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1、附8本科生毕业设计（论文）开题报告 题目： 姓名： 学号： 年级： 专业： 指导教师： 姓名 职称 学科 枣庄学院教务处制年 月 日说 明一、开题报告前的准备毕业设计（论文）题目确定后，学生应尽快征求指导教师意见，讨论题意与整个毕业设计（论文）的工作计划，然后根据课题要求查阅、收集有关资料并编写研究提纲，主要由以下几个部分构成：1研究（或设计）的目的与意义。应说明此项研究（或设计）在生产实践上或对某些技术进行改革带来的经济与社会效益。有的课题过去曾进行过，但缺乏研究，现在可以在理论上做些探讨，说明其对科学发展的意义。2国内外同类研究（或同类设计）的概况综述。在广泛查阅有关文献后，对该类课题研究
2、（或设计）已取得的成就与尚存在的问题进行简要综述，只对本人所承担的课题或设计部分的已有成果与存在问题有条理地进行阐述，并提出自己对一些问题的看法。3课题研究（或设计）的内容。要具体写出将在哪些方面开展研究，要重点突出。研究的主要内容应是物所能及、力所能及、能按时完成的，并要考虑与其它同学的互助、合作。4研究（或设计）方法。科学的研究方法或切合实际的具有新意的设计方法，是获得高质量研究成果或高水平设计成就的关键。因此，在开始实践前，学生必须熟悉研究（或设计）方法，以避免蛮干造成返工，或得不到成果，甚至于写不出毕业设计（论文）。5实施计划。要在研究提纲中按研究（或设计）内容落实具体时间与地点，有计
3、划地进行工作。二、开题报告1开题报告可在指导教师所在教研室或学院内举行，须适当请有关专家参加，指导教师必须参加。报告最迟在毕业（生产）实习前完成。2本表（页面：A4）在开题报告通过论证后填写，一式三份，本人、指导教师、所在学院（要原件）各一份。三、注意事项1开题报告的撰写完成，意味着毕业设计（论文）工作已经开始，学生已对整个毕业设计（论文）工作有了周密的思考，是完成毕业设计（论文）关键的环节。在开题报告的编写中指导教师只可提示，不可包办代替。2无开题报告者不准申请答辩。一、选题依据（拟开展研究项目的研究目的、意义） 目的:茶叶生产季节性强，“早采一天是宝，晚采一天是草”的说法中可以体现其时效的
4、重要性。面对经济的发展，实现机械化采茶是必须切实面对的问题，而且能否采用机械化采茶已经成为目前制约茶叶生产发展的一个瓶颈，从采茶用工难的问题上可见一斑。目前，在茶园很难见到年龄较小的采茶工，一般年龄都比较大。由于采茶工人员的短缺，于是出现了争抢采茶工的问题。因此，由于缺少采茶工，致使茶园的茶叶不能及时的采摘。随着经济的快速发展，采茶工短缺的问题越来越凸显。据统计，每亩茶园平均要用1名采茶工，然而全国茶园面积几千万亩，在采茶季节集结数量这么多的采茶工是十分困难的。机械化采茶效率是手工采茶的近10倍以上，是解决当前茶叶初制劳动力严重缺乏的根本手段，生产中机械化采茶虽然任务十分艰巨，但前景十分广阔。
5、 意义：基于上述背景，本课题旨在设计一种自行式采茶机器人，避免了手提式或背负式的负荷作业，可以有效的提高生产效率，保证鲜叶的品质，实现高要求的清洁化规模生产，降低劳动强度和生产成本二、文献综述内容（在充分收集研究主题相关资料的基础上，分析国内外研究现状，提出问题，找到研究主题的切入点，附主要参考文献） 采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械。根据采摘的方法不同可以分为选择性采茶机和非选择性采茶机两类。选择性采茶机有折断式和摩擦式等类型。折断式采茶机是利用弯曲折断的原理，采下鲜嫩的茶叶而保留粗老的枝条；后摩擦式采茶机则是用一对弹性摘指夹住茶叶，依靠摘指和茶叶之间的静摩擦力，摘下新叶并保留老
6、叶和幼芽。因为生产的效率过低且对茶园作业条件的要求较高的原因，选择性采茶机没有获得大量推广。非选择性采茶机又称为剪切式采茶机，利用剪切原理采摘茶叶。因为其结构简单，使用较方便所以得到了大力的推广。非选择性采茶机的主要类型有往复切割式采茶机、钩刀切割式采茶机、螺旋滚切式采茶机等。当今国内外普遍采用的采茶机都是针对大宗茶生产时采摘茶树鲜叶用的，它的基本原理是通过机械动力带动刀片的运动，快速的剪切并收集茶树的芽叶。从而实现采摘茶叶的目的。我国采茶及机械研究开发工作始于1985年，至今已走过50多年漫长曲折的历程。1965年以前，主要根据我国茶园特点对采茶机的采摘原理和动力类型反复的研究和选择。此后，
7、采茶机的研制工作在我国各产地普遍展开。到70年代后期，先后提出过十多种采茶机型，并组织过几次全国性的对比试验，但最终因为这些机具动力，软轴不过关和机器本身制造水不高，未能在生产中应用。到70年代末期，受日本机械化茶树修建的影响，我国开始了茶树修建的研制，这一时期开发的平行，弧形往复切割式以及各种轻，深，重茶树修剪机，机具的动力需要向日本引进，而且还收制造厂企业规模的限制，部分零部件的质量不稳定，因此推广应用较慢。为了满足国内茶区对茶树修剪机的需求，我国有关部门十分重视和支持国内有关厂家采取多种形式生茶茶树修剪机。列如完全国产，主件进口配件国产和散件进口国内组装。浙江川崎茶业机械有限公司和长沙落
8、合茶叶园林有限公司为进口日本散件在国内组装修剪机的中外合资厂家，而杭州采茶机械厂，南昌飞机制造公司，宁波电机厂，无锡扬名采茶机厂，福州建新农机厂和泰州林业机械厂等，以零部件全部国产或个别零部件进口，大部分零部件生产茶树修剪机。我国茶树修剪机械化事业之所以长期停滞不前，主要云因之一是国产的修剪机机械质量不过关，这主要是我国的小型动力机，机械加工，技术设备水平低和原材料质量不高等综合因素造成的。近几年来，国内有关不认真总结了经验教训，开始重视对国外修剪技术的消化和吸收，从而设计和开发了符合我国国情的茶树修剪机械，并形成了自己特色，加之国内工业综合水平的提高，使我国的茶树修剪机械现已接近国外同类进口
9、机械的水平。 参考文献：1岳鹏翔,陈椽.采用机和修剪机的发展史.茶叶机械杂志,1994（3）:27-29 2京玉海,杨文,宋志良.机械制造基础.重庆大学出版社,2007.53成大先.机械设计手册（2.3.4卷）.第四版.化学工业出版社(M),2005年第二次印刷4王知行,邓宗全.机械原理.北京:高等教育出版社,2006.55吴宗泽,高志，罗圣国,李威.机械设计课程设计手册.第四版.北京:高等教育出版社,2012.56王少怀,徐东安,高红霞.机械设计实用手册M.北京：机械工业出版社,20097王建军,谭旭光,孙祖梅等.内燃机及配附件产品供应目录M.北京：机械工业出版社,20108濮良贵.机械设计
10、M.北京：高等教育出版社,20069朱冬梅,胥北澜.何建英等.画法几何及机械制图M.北京：高等教育出版社,200810何川,郭立军.泵与风机.北京：中国电力出版社，200811丁成伟.离心泵与轴流泵.北京：机械工业出版社，198112XianshuZeng,HongfangLu,DanielE,Campbell,HaiRen.IntegratedemergyandeconomicevaluationofteaproductionchainsinAnxi,China.EcologicalEngineering,2013,Vol.6013NavrtilPetr.LaboratoryMobileDo
11、ubleTrackRobot.ProcediaEngineering,2012,Vol.48:463-46814孙开元,于战果.机械电气液压气动图识读技巧与实例.北京：化学工业出版社,2011.315李庆宜.通风机.北京：机械工业出版社,198716刘延俊.液压与气压传动.北京：高等教育出版社,200717RajputRK.ElementsofMechanicalEngineering.KatsonPubl.House,1985三、研究方案（主要研究内容、目标，研究方法）研究内容： （1）查阅有关茶树采摘机械的的相关文献 （2）对采茶机器人的工作环境进行分析 （3）确定采茶机器人的整体结构并对
12、其传动进行设计 （4）对采茶机器人的部分部件进行选型与设计 （5）绘制采茶机器人的装配图和零件图研究目标： 在微电子技术和计算机技术发展的带动下，使PLC在处理速度和控制功能上都有了很大提高，不仅可以进行开关量的逻辑控制，还可以对模拟量进行控制，且具有数据处理、PID控制和数据通信功能，发展成为一种新型的工业自动控制标准装置.研究方法： PLC梯形图构成的基本规则：梯形图中PLC的内部寄存器触点的基本符号有两种，动合触点及动断触点，同一标号的触点可反复多次地使用。梯形图中的输出“线圈”也用符号表示,同一标号的输出继电器作为输出变量只能够使用一次，但其触点可反复多次地使用。梯形图按从左至右、从上
13、至下的顺序画出,每一逻辑行必须从起始母线开始画起，左侧先画动合触点或动断触点,并注意要把并联接点多的画在最左端；最右侧是输出变量（即输出继电器“线圈”），输出变量可以并联但不能串联。PLC确定了工作任务，装入了专用程序成为一种专用机，它采用循环扫描的工作方式，系统工作任务管理及用户程序的执行都通过循环扫描的方式来完成，也称为循环扫描的工作机制。四、进程计划（各研究环节的时间安排、实施进度、完成程度） 工作安排： 2013年10月2014年1月收集资料 2014年2月 修改开题报告 2014年3月 毕业论文开题 2014年4月 上交毕业论文初稿，学院组织毕业论文中期检查 2014年5月 上交毕业论文二稿，形成论文定稿 2014年6月 组织毕业论文答辩五、指导教师对开题报告的评语签字： 20 年 月 日六、 专业意见专业负责人签字： 20 年 月 日七、学院意见学院（章）： 学院负责人签字： 20 年 月 日