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1、武汉理工大学毕业论文（设计）目录摘要1Abstract21 绪论32 驱动桥结构方案的选定33 主减速器设计43.1 主减速器的结构形式43.2 主减速器的类型43.3 主减速器主、从动圆柱齿轮的支承形式53.4 主减速器的基本参数选择与计算64. 差速器的设计154.1 差速器结构形式选择154.2 普通锥齿轮式差速器齿轮设计155 驱动车轮的传动装置设计215.1 半轴的型式215.2 半轴的设计计算215.3 半轴的强度较核225.4 半轴的结构设计及材料与热处理246 万向节设计256.1 万向节结构选择256.2 万向节的材料及热处理267 驱动桥壳设计268 转向节设计279 结论
2、与展望28参考文献29附录错误！未定义书签。致谢错误！未定义书签。31摘要驱动桥的基本功用是将传动轴或变速器传来的转矩增大并适当降低转速后分配给左、右驱动车轮，其次驱动桥还要承受路面和车架或车身之间的垂直力、纵向力和横向力，以及制动力和反作用力矩等。转向驱动桥在驱动桥的基础上增添了转向的功能，使汽车按照驾驶员的要求行驶。转向驱动桥组成包括主减速器、差速器、半轴、万向节、驱动桥桥壳等。驱动桥是汽车传动系中主要总成之一。驱动桥的设计是否合理直接关系到汽车使用性能的好坏，驱动桥是汽车中的重要部件，它承受着来自路面和悬架之间的一切力和力矩，是汽车中工作条件最恶劣的总成之一，如果设计不当会造成严重的后果
3、。本文以驱动桥的传统设计方法为基础，详细研究了迈腾1.8T轿车的转向驱动桥的设计方法，提出了比较可行的设计思路。根据这一思路设计计算出数据并画出转向驱动桥的各零件图。同时我也查找了现有的迈腾1.8T轿车的驱动桥的结构原理，从样车对驱动桥的整体构造加深了解，结合最新有关驱动桥的信息和汽车设计书本上的知识来设计计算、绘制草图，然后运用AUTOCAD软件绘制总装配图，从而提了设计工作效率。 关键词：汽车 驱动桥 主减速器 差速器 半轴AbstractThe basic function of the Drive Axle is increasing torque which is from driv
4、e shaft or transmission and reducing the speed ,then drive it to the left and right driving wheel; secondly drive axle still withstand the vertical force ,longitudinal force and transverse force between the road and bridge or the body frame ,and braking force , reaction torque ,etc. Steering Drive A
5、xle adds the function of shift under the basic of the Drive Axle, so that the car can run according to the driver. Steering Drive Axle include the main drive component, Differential, half axel, universal, Drive Axle Housing, etc. Driving Axle is one of the main assemble of the automotive power train
6、. Whether the design of the Driving Axle is reasonable or not, affect the use of the cars. Driving Axle is the important part of the cars, it withstands the all force and torque between the road and the suspension and its working condition is the worst in cars. If the design is not right it will cau
7、se serious consequences.On the base of the Driving Axle traditional design methods, study the Steering Drive Axle design methods of the Magotan 1.8T carefully and give the practical design methods in this paper. According to this idea and the design data I draw out the parts diagram of the Steering
8、Drive Axle. At the same time I also find the existing Magotan 1.8T sedan Driving Axle structure principle, and better understand the overall structure from the sample car. Combined with the latest information of the Driving Axle and the book of Vehicle Design to design and calculation, draw sketches
9、, and them draw the general assembly drawing with auto CAD software, which raised the rate of the design.Keywords: Automotive Driving Axle The Main Drive Component Differential Half Axel 1 绪论汽车驱动桥位于传动系的末端。其基本功用是增扭、降速和改变转矩的传递方向，即增大由传动轴或直接从变速器传来的转矩，并将转矩合理的分配给左右驱动车轮；其次，驱动桥还要承受作用于路面或车身之间的垂直力，纵向力和横向力，以及制
10、动力矩和反作用力矩等。驱动桥一般由主减速器，差速器，车轮传动装置和桥壳组成。设计驱动桥时应当满足如下基本要求：1）选择适当的主减速比，以保证汽车在给定的条件下具有最佳的动力性和燃油经济性。2）外廓尺寸小，保证汽车具有足够的离地间隙，以满足通过性的要求。3）齿轮及其它传动件工作平稳，噪声小。4）在各种载荷和转速工况下有较高的传动效率。5）具有足够的强度和刚度，以承受和传递作用于路面和车架或车身间的各种力和力矩；在此条件下，尽可能降低质量，尤其是簧下质量，减少不平路面的冲击载荷，提高汽车的平顺性。6）与悬架导向机构运动协调。7）结构简单，加工工艺性好，制造容易，维修，调整方便。驱动桥的结构型式按工
11、作特性分，可以归并为非断开式驱动桥和断开式驱动桥两大类。当驱动车轮采用非独立悬架时，应该选用非断开式驱动桥，称为非独立悬架驱动桥；当驱动车轮采用独立悬架时，则应该选用断开式驱动桥，称为独立悬架驱动桥。独立悬架驱动桥结构较复杂，但大大提高了汽车在不平路面上的行驶平顺性。2 驱动桥结构方案的选定本次设计的课题为轿车转向驱动桥的设计。现在轿车多采用发动机前置前轮驱动的布置型式，只有高级轿车出于动力性和舒适性方面的考虑才采用后轮驱动的型式。由于汽车都把前轮作为转向轮，故轿车的驱动桥大多数为转向驱动桥。首先转向驱动桥在轿车中是指具有转向功能的驱动桥。其主要功能有：一是把变速器传出的功率经其减速后传递给车
12、轮使车轮转动；二是通过转向器把方向盘所受的转矩传递给转向杆从而使车轮转向。由于要求设计的是家用汽车的前驱动桥，要设计这样一个级别的驱动桥，一般选用断开式驱动桥以与独立悬架相适应。该种形式的驱动桥没有一个连接左右驱动车轮的刚性整体外壳或梁。断开式驱动桥的桥壳是分段的，并且彼此之间可以做相对运动，所以这种桥称为断开式的。另外，它又总是与独立悬挂相匹配，故又称为独立悬架驱动桥。这种桥的中段，主减速器及差速器等是悬置在车架或车厢底板上，或与脊梁式车架相联。主减速器、差速器与传动轴及一部分驱动车轮传动装置的质量均为簧上质量。两侧的驱动车轮由于采用独立悬架则可以彼此独立地相对于车架或车厢作上下摆动，相应地
13、就要求驱动车轮的传动装置及其外壳或套管作相应摆动。 综上所述，本设计选择断开式驱动桥的形式。断开式驱动桥结构复杂，成本较高，但它大大增加了离地间隙；减小了簧下质量，从而改善了行驶平顺性，提高了汽车的平均车速；减小了汽车在行驶时作用于车轮和车桥上的动载荷，提高了零部件的使用寿命；由于驱动车轮与地面的接触情况及对各种地形的适应性较好，大大增加了车轮的抗侧滑能力；与之相配合的独立悬架导向机构设计得合理，可增中汽车的不足转向效应，提高汽车的操纵稳定性。这种驱动桥在轿车和高通过性的越野汽车上应用相当广泛。3 主减速器设计3.1 主减速器的结构形式主减速器的结构型式主要是根据其齿轮的类型，主动齿轮和从动齿
14、轮的安置方法以及减速型式的不同而异。影响主减速型式选择的因素有汽车类型、使用条件、驱动桥处的离地间隙、驱动桥数和布置形式以及主减速比,其中的大小影响汽车的动力性和经济性。驱动桥中主减速器、差速器设计应满足如下基本要求：1)所选择的主减速比应能保证汽车既有最佳的动力性和燃料经济性。2)外型尺寸要小，保证有必要的离地间隙；齿轮其它传动件工作平稳，噪音小。3)在各种转速和载荷下具有高的传动效率；与悬架导向机构与动协调。4)在保证足够的强度、刚度条件下，应力求质量小，以改善汽车平顺性。5)结构简单，加工工艺性好，制造容易，拆装、调整方便。3.2 主减速器的类型按主减速器的类型分，驱动桥的结构形式有多种
15、，基本形式有三种如下：1）中央单级减速器。此是驱动桥结构中最为简单的一种，更具有质量小、尺寸紧凑、制造成本低等优点，是驱动桥的基本形式，因而广泛用于主传动比的汽车上。因为乘用车一般，所以在主传动比较小的情况下，应尽量采用中央单级减速驱动桥。2）中央双级主减速器。由于上述中央双级减速桥均是在中央单级桥的速比超出一定数值或牵引总质量较大时，合来说，双级减速桥一般均不作为一种基本型驱动桥来发展，而是作为某一特殊考虑而派生出来的驱动桥存在。3）中央单级、轮边减速器。其中，中央单级主减速器在轿车中应用广泛。它有以下几点优点：a结构最简单，制造工艺简单，成本较低，是驱动桥的基本类型，在传动比较小的乘用车应
16、用广泛；b乘用车发动机前置前驱，使得驱动桥的布置形式要求简单，而且结构紧凑；c随着公路状况的改善，特别是高速公路的迅猛发展，汽车使用条件对汽车通过性的要求降低。d与带轮边减速器的驱动桥相比，由于产品结构简化，单级减速驱动桥机械传动效率提高，易损件减少，可靠性提高。按主减速器齿轮的类型的来分，主减速器分为：螺旋锥齿轮传动主减速器，双曲面齿轮传动主减速器，圆柱齿轮传动主减速器，蜗轮蜗杆传动主减速器。1）螺旋锥齿轮传动；其主、从动齿轮轴线相交于一点。交角可以是任意的，但在绝大多数的汽车驱动桥上，主减速齿轮副都采用90交角的布置方案。由于轮齿端面重叠的影响，至少有两对以上的轮齿同时啮合，因此螺旋锥齿轮
17、能承受较大的负荷。加之其轮齿不是在齿的全长上同时啮合，而是逐渐地由齿的一端连续而平稳地转向另一端，因此其工作平稳，即使在高速动转时，噪声和振动也很小。2）双曲面齿轮传动：其特点是主、从动齿轮的轴线不相交而呈空间交叉。其空间交叉角也都采用90夹角。主动齿轮轴相对于从动齿轮轴有向上的偏移，称为上偏置或下偏置。该偏移量称为双曲面齿轮的偏移距。当偏移距大到一定程度时，可使一个齿轮轴从另一个齿轮轴的上面或下面通过。这样就能在每个齿轮的两侧布置尺寸紧凑的支承。这对于增强支承刚度，保证齿轮正确啮合，从而提高齿轮寿命大有益处。与螺旋锥齿轮由于齿轮副的轴线相交而使主、从动齿轮的螺旋角相等的情况不同，双曲面齿轮的
18、偏移距使得其主动齿轮的螺旋角大于从动齿轮的螺旋角，因此，双曲面齿轮传动副的法向模数或法向周节虽相等，但端面模数或端面周节是不等的。主动齿轮的端面模数或端面周节大于从动齿轮的。这就使双曲面齿轮传动的主动齿轮比相应的螺旋锥齿轮传动的主动齿轮有更大的直径和更好的强度及刚度。其增大的程度与偏移距的大小有关。另外，由于双曲面齿轮传动的主动齿轮的直径及螺旋角都较大，所以相啮合轮齿的当量曲率半径比相应的螺旋锥齿轮当量半径大，其结果是齿面间的接触应力降低。随偏移距的不同，双曲面齿轮与接触应力相当的螺旋锥齿轮比较，负荷可提高达175%。如果双曲面主动齿轮的螺旋角变大，则不产生根切的最少齿数可减小，所以可选用较少
19、的齿数，这有利于大传动比的传动。当要求传动比较大而轮廓尺寸有限时，采用双曲面齿轮传动更为合理。因为如果保持两种传动的主动齿轮轴径相等，则双曲面从动齿轮的直径比螺旋锥齿轮的小。3）蜗杆-蜗轮传动简称蜗轮传动：蜗轮传动在汽车的驱动桥上也有所应用。蜗轮传动相对于螺旋锥齿轮及双曲面齿轮传动有一系列的优点。首先，在结构质量较小的情况下，采用蜗轮传动时单级减速即可得到大的传动比。因此，在超重型汽车上，当高速发动机与相对较低车速和较大轮胎直径之间的配合要求有大的主减速比（通常）时，主减速器采用一级蜗轮传动最为方便，这时就不需要有第二级减速了。而主减速器采用其他类型的齿轮时，就需要用结构较复杂、轮廓尺寸及质量
20、均较大且传动效率较低的双级减速；其次，蜗轮传动在整个使用期间在任何转速下都能工作得非常平稳、最为静寂无噪声；再者，与锥齿轮传动相比，蜗轮传动更便于汽车的总体布置及贯通式多桥驱动的布置。另外，蜗轮传动还具有：能传递大的载荷，使用寿命长，在整个使用期间有高的传动效率，结构简单、拆装方便、调整容易等一系列的优点。与螺旋锥齿轮及双曲面齿轮主减速器相比，其惟一的缺点是要用昂贵的有色金属（青铜）制造，材料成本高，因此未能在大批量生产的汽车上推广应用。由于迈腾1.8T的轿车的发动机采用的是横置的形式，变速器也采用横置式，所以动力输出的方向正好与前桥轴线的方向平行。因此，此设计不必采用圆锥齿轮来改变动力旋转的
21、方向，采用圆柱齿轮传动就可以满足要求。一般采用斜齿圆柱齿轮传动，驱动桥为断开式。动力通过左右两根半轴传递给车轮。3.3 主减速器主、从动圆柱齿轮的支承形式现代汽车主减速器主动锥齿轮的支承型式有以下两种：1) 悬臂式：齿轮以其轮齿大端一侧的轴颈悬臂式地支承于一对轴承的外侧；2) 骑马式：齿轮前后两端的轴颈均以轴承支承，故又称为“两端支承式”。采用骑马式支承结构，可以使刚度大为增加，使齿轮在载荷作用下的变形大为减小，约减小到悬臂式支承的1/30以下。由于结构的原因，主减速器的小斜齿轮采用骑马式安装，而主减速器的大齿轮也采用骑马式安装。3.4 主减速器的基本参数选择与计算3.4.1 主减速比的确定主
22、减速比的大小对主减速器的结构型式、轮廓尺寸、质量以及变速器处于最高档位时汽车的动力性和燃料经济性都有直接的影响。主减速比的选择，应在汽车总体设计时和传动系的总传动比（包括变速器、分动器和取力器、驱动桥等传动装置的传动比）一起由汽车的整车动力计算来确定。由于发动机的工作条件和汽车传动系的传动比（包括主减速比）有关，可以采用优化设计方法对发动机参数与传动系的传动比及主减速比进行最优匹配，以使汽车获得最佳的动力性和燃料经济性。对于具有很大功率储备的轿车、客车、长途公共汽车，尤其是对竞赛汽车来说，在给定发动机最大功率的情况下，所选择的值应能保证这些汽车有尽可能高的最高车速。这时值就按下式来确定： （3
23、-1）式中：车轮的滚动半径，m； 最大功率时发动机的转速，r/min；汽车的最高车速，km/h；变速器最高挡传动比，通常为1。查阅迈腾1.8T轿车的有关资料得：轮胎类型与规格：215/55 R16其中：215为轮胎名义断面宽度（mm）；55为轮胎名义高宽比（扁平率）；R为子午线结构代号；16为轮辋名义直径（in）；查长度单位换算表得：1英寸=2.54厘米因此：轮辋名义尺寸直径16in=2.54*16cm=40.64cm所以车轮的自由半径为r=40.64*10/2+215*0.55=321.45mm对汽车作静力学分析时，应该用静力学半径；而作运动学分析时，应该用滚动半径。但通常不计它们的差别统称
24、为车轮半径r。在本设计中认为二者数值相同。即：查资料得：最大功率时发动机的转速为：暂取汽车最高车速为：变速器最高档传动比为：代入公式(3-1)得为计算方便取3.4.2 主减速器齿轮计算载荷的确定由于汽车行驶时传动系载荷的不稳定性，因此要准确地算出主减速器齿轮的计算载荷是比较困难的。通常是将发动机最大转矩配以传动系最低挡传动比时和驱动车轮在良好路面上开始滑转时这两种情况下作用在主减速器从动齿轮上的转矩（）的较小者，作为载货汽车和越野汽车在强度计算中用以验算主减速器从动齿轮最大应力的计算载荷，即：(3-2)(3-3)式中：发动机最大转矩，Nm；由发动机至所计算的主减速器从动齿轮之间的传动系最低档传
25、动比；传动系上述传动部分的传动效率，取；由于“猛接合”离合器而产生冲击载荷时的超载系数，对于一般载货汽车、矿用汽车和越野汽车以及液力传动及自动变速器的各类汽车取；当性能系数时，可取，或由实验决定；n该汽车的驱动桥数目；汽车满载时一个驱动桥给水平地面的最大负荷（对于驱动桥来说，应考虑到汽车最大加速时的负荷增大量），N；轮胎对地面的附着系数，对于安装一般轮胎的公路用汽车，取；对于越野汽车，取；对于安装专门的防滑宽轮胎的高级轿车，计算时可取；车轮的滚动半径，m；分别为由所计算的主减速器从动齿轮到驱动桥之间的传动效率和传动比（例如轮边减速等）查资料得：Nm由后面式（3-5）计算得，故：由于该轿车只有一
26、个驱动桥则：由后面计算得：汽车满载有总重量为，查参考文献1汽车轴荷分配中乘用车发动机前置前驱满载时前轴分配为。本设计中取58%，由于该轿车是安装一般轮胎的公路用汽车，则：由上面计算可得：m由经验得：由于该轿车无轮边减速器，则：将上述参数值代入公式（3-2）、（3-3）中计算得：NmNm汽车的类型很多，行驶工况又非常复杂，轿车一般在高速轻载条件下工作，而矿用汽车和越野汽车则在高负荷低车速条件下工作，没有简单的公式可算出汽车的正常持续使用转矩。但对于公路车辆来说，使用条件较非公路车辆稳定，其正常持续转矩根据所谓平均比牵引力的值来确定，即主减速器从动齿轮的平均计算转矩为 Nm （3-4）式中：汽车满
27、载总重量，N；所牵引的挂车的满载总重量，N，但仅用于牵引车的计算；车轮的滚动半径，m；道路滚动阻力系数，计算时对于轿车可取=0.0100.015；对于载货汽车可取0.0150.020；对城越野汽车可取0.0200.035；汽车正常使用时的平均爬坡能力系数，通常对轿车取0.08；对载货汽车和城市公共汽车取0.050.09；对长途公共汽车取0.060.10；对越野汽车取0.090.30；汽车或汽车列车的性能系数： (3-5)当时，取、和等见式(3-2)和式（3-3）下的说明。由参考文献1得查得汽车总质量的计算方法：乘用车的总质量是指装备齐全，并按规定装满客、货时的整车质量。乘用车的总质量由整备质量
28、、乘员和驾驶员质量以及乘员的行李质量三部分组成。其中，乘员和驾驶员每人质量按每人质量按65kg计，于是：该式中，n为包括驾驶员在内的载客数；a为行李系数，可按参考文献1表1-5提供的数据取用。迈腾1.8T的整车整备质量为1540Kg；故；即；由于是轿车，所以；由上得：；轿车选用，取；汽车正常使用时的平均爬坡能力系数，通常对轿车取；经计算则按计算得：把各参数代入式（3-4）中得到：Nm3.4.3 主减速器齿轮基本参数的选择3.4.3.1 主、从动齿轮齿数的选择对一单级主减速器，首先根据的大小选择主减速器主、从动齿轮的齿数。为了使磨合均匀，之间应避免有公约数；为了得到理想的齿面重叠系数，其齿数之和
29、对于载货汽车应不小于40，对于轿车应不小于50。3.4.3.2 斜齿轮设计计算由于齿轮转速比较高，选用硬齿面。先按轮齿弯曲疲劳强度设计，再较核齿面接触强度，其设计步骤如下：先选择齿轮材料，确定许用应力：均选用20CrMnTi钢渗碳淬火，硬度5662HRC。由参考文献4图5-32C查得弯曲疲劳极限应力；由参考文献4图5-33C查得接触疲劳极限应力；3.4.3.2.1 按轮齿弯曲疲劳强度设计由式参考文献4中式（5-45b）知: （3-6）1）确定轮齿的许用弯曲应力按参考文献4（5-26）计算两齿轮的许用弯曲应力，（）分别按下式确定 （3-7）式中：试验齿轮齿根的弯曲疲劳极限，查参考文献4图5-32
30、；试验齿轮的应力修正系数，本书采用国家标准给定的值计算时，；弯曲疲劳强度计算的寿命系数，一般取。当考虑齿轮工作在有限寿命时，弯曲疲劳许用应力可以提高的系数，查参考文献4图5-34；弯曲强度的最小安全系数。一般传动取=1.31.5；重要传动取=1.63.0；由上得：取，把各参数代入式（3-7）中得：2)计算小齿轮的名义转矩Nm3）选取载荷系数K因为是斜齿轮传动，且加工精度为了7级，故K可选小些，取K=1.44）初步选定齿轮参数取,.取，5）齿宽系数的选择：选大值时，可减小直径，从而减小传动的中心距，并在一定程度上减轻包括箱体在内的整个传动装置的重量，但是却增大了齿宽和轴向尺寸，增加了载荷分布的不
31、均匀性。的推荐值为：当为软齿面时，齿轮相对于轴承对称布置时，=0.81.4；非对称布置时，=0.61.2；悬臂布置或开式传动时，=0.30.4。当为硬齿面时，上述值相应减小50%。取=0.5，并取；得到u=84/23=3.652。6）确定复合系数因两轮所选材料及热处理相同，则相同，故设计时按小齿轮的复合齿形系数代入即可。而由参考文献4图5-38查得=4.18将上述参数代入式（3-6），得按参考文献4表5-1取标准模数，取mm则中心距为了便于加工和校验，取中心距a=166.1618mm故得到7）计算其它几何尺寸取取mm3.4.3.2.2 校核齿面的接触强度由参考文献4式（5-47）可知 （3-8
32、）为弹性系数，当齿轮都为钢制，代入公式（3-8）得齿面许用接触应力按参考文献4式（5-27）计算，因为主减速器为较重要传动，取最小安全系数，则因为，故接触疲劳强度也足够。3.4.3.3 主减速器齿轮参数表表3-1主减速器斜齿轮的参数：分度圆直径齿顶高齿顶圆直径齿根圆直径全齿高端面齿厚端面齿距法面齿距4. 差速器的设计汽车在行使过程中，左右车轮在同一时间内所滚过的路程往往是不相等的，左右两轮胎内的气压不等、胎面磨损不均匀、两车轮上的负荷不均匀而引起车轮滚动半径不相等；左右两轮接触的路面条件不同，行使阻力不等等。这样，如果驱动桥的左、右车轮刚性连接，则不论转弯行使或直线行使，均会引起车轮在路面上的
33、滑移或滑转，一方面会加剧轮胎磨损、功率和燃料消耗，另一方面会使转向沉重，通过性和操纵稳定性变坏。为此，在驱动桥的左右车轮间都装有轮间差速器。差速器是个差速传动机构，用来在两输出轴间分配转矩，并保证两输出轴有可能以不同的角速度转动，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。差速器按其结构特征可分为齿轮式、凸轮式、蜗轮式和牙嵌自由轮式等多种形式。4.1 差速器结构形式选择汽车上广泛采用的差速器为对称锥齿轮式差速器，具有结构简单、质量较小等优点，应用广泛。它可分为普通锥齿轮式差速器、摩擦片式差速器和强制锁止式差速器。普通锥齿轮式差速器的传动机构为锥齿轮。齿轮差速器要圆锥齿轮式
34、和圆柱齿轮式两种。强制锁止式差速器就是在对称式锥齿轮差速器上设置差速锁。当一侧驱动轮滑转时，可利用差速锁使差速器不起差速作用。差速锁在军用汽车上应用较广。差速器结构形式选择对称式圆锥行星齿轮差速器。普通的对称式圆锥行星齿轮差速器由差速器左、右壳，2 个半轴齿轮，4 个行星齿轮(少数汽车采用3 个行星齿轮，小型、微型汽车多采用2 个行星齿轮)，行星齿轮轴(不少装4个行星齿轮的差逮器采用十字轴结构)，半轴齿轮及行星齿轮垫片等组成。由于其结构简单、工作平稳、制造方便、用在公路汽车上也很可靠等优点，最广泛地用在轿车、客车和各种公路用载货汽车上有些越野汽车也采用了这种结构，但用到越野汽车上需要采取防滑措
35、施。例如加进摩擦元件以增大其内摩擦，提高其锁紧系数；或加装可操纵的、能强制锁住差速器的装置差速锁等。4.2 普通锥齿轮式差速器齿轮设计由于在差速器壳上装着主减速器的从动齿轮，所以在确定主减速器从动尺寸时，应考虑差速器的安装。差速器壳的轮廓尺寸也受到主减速器从动齿轮轴承支座及主动齿轮导向轴承支座的限制。4.2.1 差速器齿轮的基本参数的选择1）行星齿轮数目的选择轿车常用2个行星齿轮，载货汽车和越野汽车多用4个行星齿轮，少数汽车采用3个行星齿轮。在必要时轿车也可以采用4个行星齿轮的结构。由于所设计的是中级轿车，故优先采用2个行星齿轮的结构。但由于在采用2个行星齿轮的情况下，后续校核过程中会出现强度
36、校核不合格的情况，所以采用4个行星齿轮的结构。2）行星齿轮球面半径的确定圆锥行星齿轮差速器的结构尺寸，通常取决于行星齿轮背面的球面半径，它就是行星齿轮的安装尺寸，实际上也代表了差速器圆锥齿轮的节锥距，因此在一定程度上也表征了差速器的强度。球面半径可按如下的经验公式确定： （4-1）式中：行星齿轮球面半径系数，=2.522.99，对于有4个行星齿轮的轿车和公路载货汽车取小值；对于有2个行星齿轮的轿车以及所有的越野汽车和矿用汽车取大值；取=2.52；计算转矩，取式（3-2），式（3-3）计算值的较小值，Nm；取Nm；差速器行星齿轮球面半径确定以后，可根据下式预选其节距：取为36.4mm3）行星齿轮
37、与半轴齿轮齿数的选择为了获得较大的模数从而使齿轮有较高的强度，应使行星齿轮的齿数尽量少，但一般不应少于10。半轴齿轮的齿数采用1425。大多数汽车的半轴齿轮与行星齿轮的齿数比在1.52的范围内。差速器的各个行星齿轮与2个半轴齿轮是同时啮合的，因此在确定这两种齿轮的齿数时，应考虑它们之间的装配关系。在任何圆锥行星齿轮式差速器中，左、右两半轴齿轮的齿数之和，必须能被行星齿轮的数目所整除，以便行星齿轮能均匀地分布于半轴齿轮的轴线周围，否则差速器将无法安装。即应满足的安装条件为 （4-2）式（4-2）中：左、右半轴齿轮的齿数，对于对称式圆锥行星齿轮差速器来说，；行星齿轮的数目；I任意整数；由于本设计选
38、用的差速器为对称式圆锥行星齿轮差速器，选定半轴齿轮齿数为，行星齿轮数目，行星齿轮齿数为10。4）差速器圆锥齿轮模数及半轴齿轮节圆直径的初步确定首先初步求出行星齿轮与半轴齿轮的节锥角：；式中：，分别为行星齿轮和半轴齿轮齿数。再按下式初步求出圆锥齿轮的大端端面模数m:考虑到差速齿轮弯曲应力的校核，取求出模数m后，节圆直径d即可根据齿数z及模数m由下式求得：5)压力角汽车差速器齿轮过去都选用20压力角，这时齿高系数为1，而最少齿数为13。目前大都选用2230的压力角，齿高系数为0.8，最少齿数可减少到10，并且小齿轮（行星齿轮）齿顶不变尖的条件下，还可由切向修正加大半轴齿轮的齿厚，从而使行星齿轮与半
39、轴齿轮趋于等强度。由于这种齿形的最少齿数比压力角为20的少，故可用较大的模数以提高轮齿的强度。某些重型汽车和矿用汽车的差速器也可采用20压力角。本设计中选用压力角为2230。6）行星齿轮安装孔直径及其深度L行星齿轮安装孔的直径与行星齿轮轴的名义直径相同，而行星齿轮安装孔的深度L就是行星齿轮在其轴上的支承长度。通常取 （4-3） （4-4） （4-5）式中：差速器传递的转矩，Nm；行星齿轮数目；如图4-6所示，为行星齿轮支承面中点至锥顶的距离，mm;,为半轴齿轮齿面宽中点处的直径，而（如参考文献3图4-6）；支承面的许用挤压应力，取为98MPa。差速器传递的转矩为Nm；取。4.2.2 差速器齿轮
40、的几何尺寸计算与强度计算汽车差速器齿轮的弯曲应力为： （4-6）式中：T差速器一个行星齿轮给予一个半轴齿轮的转矩，Nm；其计算式为： （4-7）式中：计算转矩，按、（见式（3-2）、式（3-3）两者中的较小者和（式（3-4）计算，Nm；差速器行星齿轮数目；半轴齿轮齿数；计算汽车差速器齿轮弯曲应力用的综合系数。，F，m见参考文献3式（3-44）下说明；按上式并以计算所得的汽车差速器齿轮轮齿的弯曲应力，不应大于210.9MPa；按，两种计算转矩中的较小值进行计算时，弯曲应力不应大于980MPa。查参考文献3：超载系数，见参考文献3式（3-11）下的说明；质量系数，对于汽车驱动桥齿轮，当轮齿接触良好
41、、调节及径向跳动精度高时，可取=1；尺寸系数，反映材料性质的不均匀性，与齿轮尺寸与热处理等有关。当端面模数时，；载荷分配系数，当两个齿轮均用骑马式支承式时，=1.001.10；当一个齿轮用骑马式支承时，=1.101.25.支承刚度大时取小值。计算齿轮的齿面宽,mm；端面模数，mm；参数的选取与计算：NmNm以计算所得的汽车差速器齿轮轮齿的弯曲应力：按，两种计算转矩中的较小值进行计算所得的汽车差速器齿轮轮齿的弯曲应力：两种情况下都校核成功，说明此设计合理。4.2.2 汽车行星齿轮和半轴齿轮的参数表国标规定，。表4-1标准直齿锥齿轮传动的几何参数及尺寸计算（）名称代号计算公式行星齿轮半轴齿轮分度圆
42、锥角齿顶高齿根高分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径锥距齿顶角（收缩顶隙传动）齿根角顶锥角=38.0561=64.0454根锥角5 驱动车轮的传动装置设计驱动车轮的传动装置位于汽车传动系的末端，其功用是将转矩由差速器半轴齿轮传给驱动车轮。在断开式驱动桥和转向驱动桥中，驱动车轮的传动装置包括半轴和万向节传动装置且多采用等速万向节。在一般非断开式驱动桥上，驱动车轮的传动装置就是半轴，这时半轴将差速器半轴齿轮与轮毂连接起来。5.1 半轴的型式半轴的型式主要取决于半轴的支承型式。普通非断开式驱动桥的半轴，根据其外端的支承型式或受力状况的不同而分为半浮式、3/4浮式和全浮式。半浮式半轴以其靠近外端的轴颈直接支
43、承在置于桥壳外端内孔中的轴承上，而端部则以具有圆锥面的轴颈及键与车轮轮毂相固定，或以凸缘直接与车轮轮盘及制动鼓相联接。因此，半浮式半轴除传递转矩外，还要承受车轮传来的弯矩。由此可见，半浮式半轴所承受的载荷较复杂，但它具有结构简单、质量小、尺寸紧凑、造价低廉等优点，故被质量较小、使用条件较好、承载负荷也不大的轿车和微型客、货汽车所采用。基于上述特点，迈腾1.8T轿车选用半浮式半轴的结构。5.2 半轴的设计计算半轴的主要尺寸是它的直径，设计与计算时首先应合理地确定其计算载荷。迈腾1.8T轿车的驱动型式为，查参考文献3表5-1可得：半轴的计算转矩： （5-1）式中：发动机最大转矩；差速器的转矩分配系数，对于圆锥行星齿轮差速器可取：；变速器I挡传动比；主减速比；Nm由参考文献3式（5-16）得 （5-2）取许用应力代入计算得：出于对安全系数以及半轴强度的较核的考虑，取d=36mm。5.3 半轴的强度较核5.3.1 三种可能工况计算时首先应合理地确定作用在半轴上的载荷，应考虑到以下三种可能的载荷工况：1)纵向力（驱动力或制动力）最大时，附着系数在计算时取0.8，没有侧向力作用；2)侧向力最大时即汽车发生侧滑时，侧滑时轮胎与地面的侧向附着系数在计算时取站1.0，没有