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1、湖北理工学院毕业论文前言在常规自动控制系统中，传感器与执行器是独立接线的，多个传感器和执行器构成的系统需要大量导线。通信总线应用到测控系统中，不仅能节省大量的导线，而且可提高系统的可靠性。已被广泛采用的工业总线一般有两类。一类为主从结构方式，如RS-485通讯，该通讯总线在工业控制中已得到广泛应用，其通讯方式为命令响应方式。主机定时向各子控制器发出查询信号，再由各子控制器汇报各自状态。这种通讯方式开发难度较小，但通讯实际耗费了主控制器相当一部分资源。所以此种方式并未能完全地发挥出主控制器强大的运算功能。另一类为各节点自主通讯方式，如欧姆龙公司、三菱公司的CAN总线，NEWLIFT公司的LONW
2、ORKS总线等。这类总线的可靠性和通讯速率与前一种有着本质的提高，但成本相对较贵。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备。电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。电梯控制技术的发
3、展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。目 录绪论40.1选题背景40.2方案的比较和论证4第1章电梯的控制系统51.1简介51.2原理51.3电梯的结构51.4电梯的分类71.5PLC特点91.6PLC控制电梯的优点9第2章电梯PLC控制系统的设计102.1电梯的控制要求102.2PLC型号选择102.3I/O分配102.4电梯PLC系统控制102.5电梯的安装与调试运行14第3章电梯的应用163.1电梯的发展简史163.2电梯保养163.3安全问题183.4未来展望21结论22致辞23参考文献24电梯PLC控制系统的设计【摘 要】： 本论文阐述了可编程控制器P
4、LC在电梯控制系统中的应用，介绍了3层楼电梯的PLC控制系统的总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、I/O分配表、电梯的控制梯形图及指令表，并给出了系统组成框图和程序流程图。在分析处理随机信号逻辑关系的基础上，进行了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少，使电梯运行更加安全、方便、舒适。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数。
5、判定轿厢运行方向，较厢运行。将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫,顺路停车，自动开关门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。【关键字】： 电梯控制 程序设计 梯形图The design of elevator PLC control systemAbstract： this paper describes the application of PLC programmable controller in elevator control system, introduces the overall design scheme, the 3 floor elevator
6、PLC control system design process, composition, lists the main hardware circuit, the I/O allocation table, elevator control ladder diagram and instruction list, and the the system composition block diagram and program flow chart. Based on the analysis of random signal processing logic, the programmi
7、ng method of PLC, design a complete set of elevator control system.Elevator electrical system is composed of two parts of the drive system and control system. The elevator design using programmable controller (PLC), function in a flexible, simple programming, less failure, low noise. Convenient repa
8、ir and maintenance, energy saving, strong anti-interference ability, control box covers an area of less, so that the elevator is more safe, convenient, comfortable. When the crew entered the elevator, press the button on the floor, the elevator doors closed automatically after. The control system fo
9、r the following operation: according to the car and the location where crew number. Determine the cabin direction, a running car. Car will be parked in the selected on the floor; at the same time, according to the call of the floor, parking places, automatic door. In addition there are lights show t
10、he direction of the lift and the floor number in the cabin inside and outside.keyword： elevator control program design ladder diagram绪论0.1选题背景随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分，广泛的应用于高层住宅，大型公共建筑，工厂仓库等场所，节省了人力和时间，提高了工作效率。电梯作为现代化的产物，早在上个世纪就进入了我们的生活之中。大规模的经济建设尤其是蓬勃发
11、展的房地产业给国内电梯行业开拓了更为广阔的市场。随着经济建设的持续高速发展，我国电梯需求量越来越大。由此，一个更为庞大的电梯市场已经在国内轰然形成。我国以前主要都是依靠国外的进口技术，本国的电梯厂商主要都是依靠为进口电梯作销售代理或者售后维修进行经营。但是随着技术的革新和与国外的交流，当今经济建设需求的各类电梯，几乎全部都可以在中国生产。电梯生产作为一门国家的新兴产业，它这种能有减少人口膨胀对环境所造成的巨大压力的特性，注定了其在中国具有一片光明的前景。国内电梯的生产能力、产品质量和制造成本有很强的国际竞争力。关税的降低使国外电梯产品的进口量有可能增长，但同时也给国产电梯以及零部件的出口提供了
12、机会；我国电梯市场是很大的市场，也是很挑剔的市场。随着我国城市化、城镇化和村镇化建设步伐的加快，尤其是西部大开发战略的实施，住宅建设势头不减，住宅电梯的需求量继续看好；电梯是一种售后服务工作量特别大的机电产品，其使用可靠性不但取决于产品的制造与安装，而且更大程度上取决于完善的维修与保养。为了更好地适应市场要求，电梯企业目前应该注意进一步遵守市场行为规范，努力培育自主开发能力，组建完善的维修保养和售后服务网络，不断提高国产电梯和民族品牌的市场竞争力。0.2方案的比较和论证影响电梯质量好坏的关键是它的控制系统。传统的电梯自动控制一是由继电器接触器进行控制，其缺点是触点多，接线复杂，故障率高，可靠性
13、差，维护工作量大，二是有微机控制，其缺点是系统抗干扰能力弱，而采用PLC组成的控制系统很好的解决了上述问题，它工作可靠性高，灵活性好，通用性高，编程简单，使用方便，而且它的抗干扰能力远远强于传统电梯的，它使电梯的运行更加安全，方便。已成为目前电梯系统中使用最多的控制方式。第1章电梯的控制系统1.1简介电梯拖动与控制系统：电梯的拖动控制系统经历了从简单到复杂的过程。用于电梯的拖动系统主要有：单、双速交流电动机拖动系统，交流电动机定子调压调速拖动系统，直流发电机一电动机可控硅励磁拖动系统，可控硅直接供电拖动系统，VVVF变频变压调速拖动系统。1.2原理电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC
14、、变频器、调速系统构成，变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由PLC完成的。PLC负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接旋转编码器及PG卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。此外系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。1.3电梯的结构1.3.1空间机房部分、井道及底坑部分、轿厢部分、层站部分。图11 电梯模型结构1减速箱；2曳引轮；3曳引机底座；4导向轮；5限速器；6机座；7导轨支架；8曳引钢绳；9开关碰铁；10紧急开
15、关；11导靴；12轿架；13轿门；14安全钳；15导轨；16绳头组合；17对重；18补偿链；19补偿链导轮；20张紧置；21缓冲器；22底坑；23层门；24呼梯盒；25层楼指示灯；26随行缆；27轿壁；28轿内操纵箱；29开门机；30井道传器；31电源开关；32控制柜；33曳引机；34制动器1.3.2系统（1）曳引系统：曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。（2）导向系统：导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。（3）轿厢：轿厢是运送乘客和货物的电梯
16、组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。（4）门系统：门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。（5）重量平衡系统：系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。（6）电力拖动系统：电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。（7）电气控制系统：电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等
17、组成。（8）安全保护系统：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。由电梯限速器、安全钳、夹绳器、缓冲器、安全触板、层门门锁、电梯安全窗、电梯超载限制装置、限位开关装置组成。1.3.3应用技术（1）全数字识别乘客技术（所有乘客进入电梯前进行识别，其中包括眼球识别、指纹识别）。（2）数字智能型安全控制技术（通过乘客识别系统或者IC卡以及数码监控设备，拒绝外来人员进入）。（3）第四代无机房电梯技术（主机必须与导轨和轿厢分离，完全没有共振共鸣，速度可以达到2.0M/S以上，最高可以使用在30层以上）。（4）双向安全保护技术（双向安全钳、双向限速器，在欧洲必须使用，中国正在被普遍使用）。（5）
18、快速安装技术（改变过去的电梯安装方法，能够快速组装）。（6）节能技术（采用节能技术，使电梯更节约能源）。（7）数字监控技术（完全采用计算机进行电梯监控与控制）。（8）无线远程控制及报警装置（当电梯产生故障时，电梯可以通过无线装置给手机发送故障信息，并通过手机发送信号对电梯进行简单控制）。1.4电梯的分类1.4.1用途（1）乘客电梯，为运送乘客设计的电梯，要求有完善的安全设施以及一定的轿内装饰。（2）载货电梯，主要为运送货物而设计，通常有人伴随的电梯。（3）医用电梯，为运送病床、担架、医用车而设计的电梯，轿厢具有长而窄的特点。（4）杂物电梯，供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯
19、。（5）观光电梯，轿厢壁透明，供乘客观光用的电梯。（6）车辆电梯，用作装运车辆的电梯。（7）船舶电梯，船舶上使用的电梯。（8）建筑施工电梯，建筑施工与维修用的电梯。（9）其它类型的电梯，除上述常用电梯外，还有些特殊用途的电梯，如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯等。1.4.2驱动方式（1）交流电梯，用交流感应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。（2）直流电梯，用直流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯的额定速度一般在2.00m/s以上。（3）液压电梯，一般利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降的电梯。（4）齿轮齿条电
20、梯，将导轨加工成齿条，轿厢装上与齿条啮合的齿轮，电动机带动齿轮旋转使轿厢升降的电梯。（5）螺杆式电梯，将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，然后通过电机经减速机（或皮带）带动螺母旋转，从而使螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯。（6）直线电机驱动的电梯，其动力源是直线电机。（7）电梯问世初期，曾用蒸汽机、内燃机作为动力直接驱动电梯，现已基本绝迹。1.4.3速度电梯无严格的速度分类，中国习惯上按下述方法分类。（1）低速梯，常指低于1.00m/s速度的电梯。（2）中速梯，常指速度在1.002.00m/s的电梯。（3）高速梯，常指速度大于2.00m/s的电梯。（4）超高速梯
21、，速度超过5.00m/s的电梯。（5）随着电梯技术的不断发展，电梯速度越来越高，区别高、中、低速电梯的速度限值也在相应地提高。1.4.4有无司机（1）有司机电梯，电梯的运行方式由专职司机操纵来完成。（2）无司机电梯，乘客进入电梯轿厢，按下操纵盘上所需要去的层楼按钮，电梯自动运行到达目的层楼，这类电梯一般具有集选功能。有/无司机电梯，这类电梯可变换控制电路，平时由乘客操纵，如遇客流量大或必要时改由司机操纵。1.4.5控制方式（1）手柄开关操纵，电梯司机在轿厢内控制操纵盘手柄开关，实现电梯的起动、上升、下降、平层、停止的运行状态。（2）按钮控制电梯，是一种简单的自动控制电梯，具有自动平层功能，常见
22、有轿外按钮控制、轿内按钮控制两种控制方式。（3）信号控制电梯，这是一种自动控制程度较高的有司机电梯。除具有自动平层，自动开门功能外，尚具有轿厢命令登记，层站召唤登记，自动停层，顺向截停和自动换向等功能。（4）集选控制电梯，是一种在信号控制基础上发展起来的全自动控制的电梯，与信号控制的主要区别在于能实现无司机操纵。（5）并联控制电梯，23台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮，电梯本身都具有集选功能。（6）群控电梯，是用微机控制和统一调度多台集中并列的电梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。1.4.6特殊电梯（1）斜行电梯：轿厢在倾斜的井道中沿着倾斜的导轨运行，是集观光
23、和运输于一体的输送设备。特别是由于土地紧张而将住宅移至山区后，斜行电梯发展迅速。（2）立体停车场用电梯：根据不同的停车场可选配不同类型的电梯。（3）建筑施工电梯：是一种采用齿轮齿条啮合方式（包括销齿传动与链传动，或采用钢丝绳提升），使吊笼作垂直或倾斜运动的机械，用以输送人员或物料，主要应用于建筑施工与维修。它还可以作为仓库、码头、船坞、高塔、高烟囱的长期使用的垂直运输机械。（4）消防电梯：在发生火警时，用来运送消防人员，乘客和消防器材等。（5）冷库电梯：在大冷库或制冷车间，运送冷冻货物。但是需要满足门扇及导轨等活动处密封，浸水等要求。（6）矿井电梯：供矿井运送人员及货物之用。（7）特殊电梯：供
24、特殊环境条件下使用，如防爆,防腐,耐热等特殊用途的电梯。（8）滑道电梯：在建筑物内配置，常与建筑物，人行道平行使用。（9）运机电梯：飞机库中几十吨或者上百吨重量的飞机，垂直提升到飞机场跑道上。（10）门吊电梯：在大型门式起重机的门腿中，运送在门机中的工作人员及检修机件等。（11）自动扶梯：座椅电梯人坐在电动机驱动的椅子上，控制椅子手柄上的按扭，使椅子下部的动力驱动装置驱动人椅，沿楼梯扶栏的导轨上下运动。1.4.7其它（1）按机房位置分类：则有机房在井道顶部的（上机房）电梯、机房在井道底部旁侧的（下机房）电梯，以及有机房在井道内部的（无机房）电梯。（2）按轿厢尺寸分类：则经常使用“小型”、“超大
25、型”等抽象词汇表示。此外，还有双层轿厢电梯等。1.5PLC特点（1）能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线监控运行过程；（2）设备操作灵活方便，能够实现启动与暂停，自动与手动模式切换,计数与清零,气缸下压时间调整等；（3）螺丝的自动排放，送料，固定，由机器一次性自动完成，不需人工辅助；（4）高速的生产节拍，可实现单工位速度不低于 1-1.5 秒/件。定位精度高，位置误差不大于0.02毫米。1.6PLC控制电梯的优点（1）在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。（2）去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。（3）PLC可实现各种
26、复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。（4）PLC可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。（5）用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。（6）更改控制方案时不需改动硬件接线。第2章电梯PLC控制系统的设计2.1电梯的控制要求一层呼叫按钮PB1、二层上呼叫按钮PB2、二层下呼叫按钮PB3，三层呼叫按钮PB4，一层行程开关SQ1、二层行程开关SQ2、三层行程开关SQ3；输出信号有：电梯上升KM1、电梯下降KM2，控制要求如下：1不允许同时有两层楼要求停电梯；2当二层不需要停时，能越过二层直接到达所需楼层。2.2PLC型号选择PLC的种类非常繁多，不同种类之间的功能设置差异很大
27、，这既给PLC机型的挑选提供了十分广阔的空间，同时也带来了一定的难度。机型选择的基本原则应是在功能满足要求的前提下，力争最好的性价比，并有一定的升级空间。考虑到本次设计的电梯系统只有3层，且开关量居多，模拟量较少；对于开关量控制为主的系统而言，一般PLC的响应速度足以满足控制的要求，在小型PLC中整体式比模块式的价格便宜，体积也小，但是在设计活动中，经常碰到一些估计的指标，在设计活动中需要进行局部调整，另外模块式PLC排除故障所需时间短；我们估算输入输出接口比较多；由于考虑到本次设计的电梯系统只有3层，考虑到工厂造价，我们采用离线编程的方式，以减小软硬件的开销。选用欧姆龙类型可编程控制器。2.
28、3I/O分配三层楼电梯输入输出端子分配表表21 电梯输入输出信号的I/O地址分配输入电器输入端子输出电器输出端子一层呼叫按钮PB100000电梯上升KM101000二层上呼叫按钮PB200001电梯下降KM201001二层下呼叫按钮PB300002三层呼叫按钮PB400003一层行程开关SQ100004二层行程开关SQ200005三层行程开关SQ3000062.4电梯PLC系统控制2.4.1PLC输入输出接线示意图PLC的输入输出模块与外部用户设备的接线方式分为汇点式和分割式，两种方式的区别在于：选用汇点式接法的系统使用的电源电压唯一，而选用分割式接法的系统电源电压不唯一。根据系统的实际情况，
29、输入输出模块与外部设备的接线形式均匀。 00000 0100000001 0100100002 00003 000040000500006 COMCOM图21 PLC输入输出接线图2.4.2硬件的设计和选择这里所选择的硬件设备主要指的是主副回路的设备选择主要是以下设备的选型：（1）曳引电动机：电梯的种类多种多样，按拖动系统来分有交流单速/交流双速拖动电梯、交流调压调速电梯等等。在此次设计中，将采用交流双速电机作为曳引电机，它的优点是简单，经济，更重要的是舒适感好。（2）备用电机的选择：备用电机只要选择和曳引电机一样的型号即可。（3）门电机：只要满足功率要求，门电机选用一般三相异步电动机即可。电
30、动机的正反转来实现门的开关，采用星角降压启动，KS为速度继电器，用来对开关门到头时制动，防止轿，厅门的损坏。基于以上考虑，部分硬件的选择结果如下：曳引电机型号：YDDL160L-6/8；额定功率：11KW；额定电压：380V；额定电流：23A；功率因数：0.83。备用曳引电机选型通上：门电动机型号：Y100L-2；额定功率：3KW；额定电压：380V；额定电流：7A；功率因数：0.87。主电路部分电器型号的选择结果如下：交流接触器：CJ20-25；熔断器：BLR1-63/3P；分断能力：50000A；热继电器：JR16-20/3D；熔断式刀开关：HH4-30/3-25。门电路部分电器型号的选择
31、如下：交流接触器：TYC2-12-9；熔断器：BLR1-63/3P-14；热继电器：JR16-20/3；熔断式刀开关：HH3-15/2-10。2.4.3程序设计思路 1具体设计思路为：（1）当电梯停于一楼或二楼时，如果按PB4按钮呼叫，则电梯上升到三楼，由行程开关SQ3停止。（2）当电梯停于三楼或二楼时，如果按PB1按钮呼叫，则电梯下降到一楼，由行程开关SQ1停止。（3）当电梯停于一楼时，如果按PB2按钮呼叫，则电梯上升到二楼，由行程开关SQ2停止。（4）当电梯停于三楼时，如果按PB3按钮呼叫，则电梯下降到二楼，由行程开关SQ2停止。（5）当电梯停于一楼时，如果按PB2、PB4按钮呼叫，则电梯
32、先上升到二楼，由行程开关SQ2暂停5秒，继续上升到三楼，由行程开关SQ3停止。（6）当电梯停于三楼时，如果按PB3、PB1按钮呼叫，则电梯先下降到二楼，由行程开关SQ2暂停5秒，继续下降到一楼，由行程开关SQ1停止。（7）当电梯上升途中，任何反方向的下降信号无效；当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫无效。（8）每层楼之间的到达时间均应在10秒之内，否则电梯停止。2.4.4三层楼电梯梯形图图22三层电梯梯形图2.5电梯的安装与调试运行PLC电梯控制系统时强电与弱电的混合系统，因此在控制柜的元件布置和走线上应有相应的考虑。PLC主机应尽量远离发热设备即变频器，尽量将发热设备安置在PLC的上方。动力
33、线与PLC的输入；输出线分开，接触器和PLC相隔一定的距离，以减少电磁干扰。并联阻容吸收装置或放电二极管，以消除电磁噪声。调试主要包括以下方面：2.5.1调试前的准备工作1机房内曳引钢丝绳与楼板等孔洞的处理机房内曳引钢线绳与楼板孔洞每边间隙应为2040毫米，通向井道的孔洞四周应筑一高50毫米以上、宽度适当的台阶。限速器钢丝绳、选层器钢带，极限开关钢丝绳通过机房楼板时的孔洞与曳引钢丝绳同样要求处理。2清除调试电梯的一切障碍物（1）拆除井道中余留的脚手架和原安装电梯时留下的杂物，如样板架等，清除井道、地坑内的杂物和垃圾。（2）清除轿厢内，轿顶上，轿门、层门地坎槽中的杂物和垃圾。（3）清除一切阻碍电
34、梯运动的物件。3安全检查在轿厢与对重悬挂在曳引轮上后，在拆除起吊轿厢手拉葫芦和保险钢丝绳前，电梯轿厢必须已装好可靠的限速器安全钳超速保护安全装置，以防万一轿厢打滑下坠，酿成事故。这是一个先决条件，否则就不能拆除保险钢丝绳和动车。4润滑工作（1）按规定对曳引电动机轴承及张紧轮等传动装置作加油润滑工作，所加润滑剂应符合电梯出厂说明规定的要求。（2）按规定对轿厢导轨、对重导轨、门导轨及门滑轮进行润滑。（滚轮式导靴只对其轴承润滑，导轨上不必加油）。（3）对安全钳的拉杆机构应润滑并试验其动作是否灵活可靠。（4）对液压式缓冲器调试前应对缓冲器加注工厂设计规定的液压油或其它适用的油类(一般为或机械油）。2.
35、5.2具体调试过程1电动机转向调整轿箱放置于中间层站，在检修状态下，点动验证电动机转向是否正确。2检修运行输入信号检查，仔细观察电梯在运行过程中接受的各开关信号动作顺序是否正常。输出信号检查，仔细观察主板的各输出点是否正确，工作是否正常，所控制的信号、接触器是否正常；运行方向检查，将电梯置于非端站，电动慢车运行，观察运行方向是否与目的方向相符，如果不同任意调换电机侧电源中的两相。利用上行,下行开关，试验电梯上,下电气限位是否起作用，按上呼叫按钮，电梯在检测到门厅或轿箱的召唤信号后，便会上升到指定楼层。上升过程中，只执行上行信号，向下信号无效，反之亦然！试验超载开关。检查其他机械部分安装是否合适
36、。3快车运行包括单层运行,多层运行，箱内召唤指令，厅外召唤指令，舒适感等。第3章电梯的应用3.1电梯的发展简史公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。到了1203年，法国的二修道院安装了一台起重机，所不同者只是该机器是利用驴作为动力，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。此种方法一直沿用到近代直到瓦特发明了蒸汽机，约在1800年，煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。数百年来人们制造过各种类型的升降梯，它们都具有一个共同的缺陷：只要起吊绳突然断裂，升降梯便急速地坠落到底层。1854年奥的斯设计了一种制动器：在升降梯的平台顶部安装一个货车
37、用的弹簧及一个制动杆与升降梯井道两侧的导轨相连结，起吊绳与货车弹簧连结，这样仅是起重平台的重量就足以拉开弹簧，避免与制动杆接触。如果绳子断裂，货车弹簧会将拉力减弱，两端立该与制动杆咬合，即可将平台牢固地原地固定免继续下坠。“安全的升降梯”发明成功了！一时间，奥的斯成了众人注目的中心。第一台升降机并非奥的斯所发明，但他却是第一台“安全”升降梯的发明者。“安全”这一概念不仅开创了升降梯工业，而且也为那些想建造更高层建筑物以增加更多可利用空间的设计们打开了通途。然而真正能够称为电梯（用电能驱动升降梯）的产品应该是在20世纪初才出现的。在20世纪初，美国OTIS电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产
38、出以槽轮式驱动的直流电梯。从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异的发展着。目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。3.2电梯保养电梯保养指定期对运行的电梯部件进行检查、加油、清除积尘、调试安全装置的工作。包括电梯曳引钢丝绳的无损检测与润滑维护等。3.2.1润滑维护曳引钢丝绳是电梯重要的悬挂装置，承受着轿厢和对重的全部重量，并依靠曳引轮槽的摩擦力驱动轿厢升降。在电梯运行过程中，曳引钢丝绳绕着曳引轮、导向轮或反绳轮单向或交变弯曲，会产生拉应力。所以，要求曳引钢丝绳有较高的强度和耐磨性，其抗拉强度、延伸率、柔性等均应符合GB8903的规定。正是由于曳引钢丝绳的损伤程度及
39、承载能力直接关系到人的生命和财产的安全，在使用过程中如何对其进行正确的定期检验和润滑维护显得尤为关键。3.2.2钢丝润滑在电梯使用过程中，对钢丝绳应进行适时地清洗、润滑。缺乏维护是钢丝绳寿命短的主要原因之一。在电梯定期检验中，检验员经常发现曳引钢丝绳表面积聚着一层油污，这是从钢丝绳内渗出的润滑油和灰尘混在一起形成的，如不及时清洗，不仅影响钢丝绳的使用寿命，还会改变曳引绳在曳引轮槽中的摩擦系数，降低曳引能力，在轿厢轻载或重载的情况下，可能造成曳引绳打滑导致轿厢冲顶或蹲底。通常情况下，新出厂钢丝绳大部分在生产时已经进行了润滑处理，但在使用过程，润滑油脂会流失减少。鉴于润滑不仅能够对钢丝绳在运输和存
40、储期间起到防腐保护作用，而且能够减少钢丝绳使用过程中各钢丝之间、绳股之间和钢丝绳与曳引轮槽之间的磨损，并且对延长钢丝绳使用寿命也十分有益。因此，为把腐蚀、磨损对钢丝绳的危害降到最低程度，进行润滑检查十分必要。首先一定要选择适宜的钢丝绳润滑油脂，电梯钢丝绳润滑油脂应采用有一定摩擦系数的专用摩擦油脂，高性能的钢丝绳润滑油脂是维护钢丝绳延长钢丝绳寿命的根本保障。钢丝绳在工作时，内部呈现三维方向的微动摩擦，这就需要钢丝绳润滑脂必须具有很强的渗透性能即让润滑油脂中的润滑油分子抗磨剂成分能渗透到每根钢丝上面。另外，钢丝绳润滑油脂还必须具有较强粘附性能。以保证其均匀的粘附到每根钢丝绳上。通常对钢丝绳的润滑保
41、养有几种方法一种是将钢丝绳拆卸下来，放进温度在80100度的润滑油中浸泡约24小时，另一种是用刷子将润滑剂直接刷在钢丝绳上，关键是涂刷的方法和间隔要掌握好，一般来说直径约12mm的钢丝绳，每四十米大约涂刷1公斤左右的润滑油脂，涂刷间隔在两周左右；再一种是使用专用的钢丝绳润滑设备对钢丝绳进行润滑，这种方法最省事，但设备的成本较高。具体采用哪种润滑剂及润滑方法应按钢丝绳制造厂的规定要求进行。目前电梯维护保养单位真正重视钢丝绳润滑维护的还不是很多，很多单位已经习惯于更换新的钢丝绳，而不注重润滑管理。3.2.3注意问题1机械部件（1）电梯的曳引机需要油的润滑。在曳引机的外罩上有两个刻度，打开油嘴查看油
42、应在两个刻度中间，如果油低于下面的刻度，就表示应该给曳引机加油了，如果不加油，电梯长时间的运行就会得不到很好的润滑，从而导致电梯曳引机和电动机的烧毁。电梯运行时间长了以后应该及时更换油，使曳引机始终保持清爽良好的润滑。（2）电梯轿厢导靴的清洗和润滑。大家都知道导靴在导轨上运行，导靴上面有油杯，要使电梯在运行中不产生磨擦声就必须定期给油杯加油和清洗导靴，并且应打扫干净轿厢的卫生。（3）电梯厅门和轿门的保养。电梯出现故障一般多在电梯厅门和轿门上，所以应注意厅门、轿门上的保养。一是门的上坎架上该加油地方加油，保持良好润滑，电梯就不会在运行中和门的开启中发出令人不愉快的声音。注意电梯的安全触板或光幕型
43、的触板开关线的检查，因为电梯开关门的频率较高，会使开关线受损，这就要求维保人员在每一次工作中必须要检查，该换的就要提前换，不要让用户因门的问题对电梯产品质量产生怀疑。2电器部件电器部件大致分为控制屏、各安全回路的电器开关等，它是电梯的大脑，是电梯的中枢神经，电梯的起动、运行和门的开关都由它主宰，所以在日常维保工作中一定要把它当做重中之中来对待。在工作中最好不要在控制屏内进行电梯回路的短接。电梯门系统故障时，有人为了图方便就把电梯的门给短接，以便查找故障，这样做很危险，短接门出现的事故最多。为什么呢？如果一个人打开厅门把头往里面伸，这时电梯恰好往上或往下运行到此处，而厅门被短接电梯就不能停下来，
44、于是事故就极可能发生。所以我们在日常的维保工作中千万不要把安全回路给短接了，如果一定要进行短接，就要查明哪个安全部件出了问题，需要短接哪个安全部件，而且保养或急修好了以后，一定要及时把短接线取掉。3其他前面叙述的清洗、润滑仅是对钢丝绳本身而言，这只是保证钢丝绳安全使用要求的一个方面。除此之外，还必须对钢丝绳使用的外围条件如：曳引轮槽的表面磨损情况、轮槽几何尺寸进行检查，以保证钢丝绳在运行过程中使其始终处于良好的接触状态以减少摩擦力保证电梯安全运行。3.3安全问题3.3.1故障电梯有多重安全装置，但易出问题的地方也不少，有人因为电梯开关门异常而被夹到过，有人碰到过电梯按钮失灵，显示屏黑屏看不清楼
45、层的情况，有人经历过直掉几层楼的险境。尽管可能没有造成人身伤害，但乘电梯不是找刺激，也不是演电影，实实在在的生活被频发的电梯事故搅得心里七上八下。2013年以来，湖北、西安、深圳等地电梯“要命”的新闻，不少人看了都说“坐电梯心里慌慌的”。2012年我国发生的电梯事故有36起，死亡28人。调查显示，21.74%的受访者称常遇到电梯故障。电梯类型繁多，其电梯梯型不同，故障也多有不同，各式各样，但故障本质有诸多相同之处。1电梯机械系统的常见故障分析电梯机械系统的故障在电梯全部故障中所占的比重比较少，但是一旦发生故障，可能会造成长时间的停机待修或电气故障甚至会造成严重设备和人身事故。进一步减少电梯机械
46、系统故障是维修人员努力争取的目标。（1）由于润滑不良或润滑系统的故障会造成部件传动部位发热烧伤和抱轴，造成滚动或滑动部位的零部件损坏而被迫停机修理。（2）由于没有开展日常检查保养，未能及时检查发现部件的传动、滚动和滑动部件中有关机件的磨损程度和磨损情况，没能根据各机件磨损程度进行正确的修复，而造成零部件损坏被迫停机修理。（3）由于电梯在运行过程中振动造成紧固螺栓松动，使零部件产生位移，失去原有精度，而不能及时修复，造成磨、碰、撞坏机件被迫停止修理。（4）由于电梯平衡系数与标准相差太远而造成过载电梯轿厢蹲底或冲顶，冲顶时限速器和安全钳动作而迫使电梯停止运行，等待修理。2电梯电气系统的故障分析电梯
47、故障绝大系数是电气控制系统的故障。电气控制系统故障比较多的原因是多方面的，主要原因是电器元件质量和维修保养不合格。电气系统的故障大致可以分为两类：（1）电气回路发生的断路故障。电路中往往会发现电气元件入线和出线的压接螺钉松动或焊点虚焊造成电气回路断路或接触不良。断路时必须马上进行检查修理；接触不良久而久之会使引人或引出线拉弧烧坏接点和电器元件。（2）短路故障。当电路中发生短路故障时，轻则会烧毁熔断器，重则烧毁电气元件，甚至会引起火灾。常见的有接触器或继电器的机械和电器连锁失效，可能产生接触器或继电器抢动造成短路。接触器的主接点接通或断开时，产生的电弧使周围的介质击穿而产生短路。电气元件绝缘材料老化、失效、受潮也会造成短路。3.电梯常见故障及排除（1）电网供电正常，电梯没有快车和慢车