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1、芄节薈肅羄蒈蒄肄膆芀袂肃艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅薂螅螆羅莅蚁螅肇薁薇螄艿莃薃螃莂芆袁螂肁蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈螄袈膀芁蚀袇莃蒇蚆袆肂荿薂袆膅薅蒈袅芇莈螆袄羇薃蚂羃聿莆薈羂膁薂蒄羁芃莄螃羀肃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇羇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅羄蒈蒄肄膆芀袂肃艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅薂螅螆羅莅蚁螅肇薁薇螄艿莃薃螃莂芆袁螂肁蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈螄袈膀芁蚀袇莃蒇蚆袆肂荿薂袆膅薅蒈袅芇莈螆袄羇薃蚂羃聿莆薈羂膁薂蒄羁芃莄螃羀肃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇羇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅羄蒈蒄肄膆芀袂肃艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅薂螅螆羅莅蚁螅肇薁薇螄艿莃薃螃
2、莂芆袁螂肁蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈螄袈膀芁蚀袇莃蒇蚆袆肂荿薂袆膅薅蒈袅芇莈螆袄羇薃蚂羃聿莆薈羂膁薂蒄羁芃莄螃羀肃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇羇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅羄蒈蒄肄膆芀袂肃艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅薂螅螆羅莅蚁螅肇薁薇螄艿莃薃螃莂芆袁螂肁蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈螄袈膀芁蚀袇莃蒇蚆袆肂荿薂袆膅薅蒈袅芇莈螆袄羇薃蚂羃聿莆薈羂膁薂蒄羁芃莄螃羀肃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇羇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅羄蒈蒄肄膆芀袂肃艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅薂螅螆羅莅蚁螅肇薁薇螄艿莃薃螃莂芆袁螂肁蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈螄袈膀芁蚀袇莃蒇蚆袆肂荿薂袆膅薅蒈袅芇莈螆袄
3、羇薃蚂羃聿莆薈羂膁薂蒄羁芃莄螃羀肃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇羇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅羄蒈蒄肄膆芀袂肃艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅薂螅螆羅莅蚁螅肇薁薇螄艿莃薃螃莂芆袁螂肁蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈螄袈膀芁蚀袇莃蒇蚆袆肂荿薂袆膅薅蒈袅芇莈螆袄羇薃蚂羃聿莆薈羂膁薂蒄羁芃莄螃羀肃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇羇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅羄蒈蒄肄膆芀袂肃艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅薂螅螆羅莅蚁螅肇薁薇螄艿莃薃螃莂芆袁螂肁蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈螄袈膀芁蚀袇莃蒇蚆袆肂荿薂袆膅薅蒈袅芇莈螆袄羇薃蚂羃聿莆薈羂膁薂蒄羁芃莄螃羀肃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芅薁羈羇蒁蒇羇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅
4、羄蒈蒄肄膆芀袂肃艿薆螈肂莁荿蚄肁肁薄薀蚈膃莇蒆蚇芅薂螅螆羅莅蚁螅肇薁薇螄艿莃薃螃莂芆袁螂肁蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿螀羆芃蒅衿肈蒈螄袈膀芁蚀袇莃蒇蚆袆肂荿薂袆膅薅蒈袅芇莈螆袄羇薃蚂羃聿莆薈羂膁薂蒄羁芃莄螃 膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿聿肂芆螈聿膄蒂蚄肈芇芄薀肇肆蒀薆蚃腿莃蒂蚃芁薈螁蚂羁莁蚇蚁肃薆薂螀膅荿蒈蝿芈膂螇螈羇莈螃螇腿膀虿螇节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄螀螄膆芇蚆袃芈蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁莄袁芃芄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿膃蚅羅肁莈薁羅膄膁蒇羄羃莇蒃羃肅芀螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿聿肂芆螈聿膄蒂蚄肈芇芄薀肇肆蒀薆蚃腿莃蒂蚃芁薈螁蚂羁莁蚇蚁肃薆薂螀膅荿蒈蝿芈膂螇螈羇莈螃螇腿膀虿螇节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄螀螄
5、膆芇蚆袃芈蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁莄袁芃芄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿膃蚅羅肁莈薁羅膄膁蒇羄羃莇蒃羃肅芀螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿聿肂芆螈聿膄蒂蚄肈芇芄薀肇肆蒀薆蚃腿莃蒂蚃芁薈螁蚂羁莁蚇蚁肃薆薂螀膅荿蒈蝿芈膂螇螈羇莈螃螇腿膀虿螇节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄螀螄膆芇蚆袃芈蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁莄袁芃芄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿膃蚅羅肁莈薁羅膄膁蒇羄羃莇蒃羃肅芀螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿聿肂芆螈聿膄蒂蚄肈芇芄薀肇肆蒀薆蚃腿莃蒂蚃芁薈螁蚂羁莁蚇蚁肃薆薂螀膅荿蒈蝿芈膂螇螈羇莈螃螇腿膀虿螇节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄螀螄膆芇蚆袃芈蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁莄袁芃芄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿膃蚅羅肁莈薁羅
6、膄膁蒇羄羃莇蒃羃肅芀螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿聿肂芆螈聿膄蒂蚄肈芇芄薀肇肆蒀薆蚃腿莃蒂蚃芁薈螁蚂羁莁蚇蚁肃薆薂螀膅荿蒈蝿芈膂螇螈羇莈螃螇腿膀虿螇节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄螀螄膆芇蚆袃芈蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁莄袁芃芄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿膃蚅羅肁莈薁羅膄膁蒇羄羃莇蒃羃肅芀螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿聿肂芆螈聿膄蒂蚄肈芇芄薀肇肆蒀薆蚃腿莃蒂蚃芁薈螁蚂羁莁蚇蚁肃薆薂螀膅荿蒈蝿芈膂螇螈羇莈螃螇腿膀虿螇节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄螀螄膆芇蚆袃芈蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁莄袁芃芄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿膃蚅羅肁莈薁羅膄膁蒇羄羃莇蒃羃肅芀螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿聿肂芆螈聿膄蒂蚄肈芇芄薀肇肆蒀薆蚃腿莃蒂蚃
7、芁薈螁蚂羁莁蚇蚁肃薆薂螀膅荿蒈蝿芈膂螇螈羇莈螃螇腿膀虿螇节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄螀螄膆芇蚆袃芈蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁莄袁芃芄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿膃蚅羅肁莈薁羅膄膁蒇羄羃莇蒃羃肅芀螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿聿肂芆螈聿膄蒂蚄肈芇芄薀肇肆蒀薆蚃腿莃蒂蚃芁薈螁蚂羁莁蚇蚁肃薆薂螀膅荿蒈蝿芈膂螇螈羇莈螃螇腿膀虿螇节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄螀螄膆芇蚆袃芈蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁莄袁芃芄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿膃蚅羅肁莈薁羅膄膁蒇羄羃莇蒃羃肅芀螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿聿肂芆螈聿膄蒂蚄肈芇芄薀肇肆蒀薆蚃腿莃蒂蚃芁薈螁蚂羁莁蚇蚁肃薆薂螀膅荿蒈蝿芈膂螇螈羇莈螃螇腿膀虿螇节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄螀螄膆芇蚆袃
8、芈蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁莄袁芃芄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿膃蚅羅肁莈薁羅膄膁蒇羄羃莇蒃羃肅芀螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿聿肂芆螈聿膄蒂蚄肈芇芄薀肇肆蒀薆蚃腿莃蒂蚃芁薈螁蚂羁莁蚇蚁肃薆薂螀膅荿蒈蝿芈膂螇螈羇莈螃螇腿膀虿螇节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄螀螄膆芇蚆袃芈蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁莄袁芃芄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿膃蚅羅肁莈薁羅膄膁蒇羄羃莇蒃羃肅芀螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿聿肂芆螈聿膄蒂蚄肈芇芄薀肇肆蒀薆蚃腿莃蒂蚃芁薈螁蚂羁莁蚇蚁肃薆薂螀膅荿蒈蝿芈膂螇螈羇莈螃螇腿膀虿螇节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄螀螄膆芇蚆袃芈蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁莄袁芃芄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿膃蚅羅肁莈薁羅膄膁蒇羄
9、羃莇蒃羃肅芀螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿聿肂芆螈聿膄蒂蚄肈芇芄薀肇肆蒀薆蚃腿莃蒂蚃芁薈螁蚂羁莁蚇蚁肃薆薂螀膅荿蒈蝿芈膂螇螈羇莈螃螇腿膀虿螇节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄螀螄膆芇蚆袃芈蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁莄袁芃芄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿膃蚅羅肁莈薁羅膄膁蒇羄羃莇蒃羃肅芀螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿聿肂芆螈聿膄蒂蚄肈芇芄薀肇肆蒀薆蚃腿莃蒂蚃芁薈螁蚂羁莁蚇蚁肃薆薂螀膅荿蒈蝿芈膂螇螈羇莈螃螇腿膀虿螇节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄螀螄膆芇蚆袃芈蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁莄袁芃芄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿膃蚅羅肁莈薁羅膄膁蒇羄羃莇蒃羃肅芀螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿聿肂芆螈聿膄蒂蚄肈芇芄薀肇肆蒀薆蚃腿莃蒂蚃芁薈螁蚂
10、羁莁蚇蚁肃薆薂螀膅荿蒈蝿芈膂螇螈羇莈螃螇腿膀虿螇节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄螀螄膆芇蚆袃芈蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁莄袁芃芄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿膃蚅羅肁莈薁羅膄膁蒇羄羃莇蒃羃肅芀螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿聿肂芆螈聿膄蒂蚄肈芇芄薀肇肆蒀薆蚃腿莃蒂蚃芁薈螁蚂羁莁蚇蚁肃薆薂螀膅荿蒈蝿芈膂螇螈羇莈螃螇腿膀虿螇节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄螀螄膆芇蚆袃芈蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁莄袁芃芄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿膃蚅羅肁莈薁羅膄膁蒇羄羃莇蒃羃肅芀螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿聿肂芆螈聿膄蒂蚄肈芇芄薀肇肆蒀薆蚃腿莃蒂蚃芁薈螁蚂羁莁蚇蚁肃薆薂螀膅荿蒈蝿芈膂螇螈羇莈螃螇腿膀虿螇节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄螀螄膆芇蚆袃芈蒂薂袂
11、羈芅蒈袁肀蒁莄袁芃芄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿膃蚅羅肁莈薁羅膄膁蒇羄羃莇蒃羃肅芀螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿聿肂芆螈聿膄蒂蚄肈芇芄薀肇肆蒀薆蚃腿莃蒂蚃芁薈螁蚂羁莁蚇蚁肃薆薂螀膅荿蒈蝿芈膂螇螈羇莈螃螇腿膀虿螇节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄螀螄膆芇蚆袃芈蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁莄袁芃芄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿膃蚅羅肁莈薁羅膄膁蒇羄羃莇蒃羃肅芀螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿聿肂芆螈聿膄蒂蚄肈芇芄薀肇肆蒀薆蚃腿莃蒂蚃芁薈螁蚂羁莁蚇蚁肃薆薂螀膅荿蒈蝿芈膂螇螈羇莈螃螇腿膀虿螇节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄螀螄膆芇蚆袃芈蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁莄袁芃芄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿膃蚅羅肁莈薁羅膄膁蒇羄羃莇蒃羃
12、肅芀螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿聿肂芆螈聿膄蒂蚄肈芇芄薀肇肆蒀薆蚃腿莃蒂蚃芁薈螁蚂羁莁蚇蚁肃薆薂螀膅荿蒈蝿芈膂螇螈羇莈螃螇腿膀虿螇节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄螀螄膆芇蚆袃芈蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁莄袁芃芄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿膃蚅羅肁莈薁羅膄膁蒇羄羃莇蒃羃肅芀螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿聿肂芆螈聿膄蒂蚄肈芇芄薀肇肆蒀薆蚃腿莃蒂蚃芁薈螁蚂羁莁蚇蚁肃薆薂螀膅荿蒈蝿芈膂螇螈羇莈螃螇腿膀虿螇节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄螀螄膆芇蚆袃芈蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁莄袁芃芄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿膃蚅羅肁莈薁羅膄膁蒇羄羃莇蒃羃肅芀螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿聿肂芆螈聿膄蒂蚄肈芇芄薀肇肆蒀薆蚃腿莃蒂蚃芁薈螁蚂羁莁蚇蚁
13、肃薆薂螀膅荿蒈蝿芈膂螇螈羇莈螃螇腿膀虿螇节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄螀螄膆芇蚆袃芈蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁莄袁芃芄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿膃蚅羅肁莈薁羅膄膁蒇羄羃莇蒃羃肅芀螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿聿肂芆螈聿膄蒂蚄肈芇芄薀肇肆蒀薆蚃腿莃蒂蚃芁薈螁蚂羁莁蚇蚁肃薆薂螀膅荿蒈蝿芈膂螇螈羇莈螃螇腿膀虿螇节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄螀螄膆芇蚆袃芈蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁莄袁芃芄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿膃蚅羅肁莈薁羅膄膁蒇羄羃莇蒃羃肅芀螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿聿肂芆螈聿膄蒂蚄肈芇芄薀肇肆蒀薆蚃腿莃蒂蚃芁薈螁蚂羁莁蚇蚁肃薆薂螀膅荿蒈蝿芈膂螇螈羇莈螃螇腿膀虿螇节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄螀螄膆芇蚆袃芈蒂薂袂羈芅蒈袁
14、肀蒁莄袁芃芄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿膃蚅羅肁莈薁羅膄膁蒇羄羃莇蒃羃肅芀螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿聿肂芆螈聿膄蒂蚄肈芇芄薀肇肆蒀薆蚃腿莃蒂蚃芁薈螁蚂羁莁蚇蚁肃薆薂螀膅荿蒈蝿芈膂螇螈羇莈螃螇腿膀虿螇节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄螀螄膆芇蚆袃芈蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁莄袁芃芄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿膃蚅羅肁莈薁羅膄膁蒇羄羃莇蒃羃肅芀螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿聿肂芆螈聿膄蒂蚄肈芇芄薀肇肆蒀薆蚃腿莃蒂蚃芁薈螁蚂羁莁蚇蚁肃薆薂螀膅荿蒈蝿芈膂螇螈羇莈螃螇腿膀虿螇节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄螀螄膆芇蚆袃芈蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁莄袁芃芄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿膃蚅羅肁莈薁羅膄膁蒇羄羃莇蒃羃肅芀螁羂
15、膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿聿肂芆螈聿膄蒂蚄肈芇芄薀肇肆蒀薆蚃腿莃蒂蚃芁薈螁蚂羁莁蚇蚁肃薆薂螀膅荿蒈蝿芈膂螇螈羇莈螃螇腿膀虿螇节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄螀螄膆芇蚆袃芈蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁莄袁芃芄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿膃蚅羅肁莈薁羅膄膁蒇羄羃莇蒃羃肅芀螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿聿肂芆螈聿膄蒂蚄肈芇芄薀肇肆蒀薆蚃腿莃蒂蚃芁薈螁蚂羁莁蚇蚁肃薆薂螀膅荿蒈蝿芈膂螇螈羇莈螃螇腿膀虿螇节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄螀螄膆芇蚆袃芈蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁莄袁芃芄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿膃蚅羅肁莈薁羅膄膁蒇羄羃莇蒃羃肅芀螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿聿肂芆螈聿膄蒂蚄肈芇芄薀肇肆蒀薆蚃腿莃蒂蚃芁薈螁蚂羁莁蚇蚁肃薆薂螀
16、膅荿蒈蝿芈膂螇螈羇莈螃螇腿膀虿螇节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄螀螄膆芇蚆袃芈蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁莄袁芃芄螂袀羂蕿蚈衿肅莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿膃蚅羅肁莈薁羅膄膁蒇羄羃莇蒃羃肅芀螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿聿肂芆螈聿膄蒂蚄肈芇芄薀肇肆蒀薆蚃腿莃蒂蚃芁薈螁蚂羁莁蚇蚁肃薆薂螀膅荿蒈蝿芈膂螇螈羇莈螃螇腿膀虿螇节蒆薅螆羁艿蒁螅肄 本科毕业设计（论文）说明书 中国电动汽车充电站市场研究 系 别 汽车工程系 专业班级 08级汽车服务工程 学生姓名 李镜成 指导教师 丁伟华 提交日期 2012 年 5 月18 日 华南理工大学广州汽车学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研
17、究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权华南理工大学广州汽车学院可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密，在 年解密后适用本授权书。本学位论文属于 不保密。（请
18、在以上方框内打“”）学位论文作者签名： 日期： 年 月 日指导教师签名： 日期： 年 月 日 华 南 理 工 大 学 广 州 学 院 四号宋体，加粗，居中毕 业 设 计 （论文） 任 务 书 小二号宋体，加粗，居中 正文小四号宋体，行距为固定值20磅兹发给 08车辆 班学生 李镜成 毕业设计（论文）任务书，内容如下： 1.毕业设计（论文）题目： 中国电动汽车充电站市场研究 2.应完成的项目： （1）调研与资料的收集 （2）电动汽车充电站市场发展前景预测分析。 （3）详细分析目前电动汽车充电站市场的现状。 （4）电动汽车产业存在的问题及发展对策。 3.参考资料以及说明： （1）余志生 .汽车理论
19、 . 第5版 . 机械工业出版社 . 2009.3 （2）凯德设计 .精通UG NX5中文版 .中国青年出版社 . 2008 （3）电动汽车充电站相关文献 （4） （5） （6） （7） 4.本毕业设计（论文）任务书于2012年1月7日发出，应于2012年5月24日前完成，然后提交毕业考试委员会进行答辩。 专业教研组（系）负责人 审核 2012年1月9日 指导教师（导师组） 签发 2012 年1月10日毕业设计（论文）评语： 三号宋体毕业设计（论文）总评成绩： 四号宋体 毕业设计（论文）答辩小组负责人签字： 四号宋体 年 月 日 四号宋体I摘 要电动汽车作为新能源开发的突出代表, 已经成为取代
20、传统动力汽车、引领汽车行业新时代的重要发展方向。电池和充电技术是电动汽车开发的瓶颈， 其商业开发及其运营方式在某种意义上决定了电动汽车的推广程度和商业化的空间，因此，了以充电站为题分析和探讨未来充电站可能的商业模式和目前我国在发展充电站过程中的问题。目前轿车的转向形式可分为两种：前轮转向（2WS）和四轮转向（4WS）。前者的使用范围较为普遍，而后者作为一种新技术，主要应用在中高级和新型轿车上。所谓四轮转向，是指汽车转向时除前轮转向之外，再附加相应的后轮转向。四轮转向技术可使汽车既能保证汽车低速行驶时转向的机动性，也能保证高速行驶时的操纵稳定性，使车身的横摆和侧倾减小，能有效地克服前轮转向汽车的
21、缺点。本文总结回顾了四轮转向技术的发展历史、现状以及研究趋势。即使4WS这项技术早已备受高度关注，并且在研发上比以往取得更多的进展，然而该技术仍然还未能在商用汽车上得到广泛应用。这是因为，还没有一个成熟的理论对汽车四轮转向运动行为进行深刻的阐述，导致在运用现代理论进行研究时，在其方法上依靠更多的还是经验，而不是根据令人信服的理论依据，尤其是当考虑到实际行驶中无法避免的非线性因素时，汽车模型更加趋于复杂，仅靠经验，几乎无法得到准确结果。因此，本文针对四轮转向系统的非线性因素，通过建立非线性动力模型以及结合动力学理论，以求研究出其稳定性以及验证该模型的合理性。关键词：四轮转向，二自由度，动力学，非
22、线性Abstract4WS (four wheel steering) is a new technology in vehicle systems. Compared with the current 2WS (two wheel steering), 4WS has such advantages: when the vehicle turns at low velocity, it Provides more smaller steering radius and improves the flexibility; when the vehicle turns at high speed
23、, it improves the operation stability.This thesis has reviewed both of the history and research trends of 4WS. The technology has drawn much attention these years, and great improvement has been made in experiment. However, 4WS can still not be used widely in commercial vehicle. This was due to lack
24、ing a set of mature theoretical system for the evaluation of research, while depending on experience instead. Analyzed some common control models, combined the nonlinear type model, a nonlinear 4WS model is put forward. Its stability is analyzed and the result is verified by simulation, and then gav
25、e some rationalization advises to later design based on the result of simulate.Keyword：4WS, 2DOF Model, Dynamics, Nonlinear目 录摘要IAbstractII第一章 绪论11.1汽车四轮转向技术的发展概况11.2选题意义及主要研究内容21.3汽车四轮转向技术的研究现状31.4论文的工作和内容安排5第二章 汽车四轮转向系统的原理及特性62.1四轮转向系统的原理和特点62.2普通汽车的差速原理92.3汽车四轮转向系统分析92.4汽车四轮转向机构转向过程分析102.5四轮转向汽车的
26、转向特性122.5.1 4WS系统的低速转向特性122.5.2 4WS系统的高速转向特性142.6本章小结15第三章 基于轮胎非线性的汽车四轮转向模型研究163.1非线性因素的引入163.1.1运动中所受到的力163.1.2轮胎的受力及其模型分析173.2汽车四轮转向系统模型分析203.2.1 4WS三自由度模型203.2.2 4WS二自由度模型213.3 本章小结23第四章 四轮转向系统非线性动力学分析254.1司机模型的分析254.2四轮转向的非线性模型274.3四轮转向系统的非线性动力学分析314.4本章小结34第五章 总结与展望35参考文献36附录37致谢38III第一章（绪论）第一章
27、 绪论11电动汽车发展趋势 为了节约能源、 减少温室气体排放， 世界汽车工业发展的重心正在发生转移，发展具有环保、节能等特点的新能源汽车已成为业界共识。电动汽车便是技术最为成熟、普遍看好的发展方向之一。电动汽车取代燃油、燃气汽车已经成为汽车工业发展的必然趋势，预计未来随着电动车进一步轻量化和小型化，它必将成为人们生活的首选代步工具之一。近年来，世界各国都在不断加大对电动汽车领域的投资力度。全球汽车制造业咨询公司CSM预测，到2011年年底，日本和韩国两国电动汽车的总产量可达到 110 万辆，北美地区的产量可达到 26.7 万。美国能源部门已拨款250亿美元，用于发展电动汽车和改进动力蓄电池技术
28、。据纽约时报网站报道，中国已经开始实施一项成为全球混合动力汽车和电动汽车的第一大生产国的计划。中国希望到 2011 年年底，将混合动力汽车和电动汽车的年生产能力提高到50万辆，成为这一领域的全球领航者。 12电动汽车技术路线 国外电动汽车发展的技术路线较为明晰。 美国致力于小型电动汽车的生产和推广， 日本拥有本田和丰田等全球知名品牌， 也是全球混合动力汽车头号生产国。 我国电动汽车的技术发展路线呈多元化发展趋势。从“九五”开始，我国将电动汽车技术研究与开发持续列入国家科技计划，建立起以纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车为“三纵” ，以动力电池、驱动电机和电子控制技术为“三横”的电动汽车“三
29、纵三横”研发布局。目前我国电动汽车行业发展为“全面开花”的态势，多种技术路线并存，最终将依靠市场这双“无形的手”来确立最终的主导模式。 13电动汽车充电站建设 发展电动汽车，首先必须建设完备的、与之配套的充电站系统。充电站是给电动汽车提供持续动能的场所。电动汽车以电位动力，动力蓄电池就如同燃料汽车的“燃油”一样，通过一系列能量转化形成发动机所需的动能，充电站就是为动力蓄电池提供持续运动的能量， 因此动力蓄电池的技术及其发展就成为充电站乃至电动汽车发展的关键问题， 其技术发展的趋势在一定意义上决定了充电站未来的商业模式，也决定了电动汽车的发展格局。 14论文的工作和内容安排第一章首先简要介绍了4
30、WS的发展现状，以及其在国内外的研究进展，并介绍了本论文的研究意义和重点。第二章主要介绍了汽车4WS的组成及原理，并对其在高、低速时的转向特性进行分析。第三章主要分析了4WS在实际环境下所受非线性因素的影响。第四章对4WS进行动力学分析，研究系统的稳定性和灵敏性。结论部分总结了所进行的研究成果，并提出对4WS的发展展望。27第二章（汽车四轮转向系统原理及提醒）第二章 汽车充电站可行的技术选择 2.1汽车充电站发展中的技术难题在现有技术条件下，充电站的发展存在动力蓄电池、电网建设以及充电站规划这三大技术难题的制约。1动力蓄电池 汽车动力蓄电池是电动汽车的核心部件之一，也是制约电动汽车发展的主要瓶
31、颈之一。理想的车用动力蓄电池要有高能量密度、高功率密度、寿命长、工作温度范围宽、可长期储存（无显著衰减和自放电）、安全性和可靠性良好、成本低等特点。 目前，电动汽车动力蓄电池存在的技术难题主要体现在三个方面：电池比能量、电池成组、充电时间和循环寿命问题 。 此外，电动汽车动力蓄电池的安全性、可靠性以及成本，也是充电站发展值得注意的问题之一。相比其他交通工具，汽车的颠簸程度更高，对于电池的抗震性、稳定性要求更高。电动汽车在更换电池时，要考虑电池安装是否稳固，多次更换电池带来的磨损是否会影响电池有效对接入车体，导电性是否受到影响等问题。为了有效避免因更换不善引发的电池脱离车体、电池着火、冒烟、爆炸
32、等安全事故，可通过引进先进设备如比较精确的定位系统、机械手、死锁解除等技术手段来保证电池安全替换，但这些设备价格不菲，由此会导致汽车维护成本上升。 2电网建设(1) 电网容量根据充电站级别不同，电网的容量也会有所不同，这直接决定了充电站可用电量大小。目前，各地政府企业都在紧锣密鼓地筹备充电站建设，焦点都集中在基础设施建设上，却回避运营模式，以充电为主还是以换电为主的运营目标不明确，导致对电网的需求不明确。 2010 年 7 月，北京市质监局发布电动汽车电能供给与保障技术规范充电站标准化指导性技术文件，按照动力蓄电池存储能量、充电服务能力将充电站分为四级：一级充电站的蓄电池存储能量不小于 680
33、0kWh，或单路配电容量不小于5000kVA。 一般可以日提供200台次以上大中型商用车的电池更换或充电服务，或可以提供500台次以上乘用车的电池更换或充电服务。而四级充电站的电池存储能量小于 1700kWh，或单路配电容量小于 1000kVA 的充电站。可以日提供 40 台次以下大中型商用车的电池更换或充电服务，或可以提供 100 台次以下乘用车的电池更换或充电服务。充电站建设必须首先明确其电能供给标准，建设充电站的数量，需要的配电容量是多少，只有确定了这些之后才可能提出合理的电能需求。如若缺乏规划，电力公司给定容量，将来充电站建成后，充电站的电网容量很可能不够。 （2）电网标准 目前我国的
34、充电站相关标准，特别是电网标准尚未正式出台，由国家能源局负责制定的电动汽车充电设施标准体系将在今年年底之前完成编写及修订工作，两大电网公司、中石油、中石化、中海油以及多家电气设备企业都参与了标准的制定和征求意见。一直以来，电动汽车充电标准的缺失已成为充电站建设以及推广进程中的一大拦路虎：许多已建成充电站普遍采用国外标准，我国充电站标准容易失去自主权；由于缺乏全面统筹，已建成电动车充电站接口普遍存在互不通用的问题；充电站参与建设主体较多，无统一标准，容易建成大量不符合标准的充电设施，造成资源浪费。 3. 充电站规划 （1）电池更换与充电 电池更换可为续驶里程长而又没能及时充电的客户提供更换蓄电池
35、的服务，对卸载下的电池采用地面充电系统进行补充， 满足车辆技术、 经济和运营的需要。在实际的运行中，以一定的实际放电深度为基准，能满足下一个往返需求的则继续行驶；电池容量不能满足要求而时间允许的，可进行快速充电；时间紧的，可进行电池快速更换。 但这种综合运行方案在电池剩余能量测量技术不成熟的情况下，必须建立每辆车的行驶档案，以便估计车载电池的剩余电量情况。多种方案相结合，对于运营的组织和管理也将带来一定的难度。 (2) 设备管理与维护 充电站和充电桩的日常管理、维护等问题需要纳入建设运营规划中。以充电桩为例，作为公共设施，首先要保证用户可以便捷、安全地使用充电桩。如何正确使用充电桩，如何预防设
36、备因漏电而对使用者造成伤害，如何避免因设备故障而给用户造成的损失，这些问题都需要有专门的人员或组织来负责。同时，充电桩自身也需要有效维护。偷电漏电问题，设备遭到破坏等问题，都需要纳入充电桩的规划中，综合保障设施的正常工作及用户的权益。 (3) 应急规划 目前，电动汽车充电站建设缺乏应急救援相关的规划。面对突发事件、紧急情况， 如何对汽车进行应急充电， 我国现在尚未进行电动汽车应急救援体系建设，没有一个专业的组织或企业从事汽车高速紧急救援工作。 在电动汽车及充电站推广过程中，我国急需针对突发意外等紧急事件制定汽车应急救援规划，保证电动汽车的顺利推广和充电站的高效运营。 2.2技术难题解决的时间顺
37、序 针对上文提出的各类难题，随着科技不断进步，未来电池比能耗问题、电网建设和充电站规划将最先得到解决。电池成组和循环寿命是两个相互依存的问题， 未来将有可能通过减少电池成组块数甚至用单个整块电池来取代目前的成组电池， 通过将电池内部打包的形式来消除成组带来的困难并有效延长动力电池的循环寿命。动力电池充电时间仍是十分棘手的问题，在保证电池使用寿命和质量的情况下缩短充电时间，需要更长时间的研究探索。 2.3充电站的技术选择 当前的应对措施 电动汽车充电设施（充电站）的建设运营是当前研究的热点问题，目前我国充电站的建设刚刚起步，充电站运营存在一些技术难题，本部分将分析充电站当前和未来面临的技术难题，
38、并研究充电站可行的技术选择。（一）当前的应对措施 2010 年 7 月 6 日，财政部、科技部、工信部、发改委在深圳联合召开全国私人购买新能源汽车试点工作会议，出席会议的工信部副部长苗圩指出， “统一电动汽车所用动力电池的规格和尺寸， 决定了将来更换电池的可行性” ， 建议 “充电的方式以慢充电和分散式充电为主，不宜大规模建设集中式快速充电设备，特别是针对私家车” 。目前电动汽车充电以“慢充+换电”为主要方式。 快速充电可在 20 分钟至 30 分钟内，为电池充电 50%至 80%，使汽车可以继续行驶。但快速充电是以严重消耗电池寿命为代价的，现在的储能技术无法在不降低使用寿命的基础上完成快速充
39、电。例如，成本在 6-12 万元的电动汽车电池，如果经过快速充电，使用寿命将由 10 年降至 3 年。这一成本如果转嫁于消费者，新能源汽车的产业化将受到极大制约。 快速充电的最大优势就是时间短，这一点通过换电方式同样可以做到。更换电池比较方便，过程相对简单，以“换电”的方式缩短电动汽车的充电过程，既方便运营商在最经济的时段实现充分的电能存储，又为车主减少了充电等待时间，由提供“快速充电服务”转变为提供“电池更换服务” 。慢充（普通充电）是采用现在交流插头插在车上，需要两小时至八小时。在新能源汽车产业化的初期，考虑到电池产品的技术性能和新能源汽车的市场性，通过汽车充电站和充电桩的合理布局，慢充是
40、可以满足车主在公寓或住所附近为私家车充电需求的。因此， “慢充+换电”方式是当下充电站最可行的技术选择。（二）未来的应对措施 科技进步日新月异，眼下电动汽车蓄电池存在的重量限制、电池成组、更换难度等问题在不久的未来都会得到解决。当这些问题解决之后，充电站又将面临新的困难，需要进行相应的调整.动力蓄电池重量减轻之后，更换电池型充电站难度缩小，动力蓄电池储能增加， 电动车续驶里程增长， 但充电需求量进一步增加， 此时充电站面临如下问题：1用于更换的电池需求增加，电池储备面临压力；2 无论是慢充还是换电，充电时间进一步增多；3充电机功率更大，充电站电网负荷增加。 针对以上措施，充电站应做出以下调整：
41、减少慢充机投入，增加更换电池所需投入，增加换电方式比重，保重电池储备充足；2不断引进先进技术，在保证不缩短电池寿命的前提下缩短充电时间3加强与电力企业间合作，提高电网技术应用。2.4本章小结（1）分析了特点，并指出其优缺点和适合的工作环境，对一些机构提出了改良意见。（2）指出本文研究重点，即四轮转向系统的组成和工作原理，指出其与传统机构的不同，以及其在特殊工作环境下运行的优点。（3）针对汽车四轮转向系统，具体分析了其转向过程，并对其在转向过程中的特点和优势进行了分析研究。第三章（四轮转向系统非线性动力学分析）3.1非线性因素的引入第三章 基于轮胎非线性的汽车四轮转向模型研究建立合理的数学模型是
42、汽车四轮转向研究的重要一步。在设计的不同阶段，与汽车动力学模型规模的要求是不同的，鉴于人们己经在转向闭环系统组成部的建模方面己做了大量的工作，本章将综述已有的研究结果，构建4WS汽车力学模型，着重分析汽车在运动中所受到的外界影响和受力情况，分析其中重要的非线性因素，并对汽车四轮转向数学模型的建立进行深入而致的讨论，最后给出本系统的四轮转向模型。3.1非线性因素的引入3.1.1运动中所受到的力要建立一个较好的考虑汽车动力系统中非线性因素的汽车模型，首先应该分汽车的运动形式及在运动中所受到的力。汽车的运动包括：纵向（surge）、横向（sway）和上下（heave）共三个方向平动，以及三个方向的转动：横摆（yaw）、侧滚（roll）和俯仰/点头（Pitch）。其中纵向、上下和俯仰运动和转向操作没有直接关系，而侧倾运动则是伴随侧向横摆运动产生的（如以下示意图3-1所示）。上下俯仰横向侧滚纵向