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1、第三章 角度测量 水平角：推算边长、方位角、点的平面位置 竖直角：计算高差、斜距改平距 31 角度测量原理 一.水平角：一点到两目标的夹角在水平面上的垂直 投影（两面角）,P,O1,B1,A1,O,B,A,b,a,0,90,180,270,O2,=b-a,二.竖直角：同一竖面内，视线与水平线的夹角 （+、-.0-90） 天顶距: 视线与天顶方向的夹角(0-180),照准部,照准部(水平)制动、微动 望远镜(竖直)制动、微动 圆水准器 水准管 望远镜 目镜调焦，物镜调焦， 粗瞄准器，十字丝 读数显微镜 竖直度盘 光学对点器 复测扳手或度盘变换器,水平度盘,水平度盘由光学玻璃制成 顺时针0360刻
2、度； 水平度盘与照准部相互脱离； 改变度盘位置，要使用度盘变换手轮或复测 扳手。,基座,脚螺旋用于整平仪器,3.2 光学经纬仪 一DJ6构造 (DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15及DJ60) 1.基座 2.水平度盘（全园顺时针360注记） 3.轴系（横轴. 竖轴. 视准轴. 水准管轴） 4.望远镜 5.竖盘 6.光路 7.园水准器和长水准管 8.读数系统（分微尺和单平行玻璃板测微器）,水平度盘读数： 73 04 24,（1）分微尺的分划值为1，估读到0.1(6“)。,8,7,9,10,0,1,a,4,15,16,17,9,8,7,a,测微尺,平板玻璃,读数显微物镜,聚光镜,自动归零板,
3、读数显微物镜组,竖盘,水平度盘,读数显微镜,经纬仪光路,测微轮,换像手轮,竖直读盘反光镜,一般采用对径重合读数法转动测微轮，使上下分划线精确重合后读数。,33 水平角观测方法 一经纬仪安置 1对中：仪器旋转中心与测站点在同一铅垂线上 （垂球. 光学） 2. 整平：仪器竖轴铅垂、水平度盘水平 3瞄准：目镜对光（十字丝清晰） 物镜对光（目标像清 晰） 4. 读数:,二. 水平角观测方法 1测回法（两个方向） 盘左: 瞄左目标A、读数a左 顺时针转动仪器、瞄右目标B、读数b左 左=b左-a左 盘右: 瞄右目标B、读数b右 逆时针转动仪器、瞄左目标A、读数a右 右=b右a右 一测回角值 =1/2（左+
4、右） 半测回差40“,0,A,B,359 30 54,B,180 00 30,179 30 24,A,右,179 30 42,B,180 00 21,180 00 12,359 30 30,A,左,O,一测回 水平角,半测回 水平角,水平度 盘读数,目标,竖盘 位置,测站,A,O,B,2方向法（三个或三个以上方向） 盘左：顺时针观测A、B、CA 盘右：逆时针观测AC、B、A 计算： 两倍照准误差 2C=盘左读数（盘右读数180） 各方向平均值=1/2盘左读数+（盘右读数180） 归零后方向值=平均值-起始方向平均值（括号内) 各测回归零后方向平均值 多测回观测时，按180/n变换水平度盘（削弱
5、度盘分划误差）,方向观测法记录,限差: 半测回归零差18“.一测回内2C互差18“(J2) . 同一方向值各测回互差24“,34竖直角测量 竖直角：同一竖面内，视线与水平线的夹角 （+、-.0-90） 天顶距: 视线与天顶方向的夹角(0-180),180,270,0,90,180,270,0,L,90,一竖直角测量与计算 1盘左：瞄M点（横丝切目标顶端），读数L 左=L= 90L,经纬仪测量竖直角瞄准,0,90,180,270,270,180,90,0,R,一竖直角测量与计算 2盘右：瞄M点，读数R 右=R= R270,一竖直角测量与计算 1盘左： 左=L= 90L 2盘右： 右=R= R27
6、0 = 1/2（L+R） = 1/2（RL180）,180,270,0,90,x,x,180,270,0,L,90,二.竖盘指标差 当视线水平时，竖盘指标读数与90或270的差值x 盘左: =90Lx=L x,0,90,180,270,270,180,90,0,x,x,R,二.竖盘指标差 盘右: =R270x=R x,二.竖盘指标差 当视线水平时，竖盘指标读数与90或270的差值x 盘左：=90Lx=L+ x 盘右：=R270x=R x =1/2(LR) x=1/2(LR360)=1/2(RL) 三竖盘指标自动归零补偿装置,A：盘左读数,盘右读数,B：盘左读数,-9,+1 07 15,+1 0
7、7 24,88 52 36,左,B,O,-0 01 30,269 58 30,右,-9,-0 01 21,-0 01 12,90 01 12,左,A,O,指标差 ,竖直角 ,半测回角值 ,竖盘读数 ,竖盘 位置,目 标,测 站,注：竖盘注记形式 为顺时针,A：盘左读数,盘右读数,B：盘左读数,-9,+1 07 15,+1 07 24,88 52 36,左,B,O,-0 01 30,269 58 30,右,-9,-0 01 21,-0 01 12,90 01 12,左,A,O,指标差 ,竖直角 ,半测回角值 ,竖盘读数 ,竖盘 位置,目 标,测 站,注：竖盘注记形式 为顺时针,H,H,c,c,L
8、,L,v,V,35经纬仪检验与校正 主要轴线 横轴HH、 视准轴CC、 水准管轴LL 竖轴VV 满足条件： LLVV、 十字丝竖丝HH HHCC、 HHVV,一LLVV检校 检：水准管与两脚螺旋平行,相向旋转两脚螺旋,使气泡 居中.转仪器90,旋第三脚螺旋,气泡居中.再转仪 器180,观察气泡是否居中 或:旋转脚螺旋使圆水准器气泡居中,转仪器180, 观察气泡是否居中 校：转脚螺旋使气泡向中间移动一半，再拨动水准管校 正螺丝，使气泡居中 二.十字丝竖丝HH检校 检:十字丝竖丝一端瞄一点，转动望远镜微动螺旋， 一点是否离开竖丝 校:转动十字丝环,三HHCC检校 检:【1/4法】 盘左:瞄一点A，
9、倒转望远镜在尺上读数 B1点。 盘右:瞄一点A，倒转望远镜在尺上读数 B2 判断B1 B2是否重合 C=(B2B1)/4D60校正 校: 盘右位置，移动十字丝环，瞄B3(B2B3=1/4B1B2)点,A,H,H,H,D,B1,B2,B3,H,2C,2C,90C,90C,90C,90C,检: 【盘左、盘右瞄点法】 盘左、盘右瞄同一点，读数a1、a2, 如果 a1a2与180相差2内为合格,校: 转动水平微动螺丝，度盘读数改变 c=(a2a1180)/2 移动十字丝环瞄准原点,四HHVV 检：盘左：瞄高点P 、视线大致水平，得P1点 盘右：瞄高点 P 、视线大致水平，得P2点 如果P1、P2重合，
10、满足条件 校：取P1、P2中间点PM，瞄PM点，升（降）仪器 横轴一端，使十字丝交点对准P点 （i=P1P2/2Dtg30要校）,i,P1,Pm,P2,D,P,五竖盘指标差检校 检: 盘左、盘右瞄同一点，读数L、R，计算指标差 X=1/2（L+R-360）60 校:（有补偿器） 续前盘右位置，打开指标差盖板，松(紧)校正 螺丝，变读数为R=RX(盘左L=L+X) （有指标水准管） 续前盘右位置，转动竖盘指标水准管，变读数 R=RX(盘左L=L+X)，此时，气泡偏离， 拨动竖盘指标水准管校正螺丝，使气泡居中。,六光学对点器检校 检：整平仪器，测点位置置一白纸，对点器分划 圈中点投于纸上，得P1点
11、，转仪器180，得 P2 点,如果 P1P21mm要校。 校：拨动对点器目镜校正螺丝，使投记点移回偏 离量的一半。,3.6 角度测量误差及注意事项 一. 仪器误差 (1)仪器检校残余误差 (2)视准轴(视准轴与横轴不垂直)误差:竖角大影响大.盘 左右取中数. (3)横轴(横轴不水平)误差:竖角大影响大.盘左右取中数. (4)竖轴误差(竖轴不垂直) (5)照准部偏心差:(即度盘偏心,水平度盘刻划中心与仪器 旋转中心不重合) ,J2型对径读数. (6)竖盘指标差(竖盘指标线不正确):盘左右取中数 (7)度盘分划误差(度盘分划不准):180/n,二.观测误差 (1)瞄准误差：与望远镜放大率、分辨率、
12、目标形 状有关 mV=60/V=60 /28=2 .1 (2)读数误差：mo=0.1t=6 (3)仪器对中误差：与偏心距成正比，与距离成反 比 (4)目标偏心：与目标不直有关(瞄底部) 三.外界条件：天气、地形,(3)仪器对中误差:对测角的影响与偏心距成正比，与距离成反比,A,B,1,e,O仪器,O测点,2,测角误差“=“1+“2 = e“sin / D1 + e“sin（ ）/ D2 = e“sin / D1 + sin（ ）/ D2 当 = 90、 = 180 时， max“= e ” （1 / D1 + 1/ D2 ） 当D1 = D2 =100米、 e =3毫米， “=12 “.4,D1,D2,(4)目标偏心: 与目标不直有关 （要求瞄底部）,sin = esin/D =e “ sin/D =”Lsinsin / D 当L =1米、 =1 =90 D = 100米 = 36“,