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1、滁州职业技术学院毕业论文课题名称：制动系统常见故障的诊断与排除学生名称：学号：20101407241专业：汽车检测与维修班级：10汽检（2）班指导老师：目 录引言P3一、 汽车制动系的应用P41.1制动系统概述P41.2汽车制动系的分类与组成P41.3汽车制动系的工作原理P41.4制动器的分类.P5二、制动系统的故障诊断与排除P112.1气压制动系的故障诊断与排除P112.2 液压制动系的故障诊断与排除P132.3 驻车制动系的故障诊断与排除P18 结束语P20参考文献P21引言从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，
2、这种重要性表现得越来越明显。汽车制动系统种类很多，形式多样。传统的制动系统结构型式主要有机械式、气动式、液压式、气液混合式。它们的工作原理基本都一样，都是利用制动装置，用工作时产生的摩擦热来逐渐消耗车辆所具有的动能，以达到车辆制动减速，或直至停车的目的。伴随着节能和清洁能源汽车的研究开发，汽车动力系统发生了很大的改变，出现了很多新的结构型式和功能形式。新型动力系统的出现也要求制动系统结构型式和功能形式发生相应的改变。制动系统作为汽车的一个重要组成部分，他直接影响汽车的安全性。据有关资料介绍，在由于汽车本身造成的交通事故中，制动故障引起的事故占事故总量的45%。可见，制动系统是保证行车安全的极为
3、重要的一个系统。关键词：汽车 制动系统 制动系 制动器一、浅谈汽车制动系的应用（一）制动系统概述 汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置统称为制动系统。其作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能（二）分类与组成：1.按制动系统的作用 制动系统可分为行车制动系统
4、、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统； 2.按制动操纵能源 制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。 3.按制动能量的传输方式 制动系统可分为机械式、液压式、气
5、压式、电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统（三）制动系统的一般工作原理1.制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。可用下图所示的一种简单的液压制动系统示意图来说明制动系统的工作原理。制动系统工作原理示意图1.制动踏板2.推杆3.主缸活塞4.制动主缸5.油管6.制动轮缸7.轮缸活塞8.制动鼓9.摩擦片10.制动蹄11.制动底板12.支承销13.制动蹄回位弹簧一个以内圆面为工作表面的金属制动鼓固定在车轮轮毂上，随车轮一同旋转。在固定不动的制动底板上，有两个支承销，支承着两个弧
6、形制动蹄的下端。制动蹄的外圆面上装有摩擦片。制动底板上还装有液压制动轮缸，用油管5与装在车架上的液压制动主缸相连通。主缸中的活塞3可由驾驶员通过制动踏板机构来操纵。当驾驶员踏下制动踏板，使活塞压缩制动液时，轮缸活塞在液压的作用下将制动蹄片压向制动鼓，使制动鼓减小转动速度，或保持不动。制动过程 (四)制动器1.鼓式制动器（1）鼓式制动器主要分为领从蹄式制动器，单向双领从蹄式制动器，双向双领从蹄式，双从蹄式。（2）领从蹄式制动器下图为领从蹄式制动器示意图，设汽车前进时制动鼓旋转方向(这称为制动鼓正向旋转)如图中箭头所示。领从蹄式制动器示意图 l.领蹄2.从蹄3、支点4.支点5.制动鼓6.制动轮缸沿
7、箭头方向看去，制动蹄1的支承点3在其前端，制动轮缸6所施加的促动力作用于其后端，因而该制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同。具有这种属性的制动蹄称为领蹄。与此相反，制动蹄2的支承点4在后端，促动力加于其前端，其张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反。具有这种属性的制动蹄称为从蹄当汽车倒驶，即制动鼓反向旋转时，蹄1变成从蹄，而蹄2则变成领蹄。这种在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器即称为领从蹄式制动器。下图为领从蹄式制动器受力示意图:领从蹄式制动器受力示意图如图所示，制动时两活塞施加的促动力是相等的。制动时，领蹄1和从蹄2在促动力FS的作用下，分别绕各自的支承点3
8、和4旋转到紧压在制动鼓5上。旋转着的制动鼓即对两制动蹄分别作用着法向反力N1和N2，以及相应的切向反力T1和T2，两蹄上的这些力分别为各自的支点3和4的支点反力Sl和S2所平衡。可见，领蹄上的切向合力Tl所造成的绕支点3的力矩与促动力FS所造成的绕同一支点的力矩是同向的。所以力T1的作用结果是使领蹄1在制动鼓上压得更紧从而力T1也更大。这表明领蹄具有增势作用。相反，从蹄具有减势作用。故二制动蹄对制动鼓所施加的制动力矩不相等。倒车制动时，虽然蹄2变成领蹄，蹄1变成从蹄，但整个制动器的制动效能还是同前进制动时一样。 在领从式制动器中，两制动蹄对制动鼓作用力N1和N2的大小是不相等的，因此在制动过程
9、中对制动鼓产生一个附加的径向力。凡制动鼓所受来自二蹄的法向力不能互相平衡的制动器称为非平衡式制动器。（3）单向双领蹄式制动器在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器，其结构示意图如下图所示。双领蹄式制动器受力示意图 1.制动轮缸 2.制动蹄 3.支承销 4.制动鼓双领蹄式制动器与领从蹄式制动器在结构上主要有两点不相同，一是双领蹄式制动器的两制动蹄各用一个单活塞式轮缸，而领从蹄式制动器的两蹄共用一个双活塞式轮缸；二是双领蹄式制动器的两套制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是中心对称的，而领从蹄式制动器中的制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是轴对称布置的。(4)双向
10、双领蹄式制动器无论是前进制动还是倒车制动，两制动蹄都是领蹄的制动器称为双向双领蹄式制动器，下图是其结构示意图器。双向双领蹄式制动器示意图 1.制动轮缸2.制动蹄3.活塞4.制动鼓与领从蹄式制动器相比，双向双领蹄式制动器在结构上有三个特点，一是采用两个双活塞式制动轮缸；二是两制动蹄的两端都采用浮式支承，且支点的周向位置也是浮动的；三是制动底板上的所有固定元件，如制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等都是成对的，而且既按轴对称、又按中心对称布置。下图是一种双向双领蹄式制动器的具体结构。双向双领蹄式制动器 1.制动鼓2.制动轮缸3.制动底板4制动蹄5.回位弹簧6.调整螺母7.可调支座8.制动蹄9.支座在前进制
11、动时，所有的轮缸活塞都在液压作用下向外移动，将两制动蹄4和8压靠到制动鼓1上。在制动鼓的摩擦力矩作用下，两蹄都绕车轮中心O朝箭头所示的车轮旋转方向转动，将两轮缸活塞外端的支座9推回，直到顶靠到轮缸端面为止。此时两轮缸的支座9成为制动蹄的支点，制动器的工作情况便同图d-zd-05所示的制动器一样。 倒车制动时，摩擦力矩的方向相反，使两制动蹄绕车轮中心O逆箭头方向转过一个角度，将可调支座7连同调整螺母6一起推回原位，于是两个支座7便成为蹄的新支承点。这样，每个制动蹄的支点和促动力作用点的位置都与前进制动时相反，其制动效能同前进制动时完全一样。（5）双从蹄式制动器 前进制动时两制动蹄均为从蹄的制动器
12、称为双从蹄式制动器，其结构示意图见下图:双从蹄式制动器示意图 1.支承销2.制动蹄3.制动轮缸4.制动鼓这种制动器与双领蹄式制动器结构很相似，二者的差异只在于固定元件与旋转元件的相对运动方向不同。虽然双从蹄式制动器的前进制动效能低于双领蹄式和领从蹄式制动器，但其效能对摩擦系数变化的敏感程度较小，即具有良好的制动效能稳定性。双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器的固定元件布置都是中心对称的。如果间隙调整正确，则其制动鼓所受两蹄施加的两个法向合力能互相平衡，不会对轮毂轴承造成附加径向载荷。因此，这三种制动器都属于平衡式制动器。2.盘式制动器盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，被称为制动
13、盘。盘式制动器可分为定钳盘式和浮钳盘式两类。盘式制动器结构图如下图所示。盘式制动器结构图（1）盘式制动器的特点盘式制动器与鼓式制动器相比，有以下优点：一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦系数的影响较小，即效能较稳定；浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常；在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会象制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大；较容易实现间隙自动调整，其他保养修理作业也较简便。对于钳盘式制动器而言，因为制动盘外露，还有散热良好的优点。盘式制动器不足之处是效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管路压力
14、较高，一般要用伺服装置。 目前，盘式制动器已广泛应用于轿车，但除了在一些高性能轿车上用于全部车轮以外，大都只用作前轮制动器，而与后轮的鼓式制动器配合，以期汽车有较高的制动时的方向稳定性。在货车上，盘式制动器也有采用，但离普及还有相当距离。二、制动系统的故障诊断与排除制动系统故障可分为：气压制动系统故障、液压制动系统故障、驻车制动系统故障。（一） 气压制动系统故障诊断与排除1、制动不灵现象：制动时，各车轮的制动作用不好或不起制动作用。原因： (1)空气压缩机工作不良，而使贮气筒内气压低或无气。可能是空气压缩机皮带过松或折断，空气压缩机排气阀漏气，空气压缩机排气阀弹簧过软或折断，活塞或活塞环漏气。
15、 (2）气管破裂或接头松动。 (3)制动阀膜或制动气室膜片破裂。 (4)制动踏板自由行程过大。 (5)制动臂蜗杆调整不当，使制动气室推杆伸出过多。 (6)摩擦片与制动鼓间隙过大或摩擦片有油污。诊断与排除： (1)如压表指示数为“0”可踏下制动踏板，松起时如有放气声，即说明气压表有故障，应更换气压表。如无放气声，则检查空气压缩机皮带和由空气压缩机至贮气筒一段气管的情况。 (2)经上述检查，情况良好，如气压表指示数很低，则故障在空气压缩机，应检查排气阀或汽缸内部技术状况，予以修复。 (3)如气压表指示压力数值合乎标准，可踏下踏板，检查由制动阀至各车轮间有无漏气之处。如无漏气处，则检查踏板自由行程和
16、调整制动蹄摩擦片与制动鼓的间隙。2、制动发咬现象：抬起制动踏板后，制动阀排气缓慢或不排气，不能立即解除制动，或排气虽快，但仍有制动作用，致使汽车起步困难或行车无力。原因：(1)制动踏板无自由行程。(2)制动阀的排气阀调整垫片过薄，其回位弹簧过软、折断或橡胶阀座老化发胀。(3)制动阀挺杆锈蚀。(4)制动踏板至制动阀位臂之间传动件发卡。(5)制动凸轮轴与支架衬套锈蚀发卡。(6)制动鼓与摩擦蹄片间隙过小。(7)制动蹄支销锈污或回位弹簧过软、折断。(8)半轴套管与其后桥壳或轮毂轴承配合处磨损造成松动。(9)制动气室膜片老化变形，单层胶膜破裂鼓起或制动软管老化，气流不畅。诊断：抬起制动踏板时制动阀排气缓
17、慢或不排气，多属制动阀故障，表现为各轮制动鼓均发热。若排气声怯或继续排气而制动发咬，一般为个别轮制动发咬，摸试各轮制动鼓温度高者即为有故障之轮。(1)若确定制动阀有故障，应先检查制动踏板自由行程。若自由行程太小或没有，应予以调整。若自由行程正常，可旋松排气阀试验。如有好转，则为排气阀调整垫片过薄。仍无好转，可检查排气阀回位弹簧及胶座以上均正常，则应检查制动挺杆是否锈污及制动传递杆件是否活动灵活。(2)个别轮发咬，可在抬起制动踏板时，观察制动气室推杆回位情况。若其回位缓慢或不回位，应检查制动凸轮轴与其支架套是否失去润滑或不同轴度过大而发卡。若架起车轮检查该间隙正常，而落下车轮后间隙在变化，则系轮
18、毂轴承松旷或半轴套管与后桥壳配合松动。若间隙正常，可检查制动气室膜片及回位弹簧是否有问题。3、制动跑偏(单边)现象：制动时，同轴两车轮不能同时制动，汽画不能沿立脚点直行方向停车而偏向一侧。原因：(1)左右车轮摩擦片与制动鼓的间隙大小不均。(2)个别车轮摩擦片有油污、硬化或铆钉头露出。(3)左右车轮摩擦片材料不一致或接触不良。(4)个别车轮凸轮轴发卡或制动气室有问题。(5)个别轮制动鼓失圆度过大或鼓壁磨出沟槽。(6)两前轮钢板弹簧的弹力不等。(7)有负前束。(8)横、直接杆球头销或垂臂松旷。诊断：首先进行路试。制动时，汽车向左偏斜即为右边车轮制动不灵，向右边偏斜好为左边车轮制动不灵。停车后察看左
19、右两边车轮在地面上的拖痕，拖痕短而轻的一边车轮制动不灵。参照上述原因进行排除，如是摩擦片有问题，可进行修复、更换、调整、紧固等。气压制动跑偏与液压制动跑偏有许多相同之处，可以互相参考。（二） 液压制动系统的故障诊断与排除汽车液压制动系统的常见故障有制动不灵、制动失效、制动跑偏和制动拖滞等。1.制动不灵现象：汽车制动时，驾驶人感到减速度不足；汽车紧急制动时，制动距离太长。原因：（1）制动主缸、轮缸、管路或管接头漏油。（2）储液罐存油不足或无油。（3）制动液变质或管路堵塞。（4）制动系统内有空气。（5）主缸、轮缸皮碗、活塞或缸筒磨损过度。（6）主缸进油孔、补偿孔或储液罐通气孔堵塞。（7）增压器或助
20、力器效能不佳或失效。（8）制动踏板自由行程太大。（9）制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）贴合面不佳或制动间隙调整不当。（10）制动蹄摩擦片表面硬化、烧焦、油污及铆钉头露出。 制动鼓磨损过甚或制动时变形。诊断与排除：（1）踩下制动踏板若踏板位置太低，则连续两次或几次踩踏板，如果其高度随之增高且制功效能好转，则应检查制动踏板自由行程及制动器间隙。（2）连续几次踩制动后松开制动踏板，如果其高度缓慢或迅速下降，说明制动管路某处破裂、接头密封不良、轮缸皮碗密封不良或主缸皮碗、皮圈密封不良等，可首先踩下制动踏板，观察有无制动液渗漏部位。若外部正常，则应检查修理主缸故障。（3）连续几脚制动后，如果踏板高度仍过低，并
21、且在第一脚制动后，感到主缸活塞未回位，踩下制动踏板有主缸推杆与活塞碰击响声，说明主缸皮碗破裂或回位弹簧太软。（4）连续几次制动后踏板高度稍有增高，并有回弹感，说明制动管路中有空气。（5）连续几次制动后制动踏板均被踩到底，并感到踏板毫无反力，说明主缸储液室内制动液严重亏缺（6）连续几次制动后踏板高度低而软，说明主缸进油孔或储液罐螺塞通气孔堵塞。（7）一脚或两脚制动，踏板高度适当，但太硬且制动效能不良。应检查真空助力器的工作性能，其次检查油管是否有老化、凹瘪、制动液是否太黏，最后检查制动鼓与摩擦片表面状况。2、制动失效现象：踩下制动踏板，车辆不减速，即使连续几脚制动也无明显减速作用。原因：（1）主
22、缸储液罐内无制动液。（2）主缸皮碗严重破裂或制动系统严重泄漏。（3）制动软管或金属管断裂。（4）制动踏板至主缸的机械连接脱开。3诊断与排除：（1）检查主缸储液罐内制动液是否充足，若不足应查明泄漏之处，修复后重新加足制动液。（2）检查主缸推杆防尘套处有无制动液泄漏，如有说明主缸皮碗踩翻或严重损坏，应修复或更换。（3）检查车轮制动鼓边缘有无泄漏制动液，如有说明轮缸皮碗压翻或严重破损应修复或更换。（4）上述检查均正常应检查各机械连接部位有无脱开，如有应修复。3、制动跑偏现象：汽车制动时，车辆行驶方向发生偏斜。原因：(1)左右车轮制动蹄摩擦片材料不同或新旧程度不同。(2)左右车轮制动蹄摩擦片与制动鼓(
23、盘)的接触面积、位置不同或制动器间隙不等。(3)左右车轮轮缸的技术状况不同，造成起作用时间或张开力大小不等。(4)左右车轮制动蹄回位弹簧弹力不同。(5)左右车轮轮胎气压、直径、花纹或花纹深度不同。(6)左右车轮制动鼓的厚度、直径、工作中的变形程度和工作面的粗糙度不同。(7)单边制动管凹瘪，阻塞或漏油；单边制动管路或轮缸内有气阻。(8)单边制动蹄与支承销配合紧或锈蚀。(9)车架车桥在水平平面内弯曲，车架两边的轴距不等或前钢板弹簧刚度不等。诊断与排除：(1)汽车行驶中使用制动，汽车向左偏斜，说明右轮制动性能差；反之说明左轮制动性能差。制动停车后，查看轮胎在路面上的拖印，拖印短或没有拖印的车轮即为有
24、故障的车轮。(2)检查有故障车轮的制动管路是否漏油、轮胎气压是否充足，若正常则检查制动蹄与制动鼓的间隙是否符合规定，否则予以调整。如仍无效，可检查轮缸内是否渗入空气，若无渗入空气，则应拆下制动鼓，按原因逐一检查各部件，特别是制动鼓的尺寸和精度等。(3)如果各轮制动拖印基本符合要求，但制动仍跑偏，说明故障不在制动系统，应检查车架和前轴的技术状况。如果出现忽左忽右的跑偏现象，应检查前轮前束或直、横拉杆球头销是否磨损松旷。4、制动拖滞现象：抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能立即完全解除，以致影响了车辆重新起步，加速行驶或滑行。汽车行驶阻力增大，制动鼓发热。原因：（1）制动踏板无自由行程。（
25、2） 制动踏板与其轴的配合缺油、锈污或踏板回位弹簧脱落、拉断及弹力太小等。（3）主缸活塞回位弹簧折断或预紧力太小；皮碗的长度太大或皮碗发胀、发黏；补偿孔被污物堵塞。(4)轮缸皮碗发胀、发黏或活塞犯卡。(5)制动蹄回位弹簧脱落、折断或弹力下降。(6)制动蹄与支承销锈污。(7) 制动蹄与制动鼓(盘)间隙调整不当，制动放松后仍局部摩擦。（8） 通往各轮缸的油管凹瘪或堵塞，导致回油不畅。(9)不制动时增压器辅助缸活塞中心孔打不开。(10)轮毂轴承松旷。诊断与排除：(1)行车中出现拖滞，如果所有车轮的制动鼓均过热，表明主缸有故障。如果某个车轮的制动鼓过热，则属于该轮制动器工作不良。(2)维修作业后出现制
26、动拖滞，可将汽车举升，变速器置于空档并放松驻车制功，然后转动各车轮，再踩下制动踏板，如果抬起制功踏板后，各车轮均难以立即扳转，则故障在主缸，如果个别车轮不能立即转动，说明该轮制动器有故障。(3)如果制动主缸有故障，应先检查踏板自由行程。若自由行程正常，可拆下主缸储液盖踩踏制动踏板，观察回油情况，如不回油，为回油孔堵塞。如回油缓慢，可检查制动液是否太脏、黏度太大。如制动液清澈，则应拆捡主缸。(4)如果个别车轮制动器有故障，可将该车轮架起，拧松其轮缸放气螺钉，如制动液随之急速喷出目车轮即刻旋转自如，说明该轮制动管路堵塞，轮缸未能回油。如旋转车轮仍拖滞，可检查制动器间隙。如上述均正常，则检修轮缸。（
27、三） 驻车制动系统的故障诊断与排除1.驻车制动不良现象：拉紧驻车制动器，汽车很容易起步；在坡道上停车时，拉紧驻车制动器，汽车不能停止而发生溜车现象。原因(1) 驻车操纵杆的自由行程过大；驻车操纵杆系或绳索断裂或松脱、发卡(2) 驻车制动器间隙过大；驻车制动器摩擦片磨损过甚或有油污(3) 驻车制动鼓磨损过甚、失圆或有沟槽(4) 驻车制动蹄运动发卡；驻车制动蹄摩擦片与制动鼓的接触面积太小。诊断与排除(1）将汽车停放在平坦的地面上，拉紧驻车制动器操纵杆，挂入低速档起步，若汽车很容易起步而发动机不熄火，说明驻车制动不良。(2）从驻车制动器操纵杆放松位置往上拉，直至拉不动为止。检查操纵杆的行程，若行程过
28、大，说明操纵杆的自由行程过大，应调整。检查拉动操纵杆的阻力，若感觉没有阻力或阻力很小，说明操纵杆或绳索断裂或松脱，应更换或修复；若感觉很沉，说明操纵杆或绳索及制动器发卡，应拆检修复。(3）从检视孔检查中央驻车制动器的间隙是否符合要求，若制动器间隙过大，应调整。(4）经上述检查均正常，应拆检驻车制动器。检查制动蹄摩擦片是否磨损过甚或有无油污；检查制动鼓是否磨损过甚、失圆或有沟槽；检查制动蹄运动是否发卡，若有发卡现象，应修复或润滑；检查制动蹄摩擦片与制动鼓的接触面积是否符合要求，若接触面积过小，应更换或修正。结束语三年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这
29、里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。回首两年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师两年多以来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。学友情深，情同兄妹。三年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。参考文献1.汽车制动系统,美霍尔德曼米切尔,中国劳动社会出版社,2006.8.112.石湘龙,张力军;汽车维修故障诊断智能决策支持系统的研究J;北京汽车;2004年06期 3.朱为国;汽车制动过程时间的分析J;北京汽车;2006年02期 4胡光辉;汽车故障诊断技术2009年02期 5葛郢汉;汽车驱动轮的防滑转控制J;南通航运职业技术学院学报;2006年02期4.汽车制动系结构分析与设计计算，刘维信，清华大学出版社2004.9.15汽车机械维修培训教材 卢圣春 化学工业出版社2007.921