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1、ABS - 是 Anti lock Braking System 的缩写 是在制动期间控制和监视车辆速度的电子系统。它通过常规制动系统起作用，可提高车辆的主动安全性。 ABS失效时，常规制动系统仍然起作用。,齿圈,轮速传感器,ABS控制器,ABS电磁阀,常规制动气路,ABS电磁阀,齿圈,轮速传感器,ABS控制器（ECU）,车速传感器线束,ABS电磁阀线束,ABS按通道(一个通道包括一路轮速信号输入和一路ABS电磁阀输出)数可分为4通道、6通道、8通道ABS，我厂生产的民用车型常用4通道、6通道ABS。 4通道ABS一般用于42、62、64驱动形式的车型。 6通道ABS一般用于64、84驱动形式
2、的车型。,42驱动形式,4通道ABS系统（注：本图气管路仅为示意性质，未画出继动阀等部件，请注意！）,62驱动形式（双前轴）,4通道ABS系统 （注：本图气管路仅为示意性质，未画出继动阀等部件，请注意！） 说明：两个转向前轴共用一个电磁阀，双前轴轮速信号取自一轴。,64驱动形式,4通道ABS系统（注：本图气管路仅为示意性质，未画出继动阀等部件，请注意！） 说明：双后桥共用一个电磁阀，轮速信号取自中桥。,64驱动形式,6通道ABS系统（注：本图气管路仅为示意性质，未画出继动阀等部件，请注意！）,84驱动形式,6通道ABS系统（注：本图气管路仅为示意性质，未画出继动阀等部件，请注意！） 说明：双前
3、轴共用一个电磁阀，轮速信号取自二轴；双后桥各自有电磁阀及轮速传感器。,ABS线束敷设常见错误及注意事项,错误1：中、后桥轮速传感器与车架之间未留余量。,后果：在车辆行驶中 传感器线束被拉断， ABS失效。,原因：车桥与车架之间的相对位置不是固定的。,ABS线束敷设常见错误及注意事项,错误2： 线束转弯过急。,后果：线束从接头处断裂， ABS失效。,原因：转弯过急造成应力集中在线接头处。,ABS线束敷设常见错误及注意事项,正确做法：插头线束按圆弧形走线。,正确做法：轮速传感器线捆扎到制动管路上，注意管路两端都要捆扎紧固带。,正确做法：轮速传感器插头固定制动气室11口管接头上，插头两端均要固定。,
4、42驱动形式车型后部ABS线束敷设,说明： 1.左图所示黄色虚线为线束敷设路径，蓝色圆圈标出线束的捆扎点 2.到左纵梁的线束沿气管路敷设。 3.每个捆扎点间隔约10cm。,ABS线束敷设常见错误及注意事项,错误：左前轮速传感器线束与转向节臂直接接触。,后果：线束磨损， ABS失效。,正确做法： 1.捆扎线束时注意避开转向节臂。 2.捆扎线束的塑料紧固带避开转向节臂,ABS线束敷设注意事项,注意：此处线束要留一部分余量，不可崩的过紧。,注意：轮速传感器线需在骑马螺栓处捆扎固定。,ABS线束敷设注意事项,注意1：插头两端均需固定，捆扎点距插头23cm为宜。 注意2：线束要固定到管接头处，保证线束与
5、气管有相同的活动余量。,注意：轮速传感器线束均固定在制动气室的11口。,下面以德龙F2000车型为例介绍ABS驾驶室线束敷设,注意1：两ABS驾驶室线束（DZ9100776102和DZ9100776104）搭铁线接到同一点。,ABS控制器接线注意事项,注意2：要对接ABS电源4孔插接器。,说明：ABS并不靠电控单元装置板本体搭铁，而是依靠驾驶室右搭铁点与主搭铁线连接。,案例一：因搭铁线导致ABS不工作。,ABS信号灯,ABS报警灯,ECU上12孔位置 为一隔离插孔,ECU电源插接器上 12孔位置为一连接 端子将9孔与15孔 连接起来。,说明：当ECU电源插接器未插接时ABS报警灯将常亮。当EC
6、U电源插接器插接后ECU上12针位置的隔离插口将隔离开ECU电源插接器上12端子与9、15端子间的连接，此时ABS报警灯由ECU控制。,ABS报警灯,补充说明： 1.如果ECU电源未接（电器板17号保险）也会导致ABS报警灯常亮。 2.如果是WABCO_D版本ECU，把73100线接搭铁13秒后断开ABS报警灯会闪故障码。 3.ECU初次使用或刚刚修复传感器故障时ABS报警灯会常亮，如果没有故障，待车速超过7公里/小时时（此时ECU对轮速传感器信号进行动态检测）ABS报警灯会熄灭。 4.如果ABS报警灯常亮，此时将73100线搭铁，如果ABS报警灯亮度不变，则表明73100线可能搭铁，请检查E
7、CU电源插接器是否插到位，否则表明ECU检测到ABS故障（或还未进行轮速传感器动态自检）。,案例二：因ABS电源插接器未插紧导致ABS报警灯常亮,ABS报警灯,WABCO_E版本ABS的ECU是通过ASR报警灯闪故障码的，ABS报警灯仍起故障报警作用，但不闪故障码。 将ASR报警灯线74100搭铁13秒后断开，ASR灯可以闪故障码，将ASR报警灯线74100搭铁36.3秒后断开，ABS灯快闪8次表明内存故障清除成功。,ABS测试及调试注意事项,ABS自检： 1.打开钥匙开关，ABS报警灯、ASR报警灯点亮后熄灭说明ABS系统自检正常。（注意：初次使用或刚刚删除过故障后需待车速超过7公里/小时A
8、BS报警灯才熄灭） 2.通过听电磁阀排气次序检查ABS电磁阀，WABCO_E版本4通道ABS排气次序为：,如果电磁阀左右位置接反将导致ABS制动跑偏但ECU不报故障（ABS报警灯不亮）。 案例三：左右ABS电磁阀线接反导致ABS不工作。,右前轮,左后轮,左前轮,右后轮,补充说明： 1.WABCO_D版本4通道ABS及国产ABS（正昌、科密、博华厂家）ABS电磁阀排气次序为：,左前轮,右前轮,左后轮,右后轮,2.左右传感器接反也会导致制动跑偏，一般在对角线方向或靠近前部的同一级接反将会严重跑偏，在靠近后部的同一级上接反会出现单侧制动抱死，轻微跑偏。 案例四：ABS轮速传感器接反导致ABS报警灯点
9、亮。 3.注意当64驱动形式车辆装4通道ABS时制动会出现后桥抱死现象，原因是后桥没有轮速传感器（用6通道ABS不会出现此现象）及空载、满载整车重心位置变化有关，如果在制动测试之前打开轴差开关，就会避免此现象，但要注意： 1.打开轴差开关后不得转向行驶。 2.不要在车辆行驶中打开轴差开关，应该在车辆挂档起步之前打开轴差开关。 3.强行锁止差速对车桥有损伤，禁止在路面状况良好的情况下长时间打开差速锁止开关（轮差、轴差开关）。,ABS动态检测： 在宽阔平坦的道路上，在车速大于40km/h的情况下，实施紧急制动（应先迅速踏下离合器,然后猛踩脚制动 ）,然后观察制动痕迹.如果无制动拖痕说明ABS起作用
10、（注意64装4通道ABS时测试应先打开轴差开关测试）。 注意：踩刹车时要一脚踩死，不要点刹。,制动系统调试注意事项： 装备ABS系统的车辆仍需进行常规制动跑偏检测（保证ABS失效时常规制动仍然起作用）。在检测之前应关闭ABS系统，即切断ABS系统电源，对于德龙车应拔掉电器板上17号位置上的5A保险。待制动间隙调整完成后再恢复（注意一定要严格按照设计容量更换保险，不得随意加大保险容量）。,对于奥龙车应拔掉电器板上F17保险（10A）。待制动间隙调整完成后再恢复（注意一定要严格按照设计容量更换保险，不得随意加大保险容量）。 注意：保险丝盒说明牌上F17为“闪光器”，F20为“ABS”，这是标牌标识的错误，请勿被误导。,ABS部分参数,轮速传感器电阻：11001250之间,其大小与温度关系较大. ABS电磁阀电阻：分别量进、排气电磁阀与搭铁之间电阻各为16 ，直接量进气与排气电磁阀线之间的电阻为32.,案例五：因电磁阀进、排气线接错导致ECU不自检 。,注意： 1.不要在ABS系统通电的情况下拔掉ABS插接器，应首先关闭钥匙电源再拔下ECU插接器。 2.在对车辆进行电焊作业前应关闭总电源并且拔掉ECU上的插接器。,