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1、 摘要2前言3第1章 轨道式集装箱龙门式起重机51.1 概述 51.2 特点 81.3 分类91.4 主要技术参数91.5 集装箱门式起重机机构 10第2章 门式起重机的工作机构 12 2.1 概述12 2.2 起升机构12 2.3 小车走行机构13 2.4 大车走行机构14第3章 门式起重机的电气设备 17 3.1 概述17 3.2 电动机193.3 控制电器及选用21结语24谢词25主要参考文献25摘 要轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型，我国港口越来越多地选用这种机型。本文介绍轨道式集装箱门式起重机的三大工作机构、电气设备和电气控制系统等内容，主要是集装箱门
2、式起重机的电气控制系统的设计过程。关键词：门式起重机，电动机，变频器，接触器，继电器前 言 随着社会生产力的发展，起重机械在不断地发展和完善。这是因为起重机械是物流机械化系统中的重要设备。社会化大生产愈发展，人民生活水平愈提高，物料搬运和人员的输送量就愈大，起重机械的应用范围也就愈广泛。根据人类生产和生活的需要许多具有持殊用途的新型设备不断出现。门式起重机(也称门吊)是属于桥式类型起重机的一种，由于它的金属结构象门形框架，承载主梁下安装两条文腿，可以直接在地面的轨道上走行，并且主梁两端具有悬臂梁(主梁的延长)，相似“龙门”故称为龙门起重机。悬臂梁的作用可使起重小车在主梁上的走行距离延长，扩大作
3、业范围。门式起重机也是由机械传动、金属结构和电气设备三大部分组成。机械传动部分又由起升机构、起重小车走行机构、大车走行机构等构成。即为门式起重机的三大工作机构，它们分别实现吊装货物的上下升降，左右(横向)搬移和前后(纵向)搬运三个动作，构成一个作业区域。起重机的电气设备主要有动力设备电动机，操作电器磁力起动器、凸轮控制器、主令控制器、变频器、接触器、电阻器、继电器等，电气保护装置保护箱、过电流继电器、熔断器、行程限位开关、安全保护开关等；导电装置以及电气电路工作电路(主回路)和控制电路等组成。集装箱门起重机根据用途的不同，有铁路货场用的，有港口码头用的。根据结构的不同，有起升机构带刚性吊杆的和
4、带挠性悬挂吊具；根据集装箱载重量大小可分为5吨、10吨、20吨和30.5吨几种；还有根据走行机构的不同，有轮胎式和轨道式。谈到起重机的电气设备，必涉及起重机的电气控制的设计问题。任何生产机械电气控制系统的设计，都包括两个方面：一是满足生产机械和工艺的各种控制要求，另一个是满足电气控制系统本身的制造、使用及维修的需要。因此，电气控制系统设计包括原理设计和工艺设计两方面。前者决定起重机的使用效能和自动化程度，即决定起重机设备的先进性、合理性。后者决定电气设备生产可行性、经济性、外观等性能。本次设计的起重机为重庆寸滩港的轨道式集装箱门式起重机，该起重机采用双主梁，跨距40.5t-40m，两端有效悬臂
5、10m，可进行20到40国际标准集装箱的装卸、转运及堆放等作业，进行集装箱门式起重机电气控制部分和小车机器房部分的设计，电气控制部分采用三菱可编程控制器(PLC)控制，需画出电气原理图和电气布置，编写PLC梯形图程序，说明工作原理。设计起重机的机器房结构，并构建实体模型，编写设计说明书。说明书介绍了起重机的三大工作机构、常用电气设备和其电气控制部分的设计，主要内容是起重机的电气设备和电气控制系统的设计。第1章 轨道式集装箱门式起重机1.1 概述起重机械是一种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械。在工业和民用建筑工程中，起重机械作为主要施工机械用于建筑构件和材料在运输过程的装卸，并将构件吊到
6、设计位置进行安装等，不仅解决了人力无法胜任的作业，而且能保证工程质量，缩短工期，降低成本，成为极其重要的建筑施工机械。起重机械的分类：起重机械的种类很多，按使用的动力设备可分为内燃机作动力和电动机作动力两种；按起重机载荷率可分为轻型、中型、重型、特重型四类；按起重结构可分为龙门式和臂架式两类；按回转台的角度可分为全回转式和非全回转式；按行走机构的构造可分为固定式和移动式两类。建筑施工中常用的为移动式起重机，包括：塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机，以及最基本的起重机械卷扬机等。随着高层建筑中作为垂直运输机械而迅速发展的施工升降机也已纳入起重机械范围。一、起重量起重量是指起重机
7、能吊起重物的质量，其中应包括吊索和铁扁担或容器的质量，它是衡量起重机工作能力的一个重要参数。通常称为额定起重量，用“Q”表示。起重量的单位过去惯用“t”表示，现都用“KN”表示（10KN约等于1t）。起重机随着工作幅度的变化，其起重量也随之变化。因此，额定起重量有最大起重量和最大幅度起重量之分。最大起重量是指基本起重臂处于最小幅度时所允许起吊的最大起重量；最大幅度起重量是指基本起重臂处于最大幅度时所允许起吊的最大起重量。一般起重机的额定起重量是指基本起重臂处于最小幅度时允许起吊的最大起重量，也就是起重机铭牌上标定的起重量。二、工作幅度工作幅度是指在额定起重量下，起重机回转中心轴线到吊钩中心线的
8、水平距离，通常称为回转半径或工作半径，用“R”表示，单位为“m”。工作幅度表示起重机不移位时的工作范围，它包括最大幅度(Rmax)和最小幅度(Rmin)两个参数。对于俯仰变幅的起重臂，当处于接近水平的水平夹角为13时，从起重机回转中心轴线到吊钩中心线的水平距离最大，为最大幅度；当起重臂仰到最大角度（一般水平夹角为78）时，回转中心轴线到吊钩中心线距离最小，为最小幅度。对于小车变幅的起重臂，当小车行到臂架头部端点位置时，为最大幅度；当小车处于臂架根部端点位置时，为最小幅度。起重机的起重量，随幅度变化而变化，同一台起重机，幅度不同，其起重量也不同。对于有支腿装置的轮式起重机，还应以有效幅度A表示，
9、即用支腿侧向工作时，在额定起重量下，吊钩中心垂线到该侧支腿中心线的水平距离。有效幅度反映起重机的实际工作能力；没有使用支腿侧向工作时，则工作幅度用A1（ 单胎）或A2（双胎）表示。三、起重力矩起重力矩是指起重机的起重量与相应幅度的乘积，以M表示，M=RQ。起重力矩的单位过去惯用tm表示，现都用 表示，它是起重机的综合起重能力参数，能全面和确切地反映起重机的起重能力。塔式起重机需要经常在大幅度情况下工作，故以起重力矩作为表示型号的主参数。塔式起重机的起重力矩，通常是指最大幅度时的起重力矩。起重机的起重特性曲线是表示起重机的起重量与幅度关系的曲线，不同幅度有不同的额定起重量，将不同幅度和相应的额定
10、起重量以线连接起来，可以绘制成起重特性曲线。所有起重机的操纵台旁都有这种曲线图，使操作人员能很快地查出起重机在某一幅度时的最大起重量。对于能配用几种不同臂长的起重机，对应每一种长度的起重臂都有其起重特性曲线。四、起升高度起升高度是指自地面到吊钩钩口中心的距离，用“H”表示，单位“m”，它的参数标定值通常以额定起升高度表示。额定起升高度是指满载时吊钩上升到最高极限，自吊钩中心到地面的距离。当吊钩需要放到地面以下吊取重物时，则地面以下深度叫下放深度，总起升高度为起升高度和下放深度的和。对于动臂式起重机，当起重臂长度一定时，起升高度随着幅度的减少而增加，这一特性可以用起升高度曲线表示，它和起重特性曲
11、线相对应。五、工作速度起重机的工作速度包括起升、变幅、回转和行走等速度。1、起升速度 起升速度是指起重吊钩上升或下降的速度，单位为“m/min”。起重机的起升速度和起升机构的卷扬牵引速度有关，而且和吊钩滑轮组的倍率有关。2绳比4绳快一倍；单绳双比双绳快一倍。一般表示起升速度参数，应注明绳数。2、变幅速度 变幅速度是指吊钩从最大幅度到最小幅度的平均线速度，单位为“m/min”。俯仰变幅起重臂的变幅速度也就是起重臂升起和降落的速度，一般落臂速度要快于升臂速度。3、回转速度 回转速度是指起重机在空载情况下，其回转台每分钟的转数，单位为“r/min”。4、行走速度 行走速度是指起重机在空载情况下，行走
12、时最大的速度，单位为“m/min”。六、自重及质量指标1、自重 起重机的自重是指起重机处于工作状态时起重机本身的总重，以“G”表示，单位为“t”或“KN”。2、质量指标 质量指标是指起重机在单位自重下有多大的起重能力，通常用质量利用系数K表示，它反映了起重机设计、制造和材料的技术水平，K值越大越先进。起重机质量利用系数（ ）的表示形式是以起重力矩和与此相对应的起升高度来表示，如下式：。目前集装箱堆场机械的种类很多，主要有轮胎式集装箱门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、集装箱跨运车、集装箱正面吊运机、集装箱叉车等。其中以轮胎式集装箱门式起重机和轨道式集装箱门式起重机为主，这两种机型可以更有效地利
13、用场地空间。轨道式集装箱门式起重机是最近几年才被大量应用于港口集装箱码头和集装箱货场的，但其发展迅速，已成为许多码头和货场的首选机型。综述：(1)、轨道式集装箱门式起重机的结构形式很多。结构形式的选择与轨道式集装箱门式起重机的工作场地和工作性能关系密切。在大中型集装箱码头，多采用不带悬臂的机型，这种结构形式可以获得更高的装卸效率和工作可靠性，白重更轻。在许多中小港口、内河码头以及铁路货场等，对作业效率的要求不是很高，所以更多地选用带悬臂的机型，以提高场地利用率。甚至选用简易集装箱吊具或可更换吊钩作业的机型，实现一机多用，降低设备投资。(2)、轨道式集装箱门式起重机可以最大限度地实现堆场作业的自
14、动化，也可以实现无人驾驶，而这是一般轮胎式集装箱门式起重机所不具备的。(3)、轨道式集装箱门式起重机以电力为动力，环保性能良好，而且受日益上涨的燃油价格的影响很小。(4)、目前英国泰晤士港集装箱码头和MorrisAutomation公司已完成了世界上第1个双提升吊具在无人驾驶全自动轨道式集装箱门式起重机上应用的试验，可同时吊运2个20ft集装箱，额定起吊能力为50t。这是该机型向更高效率发展的一个有益探索。1.2 轨道式集装箱门式起重机的特点轨道式集装箱门式起重机在我国铁路系统的应用较早，而在港口的应用只是最近十几年的事情，且先主要用于内河小型集装箱码头。近年来，轨道式集装箱门式起重机技术发展
15、很快，随着国际燃油价格的不断上涨，许多集装箱码头正在考虑放弃原定的轮胎式集装箱门式起重机堆场方案而改用轨道式集装箱门式起重机方案。与轮胎式集装箱门式起重机相比，轨道式集装箱门式起重机具有以下优点： (1)、场地利用率更高，跨中一般可堆放8一l5列集装箱加1个或多个车道，而标准的轮胎式集装箱门式起重机跨中只能堆放6列集装箱加1个车道。(2)、定位能力好，且可以提供最迅速和最有效的集装箱存储和检索系统，易于实现堆场自动化，如果和自动搬运车或移箱输送机等配合作业，可以达到很高的作业效率。(3)、各机构的运行速度更高，作业效率更高。(4)、以电力为动力，无废气排放，噪声低，环保性能好。但是，轨道式集装
16、箱门式起重机也有许多不足，比如地面轨道安装要求较高，起重机转场困难，对于周转时间较长的堆场，设备利用率较低。另外，起重机运行轨道的存在，使路面不再平整。有的轨道式集装箱门式起重机还带有吊钩横梁，可以与集装箱吊具实现快速互换，以实现重大件杂货的吊装作业。还有的轨道式集装箱门式起重机可以横跨港池或利用长悬臂装卸船舶，这在中小港口可以实现一机多用，降低设备投资。目前，轮胎式集装箱门式起重机有一些行业性标准，国家标准正在制定过程中。轨道式集装箱门式起重机还没有像轮胎式集装箱门式起重机那样形成完善的参数系列，轨距和外伸距等更多的是依据集装箱堆场的场地条件来确定，而这也正是轨道式集装箱门式起重机得以推广的
17、一大优势。1.3 轨道式集装箱门式起重机的分类 轨道式集装箱门式起重机的结构形式很多，早期有桁架结构和L型箱形单梁结构等，但目前基本上都采用箱形双梁结构形式。轨道式集装箱门式起重机可分为不带悬臂、单悬臂和双悬臂3大类。其中单悬臂结构形式的轨道式集装箱门式起重机主要受使用场地的限制，从结构受力角度讲并不是一种好的结构形式，使用较少。对于带悬臂结构形式的轨道式集装箱门式起重机，又可分为门腿只需要通过20ft集装箱和门腿需要通过40ft集装箱2大类。对于悬臂结构形式的轨道式集装箱门式起重机，根据门架是否配有马鞍架和斜拉杆，又可分为3大类，即不带马鞍架和斜拉杆；配有马鞍架和斜拉杆。本设计轨道式集装箱门
18、式起重机采用箱形双梁结构形式，带双悬臂。1.4 主要技术性能参数轨道式集装箱门式起重机的主要技术参数有起重量、起升高度、跨距和伸距、工作速度以及工作类型等。一、 起重量轨道式集装箱门式起重机的起重量有3个指标，即额定起重量、吊具下起重量、吊钩下起重量。目前吊具下最大起重量超过50t，但大多为30.542t。本设计轨道式集装箱门式起重机的起重量为40.5t。 二、 起升高度起升高度有2种表述方法，即以“m”为单位的绝对起升高度和堆箱高度。起重机的起升高度大多在15 m上下，目前最大的已超过20m。从堆箱高度上讲，大多为堆3过4、堆4过5和堆5过6，目前最大的达到堆8过9。本设计轨道式集装箱门式起
19、重机的起升高度为20米。三、跨距和伸距轨道式集装箱门式起重机的跨距目前最小为15m，最大超过60m，大多在2535m之间；起重机的工作伸距一般不超过10m。在国外，轨道式集装箱门式起重机广泛用于内河港口，兼做装卸和堆场。在莱茵河两岸的集装箱码头广泛采用这种机型，如曼海姆集装箱码头，装备有2台轨道式集装箱门式起重机，其中l台跨距为65m，外伸距为13m；另1台跨距为655m，外伸距为14.5m，起重量均为35t。本设计轨道式集装箱门式起重机的跨距为40m,两端悬臂均长10m。四、工作速度起重机的速度参数包括起升速度、小车运行速度和大车运行速度。随着经济的不断发展和技术水平的不断提高，对起重机的速
20、度要求也越来越高。起升速度：Kunz公司为汉堡港制造的6台轨道式集装箱门式起重机，起升速度达到80 m/min；ZPMC等生产的轨道式集装箱门式起重机起升速度满载为40 m/min，空载为80 m/min。小车运行速度：Noell、Kunz、ZPMC、交通部水运所等单位研制的起重机小车运行速度都达到了120m/min；国外目前最大已达到240 m/min。大车运行速度：Kunz生产的轨道式集装箱门式起重机大车运行速度为l80 m/min。门吊的工作速度有三种，根据起重机用途和起重量的不同而不同。(1)、起升机构的起升速度V起，它与超重量和生产率有关，通常起重量大而起升速度低生产率高，速度可以大
21、些；一般不超过20米/分；(2)、起重小车走行速度V小车，般不超过50米/分；(3)、起重机大车走行速度V大车。般不超过120米/分。 本设计轨道式集装箱门式起重机：大车运行速度是30米/分 ，小车运行速度是60米/分 ，起升速度是20米/分。五、工作类型起重机工作类型是表明起重机工作的载荷变化和忙闲程度的参数。载荷变化程度是起重机的实际超重量与额定起重量之间的变化关系。有的起重机额定起重量很大，如几十吨。但只是偶然起吊这样重的货物，经常起吊的货物重量仅是额定起重量的1/2或1/3。忙闲程度是指超重机工作时的长短。如有的一年内要工作7000小时，有的工作4000小时，还有2000小时、1000
22、小时不等。根据载荷变化程度和忙闲程度把超重机的工作类型分为四种类型：(1)轻型(JC15)；(2)中型(JC25)；(3)重型(JC40)；(4)特重型(JC60)。1.5 轨道式集装箱门式起重机的机构一、门架结构轨道式集装箱门式起重机的门架结构一般采用箱形双主梁对称结构，不带悬臂的大多采用中轨梁，带悬臂的大多采用偏轨梁。近几年，不带悬臂的轨道式集装箱门式起重机在一些大中型港口得到推广应用，其主要特点是由于不需要集装箱通过门腿，所以门腿大多为梯形结构形式，两主梁中心距(小车轨距)很小，小车运行机构大多采用集中驱动，一般不存在跑偏问题，自重也较轻。一般跨距小于或等于35 m 的轨道式集装箱门式起
23、重机，两侧门腿都采用刚性门腿；当起重机的跨距大于35 m时，则一侧采用刚性门腿，另一侧采用柔性门腿，用以补偿吊重和温度所引成的结构变形。本设计轨道式集装箱门式起重机正是如此。二、 起升机构目前轨道式集装箱门式起重机大多采用专用的集装箱吊具，起升机构采用4根钢丝绳。所以在起升机构的设计中，必须考虑吊具的同步升降问题。为实现吊具的同步升降，很多机型采用1套驱动机构驱动1个四联卷筒；或采用1个双出轴电机分别驱动2个减速机，每个减速机各驱动1个双联卷筒；也有的轨道式集装箱门式起重机采用2套独立的驱动机构，卷筒采用双联卷筒，为实现同步升降，将2个高速轴通过联轴器连起来。近几年，采用卓轮行星减速机驱动的四
24、联卷筒起升机构在许多码头、货场得到应用，通过合理设置钢丝绳缠绕系统，可以使起升机构既能保证同步升降，同时又具有一定的防摇效果。起升机构的整体布局非常紧凑，但价格较高。本设计中，轨道式集装箱门式起重机的起升机构有主副起升机构。三、回转机构在港口，根据用户要求，有的轨道式集装箱门式起重机上利用电动推杆等装置可以使吊具实现35O的小角度周转，便于吊具对箱；当然也有很多机型根本不考虑回转问题；还有的机型采用带翻板的集装箱吊具，也可以实现吊具小角度回转，以方便吊具对箱。前在铁路货场使用的轨道式集装箱门式起重机起重小车大多具有完善的回转机构，其起重小车分为上下两层，上下车之间设回转支承。回转支承一般采用4
25、个沿环形轨道的行走滚轮或回转大轴承。回转驱动机构大多采用1套或2套三合一的立式行星减速机。四、小车运行机构根据小车轨距大小，轨道式集装箱门式起重机的小车运行机构可选用集中驱动或分别驱动。(1)、对于不带悬臂的轨道式集装箱门式起重机，小车轨距约为67m，几乎全部采用集中驱动。(2)、对于带悬臂但只允许20ft集装箱通过门腿的轨道式集装箱门式起重机，小车轨距约为89m，此时小车运行机构有的采用集中驱动，有的要用分别驱动。(3)、对于带悬臂的需要40ft集装箱通过门腿的轨道式集装箱门式起重机，小车轨距约为16m，此时小车运行机构全部采用2套或4套独立的驱动机构分别驱动。小车采用分别驱动时，越来越多地
26、选用三合一驱动机构。另外，小车采用分别驱动时必须考虑小车行走时两侧车轮的同步运行问题。五、大车运行机构轨道式集装箱门式起重机的大车运行机构一般采用4套或8套独立的驱动机构。减速器采用轴装式或卧式，前者目前在高效率起重机上应用普遍，而且经常选用三合一驱动装置，工作可靠，但价格较高。而后者属于比较传统的做法，由于技术上非常成熟，尤其成本比较低，所以在新研制的机型仍应用得非常普遍。起升机构和小车运行机构大多选用盘式制动器，而大车运行机构可选用块式制动器、盘式制动器、液压轮边制动器，近年来防风惯性制动器也有较多应用。本设计中，大车运行机构：采用轴装式减速器，选用的是三合一驱动装置。六、电气传动与控制系
27、统近几年，随着交流调速控制技术的不断完善，绝大部分起重机采用交流驱动，直流驱动系统越来越少。原来所谓调速性能好的直流驱动系统已经被交流变频调速系统所代替。目前的轨道式集装箱门式起重机几乎全部采用交流变频调速系统，起升机构具有恒功率调速功能，以实现满载低速、空载高速的起升要求，提高起重机的作业效率。第2章 门式起重机的三大工作机构2.1 概述门式起重机的三大工作机构（机械传动部分）由起升机构、起重小车走行机构、大车走行机构等构成，它们分别实现吊装货物的上下升降，左右(横向)搬移和前后(纵向)搬运三个动作，构成一个作业区域。2.2 起升机构起升机构的主要形式：1、吊钩门式起重机的起升机构2、抓斗门
28、式起重机的起升机构3、电磁门式起重机的起升机构和三用门式起重机的起升机构 4、两用门式起重机的起升机构门吊的起升机构根据起起重机用途的不同具有不同的形式，若起升重量在16吨以上者，一般具有两套起升机构，即简称主钩和副钩。门吊起升机构安装在起重小车上，构造如图a、b所示。一般由电动机、联轴器、传动(补偿)轴、制动器、减速器、卷简、滑轮组、钢丝绳和吊钩组等组成。它的传动过程和工作原理如下：电动机 齿轮联轴器 传动轴带制动轮齿轮联轴器 减速器 齿轮联轴器 卷简 钢丝绳 定滑轮组 吊钩组。2.3 小车走行机构门式起重机的小车运行机构，分为双梁小车运行机构和单主梁小车运行机构两种。本设计起重机的小车运行
29、机构属于双梁型。门吊起重小车常见的形式有： 1、双梁门架用的起重小车，小车架下面有两对(四个)走行轮，其中两个为驱动轮，其余两个为从动轮，其构造如图所示。 双梁门架用的起重小车，一般由小车架(钢板和型钢焊接而成)、起升机构和小车走行机构等组成。起升机构安装在小车架平台上。小车走行机构又由电动机、带制动轮齿轮联轴器、减速器、传动轴和轮对等组成。小车走行行机构传动形式一般为集中驱动，即采用一台电动机、一台制动器、一台减速器驱动一对走行轮。它的传动过程：电动机 齿轮联轴器(或带制动轮联锁器) 减速器 齿轮联轴器传动轴 走行轮。工作原理是：起动起重小车走行机构，电动机通电，制动器松闸。动力通过联轴器将
30、动力(转矩)输入减速器，它将电动机的高转速低转矩变成低转速大转矩，所以减速器不仅能起减速作用，而且能起到增大转矩(扭矩)的作用。减速器低速轴输出的转矩经过传动轴，驱动走行轮对在轨道上滚动，从而实现起重小车、吊重(货物)横向移动于小车轨道上。2、单主梁箱形桥架用的起重小车传动过程和工作原理基本上与双梁结构用的起重小车相同。 2.4 大车走行机构一、大车运行机构的车轮布置一般的门式起重机的大车运行机构车轮为四个，布置在下横梁的四个角上。同一轨道上两轮中心距称为轮距，一般说轮距与跨度之比为1/41/6之间。当车轮轮压大时，可采取增加四个角上车轮数量的形式，两个车轮组成一个平衡台车，与下横梁绞接如果四
31、个车轮同在一个角，可由两个平衡台车组成一个大的平衡台车与下横梁铰接。车轮的布置形式很多，应由设计者根据整机轮压计算情况并考虑使用单位对基础的要求来确定。本设计的大车运行机构共有12个轮子。二、大车运行机构的驱动形式 门吊大车走行机构是为了完成吊重沿轨道方向移动，它亦有集中驱动和分别驱动两种形式，但集中驱动只适用于小跨度、起重量很小的门吊上。因此，目前很少采用集中驱动，极大多数采用分别驱动。本设计的集装箱门式起重机采用的是分别驱动。 门吊大车走行机构分别驱动是指起重机两边支腿下面的驱动轮(主动轮)分别由两套(对称安装，图中画了一套)独立的驱动装置来驱动。为了保证左右两个车轮同步，两套驱动装置由电
32、气控制线路实行集中控制。 分别驱动装置由电动机、减速装置、制动器、联轴器和车轮等组成。按照减速方式和安装布置的不同可分为以下几种形式：1 标准立式减速器的驱动装置：这种驱动方式的特点是立式减速器的输出轴(低速轴)通过联轴器与车轮轴联接，如图（a）所示。它具有结构简单、紧凑，使用寿命长的优点。2 车轮轴套装于立式减速器输出轴中的驱动装置：如图（b）所示。3 卧式减速器的驱动装置。 4 减速器链条驱动装置。本设计采用的是形式（a）。 第3章 门式起重机的电气设备及选用3.1 概 述起重机的电气部分是起重机必不可少的重要组成部分。电气设备工作的好坏将直接影响起重机的性能。也就是说：一台好的起重机必须
33、要有好的电气设备。为此，要求设计、制造部门能精心设计、认真制造，才能造出好的电气设备、造出好的起重机。但是，仅仅这样还不够，更重要的还要求我们能够正确、合理地使用起重机和它的电气设备，注意日常的维护保养，执行计划预修制度，经常保持设备完好，才能保证正常运行，以满足日益发展的生产需要。一、 起重机负载的特点轨道式集装箱龙门起重机的机构一般可分为运行和升降两种，这两种机构的负载性质是不同的。运行机构的正、反两个方向均属阻力负载，对电动机来说在两个方向都是电动状态，需要发出驱动力矩来拖动机构运转。升降机构两方向的负载性质不一样。上升时为阻力负载。下降时有两种情况：当负载很轻，其重量克服不了机构的摩擦
34、阻力时，也是阻力负载；当负载较大时则为动力负载。对电动机来说，上升和轻负载下降时是电动状态，产生驱动力矩来拖动机构运转；重负载下降时，由重物拖动机构向下运转，电动机处于制动状态，产生制动力矩来平衡由负载产生的驱动力矩，使重物以稳定的速度下降。类似升降机构的负载称“位能负载”。上升时由电动机驱动，将动能变为位能；下降时由重物驱动，将位能变为动能。在室外工作的起重机，由于风力的存在，当顺风运行时，有可能把运行机构的阻力负载变成动力负载，此时由风力驱动机构运行，电动机处于制动状态。二、 起重机常用的下降制动方法为了使下降的重物能获得稳定的运行速度，需要使电动机在制动状态下运行。异步电动机常见的制动方
35、法有再生发电制动、反接制动和单相制动三种。1、 再生发电制动再生发电制动发生在由于外力的作用使异步电动机的转速超过其同步转速时，此时电动机的运行状态象一个与电网并联的异步发电机，将电能反馈给电网。这种制动方法常用于起升机构下降重物时，其特点是转速较快，且必须超过同步转速。绕线型异步电动机应用再生发电制动时，不能在转子电路中串接电阻器，因串接电阻后，转速将更快，过快的转速将引起机构的损坏。2、 反接制动电动机被过重的负载倒拉，就会出现反接制动状态。此时，电动机的转子被迫逆着旋转磁场的方向旋转，转速是负值，转子中将产生比静止时更高的感应电动势。为了限制转子电流不致过大，需在转子电路中串接足够的电阻
36、。反接制动时，电动机把下降负载的位能变换成电能，并于从电网吸取的电能一起变成热能，消耗在转子电阻里。这种制动方法常用于起升机构下降较重负载时，其特点是机械特性较软。3、 单相制动把三相异步电动机的定子绕组接在单相电源上或把三相电源中的任何一相断开，并在转子电路中串接适当的电阻，如此时电动机由下降的重物带动旋转，则电动机便进入单相制动状态运行。任何生产机械都由原动机、传动装置、工作机构和操纵控制设备等组成。如果以电动机作为原动机来拖动生产机械的工作机构，则它的驱动、传动装通常称为电力拖动系统。该系统中的电动机、控制操纵部分，电气电路和电气器件等等习惯统称电气设备。门吊的电气设备主要有动力设备电动
37、机，操作电器磁力起动器、凸轮控制器、主令控制器、接触器、电阻器等，电气保护装置保护箱、过电流继电器、熔断器、行程限位开关、安全保护开关等；导电装置以及电气电路工作电路(主回路)和控制电路等组成。下面简要介绍电气部分：一、电制与供电本机采用交流380V、50Hz三相四线制供电系统。动力回路380V，控制回路和照明回路为220V，安全电压为24V。整机供电采用磁滞式电缆卷筒供电（左右卷放有效长度为150m），小车供电采用悬挂电缆小车式。二、电力拖动与控制本设备起升机构、大、小车运行机构全部采用变频驱动装置；控制系统采用三菱公司的FX系列PLC；故障诊断及显示采用触摸屏。三、操作：先解除行走锚定装置
38、，然后合上总隔离闸刀和总空气开关，此时主配电板(MBD)和联动台(TQK)上合闸指示灯亮，再检查三相电源情况，若正常可进行吊装作业。1、大车运行机构：使用1SA进行运行机构的操作，左右各4个操作档位。可实现平滑地匀加速或匀减速运动。当该机构从运动状态到停止时，先断电，延时56秒后自动抱闸，以减少整机制动时的冲击和震动。2、小车运行机构：该机构操作手柄为3SA，设置前进和后退各四个档位，可实现平滑地匀加速或匀减速运动。在两腿外侧悬臂端设置有慢速运行区域，当小车从悬臂端向内侧运行时，不受上述限制。3、起升机构：该机构的操作手柄为2SA，起升和下降各四个操作档位，可实现平滑地匀加速或匀减速运动。四、
39、保护按照起重机设计规范和起重机安全规程的规定，整机设置有总的过流、短路、失压、欠压保护，并且在联动台和主电源柜上、机器房以及在下横梁对角位置设有紧停按钮。1、大车运行机构：该机构设置有零压、零位、过流短路，正反向联锁，极限位置限位，电缆卷筒极限限位等保护，另外还设置有锚定联锁以及防护器顶松轨联锁等。2、小车运行机构：该机构设置有零位、零压、过流和短路保护，以及正反向联锁、悬臂端限速和极限位置保护等，另外还设置有驾驶室通道口联锁开关和小车锚定装置。3、起升机构：该机构设置有零位、零压、过流短路保护，正反向联锁、上下预限位保护，极限位置保护和应急限位保护以及超载保护等。4、本机在最高处设置有避雷装
40、置。五、信号、通讯和照明1、超负荷限制器在起升机构吊重达到额定载荷的95时，发出报警信号，在达到额定载荷的110时，起升机构断电，只允许下降操作。2、大车运行时有间断的声光报警信号以提醒现场人员避让。3、各机构极限位置时产生报警信号。4、风速超过额定值时产生报警信号，并停止整机工作。5、设置二部对讲机以便起重机上下联系。3.2 电 动 机门吊采用的电动机的种类：按交流电动机的构造可分为绕线式和鼠笼式两种三相交流异步电动机。1、 起升机构电动机：2、 运行机构电动机3、 回转机构电动机式中：H系数，绕线型异步电动机取1.55，笼型异步电动机取1.6，直流电动机取1；回转摩擦阻力矩,；回转最大坡道
41、阻力矩,；由计算风压引起的最大风阻力矩,；由吊重绳偏摆角引起的回转水平阻力矩,；机构的总传动比。其余符号同。（绕线型异步电动机发热校验略）下面是电动机的简要计算过程：1、运行阻力计算运行静阻力包括摩擦阻力、运行轨道的坡度阻力和风阻力(1) 运行摩擦阻力Q额定起重量，Q40500 公斤；起重机总重量，240500 公斤k滚动摩擦系数，k0.06厘米; 轴承摩擦系数 , 0.02；d车轮轴径，d 70毫米；D车轮直径D600毫米，(2) 坡度阻力其中 坡度阻力系数， =0.002。0.002(40500+240500)=562kgf2、校核电动机的过载能力即电动机实际最大力矩应超过电动机轴上的最大
42、静阻力矩； 式中 由第二类载荷的标准风压 产生的风阻力1.2*25*306.5=9195kgf运行摩擦阻力1826.5kgf坡度阻力，562kgfi机构传动比 i59.7lD车轮直径，D600mm：机构传动效率0.95。所以 =61.26 电动机实际最大力矩：因为，所以，校核通过。3.3 控制电器及选用起重机控制电器的工作特点为：通断频繁且通断时间短，工作环境恶劣，振动大，灰尘多，工作中常要求联动控制，23个机构同时动作。起重机常见的控制电器有开关、接触器、凸轮控制器、主令控制器、继电器和电阻器等。在我国低压电器标准中，交流主电路控制电器按其通断能力和电寿命分为五类（从JK0到JK4），直流主
43、电路电器分为四类（从ZK1到ZK4）。控制电路容量选择应按实际工作工况、电器能力和要求的工作寿命来综合考虑决定。一、凸轮控制器凸轮控制器用来直接控制异步电动机的起动、转向和制动。这种控制器的特点是依靠凸轮的转动来控制动触头和静触头的开闭而达到电路接通和切断的目的。1、 KTJ1型凸轮控制器2、KT10型凸轮控制器按额定电流分为25A和60A两种。凸轮控制器的控制功率系被控制电动机在接电持续率为25%时的额定功率。KTJ150/2、KT1025J/2和KT1060J/2的控制功率由定子回路接触器的控制功率而定。凸轮控制器的每小时关合次数超过600次时，需将凸轮控制器的控制功率降低至60%。二、主
44、令控制器主令控制器和控制屏一起用来控制电动机的起动、转向、调速和制动。用来换接控制电路而使一些控制电器(如接触器、继电器)按一定顺序动作的电路。各种型式的主令控制器中以凸轮型主令控制器应用最广泛。1、 LK1型主令控制器LK1型主令控制器的额定电流为15A，额定电压为交流380V或直流440V。2、 LK16型主令控制器 LK16型主令控制器的额定电流为10A，额定电压为交流380V或直流110、220、440V。本设计中，起重机的主起升机构由主令控制器操作控制屏来完成，参见最新起重机械设计、制造、安装调试、维护新工艺、新技术与常用数据及质量检验标准实用手册，根据计算所得的数据和综合考虑以上涉
45、及的各种情况，成本，采用型号为LK1。三、接触器接触器是用来将主电路接通与断开远距离控制的电器。它的作用和闸刀开关类似，不同之处是由电磁操作。能远距离控制和频繁动作；能以较小的控制功率控制较大功率的主电路。在起重机上接触器是用来控制电动机的起动、制动、停止和调速，并实现自动保护。1、CJ2型接触器2、CJ12型接触器一、选题目的的理论价值和现实意义该题目涉及机电一体化，满足教学要求。题目来源于生产，综合性、实践性强，通过集装箱龙门起重机设计（电气控制部分）可以培养学生正确的设计思想、方法、创新能力及科学态度，还可以提高学生的综合专业技能及素质。二、本课题在国内外的研究状况及发展趋势轨道式龙门起重机采用电力驱动，由于其承载能力大、结构简单、营运费用低，在国内外得到广泛的使用。通用型龙门