冲设备。桥箱设有自动门机是用来完成电梯的开门及关门任务的。电梯门分厅门和桥门，当电梯停靠某层时，此层的厅门在桥门的带动下开启及关闭。电梯的操纵厢也安装在桥厢内，供司机及乘客对电梯发布操作命令。上面设有与电梯层站数相同的内选层按钮（带内选记忆指示灯），上下行启动按钮（带上下行记忆指示灯），开关门按钮，急停按钮，风扇，照明、层楼指示灯的控制开关，电梯运行状态选择钥匙开关（选择电梯是自动运行、司机状态下运行，还是检修状态运行）等。电梯的安全是电梯最重要的技术指标。电梯的安
22、全设备有：安全窗及其开关、安全钳及其开关、限速器及其开关、限速开关等、安全窗位于桥厢的顶部，供应急情况下疏散乘客，当安全窗打开时，电梯不准运行。安全钳是为了防止电梯曳引刚绳断裂和、及超速运行的机械装置，用以在上述情况下将桥厢夹持在轨道上。限速器是检测电梯运行速度的装置，当电梯超速运行时，限速器动作，带动安全钳使电梯停止运行。极限开关、强迫换速开关是电梯位置安全装置， 当电梯运行至上下极限位置时仍不停车，上下限开关动作，发出停车信号，若仍不能停车，将压下强迫停车开关，强制电梯停止运动，若还不能停车，将通过机械装置带动极限开关切断曳引电动机电源，以达到停车的目的，避免电梯出项冲顶与蹲底事故。二、电
23、梯的控制要求电梯的安全运行有以下一些主要控制要求：1.电梯位置的确定与显示桥厢中的乘客及门厅中等待乘坐电梯的人都需要知道电梯的位置，因而桥厢及门厅中都设有以楼层标志的电梯位置显示装置。这还不够，电梯的运行还需要更加准确的电梯位置信号，以满足制动停止等控制的需要。传统电梯的位置信号一般由设在井道中的位置开关，如磁感应器提供，当桥厢上设置的隔磁板插入感应器时，发出位置信号，并启动楼层指示（见图3-2）。2.桥厢内的运行命令及门厅的召唤信号司机及乘客可按下桥厢内操控盘上的选层按钮选定电梯运行的目的的楼层，此为内选信号。按钮按下后，该信号应被记忆并使相应的指示灯点亮。在门厅等候电梯的乘客可以按门厅的上
24、行或下行召唤信号，此为外唤信号。该信号也需记忆并电亮门厅的上行或下行指示灯，这些保持信号在要求得到满足时应能自动消号。3.电梯自动运行时的信号响应电梯自动运行时应根据内选及外唤信号，决定电梯的运行方向及在哪些站点停站。一般情况下，电梯按先上后下的原则安排运送乘客的次序，而且规定在运行方向确定之后，不响应中途的反向呼唤要求，直到到达本方向的最远站点才开始返程。4.桥厢的启动与运行桥厢在运行方向确定，桥厢门已关好时启动运行，运行的初始阶段是加速运行阶段，其后是稳定运行阶段。5.桥厢的平层与停车桥厢运行后需要确定在哪一层站停车，平层即是指停车时，桥厢的底与门厅“地平面”应相平齐，一般有具体的平层误差
25、规定，如平层时两平面相差不得超过5mm。平层停车过程需在桥厢底面与停车楼面相平之前开始，先是减速，再是制动，以满足平层的准确性及乘客的舒适感。传统电梯的平面开始信号由平层感应器发出。如图3-2所示，上平层感应器KR4及下平层感应器KR5装在桥厢顶部，隔磁板安装在井道壁上。上行时，KR4首先插入隔磁铁板，发出减速信号，电梯开始减速，至KR5插入隔磁铁板时，发出开门及停车信号，电动机停转，抱闸抱死，下行时KR5首先插入隔磁铁板，发出减速信号，电梯开始减速，至KR4插入隔磁铁板时，发出开门及停车信号。6.安全保护电梯的安全保护很多，如前边提到的冲顶与蹲底，断纲丝绳，桥厢内人员的跌落、逃生等保护，还有
26、消防运行等多项。除了运行及安全要求外，电梯常见的工程问题还涉及电梯的拖动设备几拖动方式。电梯的提升机构，齿轮曳引机主要由驱动电动机、电磁制动器（也称电磁抱闸）、减速器及曳引轮组成。驱动电动机可以是直流电动机也可以是交流电动机。为了满足电梯运行过程中速度变化的要求，在应用变频器前，电梯交流拖动多使用多绕组变速电动机，变频器诞生以来，已有越来越多的电梯采用变频驱动。采用变速电动机时，电动机的正反向运转使用接触器换相，启动及调速采取改变电动机绕组及切换电动机绕组中所串电阻实现。采用变频调速时，电动机换向及变速都通过变频器控制端子实现。在这两种拖动方式中，电磁抱闸都是很重要的，它是电梯制动的主要设备，
27、抱闸要求有足够的制动力，抱闸一般在通电时打开，断电时闸死。电梯还有一些高层次的性能指标，如电动机加减速曲线控制及高准确度的平层控制要求等，前者涉及电梯运行过程中的加速度大小，关系到乘客上午舒适感，后者涉及乘客数量变化对准确平层的影响。总之，电梯的控制是比较复杂的，在计算机诞生前，电梯使用继电接触器控制的时代，很难生产出质量优良的电梯，而现在，可编程控制器及变频器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。随着PLC应用技术的不断发展，可编程控制器已经成为电梯运行中的关键设备。第二节 PLC在感应器定位电梯控制中的应用虽然桥厢定位采用什么方法对电梯的控制原则不会发生思念影响，但PLC程序的编制却大不一样
28、，本节以某3层电梯为例介绍感应器定位电梯程序的编制要点，并说明PLC在电梯控制中的重要作用。一、电气元件为了方便对该电梯的工作原理及PLC控制系统进行分析，现列出该电梯的电器元件表如表3-1所示：表3-1 3层3站电梯I/O表 输入继电器（X）输出继电器（Y）辅助继电器(M)X0急停Y0上行M100开门辅助X1自动Y1下行M101关门辅助X2检修Y2开门M102自动运行时开门禁止X3开门Y3关门M103定上行X4关门Y4照明灯M104定下行X5上行启动Y5警铃M105停车辅助X6下行启动Y6故障显示M111一层指示辅助X7开门到位Y7上行指示M112二层指示辅助X10关门到位Y10下行指示M1
29、13三层指示辅助续表输入继电器（X）输出继电器（Y）辅助继电器(M)X11上行限位Y111层内选记忆指示M120内选1楼辅助X12下行限位Y122层内选记忆指示M121内选2楼辅助X131楼内选Y133层内选记忆指示M122内选3楼辅助X142楼内选Y141层上呼记忆指示M1301层上行辅助X153楼内选Y152层下呼记忆指示M1312层上行辅助X161楼感应器Y162层下呼记忆指示M1322层下行辅助X172楼感应器Y173层下呼记忆指示M1333层下行辅助X203楼感应器Y20超载指示M143定上行辅助X211楼上行Y21数码管显示aM144上行辅助X222楼上行Y22数码管显示bM145
30、定下行辅助X232楼下行Y23数码管显示cM146下行辅助X243楼下行Y24数码管显示dM1501层停车辅助X25超载Y25数码管显示eM1512层停车辅助X26上平层感应Y26数码管显示fM1523层停车辅助X27下平层感应Y27数码管显示gM160故障辅助二、PLC的选型及输入、输出端口安排通过清点需接入PLC的各类信号，可以计算出所需的输入、输出点数分别为24点和24点，故选择三菱FX2N-48MR基本单元是合适的。各输入输出端口的实现安排见图3-3所示。三、梯形图的设计梯形图的设计可以分成几个环节进行，然后再将这些环节组合在一起，形成完整的梯形图。1开关门环节电梯的开关门存在以下几种
31、情况：（1）电梯投入运行前的开门。此时电梯位于基站（一层），将开门梯钥匙插入SA1内，旋转至开梯位置，则电梯应自动开门，乘客或司机进入桥厢，选层后电梯运行。（2）电梯检修时的开关门。检修状态下，开关门均为手动状态，由开关按钮SB1、SB2实施开门与关门。（3）电梯自动运行停层时的开门。电梯在停层时，至平层位置，M140接通（参考梯形图3-4），电梯应开始开门。（4）电梯关门过程中的重新开门。在电梯关门的过程中，若有人或物夹在两门的中间，需重新开门，本例通过开门按钮实施重新开门。目前大多数电梯采用光幕或机械安全触板进行检测，自动发送重新开门信号，以达到重新开门的目的。 2层楼信号的产生与清除环节
32、当电梯位于某一层时，指层感应器（图3-2中1KR-3KR）产生该楼层的信号，以控制指层灯的状态，离开该层时，该楼层信号应被新的楼层信号（上一层或下一层）所取代。其梯形图如图3-5所示。图中当层的层楼辅助继电器是用上层或下层的层楼信号关断的。3停层信号的登记与消除环节乘客或司机通过对桥厢内操纵盘上1-3层选层按钮的操作，可以选择欲去的楼层。选层信号被登记后，选层按钮下的指示灯亮。当电梯到达所选的楼层后，停层信号即被消除，指示灯也应熄灭。其梯形图如图3-6所示，图中各内选层辅助继电器梯形图支路中串入了层楼辅助继电器的动断触点。4外呼信号的登记与消除环节乘客或司机在厅门外呼梯时，呼梯信号应被接收和记
33、忆。当电梯到达该楼层，且定向方向与目的地方一致时（基层和顶层除外），呼梯要求已满足，呼梯信号应被消除。故其梯形图如图3-7所示。图3-7中，按下外呼按钮时，相对应的外呼辅助继电器接通，外呼钮下的指示灯亮，表示呼梯要求已被电梯接收并记忆。而该型号的消除环节是由当层信号的动断触点与运动方向信号的动断并联构成的（M103为上行辅助继电器，M104为下行辅助继电器）。这样安排是前边提到过的电梯运行中只响应同向呼梯的原则决定的。即电梯运行方向与呼梯目的地方向一致且到达呼梯楼层时，电梯将停止，呼梯要求已满足，呼梯信号被消除。电梯运行方向与呼梯目的地方向相反时，如电梯从一楼向上运行（上行），而呼梯要求从二楼
34、向下，若有去三楼的内选层要求或外呼梯要求时，电梯到达二楼时（无二楼上行要求），不停梯，呼梯要求没有满足，呼梯信号不能消除；若三楼无用梯要求，电梯将停在二楼，但呼梯信号（二下），不能立即消除，待乘客进入桥厢，选层（去一楼）后，电梯定向下，则二下呼梯信号已满足，呼梯信号被消除。5电梯的定向环节在自动运行状态下，电梯首先应确定运行方向，也即定向。电梯的定向只有两种情况，即上行和下行。电梯处于待命状态，接收到内选和外呼信号时，应将电梯所处的位置与内选和外呼信号进行比较，确定是上行还是下行。一旦电梯定向后，内选与外呼对电梯进行顺向运行的要求没有满足的情况下，定向信号不能消除。检修状态下运行方向直接由上行
35、和下行起动按钮确定，不需定向，故其梯形图如图3-8所示。图中M103及M104分别为定位上行及下行辅助继电器，它们线圈的工作条件触点块由内外呼信号及电梯位置信号组成，前文中所说的“比较”是通过电梯位置信号对呼梯信号的“屏蔽”实现的，比如当电梯上行且位于2层时，M112的动断触点断开，1层的内呼外唤都不再能影响上行状态。图3-8中，M103及M104在电梯上行及下行的全过程中，存在不能全程接通的情况，如上行至3楼时，一旦3楼层楼继电器M113接通时，M103则立即断开，而此时电梯仍处于上行状态，至3楼平层位置时才能停止。为解决这一问题，引入M143M146使上行与下行继电器接通时间延长至上行及下
36、行的全过程。若不使用M143M146，可能会发生下述情况：3楼向下的外呼信号（不存在其他外呼及内选层信号），使电梯上行，电梯至3楼位置，M112使M103断开，从电梯至3楼位置到电梯停层开门，乘客进行桥厢内选3层之间的时间内，1、2楼的外呼及内选层信号可以使电梯在未完成3楼向上的运行之前定下行方向。电梯运动方向是通过两个发光二极管显示，表示成“”和“”，高电平导通。6自动运行时启动运行环节当电梯无超载无故障时，选定方向，门关好，电梯自动运行至指定楼层。当电梯超重时，压到超载限位开关X025，超载显示灯显示，厅门无法关闭，电梯无法运行。当电梯正常运行，遇到故障蹲底或冲顶时，压到下限位开关X012
37、或上限位开关X011，使电梯停止。如电梯还未停止或求救，按急停按钮X000，警铃响，故障指示灯每隔5S闪烁。如图3-9所示。7停车环节电梯在停车之前，应首先确定其停层信号，即确定停靠的楼层，应根据电梯的运行方向与外呼寻好的位置和桥内选层信号比较后得出。其梯形图如图3-10所示。图中，各层的停车触发信号在下行下呼，上行上呼及内选层信号存在时产生，这些都是符合前边所谈到的停车原则的。当存在触发信号电梯又运行到当层时产生停车信号。停车信号M105梯形图支路中M144、M146动断触点的作用是为了解决呼梯方向与电梯运行方向相反时的停车问题（如二楼向下的外呼信号，使电梯从一楼向上运行时，M151不会被触
38、发，至二楼位置，靠M144、M146的动断触点使M105接通）而设置的。而停车信号的消除是停车时间到，T1为停层时间定时器。停层信号产生后，与上下层感应器配合，进行停车。停车之前，应先产生停车信号，然后由停车信号控制接触器实现停车。为解决电梯进入平层去间后才出现停车信号致使电梯过急停车的问题，采用X26及X27平层感应控制。8显示面板介绍与照明指示显示通过PLC内部指令来实现对电梯所在楼层号以七段码发光二极管数字显示器显示出来，发光二极管设计为高电平导通。当电梯启动好后，照明灯始终保持照明。9梯形图的汇总及总结将开关门、楼层信号、内呼外唤、上行下行、停层、电动机控制等局部梯形图拼在一起，就可以
39、得到电梯PLC控制的梯形图总图。说起来电梯的控制只不过是控制一台电动机的启动、加速及制动过程，可控制的条件却十分复杂，刚接触时还真不知从哪儿下手。但当由浅如深，层层渐进地读完以上的程序，又可能会觉得并不是太难。其实，编程的过程就是编程者对某个事物认识的条理化过程。当你对编程序涉及的事物之间的联系及制约了解透彻之时，也就是程序编制完成之时。附录A 三层电梯梯形图附录B 三层电梯指令表LDM8000OUTY004ENCOM110D10K2SEGDD10K3Y021LDY000ORY001ANDX001OUTM102LDM8002LDX003ANDX002ORBORX003ORM140LDX021A
40、NDM111ORBLDX022ORX023ANDM112ORBLDX024ANDM113ORBLDM100ANIX002ORBANIX004ANIX007ANIM101ANIM102OUTM100LDM100OUTY002LDX004ANDX002ORT1ORX004LDM101ANIX002ORBANIX003ANIX010ANIM100ANIY020OUTM101LDM101OUTY003LDX016ORM111ANIX017OUTM111LDX017ORM112ANIX016ANIX020OUTM112LDX020ORM113ANIX017OUTM113LDX013ORM120ANIM1
41、11ANIX002OUTM120LDX014ORM121ANIM112ANIX002OUTM121LDX015ORM122ANIM113ANIX002OUTM122LDM120OUTY011LDM121OUTY012LDM122OUTY013LDX021ORM130ANIM111ANIX002OUTM130LDX022ORM131LDIM112ORIM103ANBANIX002OUTM131LDX023ORM132LDIM112ORIM104ANBANIX002OUTM132LDX024ORM133ANIM113ANIX002OUTM133LDM130OUTY014LDM131OUTY015LDM132OUTY016LDM133OUTY017LDM121ORM131ORM132ANIM112ORM122ORM133ANIM113ANIM146ANDX001OUTM103LDM103SETM143LDT1RSTM143LDM103ORM143OUT